CN111252675A - 一种龙门式自动化起重机及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种龙门式自动化起重机及其操作方法，所述龙门支架连接在至少两组所述起重机支撑架上端，所述轮胎行走机构连接在所述起重机支撑架底部，所述轮胎行走机架上固定安装有电机支架，所述电机支架上固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端通过输出轴与制动器相连，所述输出轴与所述第一减速器相连，所述轴承支架固定连接在所述轮胎行走机架下端，所述轴承支架上固定连接有驱动轴承座，所述驱动轴承座通过轴承与轮胎驱动轴转动连接，所述轮胎驱动轴上固定连接有行走轮，本发明对物品搬运方便快捷，可以有效防止物品在起重吊运过程中发生旋转和晃动，提高对吊运物品的平稳性以确保对贵重易损物品的保护效果。

Description

一种龙门式自动化起重机及其操作方法

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，具体涉及一种龙门式自动化起重机及其操作方法。

背景技术

龙门式起重机是一种重要的物料搬运设备，广泛应用于厂矿、车站、港口、电站等生产领域中。随着经济的发展，它不仅在国民经济中占有重要的位置，而且在社会生产和生活的领域的应用也不断扩大。

公开号为：CN107963558A的专利公开了一种龙门起重机，与本申请文相比，无法解决本申请提出的：现有的龙门起重机移动不方便，并且对物品进行起重吊运时不具有对物品的防脱，容易在物品吊运过程中发生脱落，同时物品在吊运过程中发生晃动和旋转容易导致吊运箱内物品发生损坏，对物品的保护性能差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种龙门式自动化起重机及其操作方法，将物品吊挂绳放入到L型挡板下方，防脱滑板在弹簧的作用下回弹对吊挂绳进行限位防脱，防止吊挂绳在起重吊运过程中发生滑动脱落，根据吊挂绳的长度调节伸缩杆的位置，并将吊挂绳放入到U型架上，U型架对吊挂绳进行支撑使吊挂绳处于相对紧绷的固定状态，从而确保吊挂绳在吊运过程中发生旋转和晃动，提高对吊运物品的平稳性以确保对贵重易损物品的保护效果。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种龙门式自动化起重机，包括起重机支撑架、龙门支架、轮胎行走机构、吊挂组件、吊运驱动机座、吊运驱动机构和吊钩，所述龙门支架连接在至少两组所述起重机支撑架上端，所述轮胎行走机构连接在所述起重机支撑架底部，所述轮胎行走机构包括轮胎行走机架、第一减速器、制动器、轮胎驱动轴和轴承支架，所述轮胎行走机架固定连接在所述起重机支撑架底部，所述轮胎行走机架上固定安装有电机支架，所述电机支架上固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端通过输出轴与制动器相连，所述输出轴与所述第一减速器相连，所述第一减速器上转动连接有驱动轮，所述轴承支架固定连接在所述轮胎行走机架下端，所述轴承支架上固定连接有驱动轴承座，所述驱动轴承座通过轴承与轮胎驱动轴转动连接，所述轮胎驱动轴上固定连接有行走轮，所述轮胎驱动轴靠近所述驱动轮的一端固定连接有从动轮，所述从动轮与所述驱动轮传动连接；

所述吊运驱动机座下端设置有驱动滚轮，所述驱动滚轮滑动连接在所述龙门支架上，所述吊运驱动机构包括第三驱动电机、第三减速器和主驱动轴，所述第三驱动电机和所述第三减速器固定安装在所述吊运驱动机座上，所述第三驱动电机输出端通过输出轴与所述第三减速器相连，所述主驱动轴连接在所述第三减速器上，所述主驱动轴两端均与所述驱动滚轮固定连接，所述吊运驱动机座通过吊挂钢丝与所述吊挂组件相连，所述吊挂组件下端连接有吊钩，所述吊钩上可拆卸连接有防晃吊挂机构。

优选的，所述吊运驱动机座包括驱动机架、联轴器、驱动连接轴、第二减速器和钢丝卷筒，所述驱动机架上固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出端通过所述联轴器与所述驱动连接轴相连，所述驱动连接轴远离所述第二驱动电机的一端与岁数第二减速器相连，所述钢丝卷筒一端转动连接在所述驱动机架上，所述钢丝卷筒另一端与所述第二减速器相连，所述钢丝卷筒上连接有吊挂钢丝，所述吊挂钢丝与所述吊挂组件相连。

