CN109835819A - 隧道用移动式吊机 - Google Patents

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谭友荣
冷定兵
于遵博
薛建国
李志刚
高旭东
郑军
夏庆发
孙楠楠
吴思
朱振金
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Abstract

本发明涉及隧道施工技术领域,尤其涉及隧道用移动式吊机,包括沿隧道长度方向上进行铺设的导轨以及能够在该导轨上行走的行走机构,所述行走机构上安装有顶升机构的一端,其顶升机构的另一端安装起重横梁,使起重横梁能够通过顶升机构做竖直向上或竖直向下的运动,所述起重横梁远离地面的一端的平面上设置有垂直于导轨的轨道,并在起重横梁上设置有能够在该轨道上移动的行走小车,所述行走小车上设置有钢丝绳卷筒,其钢丝绳卷筒上缠绕钢丝绳,钢丝绳上设置吊钩对物件进行吊运同时可通过顶升机构对起重横梁顶升,使得避免了现有技术中所述的由于隧道上部空间的浪费以及桥吊顶部至吊钩最小距离的要求,导致无法将物件吊至目标高度的问题。

Description

隧道用移动式吊机
技术领域
本发明涉及隧道施工技术领域,尤其涉及隧道用移动式吊机。
背景技术
目前,全断面岩石掘进机越来越多的用于超长隧道的施工,然而全断面岩石掘进机必须在洞内进行组装,其在洞内组装的条件有限。目前,在洞内对全断面岩石掘进机的组装主要采用桥吊,采用桥吊进行吊装时,首先需要通过起重机来吊装实现桥吊的安装,将桥吊安装在隧道的上部空间,其隧道的上部空间安装桥吊,造成上部空间的浪费,使得其在狭小隧道施工时,再结合桥吊的吊钩与吊顶之间的最小距离的要求使得无法将物件吊至目标高度时。
发明内容
针对现有技术中所存在的问题,本发明所提供了一种隧道用移动式吊机,有效的避免了隧道上部分空间的浪费,并且避免了在狭小隧道施工时由于隧道上部空间的浪费再结合吊钩与吊顶之间的最小距离的要求使得无法将物件吊至目标高度的问题。
本发明的技术方案如下:
隧道用移动式吊机,包括沿隧道长度方向上进行铺设的导轨以及能够在该导轨上行走的行走机构,在所述行走机构上安装有顶升机构的一端,其顶升机构的另一端安装起重横梁,使得起重横梁能够通过顶升机构做竖直向上或竖直向下的运动,并在所述起重横梁远离地面的一端的平面上设置有垂直于导轨的轨道,并在起重横梁上设置有能够在该轨道上移动的行走小车,在所述行走小车上设置有用于吊装物件的起吊装置。
所述起吊装置包括设置在行走小车上的钢丝绳卷筒,以及钢丝绳卷筒上缠绕的钢丝绳,其钢丝绳的一端连接吊钩,另一端固定在钢丝绳卷筒上。在通过钢丝绳对物件进行吊运的同时还可通过顶升机构对其整体起到一个向上抬升的作用,使得其有效的避免了现有技术中所述的由于隧道空间的限制以及桥吊顶部至吊钩最小距离的要求,导致无法将物件吊至目标高度的问题。
所述导轨由两对钢轨组成,两对钢轨分别设置在隧道两侧。
具体的,所述行走机构共两个,分别位于隧道两侧的一对钢轨上,其行走机构包括车体A、动力机构、传动机构和与钢轨接触的车轮,所述车体A为箱体结构,其箱体结构的开口位于靠近地面的一端,并在车体A内部安装动力机构以及传动机构,通过动力机构和传动机构控制两对车轮行走,其两对车轮分别安装于车体A前后两端。
所述行走机构的车体A远离地面的一端平面上的前后两端分别安装有至少一个顶升机构的一端,所述顶升机构的另一端安装在方形框架结构的起重横梁的四个角上。
所述顶升机构包括油缸和伸缩臂,所述伸缩臂套在油缸上,伸缩臂由多节套筒组成,每节套筒之间设置有防止相邻套筒在相对移动时脱落的阻挡部,使得伸缩臂能够随油缸同步运动。
