CN219771592U - 水电站检修垂直升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种水电站检修垂直升降装置，包括可移动底架、设置于底架上的立柱、竖直转动设置于立柱上的回转机构、水平滑动设置于回转机构内的吊臂以及竖直转动设置于吊臂活动端上的臂头，臂头成T型，臂头的中间段连接于吊臂上，臂头的两端设置有用于钢丝绳导向的滑轮，底架和回转机构上分别设置有收放钢丝绳和辅吊钢丝绳进行弯折吊船和吊臂头吊钩起吊的起升机构和起吊装置，回转机构上移动设置有配重块。本实用新型产生了提高闸门井外壁检修的效率和安全性的效果。

Description

水电站检修垂直升降装置

技术领域

本实用新型涉及水电站垂直检修设备技术领域，尤其涉及一种水电站检修垂直升降装置。

背景技术

在水电站长期运行的过程中，受水流冲刷，在水电站闸门井会产生部分冲坑、渗漏水及蜂窝麻面等混凝土表面缺陷现象，影响水工建筑物安全稳定运行和混凝土结构耐久性，需定期对其进行检查修补。

由于闸门井位于坝体的中部，其顶部均匀设置有支撑柱对坝顶进行支撑，支撑柱包括竖直混凝土柱和倾斜的斜撑，这使得斜臂吊车在该处难以进行吊篮的垂直下方；通常的方式为搭建脚手架，布置卷扬机，并连接吊篮，但这种方式检修效率过低。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种水电站检修垂直升降装置，其解决了现有技术中存在的检修效率低的问题。

根据本实用新型的实施例，水电站检修垂直升降装置，包括可移动底架、设置于底架上的立柱、竖直转动设置于立柱上的回转机构、水平滑动设置于回转机构内的吊臂以及竖直转动设置于吊臂活动端上的臂头，臂头成T型，臂头的中间段连接于吊臂上，臂头的两端设置有用于钢丝绳导向的滑轮，底架和回转机构上分别设置有收放钢丝绳和辅吊钢丝绳进行弯折吊船和吊臂头吊钩起吊的起升机构和起吊装置，回转机构上移动设置有配重块。

优选的，所述回转机构包括连接座、水平管和支撑轨道，连接座靠近水平管的一端，连接座的底部通过轴承转动配合在所述立柱的顶端，连接座的底部同轴固定设置有齿环，所述立柱侧壁固定设置电机，电机的输出轴上设置有与齿环啮合的齿轮，所述配重块水平滑动设置于支撑轨道上，支撑轨道靠近水平管的另一端。

优选的，所述吊臂轴向滑动设置于所述水平管内，所述水平管的内底部和两内侧壁均设置有用于支撑所述吊臂的滚轮，所述水平管内设置有用于驱动所述吊臂轴向移动的伸缩机构，伸缩机构包括减速电机，减速电机和所述吊臂之间传动设置有齿轮和齿条组件，所述水平管的内顶部设置有用于配合滚轮进行所述吊臂限位的弧形限位块。

