CN204802875U - 一种配重防摇装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种配重防摇装置,涉及机械领域,尤其涉及一种用于起重机的吊具升降的防摇装置,包括主梁,位于所述主梁一端的配重装置,滑动连接在所述主梁另一端的小车,位于小车下方的吊具,以及固定在所述主梁两端,依次穿过所述配重装置、小车和吊具的钢丝绳。本实用新型提供的配重防摇装置可以利用配重块平衡吊具的大部分重量,减少总起升质量,从而降低起升结构的能耗,减少设备配置,还可以通过配重钢丝绳和小车、吊具之间的滑轮的布局产生的空间分力,实现吊具单向防摇、双向防摇的效果,提高起重机的使用性能,降低能耗和成本。

Description

一种配重防摇装置
技术领域
本实用新型涉及机械领域,尤其涉及一种用于起重机的吊具升降的防摇装置。
背景技术
大中型起重设备(如大型专用吊装设备、集装箱起重机、桥式抓斗装、卸船机等),这些起重设备的吊具自重较大(一般都在几吨,有的达到十几吨,甚至几十吨),吊具自重占设备额定起升载荷的很大一部分,吊具自重部分消耗的能量非常可观,而且设备工作时,吊具及货物会因惯性或外界载荷作用产生摇摆,这种摇摆在设备作业过程中是有害的,需要进行控制。
现有的控制摇摆幅度的方法有:1.降低设备运行速度,减小吊具摆幅;2.增加一套独立的卷扬机构和跟随反馈系统,实现吊具防摇;3.通过复杂的起重钢丝绳绕法,减小吊具摆幅。这些方法或降低了设备效率,或增加了成本,或使设备结构变得复杂。
发明内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的问题,提供一种既具有平衡吊具功能,又可以有效防止吊具纵向摇摆和横向摇摆的配重防摇装置。
为实现本实用新型的目的,本实用新型提供的一种配重防摇装置,包括主梁;位于所述主梁一端的配重装置;滑动连接在所述主梁另一端的小车;位于小车下方的吊具;以及固定在所述主梁两端,依次穿过所述配重装置、小车和吊具的钢丝绳。
其中,所述配重装置包括:用于平衡吊具重量的配重块;用于导向配种块纵向移动的纵向配重导轨,与所述配重块组合形成一个滑移运动副;以及分别固定在所述配重块及所述配重导轨上的定滑轮组。
其中,所述定滑轮组包括:固定在所述配重块上的配重定滑轮;固定在所述纵向导轨上的导轨定滑轮。
特别是,所述小车上安装有摆幅滑轮。
尤其是,所述摆幅滑轮组包括分别铰接在所述小车的四个端角部位的4个摆幅滑轮。
其中,所述吊具的中部安装有两个滑移滑轮。
优选的,所述吊具的中部安装有一个滑移滑轮和一个摆幅滑轮。
特别是,所述滑移滑轮位于所述吊具中部的同一水平线的不同位置。
特别是,所述一个滑移滑轮和一个摆幅滑轮位于所述吊具中部的同一水平线的不同位置。
特别是,所述钢丝绳是由固定在所述主梁的一端引出并依次穿过所述配重定滑轮、导轨定滑轮、摆幅滑轮组和滑移滑轮,最终固定在主梁的另一端,将配重装置、小车和吊具串联在一起,悬挂在主梁下。
本实用新型的有益效果体现在以下方面:
1.本实用新型提供的配重防摇装置可以利用配重块平衡吊具的大部分重量,减少总起升质量,从而降低起升结构的能耗,减少设备配置。
2.本实用新型通过配重钢丝绳和小车、吊具之间的滑轮的布局产生的空间分力,实现吊具单向防摇、双向防摇的效果,提高起重机的使用性能,降低能耗和成本。
附图说明
图1,本实用新型的起重设备配重防摇装置结构示意图;
图2,本实用新型的摆幅滑轮结构示意图;
图3,本实用新型的滑移滑轮结构示意图;
图4,本实用新型的起重设备配重防摇装置结构示意图。
附图标记说明:
图1中,1.主梁;2.配重装置,21.配重块,22.纵向配重导轨,23.定滑轮组;3.小车,31.摆幅滑轮组;4.吊具,41滑移滑轮,42.摆幅滑轮;5.钢丝绳。
图4中,1.导轨,2.配重,3.滑轮,4.主梁,5.小车,6.钢丝绳,7.滑移滑轮,8吊具,9.摆幅滑轮。
具体实施方式
下面结合具体实施例来进一步描述本发明,本发明的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的,并不对本发明的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是,在不偏离本发明的精神和范围下可以对本发明技术方案的细节和形式进行修改或替换,但这些修改和替换均落入本发明的保护范围内。
如图1所示的配重防摇装置,包括:主梁1、位于主梁一端的配重装置2、滑动连接在所述主梁另一端的小车3以及位于小车下方的吊具4,和两条固定在所述主梁两端,依次穿过所述配重装置、小车和吊具的钢丝绳5。
如图1所示的配重防摇装置,所述配重装置2包括:配重块21、纵向配重导轨22,以及分别固定在所述配重块及所述配重导轨上的定滑轮组23。
