CN110255373B - 一种单轨吊重型行走小车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种单轨吊重型行走小车，包括包括车架、设于车架左右两侧的两组车轮组、固定设于车架中心处的驱动组、固定设于车架上的两个水平设置的固定杆、设于车架左右两侧的两个限位杆、分别固定在车架和驱动组上的且套设于限位杆的两个弹簧。通过驱动组使小车在T型导轨上行走，再通过车轮组，使小车能够适应具有弯度和坡度的T型导轨。本发明提供的单轨吊重型行走小车承载能力强、耐磨损强和可适应弯度及坡度的T型导轨。
Description
技术领域
本发明涉及起重运输领域，尤其是涉及一种单轨吊重型行走小车。
背景技术
单轨吊重型行走小车，是煤矿辅助运输设备单轨吊机车上的重要承载设备，它是单轨吊运送货物的全部重量的载体，相当于汽车的轮子和大梁，在单轨吊上起着极其重要的作用。目前的单轨吊承载小车有两种，一种是4个轮子的简易式的，没有导向轮，另一种是改进后的结构，即具有8个轮子的标准式承载小车，其中有4个是导向轮，4个承载轮。虽然改进后的行走小车增加了4个轮子，但是承载的轮子只有4个，也就是承载能力没有变化，只是增加了一些侧面导向的轮子，关键的承载能力差的问题一直没有解决，因此，目前国内、国际上都没有这种重型的单轨吊行走小车。由于单轨吊轨道有上下坡度，也有水平转弯，所以行走小车上的轮子简单增加并不能保证全部承受货物重力，而且易磨损。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足，提供一种单轨吊重型行走小车。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：单轨吊重型行走小车，包括车架、设于车架左右两侧的两组车轮组、固定设于车架中心处的驱动组、固定设于车架上的两个水平设置的固定杆、设于车架左右两侧的两个限位杆、分别固定在车架和驱动组上的且套设于限位杆的两个弹簧，所述车轮组包括第一车轮导向装置、设于第一车轮导向装置上的第二车轮导向装置、设于第二车轮导向装置上的四个承载车轮；驱动组驱动小车在T型导轨上行走，承载车轮位于T型导轨上转动，上下坡度时第一车轮导向装置改变承载车轮上下转动，水平转弯时第二车轮导向装置改变承载车轮水平转动和位移，完成小车上下坡度和水平转弯的T型导轨上的行走；本发明通过驱动组提供小车行走的动力；通过第一车轮导向装置，使小车在经过下上坡度时，承载车轮上下转动，同时使全部的承载车轮都能承载重量，避免个别承载车轮承载重量发生，造成磨损严重而影响小车行走；通过第二车轮导向装置，使小车在经过水平转弯时，辅助承载车轮水平方向转动和位移，使全部的承载车轮都能承载重量，避免个别承载车轮承载重量发生，造成磨损严重而影响小车行走。
所述限位杆一端固定在车架上，另一端与驱动组留有间隙；本发明通过该设置防止小车从导轨上掉落。
所述弹簧的弹力大于所承载重物的重量；通过弹簧起到减震效果。
所述第一车轮导向装置包括设于车架上的主轴、固定设于主轴上的导向架、设于导向架上的第一转座和第二转座、连接第一转座和第二转座可伸缩的连接件，所述第一转座中心位置设有通孔，导向架穿过第一转座的通孔设置，第一转座与第二转座结构相同，所述主轴位于导向架的中心位置；通过主轴使车架整体能够转动，确保所受重力方向一致竖直朝下，通过第一转座和第二转座，使小车行走上下坡度时，承载车轮做上下转动，使承载车轮全部在导轨上并承载重力，所述第一转座和第二转座的中心位置转动设于导向架上，同时主轴位于导向架的中心位置并转动设置，使各承载车轮所受重力均分。
所述第二车轮导向装置包括固定设于第一转座和第二转座上的四个伸缩件、设于伸缩件上的承载架、设于承载架上的轮毂、固定设于轮毂上的固定架、同时固定设于承载架和固定架上的压簧、设于固定架上的第一导向小轮和第二导向小轮，所述轮毂可转动设于承载架上，承载车轮套设于轮毂上；本发明通过伸缩杆，对承载车轮产生水平位移，经过水平转弯时，小车的承载车轮能够位于T型导轨上，通过第一导向小轮和第二导向小轮，使设于轮毂上的固定架水平转动，使承载车轮水平转动，所述压簧对起到复位作用，使小车的承载车轮都能承载重力，使各承载车轮所受重力均分。