优选的，所述配重块成门字形，所述配重块的内顶部和内壁两侧均设置有滑轮，滑轮位于所述支撑轨道内。

优选的，所述臂头的底部竖直转动设置于所述吊臂的活动端上，所述臂头的底端与所述吊臂上的电机之间通过齿轮组传动连接。

优选的，所述臂头、吊臂、回转机构和立柱均为中空结构且内部均设置有定滑轮，所述钢丝绳和辅吊钢丝绳均自所述检修装置内部走绳。

优选的，所述回转机构上设置有对所述钢丝绳和辅吊钢丝绳进行收卷的收揽器。

优选的，所述弯折吊船靠近所述臂头的侧壁上水平转动设置有导滑轮。

优选的，所述底架的一侧通过拉绳连接锁轨器，锁轨器固定安装于地面轨道上。

水电站垂直升降检修装置的使用方法，包括如下步骤： S1、准备，通过底架底部的滚轮或载车将升降装置运输至工作位置，通过回转机构调整吊臂的角度，使得吊臂垂直于待检修外墙，检修人员进入弯折吊船内；S2、下放，控制吊臂从回转机构内滑出，吊臂带动弯折吊船移动至闸门井内，控制吊臂滑出的长度，使得吊臂的侧壁与闸门井侧壁之间保持间隙，控制起升机构对钢丝绳进行放卷，弯折吊船垂直下落； S3、移位，根据检修的进度，在完成一次下方后，对检修过的区域的两侧分别进行检修，通过回转机构调整吊臂的角度并使得吊臂向一侧移动，同时继续伸出吊臂，再控制臂头与回转机构相反转动，使得弯折吊船的内侧壁与待检修外墙平行，最后继续进行检修直至检修完成并回收弯折吊船。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

1、通过水平滑动的吊臂带动弯折吊船移动，检修用垂直升降装置在施工过程中不会被混凝土柱及其它结构干涉，能够保证检修作业的顺利进行。

2、回转机构配合竖直转动的臂头能够在底架保持不动的情况下，对底架正对侧及其两侧的闸门井侧壁进行检修，检修用垂直升降装置不必移动，进而提高了检修工作的效率。

3、可移动的配重块能够根据吊臂伸出的长度以及弯折吊船的重量在回转机构的活动端上移动，保证回转机构两端受力平衡，进而提高了装置施工的稳定性和安全性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的主视图。

图2为本实用新型实施例的俯视图。

图3为本实用新型实施例中回转机构的结构示意图。

图4为本实用新型实施例中回转机构的主视图。

图5为本实用新型实施例中吊臂的结构示意图。

图6为本实用新型实施例中吊臂的主视图。

图7为本实用新型实施例中臂头的结构示意图。

图8为本实用新型实施例中伸缩机构的结构示意图。

图9为本实用新型实施例中配重块的结构示意图。

上述附图中：1、弯折吊船；2、钢丝绳；3、生命绳；4、臂头；5、辅吊钢丝绳；6、吊臂头吊钩；7、吊臂；8、收揽器；9、伸缩机构；10、回转机构；11、立柱；12、起吊装置；13、配重块；14、起升机构；15、电气系统；16、底架；17、锁轨器；18、进篮台阶。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

如图1-9所示，为提高闸门井的检修效率。本实用新型提出一种水电站检修垂直升降装置，包括可移动底架16、设置于底架16上的立柱11、竖直转动设置于立柱11上的回转机构10、水平滑动设置于回转机构10内的吊臂7以及竖直转动设置于吊臂7活动端上的臂头4，臂头4成T型，臂头4的中间段连接于吊臂7上，臂头4的两端设置有用于钢丝绳2导向的滑轮，底架16和回转机构10上分别设置有收放钢丝绳2和辅吊钢丝绳5进行弯折吊船1和吊臂头吊钩6起吊的起升机构14和起吊装置12，回转机构10上移动设置有配重块13。

底架16可选择固定安装或者带万向轮的底架16，通过车辆拖运；将底架16连通安装在底架16上的其它设备运输至指定位置，并进行固定；检修人员通过进篮台阶18进入弯折吊船1中。在弯折吊船1被起吊时的高度低于护栏时，通过臂头4上的油缸推动臂头4的活动端向上转动，对弯折吊船1进行提升，使得弯折吊船1高于护栏，再控制吊臂7伸出，将弯折吊船1移动至闸门井内，之后进行弯折吊船1的下放。在起升机构14内还集成有电气系统15。

