CN2734714Y - 中部旋转挂梁起重机 - Google Patents

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CN2734714Y CN 200420070198 CN200420070198U CN2734714Y CN 2734714 Y CN2734714 Y CN 2734714Y CN 200420070198 CN200420070198 CN 200420070198 CN 200420070198 U CN200420070198 U CN 200420070198U CN 2734714 Y CN2734714 Y CN 2734714Y
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任延平
陈立锋
胡鹏宇
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Dalian Huarui Heavy Industry Group Co Ltd
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Abstract

一种中部旋转挂梁起重机,其中桥架、大车运行机构、电气设备等基本部分与普通挂梁起重机的各部分相同。其特点是小车的旋转机构及起升机构设置在运行小车下部的旋转车架上。小车与旋转车架之间设有连接筒;旋转机构与旋转车架装配成一体组成回转小车,回转小车驱动起升机构连同挂梁一起旋转。本起升机构的定滑轮组安装在旋转车架上,缠绕在卷筒上的钢丝绳通过挂梁上的动滑轮组带动挂梁升降。上述旋转机构由电动机连接减速器及其传动齿轮,驱动回转大轴承的外圈,实现起升机构连同挂梁平稳旋转。本起重机的大车轨面至整机最高点尺寸特别小,自重轻、挂梁旋转速度快,防摇摆性能好,可以提高生产效率,降低钢厂厂房高度和造价。

Description

中部旋转挂梁起重机
[技术领域]本实用新型涉及一种中部旋转挂梁起重机,属于吊运钢铁材质的板坯、圆钢、方钢及其它长型钢材的专用冶金设备技术领域。
[背景技术]目前,旋转挂梁起重机广泛应用在轧钢厂的生产线、钢材仓库、码头的长型钢材的堆垛、装车、卸车等领域,用于吊运钢铁材质的板坯、圆钢、方钢及其它长型钢材。现有技术中,旋转挂梁起重机主要有上部小车旋转起重机和下部挂梁旋转起重机两种结构形式。其中:上部小车旋转起重机的旋转机构及起升机构设置在运行小车的上部,存在的主要问题是其自身重量大;大车轨面至整机最高点尺寸大,不仅增加了厂房整体高度,而且加大了厂房投资建设成本;另外,该起重机所采用的环形轨道还存在着加工制造困难,费用高等缺点。另一种下部挂梁旋转起重机,与上部小车旋转起重机相比,虽然其自重较轻,但由于起重机设计结构所限,决定了其所采用的挠性悬挂的挂梁不可能具有较快的旋转速度,因此存在着生产效率较低等实际问题。
[发明内容]本实用新型克服了上述现有技术之不足,其目的在于提供一种中部旋转挂梁起重机,该起重机属于一种回转小车布置在中部的新型旋转挂梁起重机。
本实用新型的目的是通过以下技术手段实现的。
一种中部旋转挂梁起重机,包括桥架、小车、大车运行机构、电气设备、挂梁以及运行小车的旋转机构及起升机构,其中桥架、大车运行机构、电气设备等基本部分与普通挂梁起重机的各部分相同。小车由起升机构、运行机构、旋转机构、运行车架、旋转车架等组成。其特征在于所说的运行小车的旋转机构及起升机构设置在运行小车下部的旋转车架上。小车与旋转车架之间设有连接筒;旋转机构与旋转车架装配成一体组成回转小车,回转小车驱动起升机构连同挂梁一起旋转。
上述起升机构的传动机构布置在小车下部旋转车架上,该传动机构由电动机驱动减速器连接单联卷筒,制动器安装在电动机输出轴上。为了保证起升机构平稳工作,上述起升机构最好采用两套传动机构联合组成,既两电动机采用同一输出轴相连接,用于保证传动机构同步运行。本起升机构的定滑轮组安装在旋转车架上,缠绕在卷筒上的钢丝绳通过挂梁上的动滑轮组带动挂梁升降。
上述旋转机构由电动机连接减速器及其传动齿轮,传动齿轮驱动回转大轴承的外圈,实现起升机构连同挂梁平稳旋转。将旋转机构设置在小车架下的连接筒外侧,有利于旋转机构的安装和维修。为了吸收电动机起制动时引起的冲击,避免损坏旋转机构,保护传动齿轮和电动机,延长旋转机构的使用寿命,本旋转机构在减速机输出端设置有缓冲装置。
为了自动均衡两套钢丝绳的张力,上述挂梁中部两个动滑轮之间设有平衡杠杆。为了防止起重机运行引起的挂梁摇摆,挂梁上的动滑轮组可以采用不同方向布置安装,如将设置在挂梁上的动滑轮组采用纵、横方向交错布置形式。该挂梁的中部装有可旋转吊钩或可拆卸羊角钩,用于搬运重大物料或长型园钢等物品。
本实用新型所提供的中部旋转挂梁起重机,其大车轨面至整机最高点尺寸特别小,自重轻,防摇摆性能好。可以有效地降低钢厂厂房高度,降低房屋造价;尤其适合厂房轨面至房顶高度较低的旧厂房中,无法安装其它形式的旋转桥式挂梁起重机时使用。本起重机的挂梁旋转速度快,防摇摆性能好,可以提高生产效率,并具有技术先进,性能优越,结构简单,运行稳定等优点,市场需求量大。
[附图说明]图1a、b为本实用新型整体结构示意图。
          图2为本实用新型回转小车结构示意图。
          图3a、b为本实用新型起升机构结构正视图及俯视图。
          图4为本实用新型旋转机构结构示意图。
          图5为本实用新型挂梁结构示意图。
图标说明:1、桥架;2、小车;3、大车运行机构;4、电气设备;5、挂梁;6、起升机构;7、小车运行机构;8、连接筒;9、旋转机构;10、运行车架;11、旋转车架;12、单联卷筒;13、减速器;14、制动器;15、电动机;16、定滑轮;17、输出轴;18、缓冲装置;19、回转大轴承;20、传动齿轮;21、平衡杠杆;22、旋转吊钩;23、动滑轮;24、可拆卸羊角钩。
下面结合附图详细介绍本实用新型实施例。
[具体实施方式]如图中所示,本实施例中桥架1、大车运行机构3、电气设备4等基本部分与普通挂梁起重机的各部分相同。小车2由起升机构6、运行机构7、旋转机构9、运行车架10、旋转车架11等组成。其中旋转机构9及起升机构6设置在运行小车2下部的旋转车架11上,小车2与旋转车架11之间设有连接筒8,旋转机构9装配在旋转车架11上组成回转小车,驱动起升机构6连同挂梁5一起旋转。
上述起升机构6的两套传动机构安装在小车2下部旋转车架11上,该传动机构由电动机15驱动减速器13连接单联卷筒12,制动器14安装在电动机15输出轴17上。两电动机15采用同一输出轴17相连接,用于保证传动机构同步运行。本起升机构6的定滑轮16组安装在旋转车架11上,缠绕在单联卷筒12上的钢丝绳通过挂梁5上的动滑轮23组带动挂梁5升降。
上述旋转机构由电动机15连接减速器13及其传动齿轮20,驱动回转大轴承19的外圈,实现起升机构6连同挂梁5平稳旋转。将旋转机构设置在小车运行车架10下的连接筒8外侧,有利于旋转机构的安装和维修。为了吸收电动机15起制动时引起的冲击,避免损坏旋转机构,保护传动齿轮20和电动机15,延长旋转机构的使用寿命,本旋转机构在减速机13输出端设置有缓冲装置18。
为了自动均衡两套钢丝绳的张力,上述挂梁5中部两个动滑轮23之间设有平衡杠杆21。为了防止起重机运行引起的挂梁6摇摆,挂梁6上的动滑轮23组可以采用纵、横方向交错布置形式。当搬运重大物料或长型园钢等物品时,可视具体情况将挂梁6上的吊具更换成可旋转吊钩22或可拆卸羊角钩24。

