CN111747354B - 水电站大坡度流道检修作业装备及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了水电站大坡度流道检修作业装备及使用方法，检修平台悬挂在移动检修悬挂装置的悬吊端；所述检修平台采用伸缩平台结构，包括主悬挂轴，所述主悬挂轴固定安装在固定平台的顶部，所述主悬挂轴的两端通过伸缩驱动机构安装有伸缩轴，所述伸缩轴的两端分别与可伸缩活动平台相连，所述可伸缩活动平台与固定平台构成滑动配合，所述可伸缩活动平台的外端面通过悬挂轴以及法兰盘与大滚轮的中心配合支撑，所述主悬挂轴通过吊装结构与移动检修悬挂装置的钢丝绳相连，该装备包含了检修平台以及升降牵引装备，减少了检修平台搭设的工程量，且保护了流道底板，节省人力物力，能够适应流道坡度和宽度的变化，自动化程度高。

Description

水电站大坡度流道检修作业装备及使用方法

技术领域

本发明涉及水工建筑物检修高空作业设备领域，尤其是水电站泄洪流道检修过程中的水电站大坡度流道检修作业装备及其使用方法。

背景技术

目前，国内存在某些大型水电站泄洪表孔流道坡度大，侧墙高的特点。在泄洪流道破坏初期若不及时修补，将在高速水流的冲击下迅速扩大，最终导致大坝的损坏等严重后果。针对向家坝泄洪表孔流道检修时，需要搭设检修平台，前期采用脚手架钢管在整个流道搭设满堂脚手架方法。搭设满堂脚手架方法工程量大，费时费力，危险性大，且该方法需在泄洪表孔流道底板上植筋固定脚手架，对流道底板造成一定破坏。而采用简易的移动平台其自动化程度不高，在流道坡度变化时行人平台角度不易始终保持水平，不方便工人站立和行走，且当流道宽度变化时，其适应性较差。目前国内外亦没有发现更好的检修作业方案，需要研究一种移动、适应流道检修部位坡度、高度变化的泄洪表孔流道检修作业装备。

发明内容

为了减少水电站泄洪流道检修时检修平台搭设的工程量，节省人力，保护流道底板不受破坏，提高检修平台的自动化程度，适应流道的坡度和宽度的变化，本发明提供一种水电站大坡度流道检修作业装备及其使用方法。该装备包含了检修平台以及升降牵引装备，减少了检修平台搭设的工程量，且保护了流道底板，节省人力物力，能够适应流道坡度和宽度的变化，自动化程度高。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：水电站大坡度流道检修作业装备，它包括检修平台，所述检修平台悬挂在移动检修悬挂装置的悬吊端；

所述检修平台采用伸缩平台结构，包括主悬挂轴，所述主悬挂轴固定安装在固定平台的顶部，所述主悬挂轴的两端通过伸缩驱动机构安装有伸缩轴，所述伸缩轴的两端分别与可伸缩活动平台相连，所述可伸缩活动平台与固定平台构成滑动配合，所述可伸缩活动平台的外端面通过悬挂轴以及法兰盘与大滚轮的中心配合支撑，所述主悬挂轴通过吊装结构与移动检修悬挂装置的钢丝绳相连；

所述移动检修悬挂装置包括用于带动整个装置行走的移动底盘装置，所述移动底盘装置的顶部安装有回转伸缩吊臂机构，所述回转伸缩吊臂机构上安装有卷扬机构，所述卷扬机构上缠绕有钢丝绳。

所述伸缩驱动机构采用齿轮齿条机构，包括安装在主悬挂轴上的齿轮轴，所述齿轮轴与用于驱动其转动的伸缩驱动减速机配合相连，所述伸缩驱动减速机与伸缩驱动电机输出轴配合相连，所述齿轮轴与安装在伸缩轴上的齿条构成齿轮齿条啮合传动；所述固定平台的内侧壁上对称布置的多组伸缩平台导向轮，所述伸缩平台导向轮与可伸缩活动平台构成滑动导向配合，所述可伸缩活动平台的端头位置安装有加高爬梯。

