CN213651665U - 一种用于安装风机的井下履带式起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于安装风机的井下履带式起重机，包括减震车架，减震车架包括底板、安装板与减震钢片，底板的两侧均设有履带，履带通过支撑轮支撑转动，安装板上转动连接有旋转盘，旋转盘上设有用于将风机悬吊于井下安装位置的悬吊装置，本实用新型通过悬吊装置将风机吊起，可减轻工人施工的劳动强度，并且充分利用履带的单位面积受力小，路面附着力大的优点，使得机器人可以顺利通过井下的泥泞、松软和坡面等障碍路面，越障能力较强，且增设减震钢片，可降低该装置越障过程中悬吊装置的震荡程度，防止悬吊装置受损。

Description

一种用于安装风机的井下履带式起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机设备技术领域，具体为一种用于安装风机的井下履带式起重机。

背景技术

井下(例如煤矿井)风机一般安装在井下顶壁上，因此安装风机时需要采用起重机将风机吊起以便减轻工人施工的劳动强度，但是由于井下空间狭小且道路崎岖颠簸，不利于现有的起重机在井下移动，且现有的起重机设备在进行悬吊时，起重机四角处一般会伸出支脚撑在地面上，起到平衡起重机以及防止起重机移动的作用，但不适用于井下这样空间狭小的情况下使用作业，因此我们提出了一种用于安装风机的井下履带式起重机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于安装风机的井下履带式起重机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于安装风机的井下履带式起重机，包括减震车架，所述减震车架包括底板、安装板与减震钢片，所述底板、安装板通过减震钢片连接实现对安装板的减震，所述底板的两侧均设有履带，所述履带通过支撑轮支撑转动，所述底板的下侧面设有驱动履带转动的第一电机，所述安装板上转动连接有旋转盘，所述旋转盘上设有用于将风机悬吊于井下安装位置的悬吊装置。

优选的，所述悬吊装置包括支撑架，所述支撑架固定安装在旋转盘的上侧面上，所述支撑架上设有主吊臂，所述主吊臂通过第一油缸驱动旋转，所述主吊臂上通过第二油缸滑动连接有伸缩臂，所述伸缩臂的前端通过钢丝绳悬吊有用于钩起风机的挂钩，所述钢丝绳收卷在收卷装置内。

优选的，所述安装板的上侧面设有用于支撑主吊臂的支杆。

优选的，所述履带的外圈表面等距排列有多个防滑齿。

优选的，所述安装板的两侧均开有滑槽，所述滑槽的两端均通过第三油缸滑动连接有防护板，所述防护板的内侧壁上设有齿槽，所述防护板与履带的侧壁活动卡接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过悬吊装置将风机吊起，可减轻工人施工的劳动强度，并且充分利用履带的单位面积受力小，路面附着力大的优点，使得机器人可以顺利通过井下的泥泞、松软和坡面等障碍路面，越障能力较强，且增设减震钢片，可降低该装置越障过程中悬吊装置的震荡程度，防止悬吊装置受损；

2、本实用新型通过履带上增设的防滑齿进一步提高该装置的越障能力，并且在悬吊时，通过防护板受第三油缸驱动滑动后，将履带抱死，从而可以起到平衡该装置以及防止该装置移动的作用，适用于井下这样空间狭小的情况下使用作业。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图I；

