CN114988297B - 一种建筑材料运输用起重装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及起重装置领域,具体涉及一种建筑材料运输用起重装置。一种建筑材料运输用起重装置包括支撑架、置物台、起重机构、制动机构和调节机构;支撑架固定设置。起重机构用于起吊置物台,包括支撑台、绞盘、绳索和第一驱动部。绳索为四个,每根绳索的一端缠绕在一个绞盘上。第一驱动部安装于支撑台,用于驱动四个绳索同时收线和放线。制动机构用于在其中一个绳索断裂后使第一驱动部停止工作。调节机构设置有支撑台上,用于在任意一根绳索断裂后驱动其中一个挂钩移动至断裂绳索对应的一个边的端部,使置物台重新保持水平状态,避免因置物台倾斜而导致建筑材料脱落,安全性能高。
Description
技术领域
本发明涉及起重装置领域,具体涉及一种建筑材料运输用起重装置。
背景技术
在运输一些建筑材料时需要用到起重机,通过起重机上的挂钩直接挂在需要运输的建筑材料上,例如运输瓷砖或者其它装箱后的建筑材料,或者通过其它辅助的工具例如支撑板、笼子、绳子等来保证运输过程中的建筑材料的平稳,现多数起重机只用一个挂钩进行起重工作,这样如果在其中过程中绳子断裂或者挂钩和绳子松动脱落可能会发生严重事故。
即使再外多个挂钩,其中一个挂钩断裂时也可能会出现因为重心不稳而出现支撑板倾斜的问题,使得在起重装置起吊的过程中遇到晃动时因支撑板倾斜而导致其上的物体脱落,产生安全隐患。
发明内容
本发明提供一种建筑材料运输用起重装置,以解决现有的建筑材料运输用起重装置安全性能低的问题。
本发明的一种建筑材料运输用起重装置采用如下技术方案:
一种建筑材料运输用起重装置包括支撑架、置物台、起重机构、制动机构和调节机构。支撑架固定设置。置物台水平设置,置物台为重心处于中部的矩形板;起重机构用于起吊置物台,包括支撑台、绞盘、绳索和第一驱动部;支撑台设置于支撑架上;绞盘为四个,四个绞盘均安装于支撑台,且每个绞盘对应置物台的一个边;绳索为四个,每根绳索的一端缠绕在一个绞盘上,另一端连接有挂钩,初始状态下,挂钩勾住置物台的每个边长的中心处;第一驱动部安装于支撑台,用于驱动四个绳索同时收线和放线;制动机构用于在其中一个绳索断裂后使第一驱动部停止工作;调节机构设置于支撑台上,用于在任意一根绳索断裂后驱动其中一个挂钩移动至断裂绳索对应的一个边的端部,使置物台重新保持水平状态。
进一步地,所述调节机构包括四个调节组件;四个调节组件绕支撑台的周向均布,每个调节组件包括固定框、第一弹簧、螺杆、传动件、移动块、松线件和夹紧件;固定框为两个,两个固定框分别设置于支撑台的每个边长的两端,第一弹簧在竖向方向可伸缩地设置,第一弹簧的下端与固定框连接;螺杆水平设置,下方与第一弹簧的上端连接;传动件设置于每相邻的两个螺杆之间,用于将其中一个螺杆相对于其余螺杆的向上运动转化成与该螺杆相邻的一个螺杆绕自身轴线的沿第一方向转动;移动块沿水平方向可滑动套设于一个螺杆,初始状态下移动块处于螺杆的中部,每个绳索绕移动块的上部后再与挂钩连接,移动块配置成在螺杆沿第一方向转动时沿螺杆向靠近抬升螺杆的一侧滑动,移动块移动时通过绳索带动挂钩移动,抬升螺杆为相对于其余螺杆的向上运动的螺杆;松线件设置于支撑台上,用于避免绳索对移动块移动的限制;夹紧件设置于螺杆上,用于在移动块移动时将绳索与移动块的相接处固定。
进一步地,所述松线件包括伸缩块、第二弹簧和限位杆;所述伸缩块沿竖向方向可伸缩地设置,伸缩块的上端固定安装于支撑台;第二弹簧竖直设置于伸缩块的内部;绳索缠绕在伸缩块之后经伸缩块的下部绕到移动块的上部,之后再连接挂钩;所述伸缩块的下端设置有限位孔,限位杆固定安装于移动块,初始状态下限位杆插入限位孔,且在移动块沿螺杆移动时脱离于限位孔。
