CN211310603U - 一种减摇减晃系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种减摇减晃系统，涉及到起重机领域，包括吊具、小车行走轮、钢丝绳卷筒、小车、小车轨道、钢丝绳、力矩电机和减速电机等。其中，钢丝绳卷筒安装在小车的四个角上，钢丝绳一端连接于钢丝绳卷筒上，另一端连接于吊具的四个边角上，通过安装在小车上的力矩电机和减速电机的配合运作，牵引钢丝绳以达到吊具减摇减晃的效果。本实用新型具有结构简单、成本低、效果好、适用范围广等特点。

Description

一种减摇减晃系统

技术领域

本实用新型涉及到起重机领域，具体而言，涉及到一种减摇减晃系统。

背景技术

起重机是一种可以在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，经常应用在车间、厂房、仓库等场所，在机械领域内应用十分广泛，目前常见的起重机在垂直提升、前后左右移动时候，起重臂与立柱之间的夹角会不断变化，吊绳下端的吊钩也会受外界的影响而发生摆动，这就会造成重物会前后左右摆动，这种摆动会对钢丝绳造成磨损，严重时会导致钢丝绳的崩断，严重影响到工程安全，并且在摆动的过程中容易与其他机器或物体发生碰撞，没法保证吊装过程的安全性，在起吊速度低的情况下会使生产效率降低，容易发生生产事故，进而影响正常的生产作业，为了解决这一问题，本领域的工作人员对减摇装置进行了一系列的探索。

目前起重设备上使用的吊具、吊钩等取物装置减防摇方式主要有刚性防摇、电子防摇、柔性防摇等。刚性防摇效果虽好但对设备的空间要求较高，重量重，存大较大的资源浪费；电子防摇是近年来出现的一种新型防摇方式，主要是通过控制对应运行机构速度的方式实现，对设备或外围要求较高，操作人员舒适性较差，只适合在某些特定的场合使用；而柔性防摇因结构相对简单、便于实施，效果大多情况可满足使用要求而广泛使用。现柔性防摇方式中主要以独立的八根钢丝绳交叉布置方式防摇效果最佳，但增加了小车结构的复杂度，小车重量增加较大，钢丝绳在正反绕行中大幅降低使用寿命，增加了维修和使用成本。

针对柔性防摇方式的布置，中国专利CN201520107147.0公开了一种集装箱吊具防摇机构，包括减摇钢丝绳卷筒、导向滑轮、减摇钢丝绳、吊具上架、吊具、起升钢丝绳卷筒、起升钢丝绳，其特征在于：所述减摇钢丝绳卷筒通过减摇钢丝绳连接导向滑轮、吊具上架，吊具上架固定连接在吊具上，所述起升钢丝绳卷筒通过起升钢丝绳连接吊具上架，所述减摇钢丝绳卷筒为四个，所述减摇钢丝绳为四根，四根减摇钢丝绳在空间布置上是等长度的，减摇钢丝绳一端分别固定在四个吊具上架上，另一端分别通过导向滑轮缠绕在减摇钢丝绳卷筒上，所述起升钢丝绳卷筒为二个，每个起升钢丝绳卷筒设置有二根起升钢丝绳。该方案将起升钢丝绳的数量减少为四根，利用四个减摇钢丝绳卷筒和两个起升钢丝绳卷筒的配合，起到了较好的减摇效果。但由于减摇钢丝绳卷筒和起升钢丝绳卷筒是分开工作的，在布置时，需要六个钢丝绳卷筒，四根减摇钢丝绳，四根起升钢丝绳，同八根钢丝绳交叉布置的防摇方式相比，没有克服其缺点，并且多个钢丝绳卷筒，增加了小车结构的复杂度，增加了小车重量，增加了维修和使用成本。

实用新型内容

本使用新型的目的是提供一种减摇减晃系统，以解决因起重机在垂直提升、前后左右移动时候，起重臂与立柱之间的夹角会不断变化，而造成的吊绳下端的吊钩或吊具等受外界的影响而发生摆动的问题，避免因摆动带来的钢丝绳磨损和摆动过程中与其他机器或物体发生碰撞，同时克服现有技术中防摇方式的缺陷，从而保障工作人员的人身安全，保证起重机的正常工作。

基于以上目的，本实用新型提供了一种减摇减晃系统，包括吊具1、小车行走轮2、钢丝绳卷筒3、小车4、小车轨道5、钢丝绳6，所述钢丝绳6一端与所述吊具1相连，另一端连接在所述钢丝绳卷筒3上，所述钢丝绳卷筒3利用螺栓固定在所述小车4底部，所述小车4通过设置在底部的小车行走轮2架设在所述小车轨道5上。小车行走轮2使得小车4可以在小车轨道5上左右移动，固定在小车4上的钢丝绳卷筒3也会随着小车4的移动而移动，这扩大了起重机起升结构所覆盖的水平区间。