优选的，所述吊挂组件包括吊钩机架、连接轴、内滑轮组、外滑轮组、连接架、连接杆、吊钩连接轴和吊钩连接座；所述连接轴固定连接在所述吊钩机架上，所述连接轴位于所述吊钩机架外侧端部固定设置有连接轴挡板，所述内滑轮组和所述外滑轮组均通过轴承转动连接在所述连接轴上，所述内滑轮组和外滑轮组均设置有两组，所述内滑轮组和外滑轮组均通过吊挂钢丝与所述吊运驱动机座相连，所述连接架固定连接在所述吊钩机架上，所述连接架设置有两组，所述连接杆两端分别连接在两组所述连接架上，所述吊钩连接座通过所述吊钩连接轴连接在所述吊钩机架下端，所述吊钩连接座与所述吊钩相连。

优选的，所述吊钩包括连接座、吊钩主体和防脱销，所述吊钩主体固定连接在所述连接座上，所述防脱销滑动贯穿连接在所述吊钩主体上，所述防脱销位于所述吊钩主体外部设置有限位板，所述防脱销外周套设有复位弹簧，所述复位弹簧一端与所述吊钩主体相连，所述复位弹簧另一端与所述限位板相连。

优选的，所述防晃吊挂机构包括吊挂机架、弹簧、防脱滑板和L型挡板，所述吊挂机架呈十字型结构，所述吊挂机架中心上端与所述吊钩相连，所述L型挡板固定连接在所述吊挂机架十字端部，所述吊挂机架上位于所述L型挡板下方设置有凹槽，所述防脱滑板滑动连接在所述凹槽内，所述弹簧下端固定连接在所述凹槽槽底，所述弹簧上端与所述防脱滑板相连。

优选的，所述吊挂机架中心下端设置有连接套，所述连接套上螺纹连接有伸缩杆，所述伸缩杆下端固定连接有连接盘，所述连接盘外周固定设置有连接杆，所述连接杆至少设置有四组且以所述连接盘为中心圆周阵列分布，所述连接杆远离所述连接盘的一端设置有U型架。

优选的，所述起重机支撑架上固定连接有检修楼架，所述检修楼架包括楼梯和检修平台，所述楼梯和检修平台上均设置有护栏，所述检修平台与所述龙门支架相连。

一种龙门式自动化起重机的操作方法，所述操作方法的具体步骤为：

步骤一：第一驱动电机工作带动输出轴转动，通过输出轴带动第一减速器工作，第一减速器对第一驱动电机的转动进行减速，第一减速器通过第一驱动电机带动驱动轮转动，驱动轮通过传动带带动从动轮转动，从动轮转动带动轮胎驱动轴转动从而带动行走轮转动，带动龙门起重机移动至需要吊运的地方，输出轴上连接的制动器对输出轴转动进行制动，控制龙门起重机的静止；

步骤二：第三驱动电机工作带动第三减速器工作，第三减速器带动主驱动轴转动，主驱动轴带动驱动滚轮转动，驱动滚轮带动吊运驱动机座在龙门支架上移动，调节吊钩在龙门起重机上的水平位置，第二驱动电机工作带动驱动连接轴转动，驱动连接轴带动第二减速器工作，通过第二减速器带动钢丝卷筒转动，钢丝卷筒转动对吊挂钢丝进行收放，调节吊钩的高度；

步骤三：将需要吊运的物件挂在吊钩上，拉动防脱销将物件吊带放入到吊钩主体上，松开防脱销，在复位弹簧的作用下防脱销对吊钩主体进行封扣，对于防止物品发生晃动的吊运，将防晃吊挂机构挂接在吊钩上，向下拉动防脱滑板，将物品吊挂绳放入到L型挡板下方，防脱滑板在弹簧的作用下回弹对吊挂绳进行限位防脱，根据吊挂绳的长度调节伸缩杆的位置，并将吊挂绳放入到U型架上，U型架对吊挂绳进行支撑防止发生晃动；