图2为本实用新型的整体结构示意图II；

图3为本实用新型的图2的A处放大图；

图4为本实用新型的支撑架、主吊臂、伸缩臂与挂钩处的结构示意图；

图5为本实用新型的履带、滑槽、第三油缸与防护板处的剖视图；

图6为本实用新型的底板、安装板与减震钢片处的爆炸图；

图7为本实用新型的底板、安装板与减震钢片处的结构示意图；

图8为本实用新型的安装板、旋转盘与连接板处的剖视爆炸图。

图中：1、减震车架，101、底板，102、安装板，103、减震钢片，2、履带，3、支撑轮，4、第一电机，5、旋转盘，6、悬吊装置，601、支撑架，602、主吊臂，603、第一油缸，604、伸缩臂，605、第二油缸，606、钢丝绳，607、挂钩，7、支杆，8、防滑齿，9、滑槽，10、第三油缸，11、防护板，12、第二电机，13、连接板，14、收卷箱，15、第三电机，16、控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种用于安装风机的井下履带式起重机，包括减震车架1，所述减震车架1包括底板101、安装板102与减震钢片103，所述底板101、安装板102通过减震钢片103连接实现对安装板102的减震，如图6-7所示，安装板102通过减震钢片103支撑在底板101上，当该装置移动在颠簸的井下路面时，通过减震钢片103，可降低安装板102的震荡程度，避免安装板102上的部件受震损坏，所述底板101的两侧均设有履带2，所述履带2通过支撑轮3支撑转动，如图5所示，履带2的内壁与支撑轮3的侧壁啮合连接，当支撑轮3旋转时，便会驱使履带2在地上滚动，继而实现该装置的移动，所述底板101的下侧面设有驱动履带2转动的第一电机4，第一电机4的输出轴与支撑轮3的转轴连接，当第一电机4启动时，第一电机4的输出轴便会带着支撑轮3旋转，所述安装板102上转动连接有旋转盘5，安装板102上固定安装有第二电机12，第二电机12的输出轴与旋转盘5以齿牙的形式啮合连接，当第二电机12启动时，第二电机12会带着旋转盘5旋转，如图8所示，旋转盘5的下端通过螺栓固定连接有连接板13，用于将旋转盘5卡在安装板102上，所述旋转盘5上设有用于将风机悬吊于井下安装位置的悬吊装置6。

为了实现悬吊装置6既能对风机吊起，又能保证悬吊装置6对该装置的移动产生干涉，具体而言，所述悬吊装置6包括支撑架601，所述支撑架601固定安装在旋转盘5的上侧面上，所述支撑架601上设有主吊臂602，所述主吊臂602通过第一油缸603驱动旋转，如图1-2所示，第一油缸603转动连接在支撑架601的侧壁上，且第一油缸603的滑杆端部固定连接在主吊臂602的侧壁上，当第一油缸603的滑杆伸缩时，实现主吊臂602在支撑架601上的旋转，所述主吊臂602上通过第二油缸605滑动连接有伸缩臂604，第二油缸605固定在主吊臂602上，且第二油缸605的滑杆端部与伸缩臂604连接，当第二油缸605的滑杆伸缩时，实现伸缩臂604在主吊臂602上滑动，继而可增加悬吊风机的高度，所述伸缩臂604的前端通过钢丝绳606悬吊有用于钩起风机的挂钩607，主吊臂602与伸缩臂604上设有用于对钢丝绳606导向的多个导轮，所述钢丝绳606收卷在收卷装置内，如图1所示，收卷装置固定在旋转盘5上，且收卷装置包括收卷箱14与第三电机15，收卷箱14与第三电机15均固定连接在旋转盘5的上侧面上，收卷箱14的内部设有缠绕钢丝绳606的收卷轮，且收卷轮的一端与第三电机15的输出轴通过皮带连接，致使第三电机15启动时，第三电机15带着收卷轮正反旋转，实现对钢丝绳606的缠绕或释放。

为了使主吊臂602收起时更加平稳，具体而言，所述安装板102的上侧面设有用于支撑主吊臂602的支杆7，如图1所示，当主吊臂602收起时(横置时)，主吊臂602搭在支杆7上，支杆7可代替第一油缸603对主吊臂602进行支撑作用，增加了第一油缸603的使用寿命，并使主吊臂602在此状态中更加稳固。

为了进一步增加履带2的附着力，以提高该装置的越障能力，具体而言，所述履带2的外圈表面等距排列有多个防滑齿8，如图3所示，当履带2在地面上滚动时，防滑齿8增加了履带2外壁与地面间的摩擦力，防止履带2打滑，进一步提高了该装置的越障能力。

