CN219792148U - 一种地下车站用预制结构全自动吊装装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种地下车站用预制结构全自动吊装装置，属于预制结构吊装领域，其包括用于吊装预制构件本体的吊板，吊板上设有若干组吊装组件；吊装组件包括第一卷绳机和第一钢索，第一卷绳机设置在吊板上，第一钢索绕设在第一卷绳机上，第一钢索远离吊板的一端设有用于吊装预制构件的挂钩，吊板上设有用于稳固第一钢索的稳固组件。稳固组件对第一钢索进行限位，降低了第一钢索的摆动幅度，使得第一钢索不易带动预制构件本体摆动，从而提高了后续吊装预制构件本体时的稳定性。

Description

一种地下车站用预制结构全自动吊装装置

技术领域

本申请涉及预制结构吊装的领域，尤其是涉及一种地下车站用预制结构全自动吊装装置。

背景技术

预制构件是指按照设计规格在工厂或现场预先制成的钢、木或混凝土构件。且在地下车站建造的过程中，为了提高地下车站的建造速度，现通常使用预制构件进行建造，同时降低了现场浇筑混凝土而造成污染的可能性。

相关技术中，预制构件的吊装装置主要包括与吊机相连接的吊板，吊板远离吊机的一端连接有四根绳索，绳索的端部均设有与预制构件上相配合的挂钩，挂钩上滑动有挡板，操作人员将挂钩挂在预制构件上预埋的挂环上，再使用挡板阻挡挂钩上的缝隙，使得挂钩不易与预埋构件分离。

针对上述中的相关技术，发明人在操作人员在对预制构件吊装的过程中，需要控制吊机转向，以调节预制构件最终放置的位置，在预制构件转向的过程中，预制构件转动易导致绳索转动，从而影响吊板以及绳索对预制构件的吊装稳定性，故有待改善。

实用新型内容

为了提高吊装预制构件时的稳定性，本申请提供一种地下车站用预制结构全自动吊装装置。

本申请提供的一种地下车站用预制结构全自动吊装装置，采用如下的技术方案：

一种地下车站用预制结构全自动吊装装置，包括用于吊装预制构件本体的吊板，所述吊板上设有若干组吊装组件；

所述吊装组件包括第一卷绳机和第一钢索，所述第一卷绳机设置在吊板上，所述第一钢索绕设在第一卷绳机上，所述第一钢索远离吊板的一端设有用于吊装预制构件的挂钩，所述吊板上设有用于稳固第一钢索的稳固组件。

通过采用上述技术方案，在需要对预制构件本体进行吊装时，操作人员将吊板移动至预制构件本体处，操作人员启动第一卷绳机，第一卷绳机将第一钢索放下，操作人员再将各个第一钢索上的挂钩与预制构件本体相连接，此时操作人员再启动第一卷绳机，第一卷绳机收卷第一钢索和挂钩，使得预制构件本体悬挂，在操作人员观察第一钢索和挂钩吊装预制构件本体时的稳定性后，操作人员使用稳固组件对第一钢索进行固定，使得后续在对预制构件本体转移的过程中第一钢索不易转动，从而提高了移动预制构件本体时的稳定性。

优选的，所述稳固组件包括稳固柱和夹紧件，所述稳固柱设置在吊板靠近挂钩的一侧，所述稳固柱沿竖直方向开设有稳固孔，所述第一钢索设置在稳固孔中，所述夹紧件与稳固柱相连接，所述夹紧件延伸至稳固孔中并与第一钢索相抵紧。

通过采用上述技术方案，稳固柱的稳固孔为第一钢索提供限位，降低了预制构件本体在后续移动的过程中第一钢索的摆动幅度，提高了吊装预制构件本体时的准确度。在操作人员观察完第一钢索与挂钩吊装预制构件本体的稳定性后，操作人员再启动夹紧件，夹紧件夹持第一钢索，进一步为第一钢索提供限位，进一步降低了第一钢索的摆动幅度，从而进一步提高了后续吊装预制构件本体时的稳定性。

