CN112279095A - 一种自动倾斜报警且同步收放的起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动倾斜报警且同步收放的起重机，包括支架，所述支架底端固定连接有第一滑轮，所述支架中部焊接有固定杆，所述支架顶端安装有调距机构，所述支架的一侧顶部固定连接有承载主梁，本发明中的第二绳索均通过定滑轮缠绕在相应的卷筒上卷筒分布在主动齿轮的周围，且缠绕的方向均相同，每个卷筒上均设置有从动齿齿轮且从动齿轮与主动齿轮啮合，当主动齿轮旋转时带动从动齿轮旋转，多个从动齿轮同时向相同方向旋转，使得卷筒旋转的方向与速率相同，使得第二钢丝绳收放的速率也相同，从而避免夹装机构的倾斜。连接杆两端分别安装有水平检测器，当夹装机构倾斜时，由两端的水平检测器共同作用进行判定，若超过所设定的角度时，警报室则警报。

Description

一种自动倾斜报警且同步收放的起重机

技术领域

本发明涉及起重机安全技术领域，具体涉及一种自动倾斜报警且同步收放的起重机。

背景技术

龙门式起重机是桥式起重机的一种变形，在港口，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，支架下安装两条支架，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。龙门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。

现有的起重机技术存在以下问题：当起重机夹装集装箱时，由于夹装的角度或者集装箱没摆放好，导致夹装设备倾斜，易造成集装箱倾斜摆动，严重时可能会导致集装箱脱落，给现场施工人员造成安全隐患，同时因为起重机上有多跟钢丝绳，当收放钢丝绳时易导致钢丝绳收放的长短不一，也容易导致集装箱的倾斜摆动。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动倾斜报警且同步收放的起重机，以解决上述背景技术中提出的集装箱若夹装角度偏差或钢丝绳收放长度不一致易导致集装箱倾斜晃动，甚至有脱落的危险。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动倾斜报警且同步收放的起重机，包括支架，所述支架底端固定连接有第一滑轮，所述支架中部焊接有固定杆，所述支架顶端安装有调距机构，所述支架的一侧顶部固定连接有承载主梁，所述承载主梁上部设置有导轨，所述导轨上部设置有投放机构，所述投放机构包括有第二钢丝绳、垂线口、第二滑轮、顶板、主动齿轮、从动齿轮，定滑轮、U形杆、卷筒、底盘和等第二转轴，所述顶板两侧均安装有第二滑轮，所述顶板顶部四角开设有垂线口，所述垂线口上部设置有U形杆，所述U形杆中部设置有定滑轮，所述顶板顶部垂线口一侧转动连接有第二转轴，所述第二转轴顶部固定连接有底盘，所述底盘上部固定连接有卷筒，所述卷筒表面缠绕有第二钢丝绳，所述卷筒顶部设置有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述主动齿轮的底部通过顶板开设的孔洞固定连接在私服电机的输出端，所述私服电机的顶部通过固定板固定连接在顶板的底部，所述投放机构底部通过第二钢丝绳固定连接有夹装机构。

优选的，所述调节机构包括有第一钢丝绳、固定块、调距电机、第一转盘、第二转盘、第一转轴，所述第一钢丝绳为O形，所述第一钢丝绳的一侧转动连接有第一转盘，所述第一转盘中部固定连接在调距电机的输出端上，所述第一钢丝绳的另一侧转动连接有第二转盘，所述第二转盘的中部设置有第一转轴，所述第一钢丝绳一侧中部固定连接有连接块。

优选的，所述夹装机构包括有钢丝绳套、矩形框、水平检测器、夹板、控制面板、警报室、液压缸、液压伸缩杆和夹块，所述矩形框顶部四角均螺纹连接有钢丝绳套，所述矩形框中部设置有液压缸，所述液压缸的上部固定连接有警报室，所述警报室的两侧斜面均安装有控制面板，所述警报室的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的两端固定连接有水平检测器，所述矩形框的两侧均安装有三个伸缩杆，三个所述伸缩杆的一端均固定连接有夹板，所述夹板的一侧底部固定连接夹块。