步骤四：第二驱动电机工作带动驱动连接轴转动，驱动连接轴带动第二减速器工作，通过第二减速器带动钢丝卷筒转动，钢丝卷筒转动对吊挂钢丝进行收卷，带动装有物品的吊钩向上移动使物品离开地面，第一驱动电机工作带动输出轴转动，通过输出轴带动第一减速器工作，第一减速器对第一驱动电机的转动进行减速，第一减速器通过第一驱动电机带动驱动轮转动，驱动轮通过传动带带动从动轮转动，从动轮转动带动轮胎驱动轴转动从而带动行走轮转动，带动龙门起重机移动将物品吊运至需要放置的地方，重复步骤二将物品放置到指定地方。

本发明的有益效果为：第一驱动电机工作带动输出轴转动，通过输出轴带动第一减速器工作，通过第一减速器对第一驱动电机的转动进行减速，便于对起重机行走位置进行控制，第一减速器通过第一驱动电机带动驱动轮转动，驱动轮通过传动带带动从动轮转动，从动轮转动带动轮胎驱动轴转动从而带动行走轮转动，带动龙门起重机移动至需要吊运的地方，龙门起重机的自由移动可以便于对不同位置的物品进行灵活吊运，方便对物品进行搬运，输出轴上连接的制动器对输出轴转动进行制动，控制龙门起重机的静止，一方面方便对起重机位置进行控制，另一方面提高起重机在对物品吊运时的稳定性；

第三驱动电机工作带动第三减速器工作，第三减速器带动主驱动轴转动，第三减速器对第三驱动电机的主轴转速进行调节，以便调节吊运驱动机座在龙门支架上的移动速度，主驱动轴带动驱动滚轮转动，驱动滚轮带动吊运驱动机座在龙门支架上移动，调节吊钩在龙门起重机上的水平位置，根据吊运物品的位置和起重机的移动位置，便于对不同位置的物品进行吊运，第二驱动电机工作带动驱动连接轴转动，驱动连接轴带动第二减速器工作，通过第二减速器带动钢丝卷筒转动，钢丝卷筒转动对吊挂钢丝进行收放，调节吊钩的高度以便对物品进行吊运安装；

将需要吊运的物件挂在吊钩上，拉动防脱销将物件吊带放入到吊钩主体上，松开防脱销，在复位弹簧的作用下防脱销对吊钩主体进行封扣，通过防脱销和复位弹簧，可以有效防止物品和吊钩在吊运过程中发生脱落，对于防止物品发生晃动的吊运，将防晃吊挂机构挂接在吊钩上，防晃吊挂机构可以有效防止物品在起重吊运过程中发生晃动，有效对物品吊运起到保护的作用，向下拉动防脱滑板，将物品吊挂绳放入到L型挡板下方，防脱滑板在弹簧的作用下回弹对吊挂绳进行限位防脱，防止吊挂绳在起重吊运过程中发生滑动脱落，根据吊挂绳的长度调节伸缩杆的位置，并将吊挂绳放入到U型架上，U型架对吊挂绳进行支撑使吊挂绳处于相对紧绷的固定状态，从而确保吊挂绳在吊运过程中发生旋转和晃动，提高对吊运物品的平稳性；

第二驱动电机工作带动驱动连接轴转动，驱动连接轴带动第二减速器工作，通过第二减速器带动钢丝卷筒转动，钢丝卷筒转动对吊挂钢丝进行收卷，带动装有物品的吊钩向上移动使物品离开地面，第一驱动电机工作带动输出轴转动，通过输出轴带动第一减速器工作，第一减速器对第一驱动电机的转动进行减速，第一减速器通过第一驱动电机带动驱动轮转动，驱动轮通过传动带带动从动轮转动，从动轮转动带动轮胎驱动轴转动从而带动行走轮转动，带动龙门起重机移动将物品吊运至需要放置的地方，第二驱动电机和第三驱动电机将物品放置到指定地点，对物品搬运方便快捷，可以有效防止物品在起重吊运过程中发生旋转和晃动，提高对吊运物品的平稳性以确保对贵重易损物品的保护效果。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明主体结构示意图；

