CN106276663A - 具有尾绳收放装置的液压绞磨 - Google Patents

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江明
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刘承志
周海鹰
汤广瑞
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Abstract

本发明公开了一种具有尾绳收放装置的液压绞磨，包括动力装置、液压系统、执行机构和尾绳收放装置，液压系统主要包括液压泵站和液压马达，执行机构包括双牵引卷筒，动力装置将机械能传递给液压泵站，液压泵站将机械能转化成液压能驱动液压马达转动，液压马达将动力传递给双牵引卷筒，双牵引卷筒驱动尾绳收放装置转动。该绞磨在液压系统控制下，能在正、反两个方向无极调整牵引速度，在故障情况下实现失压自动制动，并可以实现尾绳的自动收放，降低了作业人员劳动强度，提高了工作效率。

Description

具有尾绳收放装置的液压绞磨
技术领域
本发明涉及输电线路架设装置，尤其涉及一种具有尾绳收放装置的液压绞磨。
背景技术
在我国电网建设施工过程中，绞磨是常用的牵引设备，在现场无电源情况下使用，一般由柴油机或汽油机驱动。绞磨除在架线作业时用于紧线调整导线驰度，吊装绝缘子串、放线滑车等以外，还在组塔施工中广泛用于吊装组立铁塔或其他起重作业，目前，国内施工中使用的大多以机动绞磨为主。然而在特高压电网建设中，随着电压等级的提高，交流特高压工程大多采用钢管塔，塔材单件重量越来越大；直流特高压工程导线均采用1250mm2的大截面导线，由于1250mm2大截面导线单位长度质量大，施工紧线力大，这一方面使得施工人员的劳动强度和施工安全隐患都有所增加，另一方面也要求绞磨除了满足施工要求外，还需要具有较高的安全性、灵活性和可靠性，而目前采用的机械传动形式的机动绞磨，无法满足工况要求。
机械传动型式的机动绞磨采用机械变速，通过几组不同齿轮齿数比，实现输出载荷和牵引速度的变化，在施工过程中，存在输出载荷过大或牵引速度过高的问题，具有一定的安全隐患；而且传统机动绞磨进行紧线作业时，机器噪声较大，影响作业现场人员的沟通与指挥。同时现有机动绞磨采用双牵引卷筒，这在很大程度上降低了尾绳牵引力，需要一名作业人员控制尾绳，若进行大高差起吊时，尾绳较长，则需增加一名作业人员卷绕尾绳，增加了施工作业劳动强度，降低了工作效率。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有尾绳收放装置的液压绞磨，实现绞磨平稳启动，能在正、反两个方向无级调整牵引速度，在故障情况下实现自动制动，并可以实现尾绳的自动收放，降低劳动强度。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种具有尾绳收放装置的液压绞磨，包括动力装置、液压系统、执行机构和尾绳收放装置，所述液压系统主要包括液压泵站和液压马达，所述执行机构包括双牵引卷筒，所述动力装置将机械能传递给液压泵站，所述液压泵站将机械能转化成液压能驱动液压马达转动，所述液压马达将动力传递给双牵引卷筒，所述双牵引卷筒驱动尾绳收放装置转动。
所述双牵引卷筒上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳一端缠绕经过尾绳收放装置，另一端缠绕经过双牵引卷筒后引出。
进一步的，所述双牵引卷筒包括第一卷筒和第二卷筒, 所述钢丝绳从第一卷筒一侧进入，在第二卷筒上缠绕多圈后引出，以增加钢丝绳的包角，保证钢丝绳的使用寿命。
所述动力装置与液压泵站通过第一机械传动机构相连接。
所述双牵引卷筒与尾绳收放装置通过第二机械传动机构相连接。
所述尾绳收放装置设有可调节摩擦片装置。
所述液压马达与双牵引卷筒之间通过减速机构相连接。
进一步地，所述减速机构为齿轮减速器、蜗杆减速器或行星减速器。
所述双牵引卷筒安装有液压制动器。
进一步地，所述液压制动器采用常闭式液压制动器。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过液压系统驱动双牵引卷筒，从而通过流量调节实现无极调速，且能在正、反两个方向无级调整牵引速度，施工方便，启动平稳，可适应多种不同工况，适应性强。
2、本发明设置尾绳收放装置，实现尾绳的自动收放，代替人力控制尾绳，降低了作业人员的劳动强度，节约了人工成本，提高了工作效率。
3、本发明采用常闭式液压制动方式，可实现失压自动制动，一旦发生故障，制动回路压力降低，制动器实施自动制动，安全可靠性高。
4、本发明的尾绳收放装置有可调节摩擦片装置，方便调节输入轴II的摩擦力矩，进而更好的控制尾绳的收放。
5、本发明由液压系统驱动双牵引卷筒实现牵引作业，降低了机器噪声，方便作业现场人员之间的沟通与指挥。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中：1、动力装置，2、输出轴I，3、输入轴I，4、液压泵站，5、液压马达，6、输出轴II，7、输入轴II，8、尾绳收放装置，9、钢丝绳，10、双牵引卷筒，11、第一卷筒，12、第二卷筒。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
