CN213707534U - 一种欧式葫芦小车冗余系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种欧式葫芦小车冗余系统，其特征在于，包括车架(3)，前后对称设置在车架(3)上的两个行走驱动机构，左右对称设置在车架(3)上的两个起升驱动机构，通过缆绳(10)与两个起升驱动机构连接的动滑轮组(9)。本实用新型在车架上对称设置两套起升驱动机构，减少了系统配重的配置，实现了系统的冗余配置；当两套起升驱动机构同时工作时可提高起吊速度，且当其中一套起升驱动机构工作异常时，另外一套起升驱动机构可继续正常工作，保证设备在一定时间范围内带病运行，为设备检修赢得时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重设备领域，具体是指一种欧式葫芦小车冗余系统。
背景技术
电葫芦是一种特种起重设备，安装于天车、龙门吊之上，具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，广泛用于工矿企业、仓储码头等场所。但是目前的电葫芦还存在较大的缺陷，例如起吊速度较慢、运行效率较低，而且当其起升机构异常时设备直接无法工作，给转运工作带来很大的麻烦。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种具有双起升机构的欧式葫芦小车冗余系统。
本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种欧式葫芦小车冗余系统，包括车架，前后对称设置在车架上的两个行走驱动机构，左右对称设置在车架上的两个起升驱动机构，通过缆绳与两个起升驱动机构连接的动滑轮组。
进一步的，所述行走驱动机构包括对称安装在车架上的两个车轮，安装在车架上的三合一运行减速电机，安装在车架上且与三合一运行减速电机的主轴连接的传动轴，安装在传动轴上且分别与两个车轮配合的两个运行传动齿轮。
所述起升驱动机构包括安装在车架上的双联卷筒，安装在车架上的三合一起升减速电机；所述双联卷筒与三合一起升减速电机连接且由三合一起升减速电机驱动旋转；所述缆绳绕过动滑轮组后两端分别连接在两个起升驱动机构的双联卷筒上。
所述车架上设置有安装板，双联卷筒通过安装板安装在车架上。
所述缆绳设置为两根，且两根缆绳分别绕过动滑轮组的两端。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
(1)本实用新型在车架上对称设置两套起升驱动机构，减少了系统配重的配置，实现了系统的冗余配置；当两套起升驱动机构同时工作时可提高起吊速度，且当其中一套起升驱动机构工作异常时，另外一套起升驱动机构可继续正常工作，保证设备在一定时间范围内带病运行，为设备检修赢得时间。
(2)本实用新型在车架上设置两套行走驱动机构，有效提高了系统的驱动能力，在负载过重、车轮打滑等运行工况下可以使系统运行更平稳。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型的左视图。
图3为本实用新型的仰视图。
图4为本实用新型在吊起物品时的示意图。
上述附图中的附图标记为：1—轨道，2—车轮，3—车架，4—双联卷筒，5—三合一运行减速电机，6—三合一起升减速电机，7—运行传动齿轮，8—传动轴，9—动滑轮组，10—缆绳，11—安装板，12—起吊物。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
实施例
如图1～3所示，本实用新型的欧式葫芦小车冗余系统，包括车架3，前后对称设置在车架3上的两个行走驱动机构，左右对称设置在车架3上的两个起升驱动机构，通过缆绳10与两个起升驱动机构连接的动滑轮组9。
具体的，该车架3包括4根立柱，4根立柱呈矩阵分布，且相对设置的两根立柱之间可通过连杆连接，即4根立柱由4根连杆连成一体，从而形成一个整体的车架。
所述行走驱动机构包括对称安装在车架3上的两个车轮2，安装在车架3上的三合一运行减速电机5，安装在车架3上且与三合一运行减速电机5的主轴连接的传动轴8，安装在传动轴8上且分别与两个车轮2配合的两个运行传动齿轮7。
即，本实施例的欧式葫芦小车冗余系统有4个车轮2，4个车轮2分别安装于4根立柱上，前面两个车轮2相对设置，后面两个车轮2也相对设置；使用时，轨道1位于两列车轮2之间，车轮2的轮缘则搁置在轨道1上，如图1所示，车轮2转动时整个系统则沿轨道移动。
