CN108483295A - 一种绞车自动排绳装置 - Google Patents

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李培鹏
王亚利
石伟金
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张超
聂高峰
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Abstract

本发明公开一种绞车自动排绳装置，包括支撑平台，支撑平台的上端面滑动连接支撑架，支撑架的左右两端均设置挂环，支撑平台的左上端固定连接转向滑轮，支撑平台的右上端固定连接牵引机构，牵引机构的输出轴设置第一滚筒和第二滚筒，第一滚筒内缠绕第一牵引绳，第二滚筒内缠绕第二牵引绳，第一牵引绳和第二牵引绳的缠绕方向相反，第一牵引绳的自由端与支撑架左端的挂环相连接，第二牵引绳的自由端与支撑架右端的挂环相连接。本发明通过牵引机构和双滚筒的结构设计，第一牵引绳和第二牵引绳的缠绕方向相反，使整体的有效牵引长度保持不变，实现自动排绳，传动过程的动力损耗小，安全性和传动效率高。

Description

一种绞车自动排绳装置
技术领域
本发明属于采矿机械设备技术领域，具体涉及一种绞车自动排绳装置。
背景技术
绞车主要是牵引运矿小车或者为采矿区设备运送原料使用，矿区开采作业一般都是根据矿层走向开掘出来的，加之矿区地质结构复杂，矿区存在多个上坡、下坡或者转弯：绞车在牵引运矿小车过程中，由于运矿小车自身较重，当遇到有大的下坡情况时，会发生小车的下行速度大于绞车的收绳速度，从而造成绞车筒体前余绳过多而引起绞车堆绳的问题，再次牵引时存在可能引发跳绳等风险；当小车遇到转弯过程中，绞车收绳也会存在堆绳、挤绳的现象，造成钢丝绳塑性形变或者钢丝绳表面的损伤，缩短钢丝绳的使用寿命，最终发生断绳跑车的现象。
授权公告号CN205241129U公开一种矿用绞车钢丝绳自动排绳装置，包括支撑平台、驱动机构、导向轴、丝杆、绳轮，驱动机构由电机和减速齿轮组成，丝杆安装在支撑平台上，并由驱动机构驱动转动，丝杆两侧安装有与其平行的导向轴，所述的绳轮固定在绳轮底板上，绳轮底板的底部设置有贯穿在导向轴上的轴套，和安装在丝杆上的丝杆套，绳轮底板两侧的支撑平台上安装有用于控制电机的换向开关，该结构的不足之处在于：采用丝杆传动带动钢丝绳左右摆动，由于丝杆传动本身为摩擦传动的方式，长时间使用，易导致丝杆的外螺纹磨损，最终造成传动失败的问题发生。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种绞车自动排绳装置，通过牵引机构和双滚筒的结构设计，第一牵引绳和第二牵引绳的缠绕方向相反，使整体的有效牵引长度保持不变，实现自动排绳，动力传动过程的动力损耗更小，安全性和传动效率更高。
为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种绞车自动排绳装置，包括支撑平台，所述支撑平台的下端设置四个锚杆，所述支撑平台的上端面沿左右方向上设置滑轨，所述滑轨内滑动连接支撑架，所述支撑架的上端面沿水平方向设置接触连接的第一滑轮和第二滑轮，所述支撑架的左右两端均设置挂环，所述支撑平台的左上端固定连接转向滑轮，所述支撑平台的右上端固定连接牵引机构，所述牵引机构包括顺逆电机和减速机，所述顺逆电机的输出轴与减速机相连接，所述减速机的输出轴设置第一滚筒和第二滚筒，所述第一滚筒内缠绕第一牵引绳，所述第二滚筒内缠绕第二牵引绳，所述第一牵引绳和第二牵引绳的缠绕方向相反，所述第一牵引绳的自由端绕过转向滑轮后与支撑架左端的挂环相连接，所述第二牵引绳的自由端与支撑架右端的挂环相连接。
进一步的，所述锚杆的下端设置圆台形底座，所述锚杆外表面一体成型多个倒刺。
进一步的，所述滑轨内设置滚轴。
进一步的，所述第一滑轮和第二滑轮的轮缘啮合连接。
进一步的，所述支撑平台上设置依次电连接的计时模块和中央处理模块，中央处理模块的输出端与顺逆电机的输入端电连接。
本发明的有益效果是：