进一步地,所述夹紧件包括固定环、顶板和连接伸缩杆;所述固定环固定套设于螺杆,顶板沿水平方向可滑动地套设于螺杆,顶板和固定环分别设置于移动块的两侧,所述绳索经过移动块和顶板之间,当移动块移动时向靠近顶板的一侧移动;连接伸缩杆为弹簧伸缩杆,弹簧伸缩杆贯穿于移动块,且弹簧伸缩杆的两端分别与顶板和固定环固定连接。
进一步地,所述固定框上设置有沿竖向方向延伸的滑槽,所述第一弹簧处于滑槽内,第一弹簧的下端与滑槽的槽底连接;螺杆的两端固定安装有滑块,滑块处于滑槽内且沿滑槽可滑动,滑块与第一弹簧的上端连接;每个螺杆的两端分别为第一端部和第二端部,每个螺杆的第一端部与另一个螺杆的第二端部靠近,所述传动件包括齿板和传动齿轮,齿板固定安装于螺杆的第一端部,传动齿轮固定套设于螺杆的第二端部,且与相邻的一个齿板上的齿牙啮合,移动块配置成螺杆绕自身轴线沿第一方向转动时沿螺杆的轴向方向向螺杆的第二端部移动。
进一步地,所述螺杆上设置有螺纹槽,移动块上设置有螺纹孔,移动块通过螺纹孔套设于螺杆且与螺杆螺旋传动配合,一种建筑材料运输用起重装置还包括限位件,限位件包括第一定位块和第二定位块;第一定位块固定安装于移动块的下部,第一定位块上设置有上下贯通的定位孔,所述第二定位块固定安装于伸缩块的下端且插入定位孔中。
进一步地,所述置物台的每个边缘处的上方设置有齿条,置物台的外周侧设置有四个连接杆,每个连接杆沿置物台的一个边长延伸;初始状态下,所述挂钩勾住连接杆的中部;所述每个绳索的下端固定连接有连接块,挂钩的上部可转动地安装于连接块,初始状态下连接块竖直设置,连接块的下端固定连接有连接轴,连接轴的轴线沿水平方向延伸,且连接轴在竖向方向的投影与连接杆垂直;连接轴的外侧套设有单向轴承,单向轴承的外侧通过卷簧连接有移动齿轮,每个移动齿轮与一个齿条啮合;所述单向轴承配置成仅能在移动块向螺杆的第二端部移动的过程中、连接块相对于挂钩转动时通过卷簧带动移动齿轮转动。
进一步地,初始状态下传动齿轮与齿板的上部接触,当抬升螺杆上的齿板与相邻的传动齿轮脱离之前,与该传动齿轮的连接的螺杆上的移动块移动到螺杆的第二端部。
进一步地,所述支撑架包括多个支撑腿和梁板,梁板安装于支撑腿的顶部,所述梁板上设置有滑道;所述支撑台的顶部固定安装有滑移块,滑移块沿滑道可滑动地设置;一种建筑材料运输用起重装置还包括用于驱动滑移块沿滑道可滑动的第二驱动部,所述制动机构还控制第二驱动部。
进一步地,所述制动机构包括传感器和PLC,传感器用于监测绳索是否断裂,并将信息传入PLC,使PLC控制第一驱动部和第二驱动部。
本发明的有益效果是:本发明的一种建筑材料运输用起重装置在需要将打磨好的建筑材料进行运输时,采用四个不同的绳索从四个方向同时进行起吊,使得在起吊的使起重过程中建筑材料更加平稳,安全性能更高。当四根绳索中的某一根绳索断裂时可以通过改变其中一个吊点的位置来重新使建筑材料依然能够很好的保持水平状态,避免因置物台倾斜而导致建筑材料脱落,安全性能高。
进一步地,在改变其中一个吊点位置时通过松线件和夹紧件的设置,可以有效地避免绳索受到较大的剪切力而断裂,且避免绳索干涉移动块的移动。
进一步地,通过设置齿条、连接杆、连接块、单向轴承、卷簧和移动齿轮,使得即使挂钩随移动块移动时出现之后现象,也能在移动块移动至靠近相应的一个螺杆的第二端部后停止移动时促使挂钩移动至和移动块上下对应的位置,进而保证置物台处于水平状态且受力平衡。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一个实施例的一种建筑材料运输用起重装置的结构示意图;
图2为本发明的一个实施例的一种建筑材料运输用起重装置的初始状态下置物台、起重机构和调节机构的状态示意图;
图3为图2的主视图;
图4为本发明的一个实施例的一种建筑材料运输用起重装置的移动块、夹紧件和松线件的结构示意图;
图5为图4的局部剖视图;
图6为本发明的一个实施例的一种建筑材料运输用起重装置的连接块和挂钩的配合图;