同样的，前排的两个运行传动齿轮7安装在同一根传动轴8，后排的两个运行传动齿轮7则安装在另一根传动轴8上，两根传动轴8分别由一个三合一运行减速电机5驱动旋转，传动轴8旋转时带动传动齿轮7转动，进而驱动车轮2转动。本实施例中，一个三合一运行减速电机5在车架左侧，另一个三合一运行减速电机5则在车架右侧，如此可使整个系统更加平稳。
另外，所述起升驱动机构包括安装在车架3上的双联卷筒4，安装在车架3上的三合一起升减速电机6。所述双联卷筒4与三合一起升减速电机6连接且由三合一起升减速电机6驱动旋转，所述缆绳10绕过动滑轮组9后两端分别连接在两个起升驱动机构的双联卷筒4上。
具体安装时，每根立柱上设置有安装板11，左边的双联卷筒4安装于左边的两块安装板11之间，右边的双联卷筒4则安装于右边的两块安装板11之间，当双联卷筒4旋转时可吊起或放下动滑轮组9。
本实施例中，所述缆绳10设置为两根，且两根缆绳10分别绕过动滑轮组9的两端。
使用时，如图4所示，起吊物12吊于动滑轮组9上，双联卷筒4旋转时即可将起吊物12吊起。在正常工作状态下，其中一个起升驱动机构的三合一起升减速电机6的制动器保持闭合状态，系统依靠另外一个起升驱动机构提供牵引力作用于动滑轮组9使其上升、下降；本实施例采用双联卷筒4，因此能够有效补偿滑轮组9在起升高度范围内的横向偏移，因此定位精度更高。当起吊物较重或需要提升起升速度时，两个起升驱动机构同时工作。当其中一个起升驱动机构出现异常时，该起升驱动机构的制动器处于制动状态，另一个起升驱动机构则正常动行，可保证设备在一定时间范围内带病运行，为设备检修赢得时间。
如上所述，便可很好的实现本实用新型。
Claims (5)
1.一种欧式葫芦小车冗余系统，其特征在于，包括车架(3)，前后对称设置在车架(3)上的两个行走驱动机构，左右对称设置在车架(3)上的两个起升驱动机构，通过缆绳(10)与两个起升驱动机构连接的动滑轮组(9)。
2.根据权利要求1所述的一种欧式葫芦小车冗余系统，其特征在于，所述行走驱动机构包括对称安装在车架(3)上的两个车轮(2)，安装在车架(3)上的三合一运行减速电机(5)，安装在车架(3)上且与三合一运行减速电机(5)的主轴连接的传动轴(8)，安装在传动轴(8)上且分别与两个车轮(2)配合的两个运行传动齿轮(7)。
3.根据权利要求1或2所述的一种欧式葫芦小车冗余系统，其特征在于，所述起升驱动机构包括安装在车架(3)上的双联卷筒(4)，安装在车架(3)上的三合一起升减速电机(6)；所述双联卷筒(4)与三合一起升减速电机(6)连接且由三合一起升减速电机(6)驱动旋转；所述缆绳(10)绕过动滑轮组(9)后两端分别连接在两个起升驱动机构的双联卷筒(4)上。
4.根据权利要求3所述的一种欧式葫芦小车冗余系统，其特征在于，所述车架(3)上设置有安装板(11)，双联卷筒(4)通过安装板(11)安装在车架(3)上。
5.根据权利要求2所述的一种欧式葫芦小车冗余系统，其特征在于，所述缆绳(10)设置为两根，且两根缆绳(10)分别绕过动滑轮组(9)的两端。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022732335.6U CN213707534U (zh) | 2020-11-23 | 2020-11-23 | 一种欧式葫芦小车冗余系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN213707534U true CN213707534U (zh) | 2021-07-16 |
Family
ID=76783666
Family Applications (1)
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| CN202022732335.6U Active CN213707534U (zh) | 2020-11-23 | 2020-11-23 | 一种欧式葫芦小车冗余系统 |
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2020
- 2020-11-23 CN CN202022732335.6U patent/CN213707534U/zh active Active
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