本发明具有以下优点：小车经过T型轨道上下坡度和水平转弯时，保证行走小车上的承载车轮全部承受货物重力，同时减少承载车轮的磨损。
附图说明
图1为单轨吊重型行走小车的结构示意图。
图2为单轨吊重型行走小车的侧面示意图一。
图3为图2中的A处放大图。
图4为单轨吊重型行走小车的侧面示意图二。
图5为单轨吊重型行走小车的剖面示意图。
图6为单轨吊重型行走小车的部分结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
如图1-6所示，一种单轨吊重型行走小车，包括车架1、设于车架左右两侧的两组车轮组2、固定设于车架中心处的驱动组3、固定设于车架上的两个水平设置的固定杆4、设于车架左右两侧的两个限位杆5、分别固定在车架和驱动组上的且套设于限位杆的两个弹簧6，所述车轮组2包括第一车轮导向装置21、设于第一车轮导向装置上的第二车轮导向装置22、设于第二车轮导向装置上的四个承载车轮23；驱动组驱动小车在T型导轨上行走，承载车轮位于T型导轨上转动，上下坡度时第一车轮导向装置改变承载车轮上下转动，水平转弯时第二车轮导向装置改变承载车轮水平转动和位移，完成小车上下坡度和水平转弯的T型导轨上的行走。
所述第一车轮导向装置21包括设于车架上的主轴211、固定设于主轴上的导向架212、设于导向架上的第一转座213和第二转座214、连接第一转座和第二转座可伸缩的连接件215，所述第一转座中心位置设有通孔，导向架穿过第一转座的通孔设置，第一转座与第二转座结构相同，所述主轴位于导向架的中心位置。
所述第二车轮导向装置22包括固定设于第一转座和第二转座上的四个伸缩件221、设于伸缩件上的承载架222、设于承载架上的轮毂223、固定设于轮毂上的固定架224、同时固定设于承载架和固定架上的压簧225、设于固定架上的第一导向小轮226和第二导向小轮227，所述轮毂可转动设于承载架上，承载车轮23套设于轮毂上。
所述驱动组3包括壳体31、设于壳体内的驱动件32、设于驱动件上的第一主动轮33和第二主动轮34，所述壳体上设有多个孔，固定杆4设于壳体孔内，弹簧6的一端固定在车架上，另一端固定在壳体上；驱动件驱动第一主动轮和第二主动轮相对转动，完成小车的前行。
Claims (3)
1.一种单轨吊重型行走小车，其特征在于：包括车架（1）、设于车架左右两侧的两组车轮组（2）、固定设于车架中心处的驱动组（3）、固定设于车架上的两个水平设置的固定杆（4）、设于车架左右两侧的两个限位杆（5）、分别固定在车架和驱动组上的且套设于限位杆的两个弹簧（6），所述车轮组（2）包括第一车轮导向装置（21）、设于第一车轮导向装置上的第二车轮导向装置（22）、设于第二车轮导向装置上的四个承载车轮（23）；
所述第一车轮导向装置（21）包括设于车架上的主轴（211）、固定设于主轴上的导向架（212）、设于导向架上的第一转座（213）和第二转座（214）、连接第一转座和第二转座可伸缩的连接件（215），所述第一转座中心位置设有通孔，导向架穿过第一转座的通孔设置，第一转座与第二转座结构相同，所述主轴位于导向架的中心位置；
所述第二车轮导向装置（22）包括固定设于第一转座和第二转座上的四个伸缩件（221）、设于伸缩件上的承载架（222）、设于承载架上的轮毂（223）、固定设于轮毂上的固定架（224）、同时固定设于承载架和固定架上的压簧（225）、设于固定架上的第一导向小轮（226）和第二导向小轮（227），所述轮毂可转动设于承载架上，承载车轮（23）套设于轮毂上。
2.根据权利要求1所述的一种单轨吊重型行走小车，其特征在于：所述限位杆一端固定在车架上，另一端与驱动组留有间隙。
3.根据权利要求1所述的一种单轨吊重型行走小车，其特征在于：所述弹簧（6）的弹力大于所承载重物的重量。
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