图7为本发明的一个实施例的一种建筑材料运输用起重装置在起吊建筑材料时起重机构和调节机构的状态示意图;
图8为本发明的一个实施例的一种建筑材料运输用起重装置在起吊建筑材料时其中一个绳索断裂时的起重机构和调节机构的状态示意图;
图9为本发明的一个实施例的一种建筑材料运输用起重装置置物板的结构示意图。
图中:100、支撑架;101、滑道;201、滑移块;202、支撑台;210、置物台;211、连接杆;212、齿条;300、绞盘;310、绳索;320、连接块;321、单向轴承;322、卷簧;323、移动齿轮;330、挂钩;340、伸缩块;341、第二弹簧;400、移动块;410、螺杆;420、传动齿轮;430、齿板;440、第一弹簧;450、滑块;460、固定环;470、连接伸缩杆;480、第一定位块;481、第二定位块;483、限位杆;490、顶板;500、固定框。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明的一种建筑材料运输用起重装置的实施例,如图1至图9所示,一种建筑材料运输用起重装置包括支撑架100、置物台210、起重机构、制动机构和调节机构。支撑架100固定设置。置物台210水平设置,置物台210为重心处于中部的矩形板,用于托举建筑材料,且置物台210托举建筑材料时建筑材料的重心处于置物台210的中部的上方。起重机构用于起吊置物台210,包括支撑台202、绞盘300、绳索310和第一驱动部。支撑台202设置于支撑架100。绞盘300为四个,四个绞盘300均安装于支撑台202,且每个绞盘300对应置物台210的一个边。绳索310为四个,每根绳索310的一端缠绕在一个绞盘300上,另一端连接有挂钩330,初始状态下,挂钩330勾住置物台210的每个边长的中心处。第一驱动部安装于支撑台202,用于驱动四个绳索310同时收线和放线,使得置物台210上升或下降,以起吊建筑材料。制动机构用于在其中一个绳索断裂后使第一驱动部停止工作。调节机构设置于支撑台202上,用于在任意一根绳索310断裂后驱动其中一个挂钩330沿置物台210上与断裂绳索310对应的一个边的端部移动,使置物台210的重新保持水平状态。由于在其中一个绳索310断裂后对应的置物台210的一边不再受力,其余的三个绳索310受力较大,此时置物台210容易受力不匀而发生倾斜,通过调节机构的设置,使得置物台210重新调整到平稳装置,避免因置物台210倾斜而使其上的建筑材料滑落,造成安全隐患。
在其中一个实施例中,如图2所示,调节机构包括四个调节组件。四个调节组件绕支撑台202的周向均布,每个调节组件包括固定框500、第一弹簧440、螺杆410、传动件、移动块400、松线件和夹紧件。
固定框500为两个,两个固定框500分别设置于支撑台202的每个边长的两端,第一弹簧440在竖向方向可伸缩地设置,第一弹簧440的下端与固定框500连接。螺杆410水平设置,下方与第一弹簧440的上端连接,初始状态下,置物台210上没有放置建筑材料,螺杆410受到的绳索的拉力较小,故第一弹簧440的压缩程度较小,建筑材料被放置在置物台210上时第一弹簧440受到的螺杆410的压力增大,故第一弹簧440的压缩程度变大,且四个绳索310的受力均匀,故螺杆410同时下移。当拉伸断裂后螺杆410受到第一弹簧440的复位作用力上升,故该螺杆410会相对于其它的螺杆410向上运动。