所述行走小车包括车体B、滚轮、动力机构和传动机构,其车体B为框架结构,并在所述框架结构的架体上设置有凹槽,凹槽位于车体B靠近地面的一端架体平面上,在所述凹槽内设置有动力机构和传动机构,通过动力机构和传动机构控制行走小车在起重横梁上设置的轨道上行走;在所述小车远离地面一端的平面上且平行于轨道的两个架体之间安装有钢丝绳卷筒,钢丝绳卷筒通过动力机构和传动机构控制转动,其钢丝绳竖直向下穿过行走小车框架结构的中空部分,再穿过起重横梁框架结构的中空部分到达地面位置处。
优选的,钢丝绳卷筒一端通过轴承安装在单耳安装座上,另一端与传动机构连接,传动机构与设置在动力箱中的动力机构连接。
以上所述行走机构、行走小车和钢丝绳卷筒所采用的动力机构均为电机,所述行走机构、行走小车和钢丝绳卷筒所采用的传动机构包括传动轴、联轴器、制动器和减速箱。使得在电机通电后,制动器松闸、动力输入减速箱将电机的高转速低扭矩变成低转速大扭矩,减速箱经过传动轴和联轴器将动力传给车轮或钢丝绳卷筒。当电机断电时,则刹车或钢丝绳卷筒停止运动。
优选的,所述起重横梁上设置有两个行走小车,并在两个行走小车相邻的两个平面上设置有防碰撞缓冲装置,优选的,其防撞缓冲装置采用橡胶垫。
进一步的,出于施工成本的考虑,所述起吊装置为设置在行走小车靠近地面一端平面上的软吊带。通过顶升机构控制整个起重横梁向下移动,使得软皮带达到靠近物件的位置后,将物件的挂钩挂在软皮带上,再通过顶升机构带动起重横梁向上移动,使得软皮带以及挂于软皮带上的物件向上移动,从而实现物件的起吊,避免了通过设置钢丝绳卷筒、钢丝绳以及用于驱动钢丝绳卷筒运动的动力机构和传动机构来实现物件吊运所造成的成本过高的问题。
本发明的有益效果:本发明通过钢丝绳对物件进行吊装,当达到钢丝绳的吊装极限高度后,还可通过顶升机构使得起重横梁整体向上移动,从而使得钢丝绳向上运动,从而有效的利用了隧道上部空间,避免了其与吊钩与吊顶之间的最小距离相结合导致在狭小隧道中无法将物件吊至目标高度的问题,且本发明大大降低了施工成本,其起吊装置采用软吊带的方式,进一步的减小了施工成本,并且本发明能够快速的转场使用,避免了通过桥吊进行吊装时,需要安装桥吊的繁复施工工序。
附图说明
图1为本发明实施例1的整体结构示意图;
图2为本发明实施例2的整体结构示意图;
附图标记说明:1.导轨;2.行走机构;3.顶升机构;4.起重横梁;5.行走小车;6.软吊带;201.车体A;202.车轮;401.轨道;501.车体B;502.钢丝绳卷筒;503.滚轮;504.钢丝绳;505.单耳安装座;506.动力箱;507.吊钩。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明做进一步的说明。
实施例1,参见附图1,隧道用移动式吊机,包括沿隧道长度方向上进行铺设的导轨1以及能够在该导轨1上行走的行走机构2,在所述行走机构2上安装有顶升机构3的一端,其顶升机构3的另一端安装起重横梁4,使得起重横梁4能够通过顶升机构3做竖直向上或竖直向下的运动,并在所述起重横梁4远离地面的一端的平面上设置有垂直于导轨1的轨道401,并在起重横梁4上设置有能够在该轨道401上移动的行走小车5,在所述行走小车5上设置有用于吊装物件的起吊装置。
所述起吊装置包括钢丝绳卷筒502以及缠绕在钢丝绳卷筒502上的钢丝绳504,其钢丝绳504的一端连接吊钩507,另一端固定在钢丝绳卷筒502上。在通过钢丝绳504对物件进行吊运的同时还可通过顶升机构3对其整体起到一个向上抬升的作用,使得其有效的避免了现有技术中所述的由于隧道空间的限制以及桥吊顶部至吊钩507最小距离的要求,导致无法将物件吊至目标高度的问题。
所述导轨1由两对钢轨组成,两对钢轨分别设置在隧道两侧,使得两个行走机构2上的车轮A202分别坐落在两对钢轨上,从而在起吊物件时整个装置更加的稳定。
