CN106081905A - 集装箱龙门起重机吊具主动防摇装置 - Google Patents

集装箱龙门起重机吊具主动防摇装置 Download PDF

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CN106081905A CN201610729847.2A CN201610729847A CN106081905A CN 106081905 A CN106081905 A CN 106081905A CN 201610729847 A CN201610729847 A CN 201610729847A CN 106081905 A CN106081905 A CN 106081905A
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冯涛
金胜农
嘉红霞
刘海威
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JIANGSU DINGSHENG HEAVY INDUSTRY Co Ltd
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JIANGSU DINGSHENG HEAVY INDUSTRY Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/06—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C15/00—Safety gear

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于集装箱龙门起重机变频防摇装置。该装置在小车上对称位置布置两个主起升卷筒和四个变频防摇电机驱动的防摇滚筒及新型的钢丝绳缠绕方式。通过变频防摇电机驱动对每根防摇钢丝绳进行数字化控制（其中每根防摇钢丝绳都可进行独立数字化控制），达到对吊具进行小车方向和大车方向的主动防摇效果并且实现了避免影响集装箱龙门起重机进行深挖集装箱作业。

Description

集装箱龙门起重机吊具主动防摇装置
技术领域
本发明属于物流装备的吊具和货物的防止因惯性摇动的技术领域，涉及集装箱龙门起重机吊具的系统，具体涉及一种基于变频防摇装置的吊具防摇系统。
背景技术
集装箱门式起重机在搬运作业中，为司机便于操作，提高工作效率，从而对吊具提出了防摇要求，目前技术现状力矩电机式防摇系统使用效果一般，部件笨重，使得整机重量大幅增加，能耗较大。装置配合麻烦，时间较长，防摇绳，减摇制动器磨损较快，系统故障较高，介于此实际应用中使用率已非常之低；液压油缸式实际应用中相对较多，装置配合调整在传统防摇装置中较为方便，但是长期使用中产生磨损较为严重，液压元件漏油严重，维修成本较高；多绳防摇系统，调整略有一定时间，且由于该系统自身设计需求，绳与吊具夹角较大，不利于深挖作业，在实际作业中产生一定麻烦。综上所述我们需要使用较为轻便且耐用的装置降低成本，充分改善吊具晃动调整的所需时间来提高效率，能够满足深挖作业的设计来完成实际工作中对作业要求。
发明内容
本发明的目的是提供一种新型的集装箱龙门起重机小车机构，通过在小车上对称布置两个主起升卷筒和四个变频防摇电机驱动的防摇滚筒及新型的钢丝绳缠绕方式，达到对吊具进行小车方向和大车方向的主动防摇效果。
本发明防摇装置的特点
1、在集装箱龙门起重机小车架上，沿垂直于小车长度方向左右对称布置两个主起升变频电机，分别通过齿轮箱驱动轴向平行于小车长度方向的主起升卷筒，使小车结构的主要重量对称分布，增加小车运行的稳定性，起到辅助防摇效果。
2、每个卷筒轴向左右各布置两根钢丝绳，各自向下近乎垂直方向出卷筒后经吊具上的一个滑轮，又向上近乎垂直的绕回卷筒，主要负责平行于小车运行方向同侧吊具的起降动作。
3、在集装箱龙门起重机小车架上，在两个主起升卷筒内侧，沿小车运行方向前后左右对称布置4个变频防摇电机通过齿轮箱驱动的防摇卷筒。
4、四根防摇钢丝绳一端分别固定在四个防摇卷筒上，以一定的角度向下出卷筒后，经吊具上的防摇滑轮后，各自近乎垂直向上固定在主起升卷筒上。
5、主起升钢丝绳和防摇钢丝绳都只经过滑轮改向一次，最大限度提高钢丝绳寿命
6、每根防摇钢丝绳都可进行独立数字控制，防摇效果出众。
7、主起升钢丝绳和防摇钢丝绳的缠绕形式不影响集装箱龙门起重机进行深挖集装箱作业。
附图说明
图1是本发明一种集装箱龙门起重机吊具主动防摇装置结构示意图；
附图中各部件的标记如下：1、起升电机；2、制动器；3、齿轮箱；4、主起升卷筒；5、起升钢丝绳；6、起升滑轮；7、防摇滑轮；8、防摇钢丝绳；9、变频防摇电机；10、防摇滚筒；11、吊具；12、小车架；
图2、图3、图4是本发明一种集装箱龙门起重机吊具主动防摇装置原理示意图；
分别为小车（大车）加速运行时、匀速运行时、减速运行时通过防摇钢丝绳控制吊具摇动的工作原理。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1：
在集装箱龙门起重机小车架12上，沿垂直于小车架长度方向左右对称布置两个主起升变频电机1，通过制动器2与齿轮箱3连接，主起升卷筒4同样与齿轮箱3连接使其在工作过程中获得驱动，每个主起升卷筒轴4向左右各布置两根钢丝绳5，各自向下近乎垂直方向出卷筒后经吊具上的一个滑轮6，又向上近乎垂直的绕回主起升卷筒4，主要负责平行于小车运行方向同侧吊具11的起降动作；在集装箱龙门起重机小车架12上，在两个主起升卷筒4内侧，沿小车长度方向前后左右对称布置4个变频电机9与齿轮箱驱动的防摇卷筒10连接；四根防摇钢丝绳8一端分别固定在四个防摇卷筒10上，以一定的角度向下出卷筒后，经吊具上的防摇滑轮7后，各自近乎垂直向上固定在主起升卷筒4上；
、图3、图4本发明实施例包括：
如请图2所示，当小车加速运行时，沿小车运行方向前边的两根防摇钢丝绳8通过变频防摇电机9施加力矩而保持拉紧状态，避免吊具11落后于小车行进位置产生的摇动。
如请图3所示，当小车匀速运行时，四根防摇钢丝绳8都通过变频防摇电机9施加力矩而保持拉紧状态。
如请图4所示，当小车减速运行时，沿小车运行方向后边的两根防摇钢丝绳8通过变频防摇电机9施加力矩而保持拉紧状态，避免吊具因惯性而超过小车行进位置产生的摇动。
4、大车方向运用同样的原理进行防摇。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (2)