图2为本发明图1的侧视图；

图3为本发明吊挂组件的结构示意图；

图4为本发明图3的侧视图；

图5为本发明吊运驱动机构的结构示意图；

图6为本发明吊运驱动机座的结构示意图；

图7为本发明图6的侧视图；

图8为本发明图6的俯视图；

图9为本发明轮胎行走机构的结构示意图；

图10为本发明图9的侧视图；

图11为本发明吊钩的结构示意图；

图12为本发明防晃吊挂机构的结构示意图；

图13为本发明图12的俯视图；

图14为本发明连接盘的装配结构示意图；

图中：1、起重机支撑架；2、龙门支架；3、轮胎行走机构；31、轮胎行走机架；32、电机支架；33、第一减速器；34、驱动轮；35、从动轮；36、第一驱动电机；37、制动器；38、轮胎驱动轴；39、轴承支架；310、驱动轴承座；311、行走轮；4、检修楼架；5、吊挂组件；51、吊钩机架；52、连接轴；53、内滑轮组；54、外滑轮组；55、连接轴挡板；56、连接架；57、连接杆；58、吊钩连接轴；59、吊钩连接座；6、防晃吊挂机构；61、吊挂机架；62、弹簧；63、防脱滑板；64、L型挡板；65、连接套；66、连接盘；67、连接杆；68、U型架；69、伸缩杆；7、吊运驱动机座；71、驱动机架；72、第二驱动电机；73、联轴器；74、驱动连接轴；75、第二减速器；76、驱动滚轮；77、钢丝卷筒；8、吊运驱动机构；81、第三驱动电机；82、第三减速器；83、主驱动轴；9、吊钩；91、连接座；92、吊钩主体；93、防脱销；94、复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-14所示，一种龙门式自动化起重机，包括起重机支撑架1、龙门支架2、轮胎行走机构3、吊挂组件5、吊运驱动机座7、吊运驱动机构8和吊钩9，龙门支架2连接在至少两组起重机支撑架1上端，轮胎行走机构3连接在起重机支撑架1底部，轮胎行走机构3包括轮胎行走机架31、第一减速器33、制动器37、轮胎驱动轴38和轴承支架39，轮胎行走机架31固定连接在起重机支撑架1底部，轮胎行走机架31上固定安装有电机支架32，电机支架32上固定安装有第一驱动电机36，第一驱动电机36输出端通过输出轴与制动器37相连，输出轴与第一减速器33相连，第一减速器33上转动连接有驱动轮34，轴承支架39固定连接在轮胎行走机架31下端，轴承支架39上固定连接有驱动轴承座310，驱动轴承座310通过轴承与轮胎驱动轴38转动连接，轮胎驱动轴38上固定连接有行走轮311，轮胎驱动轴38靠近驱动轮34的一端固定连接有从动轮35，从动轮35与驱动轮34传动连接；

吊运驱动机座7下端设置有驱动滚轮76，驱动滚轮76滑动连接在龙门支架2上，吊运驱动机构8包括第三驱动电机81、第三减速器82和主驱动轴83，第三驱动电机81和第三减速器82固定安装在吊运驱动机座7上，第三驱动电机81输出端通过输出轴与第三减速器82相连，主驱动轴83连接在第三减速器82上，主驱动轴83两端均与驱动滚轮76固定连接，吊运驱动机座7通过吊挂钢丝与吊挂组件5相连，吊挂组件5下端连接有吊钩9，吊钩9上可拆卸连接有防晃吊挂机构6。

吊运驱动机座7包括驱动机架71、联轴器73、驱动连接轴74、第二减速器75和钢丝卷筒77，驱动机架71上固定安装有第二驱动电机72，第二驱动电机72输出端通过联轴器73与驱动连接轴74相连，驱动连接轴74远离第二驱动电机72的一端与岁数第二减速器75相连，钢丝卷筒77一端转动连接在驱动机架71上，钢丝卷筒77另一端与第二减速器75相连，钢丝卷筒77上连接有吊挂钢丝，吊挂钢丝与吊挂组件5相连。