优选的，所述夹紧件包括第一夹持板和第二夹持板，所述稳固孔的内壁沿水平方向开设有相对设置的第一夹持槽和第二夹持槽，所述第一夹持槽和第二夹持槽均与稳固孔相连通，所述第一夹持板滑动连接在第一夹持槽中，所述第二夹持板滑动连接在第二夹持槽中，所述第一夹持板和第二夹持板均与第一钢索相抵紧，所述稳固柱上设有用于驱动第一夹持板和第二夹持板同步移动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，在操作人员观察完成第一钢索和挂钩吊装预制构件本体的稳定性后，操作人员启动驱动组件，驱动组件控制第一夹持板和第二夹持板朝向第一钢索移动，在第一夹持板和第二夹持板与预制构件本体抵紧后，完成对第一钢索的进一步限位，此时在第一夹持板和第二夹持板的作用下，进一步提高了吊装预制构件本体时的稳定性。

优选的，所述第一夹持板靠近第二夹持板的一侧以及第二夹持板靠近第一夹持板的一侧均开设有与第一钢索相配合的弧形槽，所述第一钢索设置在弧形槽中。

通过采用上述技术方案，在弧形槽的作用下，增加了第一夹持板和第二夹持板与第一钢索之间的接触面积，提高了第一夹持板和第二夹持板对第一钢索的夹持能力，从而进一步提高了后续吊装预制构件本体时的稳定性。

优选的，所述驱动组件包括驱动电机和驱动螺杆，所述驱动电机设置在稳固柱上，所述驱动螺杆的一端与第一夹持槽的槽底转动连接、另一端与第二夹持槽的内壁转动连接，所述驱动螺杆延伸出稳固柱，所述驱动螺杆与驱动电机的输出端同轴连接，所述驱动螺杆上设有旋向相反的第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一夹持板与第一螺纹段螺纹连接，所述第二夹持板与第二螺纹段螺纹连接。

通过采用上述技术方案，在操作人员需要对第一夹持板和第二夹持板进行控制时，操作人员启动驱动电机，驱动电机带动驱动螺杆转动，驱动螺杆上的第一螺纹段和第二螺纹段转动，使得第一夹持板和第二夹持板同步朝向第一钢索的方向移动，此时在驱动电机和驱动螺杆的作用下，为操作人员控制第一夹持板和第二夹持板提供了便利。

优选的，所述弧形槽的内壁设有若干摩擦块，各个所述摩擦块均与第一钢索相抵接。

通过采用上述技术方案，摩擦块进一步增加了第一夹持板和第二夹持板与第一钢索之间的接触面积，进一步提高了第一夹持板和第二夹持板对第一钢索的夹持能力，从而进一步提高了后续吊装预制构件本体时的稳定性。

优选的，所述吊板远离稳固柱的一侧设有水平仪，所述吊板远离稳固柱的一侧设有与吊机相连接的水平板，所述水平板通过调节组件与吊板相连接。

通过采用上述技术方案，在操作人员将吊板升起后，操作人员通过观察水平仪上显示的水平度，此时操作人员再启动对应位置的调节组件，调节组件对吊板的水平度进行调节，使得吊板不易在后续的移动过程中倾斜，从而进一步提高了后续吊装预制构件本体时的稳定性。

优选的，所述水平板的四角处均设有一组调节组件，所述调节组件包括第二卷绳机和第二钢索，所述第二卷绳机设置在水平板上，所述第二钢索绕设在第二卷绳机上，所述第二钢索远离水平板的一侧与吊板相连接。

通过采用上述技术方案，在需要对吊板进行控制时，操作人员启动对应位置的第二卷绳机，第二卷绳机调节第二钢索的长度，以调整吊板的水平程度，在水平仪检测到吊板处于水平状态时，第二卷绳机关闭，从而为调整吊板的水平度提供了便利。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置设有稳固孔的稳固柱，稳固柱为第一钢索提供限位，降低了第一钢索后续移动时的摆动幅度，从而提高了吊装预制构件本体时的稳定性；

2.通过设置夹紧件，夹紧件进一步为第一钢索提供，进一步降低了第一钢索的摆动幅度，从而进一步提高了吊装预制构件本体的稳定性；

3.通过设置调节组件和水平仪，方便对吊板的水平度进行调节，提高了吊板移动时的稳定性，从而进一步提高了吊装预制构件本体时的稳定性。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图；