所述可伸缩活动平台和大滚轮之间安装有用于将两者转动相对位置锁定的楔面锁止机构，所述楔面锁止机构与用于驱动其锁紧的凸轮机构相配合，所述凸轮机构上安装有操作手柄，所述操作手柄铰接于平台，推动操作手柄使可伸缩活动平台通过楔面锁止机构与大滚轮耦合锁止固定。

所述操作手柄与安装在其侧面的限位开关相配合，所述限位开关为红外感应开关，当可伸缩活动平台与大滚轮锁止固定时，状态信号通过电缆传输至控制中心，检修平台无法执行收放悬挂钢丝绳动作。

所述大滚轮的轮辐上安装有多个均布的伸缩侧面导向轮，所述伸缩侧面导向轮与流道侧面墙体相接触配合，所述伸缩侧面导向轮为可伸缩滚轮；所述主悬挂轴上通过轴承安装有绕其轴线方向转动的可伸缩防晃动撑杆，所述可伸缩防晃动撑杆为液压结构，与主悬挂轴通过轴承连接，撑杆顶住流道面。

所述吊装结构包括设置在主悬挂轴两端的自由旋转挂点，该挂点可双重旋转，检修平台悬挂于大滚轮轴心，整个检修平台的重心位于主悬挂轴轴心线以下，通过重心原理处于自平衡状态，不论是检修平台下降到地面瞬间，还是工作过程的拖动，都永远不会使平台发生倾翻，且主悬挂轴两侧悬挂点装有销轴式传感器，当悬挂钢丝绳牵引力超过设计值，自动断电，防止起升机构超载。

所述移动底盘装置包括底盘，所述底盘的底部支撑安装有多排实心车轮，所述实心车轮与用于驱动其转动的动力马达，所述底盘的底端交错布置的前支腿和后支腿，所述底盘的前端安装有转向机构和旋转拖杆。

所述回转伸缩吊臂机构包括安装在移动底盘装置的底盘顶部的大旋转盘，所述大旋转盘与用于驱动其转动的大臂旋转驱动相配合，并驱动其转动；所述大旋转盘上安装有立柱，所述立柱的顶部固定有大臂支架，所述大臂支架上铰接有多节伸缩臂，所述多节伸缩臂与伸缩液压缸配合相连，并驱动伸缩；所述多节伸缩臂和立柱之间安装有仰臂液压缸，所述大臂支架的尾部两侧设置有配重块；所述多节伸缩臂的头部安装有回转臂头，所述回转臂头与用于驱动其旋转的臂头回转电机配合，并驱动其在一定角度范围内旋转。

所述卷扬机构包括卷筒，所述卷筒为四段独立钢丝绳，两根钢丝绳分别绕过定滑轮和动滑轮之后穿过限位装置之后与检修平台的吊装结构相连，所述动滑轮通过滑轮架安装在丝杆上，并通过丝杆引导动滑轮前后移动，调节臂头右侧悬挂钢丝绳的长度，定滑轮则相对位置不变，维持两侧悬挂钢丝绳长度相同，保证检修平台的两侧平衡，所述卷筒与排绳机构相配合，并实现有序排绳，所述卷筒与抱闸刹车机构相配合，防止卷筒飞车。

所述钢丝绳中间包裹电缆，用于下端数据控制信号传输；所述限位装置安装在回转臂头的两端，并限定钢丝绳升降极限位置，防止设备碰撞。

所述水电站大坡度流道检修作业装备的使用方法，包括以下步骤：

步骤1：将检修平台和移动检修悬挂装置运输到固定位置，并停放好；

步骤2：伸出前支腿及后支腿，移动检修悬挂装置的多节伸缩臂仰起，多节伸缩臂伸出，悬挂钢丝绳与检修平台连接可靠，大旋转盘带动多节伸缩臂回转；

步骤3：卷扬机构通过悬挂钢丝绳将检修平台提升至回转臂头顶部位置，将检修平台旋转至下游面坝外下放，伸缩轴伸出，进行掺气坎以下流道检修；

步骤4：在表孔弧门门槽下方检修装置，检修平台升至回转臂头顶部位置，多节伸缩臂回转到表孔内侧，受弧门支臂间距限制，回转臂头回转适当角度，使得检修平台长度方向与表孔长度方向平行，卷扬机构释放钢丝绳，期间平台与表孔立柱之间不发生干涉，下降适当高度后，回转臂头反向回转，检修平台长度方向与表孔宽度方向平行，平台下降至流道底部；

