CN218879223U - 一种洁净起重机智能防摇摆控制系统 - Google Patents
一种洁净起重机智能防摇摆控制系统 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种洁净起重机智能防摇摆控制系统，包括横梁、移动连接在横梁上的起重机主体、对称设置于横梁下方地面的两地轨以及两分别移动连接在地轨上的防摇摆小车，防摇摆小车和起重机主体同步移动，两防摇摆小车的前后两端分别固定有一由伺服电机驱动的绞盘，各绞盘上分别盘设有连接钢索，当起重物品时，物品吊装在起重机主体下方，各连接钢索的一端分别连接在物品底部的四个角上，各连接钢索保持绷直于物品和对应的绞盘之间，本实用新型可全方位的防止起重机吊装物品时的摇晃。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种洁净起重机智能防摇摆控制系统。
背景技术
由于起重机在起重物品时产生的晃动会导致物品或起重机各部件摩擦而产生碎屑粉尘，导致洁净车间内被污染，因此对起重机的防摇摆要求较高；
现有技术中，起重机的防摇摆主要依靠对挂钩的限位来实现，如公告号为CN214935422U、CN217148339U等专利公开的技术方案；但这种防摇摆结构仍不够可靠，被起重机吊置的物品仍可产生一定幅度的摆动，不能适应洁净车间内的使用需求。
实用新型内容
本实用新型目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种洁净起重机智能防摇摆控制系统，其可全方位的防止起重机吊装物品时的摇晃。
本实用新型的技术方案是：一种洁净起重机智能防摇摆控制系统，包括横梁、移动连接在横梁上的起重机主体、对称设置于横梁下方地面的两地轨以及两分别移动连接在地轨上的防摇摆小车；
所述防摇摆小车和起重机主体同步移动，两所述防摇摆小车的前后两端分别固定有一由伺服电机驱动的绞盘，各所述绞盘上分别盘设有连接钢索；
当起重物品时，所述物品吊装在起重机主体下方，各所述连接钢索的一端分别连接在物品底部的四个角上，各所述连接钢索保持绷直于物品和对应的绞盘之间。
具体的，所述横梁为双梁横梁。
具体的，所述主体包括起重机小车和固定在起重机小车上的电动葫芦，所述起重机小车移动连接在横梁的双梁之间，所述电动葫芦的吊钩下垂于双梁之间。
进一步的，还包括控制器，所述起重机小车、电动葫芦、防摇摆小车、各伺服电机均与控制器相连接。
进一步的，还包括吊置在起重机主体下方并与防摇摆小车相连接的置物架。
具体的，所述置物架由底板、设置于底板顶部四个角上的第一吊装环以及设置于底板底部四个角上的第二吊装环组成，各所述第一吊装环上分别固定有绳索，各所述绳索的一端与吊环相连接，所述吊环用于连接电动葫芦的吊钩，各所述第二吊装环分别与对应的连接钢索相连接。
进一步的，所述置物架的顶部还设有防护栏。
进一步的，所述底板上均布有插孔，所述防护栏插接在插孔上。
本实用新型的有益效果是：本实用新型在吊装、运输和降下物品时均可保持物品的平稳，以避免物品在起重运输过程中产生摆动，进而确保物品在起重运输过程中不会因摆动导致物品或起重机各部件摩擦而产生碎屑粉尘，可有效避免洁净车间内被污染，并确保物品运输时的安全可靠。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型置物架8的结构示意图；
图3是图1中A部的放大图。
图中：横梁1、起重机主体2、地轨3、防摇摆小车4、伺服电机5、绞盘6、连接钢索7、置物架8、底板9、第一吊装环10、第二吊装环11、绳索12、吊环13、吊钩14、防护栏15。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
结合图1-3所示，一种洁净起重机智能防摇摆控制系统，包括横梁1、移动连接在横梁1上的起重机主体2、对称设置于横梁1下方地面的两地轨3以及两分别移动连接在地轨3上的防摇摆小车4；
所述防摇摆小车4和起重机主体2同步移动，两所述防摇摆小车4的前后两端分别固定有一由伺服电机5驱动的绞盘6，各所述绞盘6上分别盘设有连接钢索7；
当起重物品时，所述物品吊装在起重机主体2下方，各所述连接钢索7的一端分别连接在物品底部的四个角上，各所述连接钢索7保持绷直于物品和对应的绞盘6之间。
具体的，所述横梁1为双梁横梁，以使起重机主体2的移动更为平稳可靠。
具体的，所述主体包括起重机小车和固定在起重机小车上的电动葫芦，所述起重机小车移动连接在横梁1的双梁之间，所述电动葫芦的吊钩14下垂于双梁之间。
进一步的，还包括控制器，所述起重机小车、电动葫芦、防摇摆小车4、各伺服电机5均与控制器相连接。
上述结构的工作原理是：对物品进行吊起时，电动葫芦放下吊索，将物品吊装至吊索的吊钩14上，并将各连接钢索7的一端连接至物品底部的四个角上，然后电动葫芦启动收起吊索，各伺服电机5驱动绞盘6同步旋转，使物品吊起过程顶部和底部的四个角均匀受力，吊起过程中不会产生摇摆；物品吊起至合适高度后，电动葫芦自锁，各伺服电机5停止工作、各绞盘6自锁，起重机小车和防摇摆小车4同步运动，物品在被运送过程中其顶部和底部的四个角仍保持均匀受力，即使起重机小车发生临时停车急刹或发生震颤，仍可避免物品在空中产生摆动；当卸下物品时，电动葫芦和绞盘6相配合，同理可使物品平稳的下降，可避免物品在下降过程中产生摇摆；