图2是本申请实施例用于体现稳固组件与吊板位置关系的结构示意图；

图3是本申请实施例用于体现吊装组件、控制块和稳固组件位置关系的结构示意图；

图4是是本申请实施例用于体现稳固柱和夹紧件位置关系的结构示意图；

图5是图4中A部的放大结构示意图。

附图标记说明：1、吊板；11、控制孔；12、控制电机；13、水平仪；2、吊装组件；21、第一卷绳机；22、第一钢索；23、挂钩；3、控制组件；31、支撑框；32、控制块；33、控制螺杆；34、控制锥齿轮；4、水平板；5、调节组件；51、第二卷绳机；52、第二钢索；6、稳固组件；61、稳固柱；611、稳固孔；612、第一夹持槽；613、第二夹持槽；62、夹紧件；621、第一夹持板；622、第二夹持板；63、弧形槽；64、摩擦块；7、驱动组件；71、驱动电机；72、驱动螺杆；721、第一螺纹段；722、第二螺纹段；73、导向杆；74、第一同步轮；75、第二同步轮；76、同步带；77、保护罩。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种地下车站用预制结构全自动吊装装置。参照图1，一种地下车站用预制结构全自动吊装装置，包括用于吊装预制构件本体的吊板1，吊板1上设有若干组吊装组件2，在本申请实施例中吊装组件2沿吊板1的法线圆周阵列四组，吊板1上设有用于同步调节各个吊装组件2的控制组件3，在控制组件3的作用下，方便吊板1和吊装组件2对不同尺寸的预制构件本体进行吊装。

参照图1和图2，吊板1上以自身的法线为轴线圆周阵列四个控制孔11，各个控制孔11处对应设置一组控制组件3和吊装组件2。

吊装组件2包括第一卷绳机21和第一钢索22，第一卷绳机21设置在吊板1上，第一钢索22绕设在第一卷绳机21上，第一钢索22远离吊板1的一端固定有用于连接预制构件本体的挂钩23。

控制组件3包括支撑框31、控制块32和控制螺杆33，支撑框31固定在对应的控制孔11处，支撑框31的内壁与对应的控制孔11的内壁齐平，控制块32滑动连接在支撑框31中并延伸至对应的控制孔11中，第一卷绳机21固定在对应的控制块32上，第一钢索22和挂钩23均穿过控制块32。控制螺杆33转动连接在支撑框31中，其中一个控制螺杆33延伸出支撑框31。吊板1上固定有控制电机12，控制电机12的输出端与延伸出的控制螺杆33同轴固定。且各个控制螺杆33均朝向吊板1的轴线延伸出支撑框31，各个控制螺杆33上均同轴固定有控制锥齿轮34，相邻两个控制锥齿轮34相啮合。

在需要吊装预制构件本体时，操作人员启动控制电机12，控制电机12带动其中一根控制螺杆33转动，控制螺杆33转动带动对应的控制锥齿轮34转动，控制锥齿轮34再带动相邻的控制锥齿轮34转动，相邻的控制锥齿轮34再带动对应的控制螺杆33转动，实现了各个控制孔11中的控制块32同步移动的功能。此时完成第一卷绳机21和第一钢索22位置的调节，以便操作人员将挂钩23与预制构件本体相连接，同时提高了吊板1的适用范围。且在控制电机12和控制组件3的作用下，提高了操作人员吊装预制构件本体的自动化程度。

参照图1，为了提高吊板1移动时的稳定性，吊板1上固定有水平仪13，且吊板1远离第一卷绳机21的一侧连接有与吊机相连接的水平板4，水平板4通过调节组件5与吊板1相连接。

水平板4的四角处均设置一组调节组件5，调节组件5包括第二卷绳机51和第二钢索52，第二卷绳机51固定在水平板4上，第二钢索52与第二卷绳机51相固定，第二钢索52远离水平板4的一端与吊板1相固定。

在操作人员将挂钩23挂在预制构件本体上后，操作人员启动第一卷绳机21，第一卷绳机21收卷第一钢索22，使得预制构件本体悬空，此时操作人员观察预制构件本体与第一卷绳机21和挂钩23之间的连接稳定性。观察完成后，操作人员通过观察水平仪13上显示的水平度判断吊板1的水平程度，在吊板1的倾斜程度较大时，操作人员启动第二卷绳机51，第二卷绳机51调节第二钢索52的长度，在吊板1处于水平状态后，第二卷绳机51停止移动，从而完成对吊板1的调节，使得吊板1处于水平状态，提高了后续吊装预制构件本体时的稳定性。