1.一种集装箱龙门起重机吊具主动防摇装置，所述集装箱龙门起重机吊具主动防摇装置包括小车架、主起升卷筒、起升电机、制动器、齿轮箱、起升钢丝绳、起升滑轮、吊具、防摇滑轮、防摇钢丝绳、变频防摇电机、防摇滚筒；其特征在于：在所述小车架上，沿垂直于小车长度方向左右对称布置两个所述起升电机，分别通过制动器与齿轮箱连接，并连接驱动轴向平行于小车轨道方向的主起升卷筒，使小车结构的主要重量对称分布，增加小车运行的稳定性，起到辅助防摇效果；每个卷筒轴向左右各布置两根钢丝绳，各自向下近乎垂直方向出卷筒后经吊具上的一个滑轮，又向上近乎垂直的绕回卷筒，负责平行于小车运行方向同侧吊具的起降动作；在所述小车架上，在两个主起升卷筒内侧，沿小车长度方向前后左右对称布置4个所述变频防摇电机通过齿轮箱驱动的防摇卷筒；四根防摇钢丝绳一端分别固定在四个防摇卷筒上，以一定的角度向下出卷筒后，经吊具上的防摇滑轮后，各自近乎垂直向上固定在主起升卷筒上；主起升钢丝绳和防摇钢丝绳都只经过滑轮改向一次。
2.如权利要求1所述的集装箱龙门起重机吊具主动防摇装置，其特征在于每根防摇钢丝绳都可进行独立数字控制。
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