CN220811631U - 一种门式起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种门式起重机，涉及到起重机设备的技术领域。一种门式起重机包括支撑机构、起重机构以及稳定机构，其中，起重机构包括起重架、以及安装于起重架上的滑动组件以及吊钩组件，起重架通过滑动组件与支撑机构滑动连接，吊钩组件包括用于吊住重物吊钩，吊钩能将重物吊起或放下，稳定机构包括稳定连接件，稳定连接件的一端安装于支撑机构上，另一端与吊钩连接。当吊钩将重物吊起时，稳定连接件对吊钩进行稳定扶持，从而预防吊钩在上升或者下降时吊钩带动重物发生旋转晃动，减少安全隐患。

Description

一种门式起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机设备的领域，尤其是涉及一种门式起重机。

背景技术

门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊，主要用于货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面光、通用性强等特点。

在无纺布生产等布料纺织行业中，也常需要用到门式起重机。当布料完成收卷后，工作人员需要将收卷辊连同收卷在收卷辊上的布料及时搬离收卷机，以腾出空间给新的收卷辊进行收卷，由于收卷辊连同收卷在收卷辊上的布料重达几百公斤，一般人力难以搬动，所以的布料纺织行业一般都会配置一台门式起重机放置在收卷设备的末端来进行搬运。

一般门式起重机搬运收卷辊时，大部分都是利用吊钩吊着一个比收卷辊长一点的吊架，吊架两端连接有的挂钩，工作人员会将挂钩挂在收卷辊的两端，然后控制吊钩上升，将收卷辊吊起，再移动控制起重机进行移动，从而达到搬运收卷辊的目的。

但是在实际应用中，当吊钩通过吊架将收卷辊吊起时，吊钩以及吊架等都是通过门式起重机的钢缆垂吊着，因此整个吊架容易因为惯性而发生旋转晃动。再加上的收卷辊连同收卷在收卷辊上的布料重达几百公斤，如果在晃动过程中撞到人可能造成严重的生产事故，所以一般在使用过程中都需要两名工作人员站在吊架的两端对吊架进行扶持，以预防因吊钩以及吊架旋转晃动导致意外的发生。

实用新型内容

为了减少门式起重机在吊起收卷辊时的旋转晃动，本申请提供一种门式起重机。

本申请提供的一种门式起重机采用如下的技术方案：

一种门式起重机，包括支撑机构、起重机构以及稳定机构；

所述支撑机构包括立式支架以及横梁，所述立式支架设置于所述横梁的两端，所述立式支架用于支撑所述横梁；

所述起重机构包括起重架、以及安装于起重架上的滑动组件以及吊钩组件，所述滑动组件与所述横梁滑动连接，所述滑动组件用于带动所述起重架以及所述吊钩组件滑动，所述吊钩组件包括吊钩，所述吊钩用于吊住重物，并通过所述吊钩组件将重物吊起或放下；

所述稳定机构包括稳定连接件，所述稳定连接件安装于所述立式支架上，所述稳定连接件与所述吊钩连接，所述稳定连接件用于稳定扶持所述吊钩。

通过采用上述技术方案，当吊钩组件将重物进行吊起时，稳定连接件对吊钩进行稳定扶持，有利于预防吊钩在上升或者下降时吊钩带动重物发生旋转晃动，减少安全隐患。而且利用稳定连接件对吊钩进行扶持，无需再额外配置工作人员对吊钩进行扶持，有利于减轻工作人员的工作，解放劳动力。

可选的，共设置有两组所述起重机构，两组所述起重机构设置于所述横梁的两端，两组所述起重机构用于同时吊起被吊物品的两端，安装于所述横梁两端的所述立式支架上的所述稳定连接件与相邻的所述吊钩连接。

通过采用上述技术方案，两组起重机构分别设置于横梁两端，并分别吊起重物的两端。相比单组起重机构，由于重物的两端牵引拉动，重物不易发生旋转晃动，更加稳定，有利于消除安全隐患，减少因重物吊起时旋转晃动而造成人员受伤的安全事故发生。

可选的，任意一侧的所述立式支架上共设置有两组所述稳定连接件，两组所述稳定连接件分别与所述吊钩的前后两侧连接。

通过采用上述技术方案，任意一侧的立式支架上的两组稳定连接件分别对吊钩的前后两侧进行牵引限位，从而吊钩的前后两侧均被稳定连接件牵引限位，从而吊钩不易往前或者往后进行晃动，有利于减少吊钩在吊起重物时重物发生旋转晃动的幅度，从而有利于预防吊钩以及重物因旋转晃动而导致意外的发生。

可选的，所述稳定连接件为伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述立式支架铰接，所述伸缩杆的伸缩端与所述吊钩铰接。