传动件设置于每相邻的两个螺杆410之间,用于将其中一个螺杆410相对于其余螺杆410的向上运动转化成与该螺杆410相邻的一个螺杆410绕自身轴线的沿第一方向转动。移动块400沿水平方向可滑动套设于一个螺杆410,初始状态下移动块400处于螺杆410的中部,每个绳索310绕移动块400的上部后再与挂钩330连接,移动块400配置成在螺杆410沿第一方向转动时沿螺杆410向靠近抬升螺杆410的一侧滑动,移动块400移动时通过绳索310带动挂钩330移动,故该挂钩330会沿置物台210上与断裂绳索310对应的一个边向断裂绳索对应的一个边的端部移动,使置物板210再次受力平衡,抬升螺杆410为相对于其余螺杆410的向上运动的螺杆410。松线件设置于支撑台202上,用于避免绳索310对移动块400移动的限制,防止在移动块400移动时由于其上方的绳索310的限制而无法移动。夹紧件设置于螺杆410上,用于在移动块400移动时将绳索310与移动块400的相接处固定。
在其中一个实施例中,如图4和图5所示,松线件包括伸缩块340、第二弹簧341和限位杆483。伸缩块340沿竖向方向可伸缩地设置,伸缩块340的上端固定安装于支撑台202。第二弹簧341竖直设置于伸缩块340的内部。绳索310缠绕在伸缩块340之后经伸缩块340的下部绕到移动块400的上部,之后再连接挂钩330,故绳索310受到置物台210的向下的拉力后会向下挤压移动块400,进而向下顶推螺杆410。伸缩块340的下端设置有限位孔,限位杆483固定安装于移动块400,初始状态下限位杆483插入限位孔,以限制伸缩块340的收缩,且在移动块400沿螺杆410移动时脱离于限位孔,解除对伸缩块340的限制。当移动块400拉动绳索310移动时,绳索310受到拉力挤压伸缩块340,使伸缩块340收缩,移动块400和收缩块之间的绳索310变长,防止移动块400的移动受到干涉。
在其中一个实施例中,如图4和图5所示,夹紧件包括固定环460、顶板490和连接伸缩杆470。固定环460固定套设于螺杆410,顶板490沿水平方向可滑动地套设于螺杆410,顶板490和固定环460分别设置于移动块400的两侧,绳索310经过移动块400和顶板490之间,当移动块400移动时向靠近顶板490的一侧移动。连接伸缩杆470为弹簧伸缩杆,连接伸缩杆470贯穿于移动块400,且连接伸缩杆470的两端分别与顶板490和固定环460固定连接,挤压处于顶板490和移动块400之间的绳索310,使得绳索310在与移动块400和顶板490的接触位置处固定。使得移动块400移动时其下方的绳索310的长度保持不变,且使移动块400移动时仅从缠绕在伸缩块340上的绳索310上获取移动空间,可以有效的避免绳索310受到较大的剪切力而断裂。
在其中一个实施例中,如图2和图7所示,固定框500上设置有沿竖向方向延伸的滑槽,第一弹簧440处于滑槽内,第一弹簧440的下端与滑槽的槽底连接。螺杆410的两端固定安装有滑块450,滑块450处于滑槽内且沿滑槽可滑动,滑块450与第一弹簧440的上端连接。每个螺杆410的两端分别为第一端部和第二端部,每个螺杆410的第一端部与另一个螺杆410的第二端部靠近,传动件包括齿板430和传动齿轮420,齿板430固定安装于螺杆410的第一端部,传动齿轮420固定套设于螺杆410的第二端部,且与相邻的一个齿板430上的齿牙啮合,故当一个绳索310断裂后,安装在抬升螺杆410上的齿板430带动相啮合的一个传动齿轮420转动,传动齿轮420转动带动与其连接的螺杆410绕自身轴线沿第一方向转动。移动块400配置成螺杆410在绕自身轴线沿第一方向转动时沿螺杆410的轴向方向向螺杆410的第二端部移动,故挂钩330也会通过绳索310随移动块400移动,重新将置物台210调整到水平状态。
在其中一个实施例中,螺杆410上设置有螺纹槽,移动块400上设置有螺纹孔,移动块400通过螺纹孔套设于螺杆410且与螺杆410螺旋传动配合,以实现螺杆410绕自身轴线沿第一方向转动时移动块400沿螺杆410的轴向方向向螺杆410的第二端部移动。如图4和图5所示,一种建筑材料运输用起重装置还包括限位件,限位件包括第一定位块480和第二定位块481。第一定位块480固定安装于移动块400的下部,第一定位块480上设置有上下贯通的定位孔,第二定位块481固定安装于伸缩块340的下端且插入定位孔中,使得第二定位块481随移动块400同步移动,且限制移动块400绕螺杆410的轴线转动,使得移动块400只能沿螺杆410水平移动。