步骤5：检修平台通过伸缩驱动减速机驱动可伸缩活动平台纵向伸缩，调整检修平台长度，使大滚轮两侧面可伸缩侧面导向轮顶住流道侧墙，推动操作手柄使可伸缩活动平台通过楔面锁止机构与大滚轮耦合锁止固定，防止平台倾斜；

步骤6：放下可伸缩防晃动撑杆顶住检修流道面，维持平台稳定，移动检修时，收缩可伸缩防晃动撑杆，拨回操作手柄，断开可伸缩活动平台与大滚轮的楔面锁止，升降钢丝绳，大滚轮在流道滚动移位；

步骤7：整个泄洪流道检修作业完毕，收缩可伸缩防晃动撑杆，拨回操作手柄，断开可伸缩活动平台与大滚轮的楔面锁止，伸缩驱动减速机驱动可伸缩活动平台纵向收缩；再反向启动卷扬机构，通过钢丝绳将该水电站泄洪流道检修平台提升至坝面路面，卸下平台连接绳索；

步骤8：收缩多节伸缩臂，回转大旋转盘，收缩仰臂液压缸，放下多节伸缩臂，收缩前支腿及后支腿，由机车头牵引旋转拖杆将升降作业车转移至仓库停放，大坡度流道移动检修装备升降作业车工作全部结束。

本发明有如下有益效果：

1、该水电站大坡度流道检修作业装备及其使用方法减少了检修平台搭设的工程量，且保护了流道底板，节省人力物力，作业装备自动化程度高；可升缩平台能够适应泄洪流道坡度和宽度的变化，其检修高度范围可自适应调节，检修平台两侧导向轮压紧泄洪流道侧墙，提高了检修平台的稳定性，整车作业性能有效，作业环境适应性强，且安全系数较高。

2、通过采用齿轮齿条伸缩传动机构，驱动可伸缩活动平台相对固定平台纵向伸缩，调整平台纵向整体长度以适应水电站泄洪流道不同检修宽度变化。伸缩平台导向轮用于可伸缩活动平台在伸缩过程中的导向作用，减小摩擦。

3、通过安装可伸缩防晃动撑杆为液压伸缩结构，与主悬挂箱梁通过轴承连接，可绕轴旋转，平台整体静止时，撑杆末端顶住流道面，不仅可防止平台晃动，还可通过液压支撑顶升提高平台整体在流道中的越障能力。

4、通过采用楔面锁止机构，当作业人员在检修平台进行作业时，推动手柄使单齿牙与楔面锁止齿盘耦合，可伸缩活动平台与大滚轮锁止固定，防止检修平台整体在作业过程中由于重心偏移导致平台晃动，限位开关为红外感应开关，当可伸缩活动平台与大滚轮锁止固定时，状态信号通过电缆传输至控制中心，平台整体无法执行收放悬挂钢丝绳动作，避免了由于操作人员的疏忽导致平台移动过程中发生倾覆。

5、通过将平台整体悬挂于大滚轮轴心，通过重力自平衡，在静止和移动过程中，平台整体始终保持垂直状态，平台工作面水平。自由旋转销轴与平衡梁通过销轴连接，平衡梁两端打孔，与楔形接头采用销轴式传感器进行连接，当悬挂钢丝绳牵引力超过设计值，设备自动断电，防止起升机构超载。钢丝绳牵引平台下放过程中，自由旋转挂点处各旋转部位均能灵活转动，保证了平台整体沿流道下移过程中的平稳性。