如图1-4所示，为实现回转机构10在竖直方向上的转动。所述回转机构10包括连接座、水平管和支撑轨道，连接座靠近水平管的一端，连接座的底部通过轴承转动配合在所述立柱11的顶端，连接座的底部同轴固定设置有齿环，所述立柱11侧壁固定设置电机，电机的输出轴上设置有与齿环啮合的齿轮，所述配重块13水平滑动设置于支撑轨道上，支撑轨道靠近水平管的另一端。通过电机驱动齿轮转动，齿轮带动与其啮合的齿环转动，齿环带动连接座转动，以此来实现回转机构10的竖直转动，进而对弯折吊船1的位置进行调节。在水平管的相对侧壁上连接U形钢结构，在U形钢结构的外壁安装耳板，安装座的顶部设置连接耳板，通过连接耳板与安装耳板进行螺栓连接，水平管和连接座之间可拆卸的设置。

如图1-6所示，为实现吊臂7的轴向滑动。所述吊臂7轴向滑动设置于所述水平管内，所述水平管的内底部和两内侧壁均设置有用于支撑所述吊臂7的滚轮，所述水平管内设置有用于驱动所述吊臂7轴向移动的伸缩机构9，伸缩机构包括减速电机，减速电机和所述吊臂7之间传动设置有齿轮和齿条组件，所述水平管的内顶部设置有用于配合滚轮进行所述吊臂7限位的弧形限位块。

伸缩机构内的减速电机驱动齿轮转动，齿轮推动与其啮合的齿条移动，进而实现吊臂7的轴向滑动；通过在水平管内转动设置滚轮，降低吊臂7与水平管之间的摩擦，使得吊臂7的移动更平滑。同时弧形限位块能够将吊臂7位于水平管内部的一端向下压，保证吊臂7稳定的轴向滑动。

如图1、图2和图9所示，为实现配重块13稳定的移动。所述配重块13成门字形，所述配重块13的内顶部和内壁两侧均设置有滑轮，滑轮位于所述支撑轨道内。门型的配重块13能够实现对水平管的夹持，同时留出水平管的底壁用于钢丝绳2和辅吊钢丝绳5的穿绳；配重块13内布置有电机，电机的输出轴连接滑轮，通过控制系统控制电机的转向，根据吊臂7伸出的长度以及弯折吊船1上的载重设定配重块13移动的目标位置，以此来保证水平管的两端受力平衡。

如图1、图2和图7所示。所述臂头4的底部竖直转动设置于所述吊臂7的活动端上，所述臂头4的底端与所述吊臂7上的电机之间通过齿轮组传动连接。由于臂头4内部走绳，臂头4为中空结构，因此在臂头4的底端同轴固定安装齿环，在吊臂7顶部的电机输出轴上安装齿轮，齿轮与齿环的啮合，实现电机驱动臂头4竖直转动。

如图1所示，为避免钢丝绳暴露在外受到损坏或干扰。所述臂头4、吊臂7、回转机构10和立柱11均为中空结构且内部均设置有定滑轮，所述钢丝绳2和辅吊钢丝绳5均自所述检修装置内部走绳。

如图1所示。所述回转机构10上设置有对所述钢丝绳2和辅吊钢丝绳5进行收卷的收揽器8。收揽器8设置于回转机构10水平管的外部，用于收纳多余的钢丝绳或放置备用的钢丝绳。

如图1所示，为避免弯折吊船1在下放过程中受风力影响而撞击闸门井侧壁。所述弯折吊船1靠近所述臂头4的侧壁上水平转动设置有导滑轮。

如图1所示，为提高底架16安装的稳定性。所述底架16的一侧通过拉绳连接锁轨器17，锁轨器17固定安装于地面轨道上。铁轨器17通过螺栓锁紧在地面的轨道上，通过拉绳连接底架16，作为升降装置整体的地锚，防止装置发生倾斜。地面的轨道对垂直升降装置的移动进行了限位，同时轨道与闸门井侧壁平行。