优选的，所述固定块固定连接在顶板的一侧，且第一钢丝绳贯穿固定块第二钢丝绳、垂线口、第二滑轮、从动齿轮，定滑轮、U形杆、卷筒、底盘和等第二转轴的数量均为4个。

优选的，4个所述从动齿轮均与主动齿轮啮合，4个所述第二钢丝绳缠绕的方向均相同。

优选的，所述定滑轮中部直径小于两端直径。

优选的，所述支架的数量为2个，且一个支架的顶部转动连接有第一转轴，另一个支架的顶部固定连接有调距电机。

优选的，所述第二滑轮中部有凹槽，且与导轨向配合。

与现有技术相比，本发明提供了一种自动倾斜报警且同步收放的起重机，具备以下有益效果：

本发明采用了连接杆两端分别安装有水平检测器，当夹装机构倾斜时，由两端的水平检测器共同作用进行判定，若超过所设定的角度时，警报室会接收到两个水平检测器所发出的信号，并发出警报，同时第二绳索均通过定滑轮缠绕在相应的卷筒上卷筒分布在主动齿轮的周围，同时缠绕的方向均相同，每个卷筒上均设置有从动齿齿轮且从动齿轮与主动齿轮啮合，当主动齿轮旋转时带动从动齿轮旋转，多个从动齿轮同时向相同方向旋转，使得卷筒旋转的方向与速率相同，卷筒上缠绕着相同长度的第二钢丝绳，会同时向下伸长，因为卷筒上旋转的速率相同，使得第二钢丝绳收放的速率也相同，从而避免夹装机构的倾斜。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：

图1为本发明提出的一种自动倾斜报警且同步收放的起重机的结构示意图；

图2为本发明提出的图1中A处局部放大图；

图3为本发明提出的图1中B处局部放大图；

图4为本发明提出的一种自动倾斜报警且同步收放的起重机的另一视角的结构示意图；

图5为本发明提出的图4中C处局部放大图；

图6为本发明提出的图4中D处局部放大图；

图7为本发明提出的滑轨与滑轮的剖视图；

图8为本发明提出的调节机构的结构示意图；

图9为本发明提出的投放机构中滚筒及其垂线口的剖视图；

图中：1、支架；2、第一滑轮；3、固定杆；4、调距机构；5、第一钢丝绳；6、承载主梁；7、第二钢丝绳；8、投放机构；9、夹装机构；10、主动齿轮；11、从动齿轮；12、卷筒；13、定滑轮；14、U形杆 ；15、垂线口；16、第二滑轮；17、顶板；18、固定块；19、导轨；20、连接杆；21、钢丝绳套；22、矩形框；23、水平检测器；24、夹板；25、控制面板；26、警报室；27、液压缸；28、调距电机；29、伺服电机；30、固定板；31、液压伸缩杆；32、夹块；33、第一转盘；34、第一转轴；35、第二转盘；36、底盘；37、第二转轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1-9，本发明提供一种自动倾斜报警且同步收放的起重机技术方案：

一种自动倾斜报警且同步收放的起重机，包括支架1，支架1底端固定连接有第一滑轮2，第一滑轮2放置在地表上设置的轨道上，可以使起重机在一个方向上来回移动，增大了起重机的工作面积，提高了利用率，支架1中部焊接有固定杆3，固定杆3在支架1中部，起到固定的作用，保证支架1受到重力容易变形，保证起重机的实用性，支架1顶端安装有调距机构4，调距机构4主要是通过调距电机28来调整顶板17沿着导轨19进行移动，增大了起重机的工作面积，支架1的一侧顶部固定连接有承载主梁6，承载主梁6主要用来支撑顶板17在上面进行移动，承载主梁6上部设置有导轨19，导轨19与第二滑轮16内部开设的凹槽相互配合，第二滑轮16在导轨19上沿着导轨19进行移动，同时因为导轨19中部凸起，使得第二滑轮16可以在导轨19上移动而不用担心第二滑轮16脱轨，导轨19上部设置有投放机构8，投放机构8底部通过第二钢丝绳7固定连接有夹装机构9。

调节机构包括有第一钢丝绳5、固定块18、调距电机28、第一转盘33、第二转盘35、第一转轴34，第一钢丝绳5为O形，第一钢丝绳5的一侧转动连接有第一转盘33，第一转盘33中部固定连接在调距电机28的输出端上，第一钢丝绳5的另一侧转动连接有第二转盘35，第二转盘35的中部设置有第一转轴34，第一钢丝绳5一侧中部固定连接有连接块，当需要顶板17沿着导轨19进行移动时，通过警报室26，控制调距电机28转动，调距电机28带动第一转盘33进行转动，第一转盘33拉动第一钢丝，进而拉动固定块18进行移动，同时固定块18固定在顶板17上，所以第一电机转动可以带动顶板17进行移动，顶板17上的第二滑轮16会沿着导轨19进行移动，顶板17通过第二钢丝带动夹装机构9进行移动。