具体的,所述行走机构2共两个,分别位于隧道两侧的一对钢轨上,其行走机构2包括车体A201、动力机构、传动机构和与钢轨接触的车轮202,所述车体A201为箱体结构,其箱体结构的开口位于靠近地面的一端,并在车体A201内部安装动力机构以及传动机构,通过动力机构和传动机构控制两对车轮202行走,其两对车轮202分别安装于车体A201前后两端。
所述行走机构2的车体A201远离地面的一端平面上的前后两端分别安装有至少一个顶升机构3的一端,所述顶升机构3的另一端安装在方形框架结构的起重横梁4的四个角上。
优选的,为防止起吊物件过重时,四个顶升机构3无法快速的将物件吊起或起吊困难,因此在所述行走机构2的车体A201远离地面的一端平面上的前后两端分别安装有两个顶升机构3的一端。
所述顶升机构3包括油缸和伸缩臂,所述伸缩臂套在油缸上,伸缩臂由多节套筒组成,每节套筒之间设置有防止相邻套筒在相对移动时脱落的阻挡部,使得伸缩臂能够随油缸同步运动。
所述行走小车5包括车体B501、滚轮503、动力机构和传动机构,其车体B501为框架结构,并在所述框架结构的架体上设置有凹槽,凹槽位于车体B501靠近地面的一端架体平面上,在所述凹槽内设置有动力机构和传动机构,通过动力机构和传动机构控制行走小车5在起重横梁4上设置的轨道401上行走;在所述小车远离地面一端的平面上且平行于轨道401的两个架体之间安装有钢丝绳卷筒502,钢丝绳卷筒502通过动力机构和传动机构控制转动,其钢丝绳504竖直向下穿过行走小车5框架结构的中空部分,再穿过起重横梁4框架结构的中空部分到达地面位置处。
优选的,钢丝绳卷筒502一端通过轴承安装在单耳安装座505上,另一端与传动机构连接,传动机构与设置在动力箱506中的动力机构连接。
以上所述行走机构2、行走小车5和钢丝绳卷筒502所采用的动力机构均为电机,所述行走机构2、行走小车5和钢丝绳卷筒502所采用的传动机构包括传动轴、联轴器、制动器和减速箱。使得在电机通电后,制动器松闸、动力输入减速箱将电机的高转速低扭矩变成低转速大扭矩,减速箱经过传动轴和联轴器将动力传给车轮202或钢丝绳卷筒502。当电机断电时,则刹车或钢丝绳卷筒502停止运动。
优选的,所述起重横梁4上设置有两个行走小车5,并在两个行走小车5相邻的两个平面上设置有防碰撞缓冲装置,优选的,其防撞缓冲装置采用橡胶垫。
在起吊物件时,启动控制钢丝绳卷筒502转动的电机,使得钢丝绳卷筒502转动,与钢丝绳504连接的吊钩507向下移动,吊钩507吊住物件后,控制电机转动,钢丝绳卷筒502反转,将吊钩507向上拉动,从而使得物件向上抬升,若无法达到目标高度,可启动顶升机构3使得起重横梁4向上抬升,使得吊于吊钩507上的物件也向上抬升。当达到目标高度后,可启动控制行走机构2的动力机构,使得整个装置在导轨1上行走,或启动控制行走小车5在轨道401上行走的动力机构,使得物件能够跟随行走小车5移动,从而到达目标位置。当到达目标位置后,启动控制钢丝绳卷筒502转动的电机,使得吊钩缓慢向下移动,从而缓慢放下起吊物件。
实施例2,参见附图2,出于施工成本的考虑,基于实施例1的安装基础上,将所述起吊装置替换为软吊带6,所述软吊带6设置在行走小车5靠近地面一端的平面上。通过顶升机构3控制整个起重横梁向下移动,使得软皮带达到靠近物件的位置后,将物件的挂钩挂在软皮带上,再通过顶升机构3带动起重横梁4向上移动,使得软皮带以及挂于软皮带上的物件向上移动,从而实现物件的起吊,避免了通过设置钢丝绳卷筒502、钢丝绳504以及用于驱动钢丝绳卷筒502运动的动力机构和传动机构来实现物件吊运所造成的成本过高的问题。

Claims (10)