由上可知，本实用新型在吊装、运输和降下物品时均可保持物品的平稳，以避免物品在起重运输过程中产生摆动，进而确保物品在起重运输过程中不会因摆动导致物品或起重机各部件摩擦而产生碎屑粉尘，可有效避免洁净车间内被污染，并确保物品运输时的安全可靠。
在另一实施例中，如图1所示，还包括吊置在起重机主体2下方并与防摇摆小车4相连接的置物架8。
在另一实施例中，如图2所示，所述置物架8由底板9、设置于底板9顶部四个角上的第一吊装环10以及设置于底板9底部四个角上的第二吊装环11组成，各所述第一吊装环10上分别固定有绳索12，各所述绳索12的一端与吊环13相连接，所述吊环13用于连接电动葫芦的吊钩14，各所述第二吊装环11分别与对应的连接钢索7相连接。
该与起重机主体2和防摇摆小车4预连接的置物架8有利于提高物品吊装的效率。
在另一实施例中，如图2所示，所述置物架8的顶部还设有防护栏15，以避免置于置物架8上的物品意外滑出。
在另一实施例中，所述底板9上均布有插孔，所述防护栏15插接在插孔上，以对应物品的实际体积，选用不同长度的防护栏15，使物品限位在置物架8中部，以保持置物架8在吊装过程中的平衡。
Claims (8)
1.一种洁净起重机智能防摇摆控制系统，其特征是，包括横梁(1)、移动连接在横梁(1)上的起重机主体(2)、对称设置于横梁(1)下方地面的两地轨(3)以及两分别移动连接在地轨(3)上的防摇摆小车(4)；
所述防摇摆小车(4)和起重机主体(2)同步移动，两所述防摇摆小车(4)的前后两端分别固定有一由伺服电机(5)驱动的绞盘(6)，各所述绞盘(6)上分别盘设有连接钢索(7)；
当起重物品时，所述物品吊装在起重机主体(2)下方，各所述连接钢索(7)的一端分别连接在物品底部的四个角上，各所述连接钢索(7)保持绷直于物品和对应的绞盘(6)之间。
2.如权利要求1所述的一种洁净起重机智能防摇摆控制系统，其特征是，所述横梁(1)为双梁横梁。
3.如权利要求2所述的一种洁净起重机智能防摇摆控制系统，其特征是，所述主体包括起重机小车和固定在起重机小车上的电动葫芦，所述起重机小车移动连接在横梁(1)的双梁之间，所述电动葫芦的吊钩(14)下垂于双梁之间。
4.如权利要求3所述的一种洁净起重机智能防摇摆控制系统，其特征是，还包括控制器，所述起重机小车、电动葫芦、防摇摆小车(4)、各伺服电机(5)均与控制器相连接。
5.如权利要求4所述的一种洁净起重机智能防摇摆控制系统，其特征是，还包括吊置在起重机主体(2)下方并与防摇摆小车(4)相连接的置物架(8)。
6.如权利要求5所述的一种洁净起重机智能防摇摆控制系统，其特征是，所述置物架(8)由底板(9)、设置于底板(9)顶部四个角上的第一吊装环(10)以及设置于底板(9)底部四个角上的第二吊装环(11)组成，各所述第一吊装环(10)上分别固定有绳索(12)，各所述绳索(12)的一端与吊环(13)相连接，所述吊环(13)用于连接电动葫芦的吊钩(14)，各所述第二吊装环(11)分别与对应的连接钢索(7)相连接。
7.如权利要求6所述的一种洁净起重机智能防摇摆控制系统，其特征是，所述置物架(8)的顶部还设有防护栏(15)。
8.如权利要求7所述的一种洁净起重机智能防摇摆控制系统，其特征是，所述底板(9)上均布有插孔，所述防护栏(15)插接在插孔上。
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|---|---|---|---|
| CN202320008008.7U CN218879223U (zh) | 2023-01-04 | 2023-01-04 | 一种洁净起重机智能防摇摆控制系统 |
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| CN202320008008.7U CN218879223U (zh) | 2023-01-04 | 2023-01-04 | 一种洁净起重机智能防摇摆控制系统 |
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| CN218879223U true CN218879223U (zh) | 2023-04-18 |
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| CN202320008008.7U Active CN218879223U (zh) | 2023-01-04 | 2023-01-04 | 一种洁净起重机智能防摇摆控制系统 |
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| CN (1) | CN218879223U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116290831A (zh) * | 2023-05-11 | 2023-06-23 | 中国核工业二四建设有限公司 | 一种核电站穹顶脱模吊装施工方法 |
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- 2023-01-04 CN CN202320008008.7U patent/CN218879223U/zh active Active
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