吊挂组件5包括吊钩机架51、连接轴52、内滑轮组53、外滑轮组54、连接架56、连接杆57、吊钩连接轴58和吊钩连接座59；连接轴52固定连接在吊钩机架51上，连接轴52位于吊钩机架51外侧端部固定设置有连接轴挡板55，内滑轮组53和外滑轮组54均通过轴承转动连接在连接轴52上，内滑轮组53和外滑轮组54均设置有两组，内滑轮组53和外滑轮组54均通过吊挂钢丝与吊运驱动机座7相连，连接架56固定连接在吊钩机架51上，连接架56设置有两组，连接杆57两端分别连接在两组连接架56上，吊钩连接座59通过吊钩连接轴58连接在吊钩机架51下端，吊钩连接座59与吊钩9相连。

吊钩9包括连接座91、吊钩主体92和防脱销93，吊钩主体92固定连接在连接座91上，防脱销93滑动贯穿连接在吊钩主体92上，防脱销93位于吊钩主体92外部设置有限位板，防脱销93外周套设有复位弹簧94，复位弹簧94一端与吊钩主体92相连，复位弹簧94另一端与限位板相连。

防晃吊挂机构6包括吊挂机架61、弹簧62、防脱滑板63和L型挡板64，吊挂机架61呈十字型结构，吊挂机架61中心上端与吊钩9相连，L型挡板64固定连接在吊挂机架61十字端部，吊挂机架61上位于L型挡板64下方设置有凹槽，防脱滑板63滑动连接在凹槽内，弹簧62下端固定连接在凹槽槽底，弹簧62上端与防脱滑板63相连。

吊挂机架61中心下端设置有连接套65，连接套65上螺纹连接有伸缩杆69，伸缩杆69下端固定连接有连接盘66，连接盘66外周固定设置有连接杆67，连接杆67至少设置有四组且以连接盘66为中心圆周阵列分布，连接杆67远离连接盘66的一端设置有U型架68。

起重机支撑架1上固定连接有检修楼架4，检修楼架4包括楼梯和检修平台，楼梯和检修平台上均设置有护栏，检修平台与龙门支架2相连。

一种龙门式自动化起重机的操作方法，操作方法的具体步骤为：

步骤一：第一驱动电机36工作带动输出轴转动，通过输出轴带动第一减速器33工作，第一减速器33对第一驱动电机36的转动进行减速，第一减速器33通过第一驱动电机36带动驱动轮34转动，驱动轮34通过传动带带动从动轮35转动，从动轮35转动带动轮胎驱动轴38转动从而带动行走轮311转动，带动龙门起重机移动至需要吊运的地方，输出轴上连接的制动器37对输出轴转动进行制动，控制龙门起重机的静止；

步骤二：第三驱动电机81工作带动第三减速器82工作，第三减速器82带动主驱动轴83转动，主驱动轴83带动驱动滚轮76转动，驱动滚轮76带动吊运驱动机座7在龙门支架2上移动，调节吊钩9在龙门起重机上的水平位置，第二驱动电机72工作带动驱动连接轴74转动，驱动连接轴74带动第二减速器75工作，通过第二减速器75带动钢丝卷筒77转动，钢丝卷筒77转动对吊挂钢丝进行收放，调节吊钩9的高度；

步骤三：将需要吊运的物件挂在吊钩9上，拉动防脱销93将物件吊带放入到吊钩主体92上，松开防脱销93，在复位弹簧94的作用下防脱销93对吊钩主体92进行封扣，对于防止物品发生晃动的吊运，将防晃吊挂机构6挂接在吊钩9上，向下拉动防脱滑板63，将物品吊挂绳放入到L型挡板64下方，防脱滑板63在弹簧62的作用下回弹对吊挂绳进行限位防脱，根据吊挂绳的长度调节伸缩杆69的位置，并将吊挂绳放入到U型架68上，U型架68对吊挂绳进行支撑防止发生晃动；

步骤四：第二驱动电机72工作带动驱动连接轴74转动，驱动连接轴74带动第二减速器75工作，通过第二减速器75带动钢丝卷筒77转动，钢丝卷筒77转动对吊挂钢丝进行收卷，带动装有物品的吊钩9向上移动使物品离开地面，第一驱动电机36工作带动输出轴转动，通过输出轴带动第一减速器33工作，第一减速器33对第一驱动电机36的转动进行减速，第一减速器33通过第一驱动电机36带动驱动轮34转动，驱动轮34通过传动带带动从动轮35转动，从动轮35转动带动轮胎驱动轴38转动从而带动行走轮311转动，带动龙门起重机移动将物品吊运至需要放置的地方，重复步骤二将物品放置到指定地方。