1.隧道用移动式吊机,其特征在于,包括沿隧道长度方向上进行铺设的导轨(1)以及能够在该导轨(1)上行走的行走机构(2),在所述行走机构(2)上安装有顶升机构(3)的一端,其顶升机构(3)的另一端安装起重横梁(4),使得起重横梁(4)能够通过顶升机构(3)做竖直向上或竖直向下的运动,并在所述起重横梁(4)远离地面的一端的平面上设置有垂直于导轨(1)的轨道(401),并在起重横梁(4)上设置有能够在该轨道(401)上移动的行走小车(5),所述行走小车(5)车体B(501)为框架结构,在所述行走小车(5)上设置有用于吊装物件的起吊装置。
2.如权利要求1所述的隧道用移动式吊机,其特征在于,所述行走机构(2)共两个,分别位于隧道两侧的一对钢轨上,其行走机构(2)包括车体A(201)、动力机构、传动机构和与钢轨接触的车轮(202),所述车体A(201)为箱体结构,其箱体结构的开口位于靠近地面的一端,并在车体A(201)内部安装动力机构以及传动机构,通过动力机构和传动机构控制两对车轮(202)行走,其两对车轮(202)分别安装于车体A(201)前后两端;所述行走机构(2)的车体A(201)远离地面的一端平面上的前后两端分别安装有至少一个顶升机构(3)的一端,所述顶升机构(3)的另一端安装在方形框架结构的起重横梁(4)的四个角上。
3.如权利要求2所述的隧道用移动式吊机,其特征在于,所述顶升机构(3)包括油缸和伸缩臂,所述伸缩臂套在油缸上,伸缩臂由多节套筒组成,每节套筒之间设置有防止相邻套筒在相对移动时脱落的阻挡部,使得伸缩臂能够随油缸同步运动。
4.如权利要求3所述的隧道用移动式吊机,其特征在于,所述行走小车(5)包括车体B(501)、滚轮(503)、动力机构和传动机构,并在行走小车(5)框架结构的架体上设置有凹槽,凹槽位于车体B(501)靠近地面的一端架体平面上,在所述凹槽内设置有动力机构和传动机构,通过动力机构和传动机构控制行走小车(5)在起重横梁(4)上设置的轨道(401)上行走。
5.如权利要求4所述的隧道移动式吊机,其特征在于,所述起重横梁(4)上设置有两个行走小车(5),并在两个行走小车(5)相邻的两个平面上设置有防碰撞缓冲装置。
6.如权利要求5所述的隧道移动式吊机,其特征在于所述行走机构(2)和行走小车(5)所采用的动力机构均为电机,所述行走机构(2)和行走小车(5)所采用的传动机构包括传动轴、联轴器、制动器和减速箱;使得在电机通电后,制动器松闸、动力输入减速箱将电机的高转速低扭矩变成低转速大扭矩,减速箱经过传动轴和联轴器将动力传给车轮(202)或滚轮(503)。
7.如权利要求1到6任意权利项所述的隧道用移动式吊机,其特征在于,所述起吊装置包括钢丝绳卷筒(502)以及缠绕在钢丝绳卷筒(502)上的钢丝绳(504),其钢丝绳(504)的一端连接吊钩(507),另一端固定在钢丝绳卷筒(502)上。
8.如权利要求7所述的隧道用移动式吊机,其特征在于,所述行走小车(5)远离地面一端的平面上且平行于轨道(401)的两个架体之间安装有钢丝绳卷筒(502),钢丝绳卷筒(502)通过动力机构和传动机构控制转动,其钢丝绳(504)竖直向下穿过行走小车(5)框架结构的中空部分,再穿过起重横梁(4)框架结构的中空部分到达地面位置处。
9.如权利要求7所述的隧道用移动式吊机,其特征在于,钢丝绳卷筒(502)一端通过轴承安装在单耳安装座(505)上,另一端与传动机构连接,传动机构与设置在动力箱(506)中的动力机构连接,所述钢丝绳卷筒(502)采用的动力机构为电机,传动机构包括传动轴、联轴器、制动器和减速箱,使得在电机通电后,制动器松闸、动力输入减速箱将电机的高转速低扭矩变成低转速大扭矩,减速箱经过传动轴和联轴器将动力传给钢丝绳卷筒(502)。
10.如权利要求1到6任意权利项所述的隧道用移动式吊机,其特征在于,所述起吊装置为设置在行走小车(5)靠近地面一端平面上的软吊带(6)。
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