6、通过设置在大滚轮外侧轮面上均匀对称布置侧面导向轮，该侧面导向轮具有一定的纵向伸缩能力。侧面导向轮可绕导向轮支架顶端轮轴转动，且沿支撑轮轴向挤压导向轮，可使滑套压缩第二压缩弹簧产生一定的轴向位移，避免发生卡阻问题。

7、通过臂头两侧限位装置限定了钢丝绳升降极限位置，防止设备碰撞，造成事故发生。移动检修悬挂装置尾部配重块及卷扬机构平衡多节伸缩臂所受拉力，有效防止了台车斜拉过载倾覆的发生。

8、通过上述的滑轮架可在丝杆上滑动，引导动滑轮前后移动，调节臂头右侧悬挂钢丝绳的长度，定滑轮则相对位置不变，维持两侧悬挂钢丝绳长度相同，保证检修平台的两侧平衡。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明的总体装备主视图。

图2是本发明的总体装备三维图。

图3是本发明的检修平台三维图。

图4是移动检修悬挂装置结构示意图。

图5是楔面锁止机构局部放大图。

图6是卷扬机构布置的平面图。

图7是大坡度流道检修作业装备工作过程示意图。

图中：1检修平台、2移动检修悬挂装置；

101楔面锁止机构、102伸缩驱动减速机、103伸缩平台导向轮、104主悬挂轴、105销轴式传感器、106自由旋转挂点、107加高爬梯、108伸缩侧面导向轮、109大滚轮、110可伸缩活动平台、111固定平台、112可伸缩防晃动撑杆、113法兰盘、114操作手柄、115限位开关、116伸缩轴；

201臂头回转电机、202回转臂头、203多节伸缩臂、204伸缩液压缸、205仰臂液压缸、206立柱、207大臂支架、208配重块、209托架、210卷扬机构、211后支腿、212实心轮胎、213动力马达、214大臂旋转驱动、215大旋转盘、216底盘、217前支腿、218转向机构、219旋转拖杆、220限位装置、221钢丝绳、222滑轮架、223动滑轮、224卷筒、225排绳机构、226抱闸刹车机构、227丝杆、228定滑轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。

实施例1：

参见图1-7，水电站大坡度流道检修作业装备，它包括检修平台1，所述检修平台1悬挂在移动检修悬挂装置2的悬吊端；所述检修平台1采用伸缩平台结构，包括主悬挂轴104，所述主悬挂轴104固定安装在固定平台111的顶部，所述主悬挂轴104的两端通过伸缩驱动机构安装有伸缩轴116，所述伸缩轴116的两端分别与可伸缩活动平台110相连，所述可伸缩活动平台110与固定平台111构成滑动配合，所述可伸缩活动平台110的外端面通过悬挂轴以及法兰盘113与大滚轮109的中心配合支撑，所述主悬挂轴104通过吊装结构与移动检修悬挂装置2的钢丝绳221相连；所述移动检修悬挂装置2包括用于带动整个装置行走的移动底盘装置，所述移动底盘装置的顶部安装有回转伸缩吊臂机构，所述回转伸缩吊臂机构上安装有卷扬机构210，所述卷扬机构210上缠绕有钢丝绳221。

进一步的，所述伸缩驱动机构采用齿轮齿条机构，包括安装在主悬挂轴104上的齿轮轴，所述齿轮轴与用于驱动其转动的伸缩驱动减速机102配合相连，所述伸缩驱动减速机102与伸缩驱动电机输出轴配合相连，所述齿轮轴与安装在伸缩轴116上的齿条构成齿轮齿条啮合传动；所述固定平台111的内侧壁上对称布置的多组伸缩平台导向轮103，所述伸缩平台导向轮103与可伸缩活动平台110构成滑动导向配合，所述可伸缩活动平台110的端头位置安装有加高爬梯107。伸缩驱动机构能够驱动可伸缩活动平台110纵向伸缩，调整检修平台1纵向整体长度以适应水电站泄洪流道不同检修宽度变化。