本发明在使用时，第一驱动电机36工作带动输出轴转动，通过输出轴带动第一减速器33工作，通过第一减速器33对第一驱动电机36的转动进行减速，便于对起重机行走位置进行控制，第一减速器33通过第一驱动电机36带动驱动轮34转动，驱动轮34通过传动带带动从动轮35转动，从动轮35转动带动轮胎驱动轴38转动从而带动行走轮311转动，带动龙门起重机移动至需要吊运的地方，龙门起重机的自由移动可以便于对不同位置的物品进行灵活吊运，方便对物品进行搬运，输出轴上连接的制动器37对输出轴转动进行制动，控制龙门起重机的静止，一方面方便对起重机位置进行控制，另一方面提高起重机在对物品吊运时的稳定性；

第三驱动电机81工作带动第三减速器82工作，第三减速器82带动主驱动轴83转动，第三减速器82对第三驱动电机81的主轴转速进行调节，以便调节吊运驱动机座7在龙门支架2上的移动速度，主驱动轴83带动驱动滚轮76转动，驱动滚轮76带动吊运驱动机座7在龙门支架2上移动，调节吊钩9在龙门起重机上的水平位置，根据吊运物品的位置和起重机的移动位置，便于对不同位置的物品进行吊运，第二驱动电机72工作带动驱动连接轴74转动，驱动连接轴74带动第二减速器75工作，通过第二减速器75带动钢丝卷筒77转动，钢丝卷筒77转动对吊挂钢丝进行收放，调节吊钩9的高度以便对物品进行吊运安装；

将需要吊运的物件挂在吊钩9上，拉动防脱销93将物件吊带放入到吊钩主体92上，松开防脱销93，在复位弹簧94的作用下防脱销93对吊钩主体92进行封扣，通过防脱销93和复位弹簧94，可以有效防止物品和吊钩在吊运过程中发生脱落，对于防止物品发生晃动的吊运，将防晃吊挂机构6挂接在吊钩9上，防晃吊挂机构6可以有效防止物品在起重吊运过程中发生晃动，有效对物品吊运起到保护的作用，向下拉动防脱滑板63，将物品吊挂绳放入到L型挡板64下方，防脱滑板63在弹簧62的作用下回弹对吊挂绳进行限位防脱，防止吊挂绳在起重吊运过程中发生滑动脱落，根据吊挂绳的长度调节伸缩杆69的位置，并将吊挂绳放入到U型架68上，U型架68对吊挂绳进行支撑使吊挂绳处于相对紧绷的固定状态，从而确保吊挂绳在吊运过程中发生旋转和晃动，提高对吊运物品的平稳性；

第二驱动电机72工作带动驱动连接轴74转动，驱动连接轴74带动第二减速器75工作，通过第二减速器75带动钢丝卷筒77转动，钢丝卷筒77转动对吊挂钢丝进行收卷，带动装有物品的吊钩9向上移动使物品离开地面，第一驱动电机36工作带动输出轴转动，通过输出轴带动第一减速器33工作，第一减速器33对第一驱动电机36的转动进行减速，第一减速器33通过第一驱动电机36带动驱动轮34转动，驱动轮34通过传动带带动从动轮35转动，从动轮35转动带动轮胎驱动轴38转动从而带动行走轮311转动，带动龙门起重机移动将物品吊运至需要放置的地方，第二驱动电机72和第三驱动电机81将物品放置到指定地点。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种龙门式自动化起重机，包括起重机支撑架(1)、龙门支架(2)、轮胎行走机构(3)、吊挂组件(5)、防晃吊挂机构(6)、吊运驱动机座(7)、吊运驱动机构(8)和吊钩(9)，其特征在于，所述龙门支架(2)连接在至少两组所述起重机支撑架(1)上端，所述轮胎行走机构(3)连接在所述起重机支撑架(1)底部，所述轮胎行走机构(3)包括轮胎行走机架(31)、第一减速器(33)、制动器(37)、轮胎驱动轴(38)和轴承支架(39)，所述轮胎行走机架(31)固定连接在所述起重机支撑架(1)底部，所述轮胎行走机架(31)上固定安装有电机支架(32)，所述电机支架(32)上固定安装有第一驱动电机(36)，所述第一驱动电机(36)输出端通过输出轴与制动器(37)相连，所述输出轴与所述第一减速器(33)相连，所述第一减速器(33)上转动连接有驱动轮(34)，所述轴承支架(39)固定连接在所述轮胎行走机架(31)下端，所述轴承支架(39)上固定连接有驱动轴承座(310)，所述驱动轴承座(310)通过轴承与轮胎驱动轴(38)转动连接，所述轮胎驱动轴(38)上固定连接有行走轮(311)，所述轮胎驱动轴(38)靠近所述驱动轮(34)的一端固定连接有从动轮(35)，所述从动轮(35)与所述驱动轮(34)传动连接；

