CN211813029U - 一种起重机的抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及起重机技术领域，具体涉及一种起重机的抓取装置，包括顶板、吊环、基板、抓手、驱动装置，驱动装置包括固定座、传动轴、滑动座、丝杆螺母、传动件。本实用新型的有益效果：通过传动轴的转动，且通过螺纹旋合的驱动作用，使得两个滑动座相对靠近，进而驱动两个抓手相对靠近，对物体完成抓取作业，并且现有技术中的起重机上的吊钩穿过本申请中的吊环，进而在不改变现有起重机结构的前提下，使得起重机能够兼容吊取和抓取作业，相对现有技术中的起重机抓取装置而言，具有一定程度上的实用性，另外两个抓手的驱动装置结构简单，制造成本不会产生较大幅度上升。

Description

一种起重机的抓取装置

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体涉及一种起重机的抓取装置。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。

轮胎起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机(履带吊)演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机(履带吊)履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械。

桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。

起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，行驶的速度也较履带起重机(履带吊)快；作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50CM；禁止带负荷长距离行走。为保证作业安全，目前国内基本上禁止不打支腿进行吊装作业。起重机配套使用钢丝绳品种包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和光面钢丝绳。

起重机吊臂安装有吊绳，吊绳下端设有吊钩，起重机通过吊钩对物体进行吊取，但是在一些情况下，物体不便于进行吊取，此时需要对物体进行抓取，实现物体的转移，鉴于此，现有技术如中国专利号CN201820833747.9公开了一种起重机抓取装置，它包括横梁、左夹钳臂和右夹钳臂，横梁的上端的中心位置设置有转轴，横梁内部设置有滑轨，滑轨上设置有相对称的左夹钳臂和右夹钳臂，滑轨内的两端对称设置有两个丝杆，左夹钳臂和右夹钳臂均为竖直和水平部分，右夹钳臂竖直部分的内侧依次设置有第一限位杆和第二限位杆，左夹钳臂竖直部分的内侧依次设置有第三限位杆和第四限位杆，左夹钳臂的水平部分末端设置有凹槽，右夹钳臂的水平部分末端设置有凸块，第一限位杆、第二限位杆、第三限位杆和第四限位杆的末端均设置有弧形限位槽，本实用新型具有结构简单、可根据待抓取的重物的重量选择抓取绳索的长度、防止重物绳索晃动及脱落、操作简单和使用方便的优点。

现有技术中的起重机抓取装置不好兼容起重机的吊取作业，即，现有技术的起重机只能进行抓取作业，无法吊取作业，使得兼容性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种起重机的抓取装置，它可以实现至少一定程度上便于起重机的抓取作业。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种起重机的抓取装置，包括一顶板，所述顶板上设有吊环，所述顶板下方通过安装多个立柱水平设有基板，所述基板底面对称设有两个滑动连接在其上的抓手，两个所述抓手通过驱动装置驱动其相对移动完成抓取动作，所述驱动装置包括设于基板顶面且位于顶板与基板之间的固定座，所述固定座上设有水平穿透其且转动连接在其上的传动轴，所述传动轴长度方向两端分别设有螺纹旋向相反的第一丝杆段、第二丝杆段，两个所述抓手上连接有滑动座，两个所述滑动座向上穿出基板，对应的所述基板上开有供滑动座移动自由通过的避空槽，两个所述滑动座上各水平嵌装有丝杆螺母，两个所述丝杆螺母分别螺纹套装在第一丝杆段、第二丝杆段上，所述传动轴由传动件驱动转动。

进一步地，所述抓手上设有连接板，所述连接板通过安装滑轨、滑块滑动连接在基板上且其与滑动座连接。

进一步地，所述抓手上设有多个通槽，所述通槽内安装有电磁铁。

进一步地，所述传动件包括套接在传动轴上的蜗轮，所述顶板上水平转动连接有与蜗轮啮合传动的蜗杆，所述蜗杆由安装在顶板上的伺服电机驱动转动。

进一步地，所述顶板上设有两个轴承座，所述蜗杆两端插接在两个轴承座上。

本实用新型的有益效果：通过传动轴的转动，且通过螺纹旋合的驱动作用，使得两个滑动座相对靠近，进而驱动两个抓手相对靠近，对物体完成抓取作业，并且现有技术中的起重机上的吊钩穿过本申请中的吊环，进而在不改变现有起重机结构的前提下，使得起重机能够兼容吊取和抓取作业，相对现有技术中的起重机抓取装置而言，具有一定程度上的实用性，另外两个抓手的驱动装置结构简单，制造成本不会产生较大幅度上升，同时还设置了传动件由蜗轮蜗杆啮合传动来驱动传动轴转动，由于蜗轮蜗杆啮合传动时具有机械自锁性，使得抓手移动到位后，不会产生松动，提高抓取作业时的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1中立体结构仰视角度示意图；