在其中一个实施例中,如图9所示,置物台210的每个边缘处的上方设置有齿条212,置物台210的外周侧设置有四个连接杆211,每个连接杆211沿置物台210的一个边长延伸。初始状态下,挂钩330勾住连接杆211的中部。每个绳索310的下端固定连接有连接块320,挂钩330的上部可转动地安装于连接块320,初始状态下连接块320竖直设置,连接块320的下端固定连接有连接轴,连接轴的轴线沿水平方向延伸,且连接轴在竖向方向的投影与连接杆211垂直。连接轴的外侧套设有单向轴承321,单向轴承321的外侧通过卷簧322连接有移动齿轮323,每个移动齿轮323与一个齿条212啮合。单向轴承321配置成仅能在移动块400向螺杆410的第二端部移动的过程中、连接块320相对于挂钩330转动时促使卷簧322蓄能,移动块400通过绳索310拉动连接块320和挂钩330移动时移动齿轮323沿齿条212转动。由于挂钩330通过绳索310随移动块400移动时可能会出现滞后的情况,挂钩330滞后时连接块320发生倾斜,连接块320倾斜时会带动连接轴同步转动,连接轴转动时通过单向轴承321使卷簧322蓄力,直至移动块400移动至靠近相应的一个螺杆410的第二端部后停止移动时连接块320复位,卷簧322的能力释放,促使移动齿轮323沿传动齿轮420再次转动一定角度,故传动齿轮420会带动挂钩330在向前移动一定距离,使得挂钩330和移动块400上下对应。挂钩330与移动块400上下对应后绳索310拉动连接块320重新转动到竖直状态,且由于单向轴承321的设置,使得连接块320重新转动到竖直状态时不会促使卷簧322蓄能。
在其中一个实施例中,如图2所示,初始状态下传动齿轮420与齿板430的上部接触,当抬升螺杆410上的齿板430传动齿轮420相邻的传动齿轮420脱离之前,与该传动齿轮420的连接的螺杆410上的移动块400就移动到螺杆410的第二端部,在一个绳索310断裂后能够保证挂钩330移动到置物台210上与断裂绳索310对应的一个边的端部。
在其中一个实施例中,如图1所示,支撑架100包括多个支撑腿和梁板,梁板安装于支撑腿的顶部,梁板上设置有滑道101。支撑台202的顶部固定安装有滑移块201,滑移块201沿滑道101可滑动地设置;一种建筑材料运输用起重装置还包括用于驱动滑移块201沿滑道101可滑动的第二驱动部,便于调节建筑材料的搬运位置,制动机构还控制第二驱动部。
在其中一个实施例中,所述制动机构包括传感器和PLC(图中未示出),传感器用于监测绳索是否断裂,并将信息传入PLC,使PLC控制第一驱动部和第二驱动部。具体地,当传感器检测到绳索310断裂后,紧急制动第一驱动部和第二驱动部。
需要吊起建筑材料时,将建筑材料放置在置物台210上,之后启动第一驱动部,使四个绞盘300开始同步收绳,将建筑材料提升,再通过第二驱动部驱动支撑台202上的滑移块201沿梁板上的滑道101滑动,将建筑材料运送到需要放置的位置。
在支撑台202通过绳索310拉起置物台210及其上的建筑材料时,绳索310在置物台210和建筑材料的重力作用下绷紧,同时由于绳索310是绕过移动块400后连接于连接块320上,所以绳索310绷紧时还会下压移动块400,使得移动块400向下移动,移动块400向下的同时通过螺杆410带动滑块450同步向下,滑块450对第一弹簧440进行挤压,直到第一弹簧440被压缩至极限,由于此时四个螺杆410同步下移,所以每个传动齿轮420和齿板430不会发生相对移动,即齿板430不会使传动齿轮420转动(如图7所示)。