所述吊运驱动机座(7)下端设置有驱动滚轮(76)，所述驱动滚轮(76)滑动连接在所述龙门支架(2)上，所述吊运驱动机构(8)包括第三驱动电机(81)、第三减速器(82)和主驱动轴(83)，所述第三驱动电机(81)和所述第三减速器(82)固定安装在所述吊运驱动机座(7)上，所述第三驱动电机(81)输出端通过输出轴与所述第三减速器(82)相连，所述主驱动轴(83)连接在所述第三减速器(82)上，所述主驱动轴(83)两端均与所述驱动滚轮(76)固定连接，所述吊运驱动机座(7)通过吊挂钢丝与所述吊挂组件(5)相连，所述吊挂组件(5)下端连接有吊钩(9)，所述吊钩(9)上可拆卸连接有防晃吊挂机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种龙门式自动化起重机，其特征在于，所述吊运驱动机座(7)包括驱动机架(71)、联轴器(73)、驱动连接轴(74)、第二减速器(75)和钢丝卷筒(77)，所述驱动机架(71)上固定安装有第二驱动电机(72)，所述第二驱动电机(72)输出端通过所述联轴器(73)与所述驱动连接轴(74)相连，所述驱动连接轴(74)远离所述第二驱动电机(72)的一端与岁数第二减速器(75)相连，所述钢丝卷筒(77)一端转动连接在所述驱动机架(71)上，所述钢丝卷筒(77)另一端与所述第二减速器(75)相连，所述钢丝卷筒(77)上连接有吊挂钢丝，所述吊挂钢丝与所述吊挂组件(5)相连。

3.根据权利要求1所述的一种龙门式自动化起重机，其特征在于，所述吊挂组件(5)包括吊钩机架(51)、连接轴(52)、内滑轮组(53)、外滑轮组(54)、连接架(56)、连接杆(57)、吊钩连接轴(58)和吊钩连接座(59)；所述连接轴(52)固定连接在所述吊钩机架(51)上，所述连接轴(52)位于所述吊钩机架(51)外侧端部固定设置有连接轴挡板(55)，所述内滑轮组(53)和所述外滑轮组(54)均通过轴承转动连接在所述连接轴(52)上，所述内滑轮组(53)和外滑轮组(54)均设置有两组，所述内滑轮组(53)和外滑轮组(54)均通过吊挂钢丝与所述吊运驱动机座(7)相连，所述连接架(56)固定连接在所述吊钩机架(51)上，所述连接架(56)设置有两组，所述连接杆(57)两端分别连接在两组所述连接架(56)上，所述吊钩连接座(59)通过所述吊钩连接轴(58)连接在所述吊钩机架(51)下端，所述吊钩连接座(59)与所述吊钩(9)相连。

4.根据权利要求1所述的一种龙门式自动化起重机，其特征在于，所述吊钩(9)包括连接座(91)、吊钩主体(92)和防脱销(93)，所述吊钩主体(92)固定连接在所述连接座(91)上，所述防脱销(93)滑动贯穿连接在所述吊钩主体(92)上，所述防脱销(93)位于所述吊钩主体(92)外部设置有限位板，所述防脱销(93)外周套设有复位弹簧(94)，所述复位弹簧(94)一端与所述吊钩主体(92)相连，所述复位弹簧(94)另一端与所述限位板相连。