进一步的，所述钢丝绳卷筒3有四个，分别利用螺栓固定在所述小车4的四个角上，所述钢丝绳6有四根，其长度相同、型号相同，一端分别与所述的四个钢丝绳卷筒3相连，另一端连接在所述吊具1上。位于小车4四个角上的四个钢丝绳卷筒3通过四根钢丝绳6与吊具1相连，钢丝绳6通过在四个方位同时对吊具1进行牵引，可以有效地消除吊具1在上升过程中的摆动。

进一步的，吊具1上端连接处为矩形，与所述四个钢丝绳卷筒3所构成的矩形边长比例相同，所述四根钢丝绳6一端分别与所述的四个钢丝绳卷筒3相连，另一端对应的连接在所述吊具1的四个角上。通过改变吊具1的形状来配合四个钢丝绳卷筒3和四根钢丝绳6，使的起重机在运行时，钢丝绳6在钢丝绳卷筒3和吊具1间呈倒置的四棱台的形状，在四个钢丝绳卷筒3的同步运行下，吊具1可以始终保持水平，吊具1所产生的摇晃都会通过钢丝绳6的缓冲而消失，从而更好地实现了减摇减晃的目的。

进一步的，所述小车4上装有力矩电机7和减速电机8，所述力矩电机7和所述减速电机8固定在所述小车4车架上，通过链条或皮带100、齿轮或定滑轮200等将所述四个钢丝绳卷筒3并联在一起。为了更好地协同四个钢丝绳卷筒3间的动作，利用齿轮、滑轮的传动特点，通过一组电机同时为四个钢丝绳卷筒3提供动力，力矩电机7与减速电机8的配合使用可以避免动力不足的问题，并且可以调整升降速度，防止升降过快或过慢的问题。

本实用新型采用通过利用多根钢丝绳相互配合达到防摇防晃效果的柔性防摇的方式，克服了传统柔性防摇方式的不足的同时，具有结构简单、成本低、效果好、适用范围广等特点，可以满足大多数类型的起重机的使用，尤其是门式起重机或桥式起重机等用于港口起吊集装箱等规则形状物品的，防摇防晃效果更加显著。

附图说明

图1为减摇减晃系统结构示意图，图2为小车结构俯视图，图3为钢丝绳卷筒同步运行结构示意图。

其中1、吊具，2、小车行走轮，3、钢丝绳卷筒，4、小车，5、小车轨道，6、钢丝绳，7、力矩电机，8、减速电机，100、链条或皮带，200、齿轮或定滑轮。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，来对本实用新型来作更加详细的说明，在下列实施例中所采用的钢丝绳卷筒的型号均为JJM系列，该型号并非是对本实用新型的进一步限定，本实用新型在使用时，同时适用其他型号。

实施例1

一种减摇减晃系统，包括吊具1、八个小车行走轮2、四个钢丝绳卷筒3、小车4、小车轨道5、四根钢丝绳6，长度相同的四根钢丝绳6一端连接在吊具1上所设置的连接孔上，另一端分别连接在型号为JJM-1的四个钢丝绳卷筒上，四根钢丝绳6彼此之间不交叉，四个钢丝绳卷筒3分别利用螺栓固定在小车4的底部的四个角上，并使四个钢丝绳卷筒3的任一相同位置的连线构成相同的矩形，小车4通过底部设置的以每两个为一组的四组小车行走轮2架设在小车轨道5上。

在使用时，小车4通过小车行走轮2及其控制系统在小车轨道5上左右移动，以满足起重物的水平移动。四个型号相同的钢丝绳卷筒3通过电路控制同时启动、同时停止，保证吊具1在上升过程中每根钢丝绳6的受力相同，多根钢丝绳6的牵引可以互相抵消吊具1摇晃所产生的力，从而实现减摇减晃的效果。

实施例2

一种减摇减晃系统，包括吊具1、八个小车行走轮2、四个钢丝绳卷筒3、小车4、小车轨道5、四根钢丝绳6，长度相同的四根钢丝绳6一端连接在吊具1上所设置的连接孔上，另一端分别连接在型号为JJM-2的四个钢丝绳卷筒上，四根钢丝绳6彼此之间不交叉，四个钢丝绳卷筒3分别利用螺栓固定在小车4的底部的四个角上，并使四个钢丝绳卷筒3的任一相同位置的连线构成相同的矩形，小车4通过底部设置的以每两个为一组的四组小车行走轮2架设在小车轨道5上。