在流道侧墙某一特定高度进行检修作业时，可通过平台两侧加高爬梯107进行有限登高作业。

伸缩平台导向轮103用于可伸缩活动平台110在伸缩过程中的导向作用，减小摩擦。

进一步的，所述可伸缩活动平台110和大滚轮109之间安装有用于将两者转动相对位置锁定的楔面锁止机构101，所述楔面锁止机构101与用于驱动其锁紧的凸轮机构相配合，所述凸轮机构上安装有操作手柄114，所述操作手柄114铰接于平台，推动操作手柄使可伸缩活动平台110通过楔面锁止机构101与大滚轮109耦合锁止固定。

进一步的，所述操作手柄114与安装在其侧面的限位开关115相配合，所述限位开关115为红外感应开关，当可伸缩活动平台110与大滚轮109锁止固定时，状态信号通过电缆传输至控制中心，检修平台1无法执行收放悬挂钢丝绳动作，避免了由于操作人员的疏忽导致平台移动过程中发生倾覆。

进一步的，所述大滚轮109的轮辐上安装有多个均布的伸缩侧面导向轮108，所述伸缩侧面导向轮108与流道侧面墙体相接触配合，所述伸缩侧面导向轮108为可伸缩滚轮；所述主悬挂轴104上通过轴承安装有绕其轴线方向转动的可伸缩防晃动撑杆112，所述可伸缩防晃动撑杆112为液压结构，与主悬挂轴104通过轴承连接，撑杆顶住流道面。可伸缩侧面导向轮108在两侧大滚轮109轮面上对称布置，当大滚轮109倾斜时，导向轮可顶住侧面墙体，同时该导向轮为可伸缩滚轮，防止阻卡。

进一步的，所述吊装结构包括设置在主悬挂轴104两端的自由旋转挂点106，该挂点可双重旋转，检修平台1悬挂于大滚轮109轴心，整个检修平台1的重心位于主悬挂轴104轴心线以下，通过重心原理处于自平衡状态，不论是检修平台下降到地面瞬间，还是工作过程的拖动，都永远不会使平台发生倾翻，只会拖动滚筒转动，且主悬挂轴104两侧悬挂点装有销轴式传感器105，当悬挂钢丝绳221牵引力超过设计值，自动断电，防止起升机构超载。

进一步的，所述移动底盘装置包括底盘216，所述底盘216的底部支撑安装有多排实心车轮212，所述实心车轮212与用于驱动其转动的动力马达213，所述底盘216的底端交错布置的前支腿217和后支腿211，所述底盘216的前端安装有转向机构218和旋转拖杆219。通过移动底盘装置实现移动检修悬挂装置2在坝面的小距离驱动，降低了拖车转运的风险和难度。

转向机构218可实现前行驶过程中的小幅度转向。旋转拖杆219用于移动检修悬挂装置2长距离移位时与机车头连接，此时液压驱动断开，实现无阻力被动轮，类似于平板拖车进行设备转移。

进一步的，所述回转伸缩吊臂机构包括安装在移动底盘装置的底盘216顶部的大旋转盘215，所述大旋转盘215与用于驱动其转动的大臂旋转驱动214相配合，并驱动其转动；所述大旋转盘215上安装有立柱206，所述立柱206的顶部固定有大臂支架207，所述大臂支架207上铰接有多节伸缩臂203，所述多节伸缩臂203与伸缩液压缸204配合相连，并驱动伸缩；所述多节伸缩臂203和立柱206之间安装有仰臂液压缸205，所述大臂支架207的尾部两侧设置有配重块208；所述多节伸缩臂203的头部安装有回转臂头202，所述回转臂头202与用于驱动其旋转的臂头回转电机201配合，并驱动其在一定角度范围内旋转。

进一步的，所述卷扬机构210包括卷筒224，所述卷筒224为四段独立钢丝绳，两根钢丝绳221分别绕过定滑轮228和动滑轮223之后穿过限位装置220之后与检修平台1的吊装结构相连，所述动滑轮223通过滑轮架222安装在丝杆227上，并通过丝杆227引导动滑轮223前后移动，调节臂头右侧悬挂钢丝绳221的长度，定滑轮228则相对位置不变，维持两侧悬挂钢丝绳长度相同，保证检修平台1的两侧平衡，所述卷筒224与排绳机构225相配合，并实现有序排绳，所述卷筒224与抱闸刹车机构226相配合，防止卷筒224飞车。为检修装备收放钢丝绳提供了安全保障。