投放机构8包括有第二钢丝绳7、垂线口15、第二滑轮16、顶板17、主动齿轮10、从动齿轮11，定滑轮13、U形杆14、卷筒12、底盘36和等第二转轴37，顶板17两侧均安装有第二滑轮16，顶板17顶部四角开设有垂线口15，垂线口15上部设置有U形杆14，U形杆14中部设置有定滑轮13，顶板17顶部垂线口15一侧转动连接有第二转轴37，第二转轴37顶部固定连接有底盘36，底盘36上部固定连接有卷筒12，卷筒12可以围着第二转轴37进行转动，卷筒12表面缠绕有第二钢丝绳7，卷筒12顶部设置有从动齿轮11，从动齿轮11与主动齿轮10啮合，主动齿轮10的底部通过顶板17开设的孔洞固定连接在私服电机的输出端，私服电机的顶部通过固定板30固定连接在顶板17的底部，当顶板17移动到既定位置时，通过伺服电机29转动，可以带动主动齿轮10进行转动，主动齿轮10通过从动齿轮11带动卷筒12转动，第二钢丝绳7缠绕在卷筒12上，当卷筒12转动时，第二钢丝绳7向下伸长，第二钢丝绳7滚动摩擦在定滑轮13上，减少第二钢丝绳7的摩擦损耗，第二钢丝绳7通过垂线口15连接在钢丝绳套21上。

夹装机构9包括有钢丝绳套21、矩形框22、水平检测器23、夹板24、控制面板25、警报室26、液压缸27、液压伸缩杆31和夹块32，矩形框22顶部四角均螺纹连接有钢丝绳套21，矩形框22中部设置有液压缸27，液压缸27的上部固定连接有警报室26，警报室26的两侧斜面均安装有控制面板25，操控人员可以通过控制面板25对警报室26以及水平检测器23的相应参数进行调整检测，同时调整夹装机构9对集装箱进行夹装，警报室26的顶部固定连接有连接杆20，连接杆20的两端固定连接有水平检测器23，操控人员可以通过水平检测器23来判断夹装机构9对集装箱夹装的状态，矩形框22的两侧均安装有三个伸缩杆，三个伸缩杆的一端均固定连接有夹板24，夹板24的一侧底部固定连接夹块32，当夹装机构9下降到集装箱上时，操作人员对起重机进行微调，当位置合适时，只需操控液压缸27使得伸缩杆进行收缩，夹板24上的夹块32会对集装箱进行挤压抓取，当抓取步骤完成时，起重机向上抬起集装箱，若警报室26未发出警报，则夹装的集装箱未发生偏移倾斜或者倾斜角度处于安全范围以内。

固定块18固定连接在顶板17的一侧，且第一钢丝绳5贯穿固定块18。

第二钢丝绳7、垂线口15、第二滑轮16、从动齿轮11，定滑轮13、U形杆14、卷筒12、底盘36和等第二转轴37的数量均为4个，4个从动齿轮11均与主动齿轮10啮合，4个第二钢丝绳7缠绕的方向均相同，定滑轮13中部直径小于两端直径，支架1的数量为2个，且一个支架1的顶部转动连接有第一转轴34，另一个支架1的顶部固定连接有调距电机28，第二滑轮16中部有凹槽，且与导轨19向配合

本发明的工作原理及使用流程：首先控制调距电机28转动，调距电机28带动第一转盘33进行转动，第一转盘33拉动第一钢丝，进而拉动固定块18进行移动，同时固定块18固定在顶板17上，所以第一电机转动可以带动顶板17进行移动，顶板17上的第二滑轮16会沿着导轨19进行移动，顶板17通过第二钢丝带动夹装机构9进行移动，当夹装机构9移动到既定位置时，控制伺服电机29转动，可以带动主动齿轮10进行转动，主动齿轮10通过从动齿轮11带动卷筒12转动，第二钢丝绳7缠绕在卷筒12上，当卷筒12转动时，第二钢丝绳7向下伸长，使得夹装机构9向下移动，当夹装机构9下降到集装箱上时，操作人员通过水平检测器23和矩形板内部开设的开口观察，同时对起重机进行微调，当位置合适时，只需操控液压缸27使得伸缩杆进行收缩，夹板24上的夹块32会对集装箱进行挤压抓取，抓取完成后，伺服电机29反向转动，通过第二钢丝绳7将夹装机构9向上拉动，同时调距电机28转动，通过带动顶板17使得夹装机构9沿着导轨19进行移动，完成对集装箱的夹取步骤；