水电站垂直升降检修装置的使用方法，包括如下步骤： S1、准备，通过底架16底部的滚轮或载车将升降装置运输至工作位置，通过回转机构10调整吊臂7的角度，使得吊臂7垂直于待检修外墙，检修人员进入弯折吊船1内；S2、下放，控制吊臂7从回转机构10内滑出，吊臂7带动弯折吊船1移动至闸门井内，控制吊臂7滑出的长度，使得吊臂7的侧壁与闸门井侧壁之间保持间隙，控制起升机构14对钢丝绳2进行放卷，弯折吊船1垂直下落； S3、移位，根据检修的进度，在完成一次下方后，对检修过的区域的两侧分别进行检修，通过回转机构10调整吊臂7的角度并使得吊臂7向一侧移动，同时继续伸出吊臂7，再控制臂头4与回转机构10相反转动，使得弯折吊船1的内侧壁与待检修外墙平行，最后继续进行检修直至检修完成并回收弯折吊船1。

Claims (9)

1.水电站检修垂直升降装置，其特征在于：包括可移动底架（16）、设置于底架（16）上的立柱（11）、竖直转动设置于立柱（11）上的回转机构（10）、水平滑动设置于回转机构（10）内的吊臂（7）以及竖直转动设置于吊臂（7）活动端上的臂头（4），臂头（4）成T型，臂头（4）的中间段连接于吊臂（7）上，臂头（4）的两端设置有用于钢丝绳（2）导向的滑轮，底架（16）和回转机构（10）上分别设置有收放钢丝绳（2）和辅吊钢丝绳（5）进行弯折吊船（1）和吊臂头吊钩（6）起吊的起升机构（14）和起吊装置（12），回转机构（10）上移动设置有配重块（13）。

2.如权利要求1所述水电站检修垂直升降装置，其特征在于：所述回转机构（10）包括连接座、水平管和支撑轨道，连接座靠近水平管的一端，连接座的底部通过轴承转动配合在所述立柱（11）的顶端，连接座的底部同轴固定设置有齿环，所述立柱（11）侧壁固定设置电机，电机的输出轴上设置有与齿环啮合的齿轮，所述配重块（13）水平滑动设置于支撑轨道上，支撑轨道靠近水平管的另一端。

3.如权利要求2所述水电站检修垂直升降装置，其特征在于：所述吊臂（7）轴向滑动设置于所述水平管内，所述水平管的内底部和两内侧壁均设置有用于支撑所述吊臂（7）的滚轮，所述水平管内设置有用于驱动所述吊臂（7）轴向移动的伸缩机构（9），伸缩机构包括减速电机，减速电机和所述吊臂（7）之间传动设置有齿轮和齿条组件，所述水平管的内顶部设置有用于配合滚轮进行所述吊臂（7）限位的弧形限位块。

4.如权利要求2所述水电站检修垂直升降装置，其特征在于：所述配重块（13）成门字形，所述配重块（13）的内顶部和内壁两侧均设置有滑轮，滑轮位于所述支撑轨道内。

5.如权利要求1所述水电站检修垂直升降装置，其特征在于：所述臂头（4）的底部竖直转动设置于所述吊臂（7）的活动端上，所述臂头（4）的底端与所述吊臂（7）上的电机之间通过齿轮组传动连接。

6.如权利要求1所述水电站检修垂直升降装置，其特征在于：所述臂头（4）、吊臂（7）、回转机构（10）和立柱（11）均为中空结构且内部均设置有定滑轮，所述钢丝绳（2）和辅吊钢丝绳（5）均自所述检修装置内部走绳。

7.如权利要求1所述水电站检修垂直升降装置，其特征在于：所述回转机构（10）上设置有对所述钢丝绳（2）和辅吊钢丝绳（5）进行收卷的收揽器（8）。

8.如权利要求1所述水电站检修垂直升降装置，其特征在于：所述弯折吊船（1）靠近所述臂头（4）的侧壁上水平转动设置有导滑轮。

9.如权利要求1所述水电站检修垂直升降装置，其特征在于：所述底架（16）的一侧通过拉绳连接锁轨器（17），锁轨器（17）固定安装于地面轨道上。