区别于实施例1，在本实施例中，吊具1上端连接处为矩形，与四个钢丝绳卷筒3所构成的矩形边长比例相同，所述四根钢丝绳6一端分别与所述的四个钢丝绳卷筒3相连，另一端对应的连接在所述吊具1的四个角上，这可以防止四根钢丝绳6系于同一位置时，起重物在上升过程中旋转造成的多根钢丝绳6的互相缠绕。

在使用时，小车4通过小车行走轮2及其控制系统在小车轨道5上左右移动，以满足起重物的水平移动。四个型号相同的钢丝绳卷筒3通过电路控制同时启动、同时停止，保证吊具1在上升过程中每根钢丝绳6的受力相同，钢丝绳6在钢丝绳卷筒3和吊具1间呈倒置的四棱台的形状，在四个钢丝绳卷筒3的同步运行下，吊具1可以始终保持水平平稳升降，更好地实现了减摇减晃的效果。

实施例3

一种减摇减晃系统，包括吊具1、八个小车行走轮2、四个钢丝绳卷筒3、小车4、小车轨道5、四根钢丝绳6，长度相同的四根钢丝绳6一端连接在吊具1上所设置的连接孔上，另一端分别连接在型号为JJM-3的四个钢丝绳卷筒上，四根钢丝绳6彼此之间不交叉，四个钢丝绳卷筒3分别利用螺栓固定在小车4的底部的四个角上，并使四个钢丝绳卷筒3的任一相同位置的连线构成相同的矩形，小车4通过底部设置的以每两个为一组的四组小车行走轮2架设在小车轨道5上。吊具1上端连接处为矩形，与四个钢丝绳卷筒3所构成的矩形边长比例相同，所述四根钢丝绳6一端分别与所述的四个钢丝绳卷筒3相连，另一端对应的连接在所述吊具1的四个角上。

区别于实施例2，本实施例在对钢丝绳卷筒3的同步控制上，使用力矩电机7和减速电机8和链条100、齿轮200的配合。力矩电机7和减速电机8固定在小车4车架上，通过链条100、齿轮200将四个钢丝绳卷筒3并联在一起，利用其传动特点，保证四个钢丝绳卷筒3的同步运动更加准确、协调，同样的，也可以使用皮带100或定滑轮200的组合方式来达到相同的效果。

在使用时，小车4通过小车行走轮2及其控制系统在小车轨道5上左右移动，以满足起重物的水平移动。四个型号相同的钢丝绳卷筒3在力矩电机7和减速电机8的带动下同步运行，保证吊具1在上升过程中每根钢丝绳6的受力相同，钢丝绳6在钢丝绳卷筒3和吊具1间呈倒置的四棱台的形状，在四个钢丝绳卷筒3的同步运行下，吊具1可以始终保持水平平稳升降，完美的实现了减摇减晃的效果。

Claims (4)

1.一种减摇减晃系统，包括吊具(1)、小车行走轮(2)、钢丝绳卷筒(3)、小车(4)、小车轨道(5)、钢丝绳(6)，其特征在于，所述钢丝绳(6)一端与所述吊具(1)相连，另一端连接在所述钢丝绳卷筒(3)上，所述钢丝绳卷筒(3)利用螺栓固定在所述小车(4)底部，所述小车(4)通过设置在底部的小车行走轮(2)架设在所述小车轨道(5)上。

2.根据权利要求1所述的减摇减晃系统，其特征在于，所述钢丝绳卷筒(3)有四个，分别利用螺栓固定在所述小车(4)的四个角上，所述钢丝绳(6)有四根，其长度相同、型号相同，一端分别与所述的四个钢丝绳卷筒(3)相连，另一端连接在所述吊具(1)上。

3.根据权利要求1或2所述的减摇减晃系统，其特征在于，所述吊具(1)上端连接处为矩形，与所述四个钢丝绳卷筒(3)所构成的矩形边长比例相同，所述四根钢丝绳(6)一端分别与所述的四个钢丝绳卷筒(3)相连，另一端对应的连接在所述吊具(1)的四个角上。

4.根据权利要求1或2所述的减摇减晃系统，其特征在于，所述小车(4)上装有力矩电机(7)和减速电机(8)，所述力矩电机(7)和所述减速电机(8)固定在所述小车(4)车架上，通过链条或皮带(100)、齿轮或定滑轮(200)等将所述四个钢丝绳卷筒(3)并联在一起。

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