参照图2和图3，为了对第一钢索22提供限位，各个控制块32远离第一卷绳机21的一侧均设有一组稳固组件6，稳固组件6包括稳固柱61和夹紧件62，稳固柱61固定在控制块32远离第一卷绳机21的一侧，稳固柱61沿竖直方向开设有稳固孔611，第一钢索22设置在稳固孔611中，且第一钢索22延伸出稳固孔611，挂钩23设置在第一钢索22远离稳固柱61的一端。此时，在稳固柱61和稳固孔611的作用下，降低了第一钢索22的摆动幅度，使得第一钢索22不易带动挂钩23和预制构件本体转动，从而进一步提高了吊装预制构件本体时的稳定性。

参照图4和图5，夹紧件62包括第一夹持板621和第二夹持板622，稳固孔611的内壁沿水平方向开设有第一夹持槽612和第二夹持槽613，第一夹持板621滑动连接在第一夹持槽612中，第二夹持板622滑动连接在第二夹持槽613中，第一夹持板621和第二夹持板622均与第一钢索22相抵接。

稳固柱61上设有用于控制第一夹持板621和第二夹持板622同步移动的驱动组件7，驱动组件7包括驱动电机71和驱动螺杆72，驱动电机71固定在稳固柱61上，驱动螺杆72的一端与第一夹持槽612的槽底转动连接、另一端与第二夹持槽613的槽底转动连接，且第一夹持槽612和第二夹持槽613中设有导向杆73，驱动螺杆72上设有旋向相反的第一螺纹段721和第二螺纹段722，第一夹持板621螺纹连接在第一螺纹段721上，第二夹持板622螺纹连接在第二螺纹段722上，且第一夹持板621和第二夹持板622均滑动连接在导向杆73上。

在操作人员确定第一钢索22和挂钩23与预制构件本体的稳定性后，操作人员启动驱动电机71，驱动电机71带动驱动螺杆72转动，驱动螺杆72带动第一螺纹段721和第二螺纹段722转动，此时在导向杆73的限位作用下，第一夹持板621和第二夹持板622同时朝向靠近第一钢索22的方向移动，在第一夹持板621和第二夹持板622夹紧第一钢索22后，完成对第一钢索22的固定，此时在第一夹持板621和第二夹持板622的限位作用下，进一步提高了对第一钢索22的限位能力，从而进一步提高了吊装预制构件本体时的稳定性。且在驱动组件7的作用下，实现了对夹紧件62的自动调节，从而提高了吊装预制构件本体的自动化程度。

参照图3，在本申请实施例中，夹紧件62设置为上下设置的两组，驱动组件7设置在位于上方的夹紧件62处，驱动电机71的输出端上同轴固定有第一同步轮74，位于下方的夹紧件62上的驱动螺杆72延伸出稳固柱61并同轴固定有第二同步轮75，第一同步轮74和第二同步轮75通过同步带76相连接。在位于上方的夹紧件62工作时，第一同步轮74转动并带动同步带76转动，同步带76再带动第二同步轮75转动，第二同步轮75带动位于下方的夹紧件62启动，此时在第一同步轮74、第二同步轮75以及同步带76的作用下，方便同时对两组夹紧件62进行控制，且两组夹紧件62同时对第一钢索22进行限位夹持，从而进一步提高了吊装预制构件本体时的稳定性。

参照图3，为了对第一同步轮74、第二同步轮75和同步带76提供保护，第一同步轮74、第二同步轮75和同步带76上罩设有保护罩77，保护罩77与稳固柱61的外壁相固定，在保护罩77的作用下，使得第一同步轮74、第二同步轮75和同步带76不易发生损伤。

参照图5，为了进一步提高第一夹持板621和第二夹持板622对第一钢索22的夹持能力，第一夹持板621靠近第二夹持板622的一侧以及第二夹持板622靠近第一夹持板621的一侧均设有与第一钢索22相适配的弧形槽63，弧形槽63增加了第一夹持板621和第二夹持板622与第一钢索22的接触面积，进一步降低了第一钢索22的摆动浮动，从而进一步提高了吊装预制构件本体时的稳定性。且弧形槽63的内壁固定有若干摩擦块64，各个摩擦块64均与第一钢索22相抵紧，摩擦块64提高了第一夹持板621和第二夹持板622与第一钢索22之间的摩擦力，以便第一夹持板621和第二夹持板622较为稳定地夹持第一钢索22。