进一步的，所述钢丝绳221中间包裹电缆，用于下端数据控制信号传输；所述限位装置220安装在回转臂头202的两端，并限定钢丝绳221升降极限位置，防止设备碰撞，造成事故发生，保证了作业的安全性。

实施例2：

所述水电站大坡度流道检修作业装备的使用方法，包括以下步骤：

步骤1：将检修平台1和移动检修悬挂装置2运输到固定位置，并停放好；

步骤2：伸出前支腿217及后支腿211，移动检修悬挂装置2的多节伸缩臂203仰起，多节伸缩臂203伸出，悬挂钢丝绳221与检修平台1连接可靠，大旋转盘215带动多节伸缩臂203回转；

步骤3：卷扬机构210通过悬挂钢丝绳221将检修平台1提升至回转臂头202顶部位置，将检修平台1旋转至下游面坝外下放，伸缩轴116伸出，进行掺气坎以下流道检修；

步骤4：在表孔弧门门槽下方检修装置，检修平台升至回转臂头202顶部位置，多节伸缩臂203回转到表孔内侧，受弧门支臂间距限制，回转臂头202回转适当角度，使得检修平台1长度方向与表孔长度方向平行，卷扬机构210释放钢丝绳，期间平台与表孔立柱之间不发生干涉，下降适当高度后，回转臂头202反向回转，检修平台1长度方向与表孔宽度方向平行，平台下降至流道底部；

步骤5：检修平台1通过伸缩驱动减速机102驱动可伸缩活动平台110纵向伸缩，调整检修平台1长度，使大滚轮109两侧面可伸缩侧面导向轮108顶住流道侧墙，推动操作手柄114使可伸缩活动平台110通过楔面锁止机构101与大滚轮109耦合锁止固定，防止平台倾斜；

步骤6：放下可伸缩防晃动撑杆112顶住检修流道面，维持平台稳定，移动检修时，收缩可伸缩防晃动撑杆112，拨回操作手柄114，断开可伸缩活动平台110与大滚轮109的楔面锁止，升降钢丝绳，大滚轮109在流道滚动移位；

步骤7：整个泄洪流道检修作业完毕，收缩可伸缩防晃动撑杆112，拨回操作手柄114，断开可伸缩活动平台110与大滚轮109的楔面锁止，伸缩驱动减速机102驱动可伸缩活动平台110纵向收缩；再反向启动卷扬机构210，通过钢丝绳将该水电站泄洪流道检修平台提升至坝面路面，卸下平台连接绳索；

步骤8：收缩多节伸缩臂203，回转大旋转盘245，收缩仰臂液压缸205，放下多节伸缩臂203，收缩前支腿217及后支腿211，由机车头牵引旋转拖杆219将升降作业车转移至仓库停放，大坡度流道移动检修装备升降作业车工作全部结束。

Claims (8)

1.水电站大坡度流道检修作业装备，其特征在于：它包括检修平台（1），所述检修平台（1）悬挂在移动检修悬挂装置（2）的悬吊端；

所述检修平台（1）采用伸缩平台结构，包括主悬挂轴（104），所述主悬挂轴（104）固定安装在固定平台（111）的顶部，所述主悬挂轴（104）的两端通过伸缩驱动机构安装有伸缩轴（116），所述伸缩轴（116）的两端分别与可伸缩活动平台（110）相连，所述可伸缩活动平台（110）与固定平台（111）构成滑动配合，所述可伸缩活动平台（110）的外端面通过悬挂轴以及法兰盘（113）与大滚轮（109）的中心配合支撑，所述主悬挂轴（104）通过吊装结构与移动检修悬挂装置（2）的钢丝绳（221）相连；

所述移动检修悬挂装置（2）包括用于带动整个装置行走的移动底盘装置，所述移动底盘装置的顶部安装有回转伸缩吊臂机构，所述回转伸缩吊臂机构上安装有卷扬机构（210），所述卷扬机构（210）上缠绕有钢丝绳（221）；