当在起吊建筑材料的过程中四根绳索310的某一根断裂时,置物台210上放置的建筑材料有脱离的危险,需要调整挂钩330位置来维持置物台210的整体平衡。具体地,通过制动机构的设置来使第一驱动部和第二驱动部停止工作,这时由于断裂的这根绳索310不再对移动块400向下压,断裂位置的螺杆410和移动块400在第一弹簧440的作用下上升,其它位置的螺杆410保持不动,这时抬升螺杆410第二端部的齿板430可以带动与其啮合的传动齿轮420转动,传动齿轮420的转动可以带动与其连接的螺杆410绕自身轴线沿第一方向转动,螺杆410转动带动其上的移动块400向该螺杆410的第二端部移动(如图8所示),移动块400向螺杆410的第二端部移动的过程中会一边通过其下段的绳索310拉动连接块320和挂钩330移动,一边拉动其与伸缩块340之间的绳索310。由于在移动块400向螺杆410的第二端部移动时,移动块400移动会通过第一定位块480和第二定位块481带动限位杆483移动,使限位杆483从限位孔中脱离,从而使得伸缩块340可以收缩,故缠绕在伸缩块340上的绳索310将使伸缩块340收缩。
由于挂钩330通过绳索310随移动块400移动时可能会出现滞后的情况,挂钩330滞后时连接块320发生倾斜,连接块320倾斜时会带动连接轴同步转动,连接轴转动时通过单向轴承321使卷簧322蓄力,直至移动块400移动至靠近相应的一个螺杆410的第二端部后停止移动时连接块320复位,卷簧322的能力释放,促使移动齿轮323沿传动齿轮420再次转动一定角度,故传动齿轮420会带动挂钩330在向前移动一定距离,使得挂钩330和移动块400上下对应。挂钩330与移动块400上下对应后绳索310拉动连接块320重新转动到竖直状态,且由于单向轴承321的设置使得连接块320重新转动到竖直状态时不会促使卷簧322蓄能。由于其中一根绳索310拉力位置的改变可以使置物台210再度保持平稳状态,不会有倾斜的危险,这时可以安排人员修理。
同时一旦在移动块400开始向螺杆410的第二端部移动时,移动块400会向顶板490的一侧靠近,挤压处于移动块400和顶板490之间的绳索310,使得绳索310被移动块400和顶板490锁止,即此时绕过移动块400的绳段长度不再改变,而由于伸缩块340可以收缩,则处于移动块400和伸缩块340之间的长度可以改变,这样可以避免在移动块400移动过程中由于第一驱动部停止工作而使绳索310受到较大的剪切应力,导致绳索310断裂。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种建筑材料运输用起重装置,其特征在于:包括支撑架、置物台、起重机构、制动机构和调节机构;支撑架固定设置;置物台水平设置,置物台为重心处于中部的矩形板;起重机构用于起吊置物台,包括支撑台、绞盘、绳索和第一驱动部;支撑台设置于支撑架上;绞盘为四个,四个绞盘均安装于支撑台,且每个绞盘对应置物台的一个边;绳索为四个,每根绳索的一端缠绕在一个绞盘上,另一端连接有挂钩,初始状态下,挂钩勾住置物台的每个边长的中心处;第一驱动部安装于支撑台,用于驱动四个绳索同时收线和放线;制动机构用于在其中一个绳索断裂后使第一驱动部停止工作;调节机构设置于支撑台上,用于在任意一根绳索断裂后驱动其中一个挂钩移动至断裂绳索对应的一个边的端部,使置物台重新保持水平状态;
所述调节机构包括四个调节组件;四个调节组件绕支撑台的周向均布,每个调节组件包括固定框、第一弹簧、螺杆、传动件、移动块、松线件和夹紧件;固定框为两个,两个固定框分别设置于支撑台的每个边长的两端,第一弹簧在竖向方向可伸缩地设置,第一弹簧的下端与固定框连接;螺杆水平设置,下方与第一弹簧的上端连接;传动件设置于每相邻的两个螺杆之间,用于将其中一个螺杆相对于其余螺杆的向上运动转化成与该螺杆相邻的一个螺杆绕自身轴线的沿第一方向转动;移动块沿水平方向可滑动套设于一个螺杆,初始状态下移动块处于螺杆的中部,每个绳索绕移动块的上部后再与挂钩连接,移动块配置成在螺杆沿第一方向转动时沿螺杆向靠近抬升螺杆的一侧滑动,移动块移动时通过绳索带动挂钩移动,抬升螺杆为相对于其余螺杆的向上运动的螺杆;松线件设置于支撑台上,用于避免绳索对移动块移动的限制;夹紧件设置于螺杆上,用于在移动块移动时将绳索与移动块的相接处固定;