Claims (9)

1、一种中部旋转挂梁起重机,包括桥架[1]、小车[2]、大车运行机构[3]、电气设备[4]、挂梁[5]以及运行小车[2]的旋转机构[9]及起升机构[6],其特征在于所说的小车[2]的旋转机构[9]及起升机构[6]设置在运行小车[2]下部的旋转车架[11]上。
2、根据权利要求1所述的起重机,其特征在于所说的小车[2]与旋转车架[11]之间设有连接筒[8]。
3、根据权利要求1所述的起重机,其特征在于所说的起升机构[6]的传动机构由电动机[15]驱动减速器[13]连接单联卷筒[12],制动器[14]安装在电动机[15]输出轴[17]上。
4、根据权利要求1或3所述的起重机,其特征在于所说的起升机构[6]采用两套传动机构联合组成,两电动机[15]采用同一输出轴[17]相连接。
5、根据权利要求1、2或3所述的起重机,其特征在于所说的起升机构[6]的定滑轮[16]组安装在旋转车架[11]上。
6、根据权利要求1所述的起重机,其特征在于所说的旋转机构[9]由电动机[15]连接减速器[13]及其传动齿轮[20],传动齿轮[20]驱动回转大轴承[19]的外圈。
7、根据权利要求1、3或6所述的起重机,其特征在于所说的旋转机构[9]设置在小车运行车架[10]下的连接筒[8]外侧。
8、根据权利要求1、3或6所述的起重机,其特征在于所说的旋转机构[9]在减速机[13]输出端设置有缓冲装置[18]。
9、根据权利要求1或3所述的起重机,其特征在于所说的起升机构[6]的挂梁[5]中部两个动滑轮[23]之间设有平衡杠杆[21]。
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