该装置在悬吊风机作用中，为了避免该装置自行移动，具体而言，所述安装板102的两侧均开有滑槽9，所述滑槽9的两端均通过第三油缸10滑动连接有防护板11，第三油缸10固定安装在滑槽9的内部，且第三油缸10的滑杆的端部与防护板11连接，所述防护板11的内侧壁上设有齿槽，所述防护板11与履带2的侧壁活动卡接，如图5所示，第三油缸10的滑杆向缸内收缩时，滑杆使防护板11向着履带2滑动后对履带2进行抱死，用于稳固该装置并防止该装置移动。

工作原理：该装置上还设有控制器16，控制器16控制第一电机4、第一油缸603、第二油缸605、第三油缸10、第二电机12以及第三电机15运行，控制器16目前均有公开使用的技术方案，并且其结构和原理也不是本实用新型的技术特征所在，故不做赘述，例如控制器16可采用西门子等厂家的PLC控制器；

该装置进行悬吊风机的步骤为：

S1:通过第一电机4驱动履带2旋转，实现该装置在井下移动，当该装置移动至合适位置时；

S2:启动第三油缸10，使防护板11向着履带2滑动后对履带2进行抱死，用于稳固该装置并防止该装置移动；

S3:然后启动第一油缸603将主吊臂602与伸缩臂604展开至如图2所示状态，致使调整挂钩607悬吊风机的高度；

S4:然后启动第三电机15，使收卷箱14释放钢丝绳606，致使挂钩607向下滑动(如图4所示)，在此状态下，启动第二油缸605，使伸缩臂604从主吊臂602的内部滑出，以增加悬吊风机的高度(伸缩臂604收缩在主吊臂602时，悬吊风机高度合适，可不必将伸缩臂604伸出)；

S5:通过第二电机12驱动旋转盘5旋转，以改变挂钩607的方向，致使挂钩607可旋转至风机(放置在地面待安装的风机)的正上方，然后用挂钩607将风机钩住，然后通过第三电机15趋动收卷箱14收卷钢丝绳606，继而实现挂钩607将风机吊起；

S6:再次通过第二电机12驱动旋转盘5旋转，这样可将吊起的风机移动至安装位置，待风机固定后，取下挂钩607，悬吊并安装风机操作完毕；

S7：将该装置恢复至如图1所示的状态后，将该装置移动至下一个风机安装位，安装以上步骤对下一个风机进行悬吊安装。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于安装风机的井下履带式起重机，包括减震车架(1)，其特征在于：所述减震车架(1)包括底板(101)、安装板(102)与减震钢片(103)，所述底板(101)、安装板(102)通过减震钢片(103)连接实现对安装板(102)的减震，所述底板(101)的两侧均设有履带(2)，所述履带(2)通过支撑轮(3)支撑转动，所述底板(101)的下侧面设有驱动履带(2)转动的第一电机(4)，所述安装板(102)上转动连接有旋转盘(5)，所述旋转盘(5)上设有用于将风机悬吊于井下安装位置的悬吊装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种用于安装风机的井下履带式起重机，其特征在于：所述悬吊装置(6)包括支撑架(601)，所述支撑架(601)固定安装在旋转盘(5)的上侧面上，所述支撑架(601)上设有主吊臂(602)，所述主吊臂(602)通过第一油缸(603)驱动旋转，所述主吊臂(602)上通过第二油缸(605)滑动连接有伸缩臂(604)，所述伸缩臂(604)的前端通过钢丝绳(606)悬吊有用于钩起风机的挂钩(607)，所述钢丝绳(606)收卷在收卷装置内。

3.根据权利要求2所述的一种用于安装风机的井下履带式起重机，其特征在于：所述安装板(102)的上侧面设有用于支撑主吊臂(602)的支杆(7)。

4.根据权利要求1所述的一种用于安装风机的井下履带式起重机，其特征在于：所述履带(2)的外圈表面等距排列有多个防滑齿(8)。

5.根据权利要求4所述的一种用于安装风机的井下履带式起重机，其特征在于：所述安装板(102)的两侧均开有滑槽(9)，所述滑槽(9)的两端均通过第三油缸(10)滑动连接有防护板(11)，所述防护板(11)的内侧壁上设有齿槽，所述防护板(11)与履带(2)的侧壁活动卡接。

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