所述松线件包括伸缩块、第二弹簧和限位杆;所述伸缩块沿竖向方向可伸缩地设置,伸缩块的上端固定安装于支撑台;第二弹簧竖直设置于伸缩块的内部;绳索缠绕在伸缩块之后经伸缩块的下部绕到移动块的上部,之后再连接挂钩;所述伸缩块的下端设置有限位孔,限位杆固定安装于移动块,初始状态下限位杆插入限位孔,且在移动块沿螺杆移动时脱离于限位孔;
所述夹紧件包括固定环、顶板和连接伸缩杆;所述固定环固定套设于螺杆,顶板沿水平方向可滑动地套设于螺杆,顶板和固定环分别设置于移动块的两侧,所述绳索经过移动块和顶板之间,当移动块移动时向靠近顶板的一侧移动;连接伸缩杆为弹簧伸缩杆,弹簧伸缩杆贯穿于移动块,且弹簧伸缩杆的两端分别与顶板和固定环固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种建筑材料运输用起重装置,其特征在于:所述固定框上设置有沿竖向方向延伸的滑槽,所述第一弹簧处于滑槽内,第一弹簧的下端与滑槽的槽底连接;螺杆的两端固定安装有滑块,滑块处于滑槽内且沿滑槽可滑动,滑块与第一弹簧的上端连接;每个螺杆的两端分别为第一端部和第二端部,每个螺杆的第一端部与另一个螺杆的第二端部靠近,所述传动件包括齿板和传动齿轮,齿板固定安装于螺杆的第一端部,传动齿轮固定套设于螺杆的第二端部,且与相邻的一个齿板上的齿牙啮合,移动块配置成螺杆绕自身轴线沿第一方向转动时沿螺杆的轴向方向向螺杆的第二端部移动。
3.根据权利要求2所述的一种建筑材料运输用起重装置,其特征在于:所述螺杆上设置有螺纹槽,移动块上设置有螺纹孔,移动块通过螺纹孔套设于螺杆且与螺杆螺旋传动配合,一种建筑材料运输用起重装置还包括限位件,限位件包括第一定位块和第二定位块;第一定位块固定安装于移动块的下部,第一定位块上设置有上下贯通的定位孔,所述第二定位块固定安装于伸缩块的下端且插入定位孔中。
4.根据权利要求2所述的一种建筑材料运输用起重装置,其特征在于:所述置物台的每个边缘处的上方设置有齿条,置物台的外周侧设置有四个连接杆,每个连接杆沿置物台的一个边长延伸;初始状态下,所述挂钩勾住连接杆的中部;所述每个绳索的下端固定连接有连接块,挂钩的上部可转动地安装于连接块,初始状态下连接块竖直设置,连接块的下端固定连接有连接轴,连接轴的轴线沿水平方向延伸,且连接轴在竖向方向的投影与连接杆垂直;连接轴的外侧套设有单向轴承,单向轴承的外侧通过卷簧连接有移动齿轮,每个移动齿轮与一个齿条啮合;所述单向轴承配置成仅能在移动块向螺杆的第二端部移动的过程中、连接块相对于挂钩转动时通过卷簧带动移动齿轮转动。
5.根据权利要求2所述的一种建筑材料运输用起重装置,其特征在于:初始状态下传动齿轮与齿板的上部接触,当抬升螺杆上的齿板与相邻的传动齿轮脱离之前,与该传动齿轮的连接的螺杆上的移动块移动到螺杆的第二端部。
6.根据权利要求1所述的一种建筑材料运输用起重装置,其特征在于:所述支撑架包括多个支撑腿和梁板,梁板安装于支撑腿的顶部,所述梁板上设置有滑道;所述支撑台的顶部固定安装有滑移块,滑移块沿滑道可滑动地设置;一种建筑材料运输用起重装置还包括用于驱动滑移块沿滑道可滑动的第二驱动部,所述制动机构还控制第二驱动部。
7.根据权利要求6所述的一种建筑材料运输用起重装置,其特征在于:所述制动机构包括传感器和PLC,传感器用于监测绳索是否断裂,并将信息传入PLC,使PLC控制第一驱动部和第二驱动部。
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