1.本发明在支撑平台的下端安装四个锚杆，锚杆的下端设置圆台形底座，圆台形底座的设计可有效增加与地面的接触面积，提高本发明的锚固效果，另外支撑架滑动连接在支撑平台的上端面，其牵引机构采用的是一个顺逆电机和减速机相互配合，加之双滚筒的结构设计，使用时，由于第一牵引绳和第二牵引绳的缠绕方向相反，顺逆电机正转时第一牵引绳缠绕在第一滚筒上，此时第二牵引绳方向处于放线状态，实现了第一牵引绳拉动支撑架向左缓缓滑动的目的，同理，顺逆电机反转时第二牵引绳缠绕在第二滚筒上，此时第一牵引绳处于放线状态，可实现第二牵引绳拉动支撑架向右缓缓滑动，而且整体的有效牵引长度保持不变，最终实现在支撑架的左右移动的引导下，带动绞车上的钢丝绳进行自动排绳；相对现有技术中丝杆传动和导向杆滑动相配合的两种方式，本结构的传动方式更为单一，传动过程的动力损耗更小，安全性和传动效率更高；
需指出的是，第一牵引绳的自由端绕过一个转向滑轮，其目的一是为了预防支撑平台或支撑架的结构对第一牵引绳造成羁绊或者干涉，为第一牵引绳提供合理的牵引空间，目的二是提高第一牵引绳在牵引过程中的顺滑型。
2.本发明还包括依次电连接的计时模块和中央处理模块，中央处理模块的输出端与顺逆电机的输入端电连接，中央处理模块和计时模块的共同作用下为顺逆电机提供定时正转和定时反转，实现自动控制支撑架的左右自动滑动。
3.第一滑轮和第二滑轮的轮缘啮合连接，本结构设计可以有效提高第一滑轮和第二滑轮之间的连接紧密度，预防钢丝绳滑脱的现象发生。
4.在锚杆设计倒刺，有效增加锚杆固定在地面上的稳定性，从而保证了本发明在持续使用过程的安全性。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为图1的俯视结构示意图；
图中标号：1-支撑平台，2-锚杆，3-圆台形底座，4-倒刺，5-滑轨，6-滚轴，7-支撑架，8-第一滑轮，9-第二滑轮，10-挂环，11-转向滑轮，12-顺逆电机，13-减速机，14-第一滚筒，15-第二滚筒，16-第一牵引绳，17-第二牵引绳。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
如图1和图2所示，本发明包括支撑平台1，支撑平台1下端设置四个锚杆2(图中示出前方的两个)，锚杆2的下端设置圆台形底座3，锚杆外表面一体成型多个倒刺4，支撑平台1的上端面沿左右方向上设置滑轨5，滑轨5内设置滚轴6，滑轨5内滑动连接支撑架7，支撑架7的上端面沿水平方向设置接触连接的第一滑轮8和第二滑轮9，第一滑轮8和第二滑轮9的轮缘啮合连接，支撑架7的左右两端均设置挂环10，支撑平台1的左上端固定连接转向滑轮11，支撑平台1的右上端固定连接牵引机构，牵引机构包括顺逆电机12、减速机13，顺逆电机12的输出轴与减速机13相连接，减速机13的输出轴设置第一滚筒14和第二滚筒15，第一滚筒14内缠绕第一牵引绳16，第二滚筒15内缠绕第二牵引绳17，第一牵引绳16和第二牵引绳17的缠绕方向相反，第一牵引绳16的自由端绕过转向滑轮11后与支撑架7左端的挂环10相连接，第二牵引绳17的自由端与支撑架7右端的挂环10相连接。
需指出的是，可以在支撑平台1上增设依次电连接的计时模块和中央处理模块，中央处理模块的输出端与顺逆电机的输入端电连接，通过外设遥控顺逆电机的工作顺序和转动速度。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种绞车自动排绳装置，其特征在于：包括支撑平台，所述支撑平台的下端设置四个锚杆，所述支撑平台的上端面沿左右方向上设置滑轨，所述滑轨内滑动连接支撑架，所述支撑架的上端面沿水平方向设置接触连接的第一滑轮和第二滑轮，所述支撑架的左右两端均设置挂环，所述支撑平台的左上端固定连接转向滑轮，所述支撑平台的右上端固定连接牵引机构，所述牵引机构包括顺逆电机和减速机，所述顺逆电机的输出轴与减速机相连接，所述减速机的输出轴设置第一滚筒和第二滚筒，所述第一滚筒内缠绕第一牵引绳，所述第二滚筒内缠绕第二牵引绳，所述第一牵引绳和第二牵引绳的缠绕方向相反，所述第一牵引绳的自由端绕过转向滑轮后与支撑架左端的挂环相连接，所述第二牵引绳的自由端与支撑架右端的挂环相连接。
2.根据权利要求1所述的一种绞车自动排绳装置，其特征在于：所述锚杆的下端设置圆台形底座，所述锚杆外表面一体成型多个倒刺。
3.根据权利要求1所述的一种绞车自动排绳装置，其特征在于：所述滑轨内设置滚轴。
4.根据权利要求1所述的一种绞车自动排绳装置，其特征在于：所述第一滑轮和第二滑轮的轮缘啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种绞车自动排绳装置，其特征在于：所述支撑平台上设置依次电连接的计时模块和中央处理模块，中央处理模块的输出端与顺逆电机的输入端电连接。
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