若夹取的角度偏大或者集装箱发生偏移，以及第二钢丝绳7伸缩长度不一致导致夹取装置发生角度偏移时，警报室26会受到水平检测器23的信号，并发出警报，此时将集装箱在放回原处，重新进行夹取工作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种自动倾斜报警且同步收放的起重机，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）底端固定连接有第一滑轮（2），所述支架（1）中部焊接有固定杆（3），所述支架（1）顶端安装有调距机构（4），所述支架（1）的一侧顶部固定连接有承载主梁（6），所述承载主梁（6）上部设置有导轨（19），所述导轨（19）上部设置有投放机构（8），所述投放机构（8）包括有第二钢丝绳（7）、垂线口（15）、第二滑轮（16）、顶板（17）、主动齿轮（10）、从动齿轮（11），定滑轮（13）、U形杆（14）、卷筒（12）、底盘（36）和等第二转轴（37），所述顶板（17）两侧均安装有第二滑轮（16），所述顶板（17）顶部四角开设有垂线口（15），所述垂线口（15）上部设置有U形杆（14），所述U形杆（14）中部设置有定滑轮（13），所述顶板（17）顶部垂线口（15）一侧转动连接有第二转轴（37），所述第二转轴（37）顶部固定连接有底盘（36），所述底盘（36）上部固定连接有卷筒（12），所述卷筒（12）表面缠绕有第二钢丝绳（7），所述卷筒（12）顶部设置有从动齿轮（11），所述从动齿轮（11）与主动齿轮（10）啮合，所述主动齿轮（10）的底部通过顶板（17）开设的孔洞固定连接在私服电机的输出端，所述私服电机的顶部通过固定板（30）固定连接在顶板（17）的底部，所述投放机构（8）底部通过第二钢丝绳（7）固定连接有夹装机构（9）。

2.根据权利要求1所述的一种自动倾斜报警且同步收放的起重机，其特征在于：所述调节机构包括有第一钢丝绳（5）、固定块（18）、调距电机（28）、第一转盘（33）、第二转盘（35）、第一转轴（34），所述第一钢丝绳（5）为O形，所述第一钢丝绳（5）的一侧转动连接有第一转盘（33），所述第一转盘（33）中部固定连接在调距电机（28）的输出端上，所述第一钢丝绳（5）的另一侧转动连接有第二转盘（35），所述第二转盘（35）的中部设置有第一转轴（34），所述第一钢丝绳（5）一侧中部固定连接有连接块。

3.根据权利要求1所述的一种自动倾斜报警且同步收放的起重机，其特征在于：所述夹装机构（9）包括有钢丝绳套（21）、矩形框（22）、水平检测器（23）、夹板（24）、控制面板（25）、警报室（26）、液压缸（27）、液压伸缩杆（31）和夹块（32），所述矩形框（22）顶部四角均螺纹连接有钢丝绳套（21），所述矩形框（22）中部设置有液压缸（27），所述液压缸（27）的上部固定连接有警报室（26），所述警报室（26）的两侧斜面均安装有控制面板（25），所述警报室（26）的顶部固定连接有连接杆（20），所述连接杆（20）的两端固定连接有水平检测器（23），所述矩形框（22）的两侧均安装有三个伸缩杆，三个所述伸缩杆的一端均固定连接有夹板（24），所述夹板（24）的一侧底部固定连接夹块（32）。

4.根据权利要求2所述的一种自动倾斜报警且同步收放的起重机，其特征在于：所述固定块（18）固定连接在顶板（17）的一侧，且第一钢丝绳（5）贯穿固定块（18）。

5.根据权利要求3所述的一种自动倾斜报警且同步收放的起重机，其特征在于：所述第二钢丝绳（7）、垂线口（15）、第二滑轮（16）、从动齿轮（11），定滑轮（13）、U形杆（14）、卷筒（12）、底盘（36）和等第二转轴（37）的数量均为4个。

6.根据权利要求6所述的一种自动倾斜报警且同步收放的起重机，其特征在于：4个所述从动齿轮（11）均与主动齿轮（10）啮合，4个所述第二钢丝绳（7）缠绕的方向均相同。

7.根据权利要求3所述的一种自动倾斜报警且同步收放的起重机，其特征在于：所述定滑轮（13）中部直径小于两端直径。

8.根据权利要求1所述的一种自动倾斜报警且同步收放的起重机，其特征在于：所述支架（1）的数量为2个，且一个支架（1）的顶部转动连接有第一转轴（34），另一个支架（1）的顶部固定连接有调距电机（28）。

9.根据权利要求1所述的一种自动倾斜报警且同步收放的起重机，其特征在于：所述第二滑轮（16）中部有凹槽，且与导轨（19）向配合。

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