所述伸缩驱动机构采用齿轮齿条机构，包括安装在主悬挂轴（104）上的齿轮轴，所述齿轮轴与用于驱动其转动的伸缩驱动减速机（102）配合相连，所述伸缩驱动减速机（102）与伸缩驱动电机输出轴配合相连，所述齿轮轴与安装在伸缩轴（116）上的齿条构成齿轮齿条啮合传动；所述固定平台（111）的内侧壁上对称布置的多组伸缩平台导向轮（103），所述伸缩平台导向轮（103）与可伸缩活动平台（110）构成滑动导向配合，所述可伸缩活动平台（110）的端头位置安装有加高爬梯（107）；

所述可伸缩活动平台（110）和大滚轮（109）之间安装有用于将两者转动相对位置锁定的楔面锁止机构（101），所述楔面锁止机构（101）与用于驱动其锁紧的凸轮机构相配合，所述凸轮机构上安装有操作手柄（114），所述操作手柄（114）铰接于平台，推动操作手柄使可伸缩活动平台（110）通过楔面锁止机构（101）与大滚轮（109）耦合锁止固定。

2.根据权利要求1所述水电站大坡度流道检修作业装备，其特征在于：所述操作手柄（114）与安装在其侧面的限位开关（115）相配合，所述限位开关（115）为红外感应开关，当可伸缩活动平台（110）与大滚轮（109）锁止固定时，状态信号通过电缆传输至控制中心，检修平台（1）无法执行收放悬挂钢丝绳动作。

3.根据权利要求1所述水电站大坡度流道检修作业装备，其特征在于：所述大滚轮（109）的轮辐上安装有多个均布的伸缩侧面导向轮（108），所述伸缩侧面导向轮（108）与流道侧面墙体相接触配合，所述伸缩侧面导向轮（108）为可伸缩滚轮；所述主悬挂轴（104）上通过轴承安装有绕其轴线方向转动的可伸缩防晃动撑杆（112），所述可伸缩防晃动撑杆（112）为液压结构，与主悬挂轴（104）通过轴承连接，撑杆顶住流道面；

所述吊装结构包括设置在主悬挂轴（104）两端的自由旋转挂点（106），该挂点可双重旋转，检修平台（1）悬挂于大滚轮（109）轴心，整个检修平台（1）的重心位于主悬挂轴（104）轴心线以下，通过重心原理处于自平衡状态，不论是检修平台下降到地面瞬间，还是工作过程的拖动，都永远不会使平台发生倾翻，且主悬挂轴（104）两侧悬挂点装有销轴式传感器（105），当悬挂钢丝绳（221）牵引力超过设计值，自动断电，防止起升机构超载。

4.根据权利要求1所述水电站大坡度流道检修作业装备，其特征在于：所述移动底盘装置包括底盘（216），所述底盘（216）的底部支撑安装有多排实心车轮（212），所述实心车轮（212）与用于驱动其转动的动力马达（213），所述底盘（216）的底端交错布置的前支腿（217）和后支腿（211），所述底盘（216）的前端安装有转向机构（218）和旋转拖杆（219）。

5.根据权利要求1所述水电站大坡度流道检修作业装备，其特征在于：所述回转伸缩吊臂机构包括安装在移动底盘装置的底盘（216）顶部的大旋转盘（215），所述大旋转盘（215）与用于驱动其转动的大臂旋转驱动（214）相配合，并驱动其转动；所述大旋转盘（215）上安装有立柱（206），所述立柱（206）的顶部固定有大臂支架（207），所述大臂支架（207）上铰接有多节伸缩臂（203），所述多节伸缩臂（203）与伸缩液压缸（204）配合相连，并驱动伸缩；所述多节伸缩臂（203）和立柱（206）之间安装有仰臂液压缸（205），所述大臂支架（207）的尾部两侧设置有配重块（208）；所述多节伸缩臂（203）的头部安装有回转臂头（202），所述回转臂头（202）与用于驱动其旋转的臂头回转电机（201）配合，并驱动其在一定角度范围内旋转。