本申请实施例一种地下车站用预制结构全自动吊装装置的实施原理为：操作人员将各个挂钩23与预制构件本体相连接，再启动第一卷绳机21，第一卷绳机21收卷第一钢索22，操作人员观察第一钢索22和挂钩23吊装预制构件本体时的稳定性。观察完成后，操作人员使用调节组件5对吊板1进行调节，并通过水平仪13对吊板1的水平度进行观察。调节完成后，操作人员即可使用吊机对预制构件本体进行吊装，此时在稳固组件6的作用下，对第一钢索22提供限位，降低了第一钢索22的摆动幅度，使得第一钢索22不易带动预制构件本体摆动，从而提高了吊装预制构件本体时的稳定性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种地下车站用预制结构全自动吊装装置，其特征在于：包括用于吊装预制构件本体的吊板(1)，所述吊板(1)上设有若干组吊装组件(2)；

所述吊装组件(2)包括第一卷绳机(21)和第一钢索(22)，所述第一卷绳机(21)设置在吊板(1)上，所述第一钢索(22)绕设在第一卷绳机(21)上，所述第一钢索(22)远离吊板(1)的一端设有用于吊装预制构件的挂钩(23)，所述吊板(1)上设有用于稳固第一钢索(22)的稳固组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种地下车站用预制结构全自动吊装装置，其特征在于：所述稳固组件(6)包括稳固柱(61)和夹紧件(62)，所述稳固柱(61)设置在吊板(1)靠近挂钩(23)的一侧，所述稳固柱(61)沿竖直方向开设有稳固孔(611)，所述第一钢索(22)设置在稳固孔(611)中，所述夹紧件(62)与稳固柱(61)相连接，所述夹紧件(62)延伸至稳固孔(611)中并与第一钢索(22)相抵紧。

3.根据权利要求2所述的一种地下车站用预制结构全自动吊装装置，其特征在于：所述夹紧件(62)包括第一夹持板(621)和第二夹持板(622)，所述稳固孔(611)的内壁沿水平方向开设有相对设置的第一夹持槽(612)和第二夹持槽(613)，所述第一夹持槽(612)和第二夹持槽(613)均与稳固孔(611)相连通，所述第一夹持板(621)滑动连接在第一夹持槽(612)中，所述第二夹持板(622)滑动连接在第二夹持槽(613)中，所述第一夹持板(621)和第二夹持板(622)均与第一钢索(22)相抵紧，所述稳固柱(61)上设有用于驱动第一夹持板(621)和第二夹持板(622)同步移动的驱动组件(7)。

4.根据权利要求3所述的一种地下车站用预制结构全自动吊装装置，其特征在于：所述第一夹持板(621)靠近第二夹持板(622)的一侧以及第二夹持板(622)靠近第一夹持板(621)的一侧均开设有与第一钢索(22)相配合的弧形槽(63)，所述第一钢索(22)设置在弧形槽(63)中。

5.根据权利要求3所述的一种地下车站用预制结构全自动吊装装置，其特征在于：所述驱动组件(7)包括驱动电机(71)和驱动螺杆(72)，所述驱动电机(71)设置在稳固柱(61)上，所述驱动螺杆(72)的一端与第一夹持槽(612)的槽底转动连接、另一端与第二夹持槽(613)的内壁转动连接，所述驱动螺杆(72)延伸出稳固柱(61)，所述驱动螺杆(72)与驱动电机(71)的输出端同轴连接，所述驱动螺杆(72)上设有旋向相反的第一螺纹段(721)和第二螺纹段(722)，所述第一夹持板(621)与第一螺纹段(721)螺纹连接，所述第二夹持板(622)与第二螺纹段(722)螺纹连接。

6.根据权利要求4所述的一种地下车站用预制结构全自动吊装装置，其特征在于：所述弧形槽(63)的内壁设有若干摩擦块(64)，各个所述摩擦块(64)均与第一钢索(22)相抵接。

7.根据权利要求2所述的一种地下车站用预制结构全自动吊装装置，其特征在于：所述吊板(1)远离稳固柱(61)的一侧设有水平仪(13)，所述吊板(1)远离稳固柱(61)的一侧设有与吊机相连接的水平板(4)，所述水平板(4)通过调节组件(5)与吊板(1)相连接。

8.根据权利要求7所述的一种地下车站用预制结构全自动吊装装置，其特征在于：所述水平板(4)的四角处均设有一组调节组件(5)，所述调节组件(5)包括第二卷绳机(51)和第二钢索(52)，所述第二卷绳机(51)设置在水平板(4)上，所述第二钢索(52)绕设在第二卷绳机(51)上，所述第二钢索(52)远离水平板(4)的一侧与吊板(1)相连接。