附图标记说明如下：

1-吊环，2-顶板，3-伺服电机，4-第二丝杆段，5-丝杆螺母，6-蜗轮，7-蜗杆，8-固定座，9-滑动座，10-第一丝杆段，11-立柱，12-基板，13-连接板，14-抓手，15-避空槽。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示的一种起重机的抓取装置，包括一顶板2，所述顶板2上设有吊环1，所述顶板2下方通过安装多个立柱11水平设有基板12，所述基板12底面对称设有两个滑动连接在其上的抓手14，具体的，所述抓手14上设有连接板13，所述连接板13通过安装滑轨、滑块滑动连接在基板12上，所述抓手14上设有多个通槽，所述通槽内安装有电磁铁(图中未示出)，两个所述抓手14通过驱动装置驱动其相对移动完成抓取动作，所述驱动装置包括设于基板12顶面且位于顶板2与基板12之间的固定座8，所述固定座8上设有水平穿透其且转动连接在其上的传动轴，所述传动轴长度方向两端分别设有螺纹旋向相反的第一丝杆段10、第二丝杆段4，两个所述连接板13上连接有滑动座9，两个所述滑动座9向上穿出基板12，对应的所述基板12上开有供滑动座9移动自由通过的避空槽15，两个所述滑动座9上各水平嵌装有丝杆螺母5，两个所述丝杆螺母5分别螺纹套装在第一丝杆段10、第二丝杆段4上，所述传动轴由传动件驱动转动，所述传动件包括套接在传动轴上的蜗轮6，所述顶板2上水平转动连接有与蜗轮6啮合传动的蜗杆7，具体的，所述顶板2上设有两个轴承座，所述蜗杆7两端插接在两个轴承座上，通过设置轴承座，使得蜗杆7转动连接在顶板2上，所述蜗杆7由安装在顶板2上的伺服电机3驱动转动。

本实用新型在使用时：将现有技术中起重机的吊钩穿过吊环，使吊钩能够通过吊环将本装置吊起来，在进行抓取作业时，首先起重机将本装置移动至待抓取物体位置处，物体底部通过外部物品进行垫高，使得抓手下端能够伸入物体底部，然后接通外部电源，启动伺服电机，伺服电机转动，带动蜗杆转动，蜗轮随之转动，进而带动传动轴转动，由于传动轴上的第一丝杆段、第二丝杆段的螺纹旋向相反，此时两个丝杆螺母将带动两个滑动座相对移动，并使抓手相对靠近，抓手下端托住物体底部，同时内侧壁抵靠物体侧壁，然后起重机通过现有技术将物体转移至合适位置，卸料时，同样在地面(或者其他放置面)上放置物品供抓取的物体进行垫高，便于抓手从物体底部抽出。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (4)

1.一种起重机的抓取装置，其特征在于，包括一顶板(2)，所述顶板(2)上设有吊环(1)，所述顶板(2)下方通过安装多个立柱(11)水平设有基板(12)，所述基板(12)底面对称设有两个滑动连接在其上的抓手(14)，两个所述抓手(14)通过驱动装置驱动其相对移动完成抓取动作，所述驱动装置包括设于基板(12)顶面且位于顶板(2)与基板(12)之间的固定座(8)，所述固定座(8)上设有水平穿透其且转动连接在其上的传动轴，所述传动轴长度方向两端分别设有螺纹旋向相反的第一丝杆段(10)、第二丝杆段(4)，两个所述抓手(14)上连接有滑动座(9)，两个所述滑动座(9)向上穿出基板(12)，对应的所述基板(12)上开有供滑动座(9)移动自由通过的避空槽(15)，两个所述滑动座(9)上各水平嵌装有丝杆螺母(5)，两个所述丝杆螺母(5)分别螺纹套装在第一丝杆段(10)、第二丝杆段(4)上，所述传动轴由传动件驱动转动，所述抓手(14)上设有多个通槽，所述通槽内安装有电磁铁。

2.根据权利要求1所述的一种起重机的抓取装置，其特征在于，所述抓手(14)上设有连接板(13)，所述连接板(13)通过安装滑轨、滑块滑动连接在基板(12)上且其与滑动座(9)连接。

3.根据权利要求1所述的一种起重机的抓取装置，其特征在于，所述传动件包括套接在传动轴上的蜗轮(6)，所述顶板(2)上水平转动连接有与蜗轮(6)啮合传动的蜗杆(7)，所述蜗杆(7)由安装在顶板(2)上的伺服电机(3)驱动转动。

4.根据权利要求3所述的一种起重机的抓取装置，其特征在于，所述顶板(2)上设有两个轴承座，所述蜗杆(7)两端插接在两个轴承座上。

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