6.根据权利要求1所述水电站大坡度流道检修作业装备，其特征在于：所述卷扬机构（210）包括卷筒（224），所述卷筒（224）为四段独立钢丝绳，两根钢丝绳（221）分别绕过定滑轮（228）和动滑轮（223）之后穿过限位装置（220）之后与检修平台（1）的吊装结构相连，所述动滑轮（223）通过滑轮架（222）安装在丝杆（227）上，并通过丝杆（227）引导动滑轮（223）前后移动，调节臂头右侧悬挂钢丝绳（221）的长度，定滑轮（228）则相对位置不变，维持两侧悬挂钢丝绳长度相同，保证检修平台（1）的两侧平衡，所述卷筒（224）与排绳机构（225）相配合，并实现有序排绳，所述卷筒（224）与抱闸刹车机构（226）相配合，防止卷筒（224）飞车。

7.根据权利要求6所述水电站大坡度流道检修作业装备，其特征在于：所述钢丝绳（221）中间包裹电缆，用于下端数据控制信号传输；所述限位装置（220）安装在回转臂头（202）的两端，并限定钢丝绳（221）升降极限位置，防止设备碰撞。

8.权利要求1-7任意一项所述水电站大坡度流道检修作业装备的使用方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1：将检修平台（1）和移动检修悬挂装置（2）运输到固定位置，并停放好；

步骤2：伸出前支腿（217）及后支腿（211），移动检修悬挂装置（2）的多节伸缩臂（203）仰起，多节伸缩臂（203）伸出，悬挂钢丝绳（221）与检修平台（1）连接可靠，大旋转盘（215）带动多节伸缩臂（203）回转；

步骤3：卷扬机构（210）通过悬挂钢丝绳（221）将检修平台（1）提升至回转臂头（202）顶部位置，将检修平台（1）旋转至下游面坝外下放，伸缩轴（116）伸出，进行掺气坎以下流道检修；

步骤4：在表孔弧门门槽下方检修装置，检修平台升至回转臂头（202）顶部位置，多节伸缩臂（203）回转到表孔内侧，受弧门支臂间距限制，回转臂头（202）回转适当角度，使得检修平台（1）长度方向与表孔长度方向平行，卷扬机构（210）释放钢丝绳，期间平台与表孔立柱之间不发生干涉，下降适当高度后，回转臂头（202）反向回转，检修平台（1）长度方向与表孔宽度方向平行，平台下降至流道底部；

步骤5：检修平台（1）通过伸缩驱动减速机（102）驱动可伸缩活动平台（110）纵向伸缩，调整检修平台（1）长度，使大滚轮（109）两侧面可伸缩侧面导向轮（108）顶住流道侧墙，推动操作手柄（114）使可伸缩活动平台（110）通过楔面锁止机构（101）与大滚轮（109）耦合锁止固定，防止平台倾斜；

步骤6：放下可伸缩防晃动撑杆（112）顶住检修流道面，维持平台稳定，移动检修时，收缩可伸缩防晃动撑杆（112），拨回操作手柄（114），断开可伸缩活动平台（110）与大滚轮（109）的楔面锁止，升降钢丝绳，大滚轮（109）在流道滚动移位；

步骤7：整个泄洪流道检修作业完毕，收缩可伸缩防晃动撑杆（112），拨回操作手柄（114），断开可伸缩活动平台（110）与大滚轮（109）的楔面锁止，伸缩驱动减速机（102）驱动可伸缩活动平台（110）纵向收缩；再反向启动卷扬机构（210），通过钢丝绳将该水电站泄洪流道检修平台提升至坝面路面，卸下平台连接绳索；

步骤8：收缩多节伸缩臂（203），回转大旋转盘（245），收缩仰臂液压缸（205），放下多节伸缩臂（203），收缩前支腿（217）及后支腿（211），由机车头牵引旋转拖杆（219）将升降作业车转移至仓库停放，大坡度流道移动检修装备升降作业车工作全部结束。

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