5.根据权利要求1所述的一种龙门式自动化起重机，其特征在于，所述防晃吊挂机构(6)包括吊挂机架(61)、弹簧(62)、防脱滑板(63)和L型挡板(64)，所述吊挂机架(61)呈十字型结构，所述吊挂机架(61)中心上端与所述吊钩(9)相连，所述L型挡板(64)固定连接在所述吊挂机架(61)十字端部，所述吊挂机架(61)上位于所述L型挡板(64)下方设置有凹槽，所述防脱滑板(63)滑动连接在所述凹槽内，所述弹簧(62)下端固定连接在所述凹槽槽底，所述弹簧(62)上端与所述防脱滑板(63)相连。

6.根据权利要求5所述的一种龙门式自动化起重机，其特征在于，所述吊挂机架(61)中心下端设置有连接套(65)，所述连接套(65)上螺纹连接有伸缩杆(69)，所述伸缩杆(69)下端固定连接有连接盘(66)，所述连接盘(66)外周固定设置有连接杆(67)，所述连接杆(67)至少设置有四组且以所述连接盘(66)为中心圆周阵列分布，所述连接杆(67)远离所述连接盘(66)的一端设置有U型架(68)。

7.根据权利要求1所述的一种龙门式自动化起重机，其特征在于，所述起重机支撑架(1)上固定连接有检修楼架(4)，所述检修楼架(4)包括楼梯和检修平台，所述楼梯和检修平台上均设置有护栏，所述检修平台与所述龙门支架(2)相连。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种龙门式自动化起重机的操作方法，其特征在于，所述操作方法的具体步骤为：

步骤一：第一驱动电机(36)工作带动输出轴转动，通过输出轴带动第一减速器(33)工作，第一减速器(33)对第一驱动电机(36)的转动进行减速，第一减速器(33)通过第一驱动电机(36)带动驱动轮(34)转动，驱动轮(34)通过传动带带动从动轮(35)转动，从动轮(35)转动带动轮胎驱动轴(38)转动从而带动行走轮(311)转动，带动龙门起重机移动至需要吊运的地方，输出轴上连接的制动器(37)对输出轴转动进行制动，控制龙门起重机的静止；

步骤二：第三驱动电机(81)工作带动第三减速器(82)工作，第三减速器(82)带动主驱动轴(83)转动，主驱动轴(83)带动驱动滚轮(76)转动，驱动滚轮(76)带动吊运驱动机座(7)在龙门支架(2)上移动，调节吊钩(9)在龙门起重机上的水平位置，第二驱动电机(72)工作带动驱动连接轴(74)转动，驱动连接轴(74)带动第二减速器(75)工作，通过第二减速器(75)带动钢丝卷筒(77)转动，钢丝卷筒(77)转动对吊挂钢丝进行收放，调节吊钩(9)的高度；

步骤三：将需要吊运的物件挂在吊钩(9)上，拉动防脱销(93)将物件吊带放入到吊钩主体(92)上，松开防脱销(93)，在复位弹簧(94)的作用下防脱销(93)对吊钩主体(92)进行封扣，对于防止物品发生晃动的吊运，将防晃吊挂机构(6)挂接在吊钩(9)上，向下拉动防脱滑板(63)，将物品吊挂绳放入到L型挡板(64)下方，防脱滑板(63)在弹簧(62)的作用下回弹对吊挂绳进行限位防脱，根据吊挂绳的长度调节伸缩杆(69)的位置，并将吊挂绳放入到U型架(68)上，U型架(68)对吊挂绳进行支撑防止发生晃动；

步骤四：第二驱动电机(72)工作带动驱动连接轴(74)转动，驱动连接轴(74)带动第二减速器(75)工作，通过第二减速器(75)带动钢丝卷筒(77)转动，钢丝卷筒(77)转动对吊挂钢丝进行收卷，带动装有物品的吊钩(9)向上移动使物品离开地面，第一驱动电机(36)工作带动输出轴转动，通过输出轴带动第一减速器(33)工作，第一减速器(33)对第一驱动电机(36)的转动进行减速，第一减速器(33)通过第一驱动电机(36)带动驱动轮(34)转动，驱动轮(34)通过传动带带动从动轮(35)转动，从动轮(35)转动带动轮胎驱动轴(38)转动从而带动行走轮(311)转动，带动龙门起重机移动将物品吊运至需要放置的地方，重复步骤二将物品放置到指定地方。

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