所述定滑轮组23包括:固定在所述配重块上的配重定滑轮231和导轨定滑轮232。
其中,所述小车3上安装有摆幅滑轮组31,分别包括铰接在所述小车的四个端角部位的摆幅滑轮。
其中,所述吊具4的中部安装有两个滑移滑轮41,所述滑移滑轮41位于同一水平线的不同位置。
进一步的,在本实用新型的实施例中,所述吊具4的中部安装有一个滑移滑轮41和一个摆幅滑轮42,所述滑移滑轮41和摆幅滑轮42分别位于所述吊具中部的同一水平线的不同位置。
其中,所述钢丝绳是由固定在所述主梁的一端引出并依次穿过所述配重定滑轮231、导轨定滑轮232、摆幅滑轮组31和滑移滑轮42,最终固定在主梁的另一端,将配重装置、小车和吊具串联在一起,悬挂在主梁下,配重装置和吊具在钢丝绳的牵引下做反向运动,达到配重平衡吊具的功能;同时,由于小车上安装的摆幅滑轮组和吊具上安装的滑移滑轮,利用摆幅滑轮的旋转、滑移滑轮的侧移及配重块在钢丝绳上产生的对吊具的斜拉力,产生如图所示的滑轮距L1、L2和L3,当L3远大于滑移滑轮的直径时实现限制吊具水平方向的摇摆,当L1大于L2时限制吊具在纵向方向的摇摆,并且由于摆幅滑轮的可旋转性能,降低钢丝绳的磨损,避免钢丝绳脱出。
为了充分理解本实用新型的结构,发明人采用另一种表述方式进行描述:
如图4所示的本实用新型的配重防摇装置主要由:配重2、滑轮3、钢丝绳6、摆幅滑轮9组成。配重2与导轨1构成上、下运动的移动副。钢丝绳6的两端分别固定在起重机主梁4上。配重2和吊具8通过滑轮3、摆幅滑轮9悬挂在同一根钢丝绳6两端。滑轮3、摆幅滑轮9分别安装在配重2、主梁4、小车5和吊具8上。
配重2跟随吊具8上、下运动而运动,方向相反。配重2在钢丝绳6中产生拉力,如图1所示,横向防摇,则小车5上滑轮距L1大于吊具8滑轮距离L2;纵向防摇,则小车5上滑轮距L3大于吊具8滑轮直径(或者滑轮距);差值越大,防摇效果越好。
小车5和吊具8之间的钢丝绳6空间夹角随吊具上、下运动而变化。当其变化值超过钢丝绳出、入绳角时,用图2所示的摆动滑轮9(或图3所示的滑移滑轮7)结构,以降低钢丝绳的磨损,并避免钢丝绳脱出。
根据所述的配重防摇装置,起重机起重作业时,配重2同时起到了平衡吊具8自身的大部分重量,可以减小起升总重量,降低结构、机构的配置,减小整机质量,降低能耗和成本。
尽管上述对本实用新型做了详细说明,但不限于此,本技术领域的技术人员可以根据本实用新型的原理进行修改,因此,凡按照本实用新型的原理进行的各种修改都应当理解为落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种配重防摇装置,安装在起重机的主梁上,其特征在于,包括:
位于所述主梁一端的配重装置;
滑动连接在所述主梁另一端的小车;
位于小车下方的吊具;以及
固定在所述主梁两端,依次穿过所述配重装置、小车和吊具的钢丝绳。
2.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述配重装置包括:
配重块;
纵向配重导轨;以及
分别固定在所述配重块及所述配重导轨上的定滑轮组。
3.如权利要求2所述的装置,其特征在于,所述定滑轮组包括:
固定在所述配重块上的配重定滑轮;
固定在所述纵向导轨上的导轨定滑轮。
4.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述小车上安装有摆幅滑轮。
5.如权利要求4所述的装置,其特征在于,所述摆幅滑轮组包括分别铰接在所述小车的四个端角部位的四个摆幅滑轮。
6.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述吊具的中部安装有两个滑移滑轮。
7.如权利要求6所述的装置,其特征在于,所述滑移滑轮位于同一水平线的不同位置。
8.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述钢丝绳是由固定在所述主梁的一端引出并依次穿过所述配重定滑轮、导轨定滑轮、摆幅滑轮组和滑移滑轮,最终固定在主梁的另一端,将配重装置、小车和吊具串联在一起,悬挂在主梁下。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105366545A (zh) * 2015-11-26 2016-03-02 三一海洋重工有限公司 节能系统及装设有该节能系统的防摇节能起重机
CN111392593A (zh) * 2020-05-12 2020-07-10 石金秀 一种重心提升式起重机减摇装置
CN115676644A (zh) * 2023-01-04 2023-02-03 河南省矿山起重机有限公司 一种防摇摆户外门式起重机

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