如图1所示，本发明提供了一种具有尾绳收放装置的液压绞磨，包括动力装置1、液压系统、执行机构和尾绳收放装置8。
其中液压系统主要包括液压泵站4和液压马达5，执行机构包括双牵引卷筒10，动力装置1、液压泵站4、液压马达5依次相连接，动力装置1与液压泵站4通过第一机械传动机构相连接，可选地，第一机械传动机构采用带传动、链传动或齿轮传动机构，动力装置1通过输出轴I2将转矩传递给液压泵站4的输入轴I3， 液压泵站4将动力装置1输出的机械能转化为液体的压力能，从而驱动液压马达5转动。
液压马达5与双牵引卷筒10通过减速机构相连接，实现双牵引卷筒10的转动，进一步地，减速机构为齿轮减速器、蜗杆减速器或行星减速器。
双牵引卷筒10与尾绳收放装置8通过第二机械传动机构相连接，可选地，第二机械传动机构采用带传动、链传动或齿轮传动机构，双牵引卷筒10的输出轴II6将扭矩传递给尾绳收放装置8的输入轴II7，驱动尾绳收放装置8转动，实现钢丝绳9的尾绳的自动收放。
可选地，动力装置1为汽油机、柴油机或电动机。
本实施例中双牵引卷筒10安装有液压制动器，并采用常闭式液压制动方式，以实现失压自动制动，当设备出现故障时，制动回路压力降低，制动器自动实施抱死动作，保证工作安全。
本实施例中尾绳收放装置8设置有可调节摩擦片装置，可调节摩擦片装置安装在输入轴II7上，可以通过螺丝调节摩擦片之间的压紧力，从而调节输入轴II7的摩擦力矩，方便尾绳控制，节省人力，降低劳动强度。
本实施例中双牵引滚筒10包括第一卷筒11和第二卷筒12，牵引钢丝绳9在缠绕经过尾绳收放装置8之后引出，钢丝绳9引出的这一端先从上方进入第一卷筒11的第一个槽，之后进入第二卷筒12的绳槽，从第二卷筒12的绳槽引出后再进入第一卷筒11的第二个槽，依此规律不断地绕经第一卷筒11和第二卷筒12,最后从第二卷筒12的外侧槽内向上引出，以增大钢丝绳9的包角，保证钢丝绳9使用寿命，从而使得当第一卷筒11、第二卷筒12被驱动时，靠钢丝绳9和双牵引卷筒10之间的摩擦附着力，使钢丝绳9不断顺次交替进出第一卷筒11、第二卷筒12上的绳槽，进行牵引作业。这个过程中，钢丝绳9在第一卷筒11、第二卷筒12的绳槽上均从内侧到外侧逐槽排列，第一卷筒11、第二卷筒12的转动方向一致。
本实施例采用分体模块化设计，可实现快速拆卸和安装。
工作时，将液压绞磨机用地锚固定好，启动动力装置1，动力装置1通过机械传动机构将机械能传递给液压泵站4，液压泵站4将传递来的机械能转化成液压能，驱动液压马达5转动，液压马达5通过减速机构驱动双牵引卷筒10转动，从而使钢丝绳9不断顺次交替进出第一卷筒11和第二卷筒12上的绳槽，进行牵引作业，同时由双牵引卷筒10的输出轴II6将扭矩传递给尾绳收放装置8的输入轴II7,驱动尾绳收放装置8转动，实现钢丝绳9的尾绳的自动收放，在这个过程中可根据实际工况需要，驱动液压马达5正转或反转，从而实现不同作业功能，通过流量调节来实现正、反两个方向无级调整牵引速度，正常状态下，液压制动器处于关闭状态，当设备处于故障状态下且外力迫使双牵引卷筒10反方向转动时，制动器自动实现制动，防止因卷筒反转发生事故。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种具有尾绳收放装置的液压绞磨，其特征是，包括动力装置、液压系统、执行机构和尾绳收放装置，所述液压系统主要包括液压泵站和液压马达，所述执行机构包括双牵引卷筒，所述动力装置将机械能传递给液压泵站，所述液压泵站将机械能转化成液压能驱动液压马达转动，所述液压马达将动力传递给双牵引卷筒，所述双牵引卷筒驱动尾绳收放装置转动。
2.如权利要求1所述的一种具有尾绳收放装置的液压绞磨，其特征是，所述双牵引卷筒上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳一端缠绕经过尾绳收放装置，另一端缠绕经过双牵引卷筒后引出。
3.如权利要求2所述的一种具有尾绳收放装置的液压绞磨，其特征是，所述双牵引卷筒包括第一卷筒和第二卷筒,所述钢丝绳从第一卷筒一侧进入，在第二卷筒上缠绕多圈后引出。
4.如权利要求1所述的一种具有尾绳收放装置的液压绞磨，其特征是，所述动力装置与液压泵站通过第一机械传动机构相连接。
5.如权利要求1所述的一种具有尾绳收放装置的液压绞磨，其特征是，所述双牵引卷筒与尾绳收放装置通过第二机械传动机构相连接。
6.如权利要求1所述的一种具有尾绳收放装置的液压绞磨，其特征是，所述尾绳收放装置设有可调节摩擦片装置。
7.如权利要求1所述的一种具有尾绳收放装置的液压绞磨，其特征是，所述液压马达与双牵引卷筒之间通过减速机构相连接。
8.如权利要求7所述的一种具有尾绳收放装置的液压绞磨，其特征是，所述减速机构为齿轮减速器、蜗杆减速器或行星减速器。
9.如权利要求1所述的一种具有尾绳收放装置的液压绞磨，其特征是，所述双牵引卷筒安装有液压制动器。
10.如权利要求9所述的一种具有尾绳收放装置的液压绞磨，其特征是，所述液压制动器采用常闭式液压制动器。
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