通过采用上述技术方案，由于伸缩杆具有一定的刚性，利用伸缩杆来对吊钩前后两侧进行稳定扶持时，吊钩因伸缩杆的刚性而不易发生旋转晃动。而且伸缩杆具有伸缩的特性，当吊钩在吊着重物上升或者下降时，伸缩杆能够随意进行伸缩，并沿铰接处发生转动，因此无论在吊钩吊着重物上升或者下降时，伸缩杆均能对吊钩进行稳定扶持，从而有利于使吊钩不易发生旋转晃动。

可选的，所述稳定连接件为拉簧，所述拉簧的一端与所述立式支架铰接，所述拉簧的另一端与所述吊钩铰接。

通过采用上述技术方案，由于拉簧具有一定的弹性，利用拉簧来对吊钩前后两侧进行稳定扶持时，拉簧对吊钩的前后两侧进行牵引拉动，使吊钩保持稳定，因此吊钩不易发生旋转晃动。而且当吊钩在吊着重物上升时，吊钩将拉簧拉长，并储存一定的弹性势能，当吊钩在吊着重物下降时，拉簧因释放弹性势能而适当收缩，无论在吊钩吊着重物上升或者下降时，拉簧均能对吊钩进行稳定扶持，从而有利于使吊钩不易发生旋转晃动。

可选的，所述的滑动组件包括滑动轮以及用于驱动所述滑动轮进行转动的第一驱动件，所述第一驱动件的驱动端设置有主动链轮，所述滑动轮连接有从动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮之间连接有链条。

通过采用上述技术方案，第一驱动件通过主动链轮、从动链轮以及链条的传动，来带动滑动轮进行转动，使起重架以及固定在起重架上的吊钩组件能沿着横梁的长度方向进行滑动，有利于调节吊钩组件的位置。而且通过链轮链条的传动，相比带传动，传动过程中不易发生打滑，使传动更加稳定，还能保持精确的传动比。

可选的，所述吊钩组件还包括钢缆、动滑轮、绕线盘以及第二驱动件，所述钢缆一端与绕线盘连接，所述钢缆的另一端绕过所述动滑轮与所述起重架固定连接，所述动滑轮与所述吊钩连接，所述第二驱动件的驱动端与所述绕线盘连接，所述第二驱动件用于驱动所述绕线盘转动从而对所述钢缆进行收卷或放卷。

通过采用上述技术方案，第二驱动件驱动绕线盘进行转动，从而绕线盘对钢缆进行收卷或者放卷，从而实现吊钩的上升或者下降。而且钢缆通过动滑轮与吊钩连接，有利于在钢缆拉动动滑轮与吊钩上升时，减少钢缆所需要的牵引力，从而减轻了第二驱动件的负载，有利于提高第二驱动件的实用寿命。

可选的，所述立式支架设置有移动轮，门式起重机可通过所述移动轮进行移动。

通过采用上述技术方案，门式起重机能通过移动轮进行移动，从而实现重物不同位置的搬运。

综上所述，本申请中至少具备以下任意一种有益效果:

1、通过稳定连接件对吊钩的前后两侧进行稳定扶持，有利于预防吊钩在上升或者下降时吊钩带动重物发生旋转晃动，减少安全隐患。

2、通过稳定连接件对吊钩的前后两侧进行稳定扶持，无需再额外配置工作人员对吊钩进行扶持，有利于减轻工作人员的工作，解放劳动力。

3、通过设置两组起重机构分别吊起重物的两端，相比单组起重机构，重物不易发生旋转晃动，更加稳定，有利于消除安全隐患，减少因重物吊起时旋转晃动而造成人员受伤的安全事故发生。

附图说明

图1是本申请实施例一中一种门式起重机的结构示意图。

图2是本申请实施例一中一种门式起重机的起重机构的结构示意图。

图3是本申请实施例一中一种门式起重机的滑动组件的结构示意图。

图4是本申请实施例二中一种门式起重机的结构示意图。

附图标记说明：

1、支撑机构；11、立式支架；111、第一支脚；112、第二支脚；113、连接横杆；12、横梁；13、移动轮；2、起重机构；21、起重架；22、滑动组件；221、滑动轮；222、第一驱动件；223、主动链轮；224、从动链轮；225、链条；23、吊钩机构；231、钢缆；232、吊钩；233、动滑轮；234、绕线盘；235、第二驱动件；3、稳定连接件；31、伸缩杆；32、拉簧。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

实施例一

本申请实施例一公开一种门式起重机。参照图1，一种门式起重机包括支撑机构1、起重机构2以及稳定机构，其中，起重机构2与吊钩机构23均安装在支撑机构1上。具体的，起重机构2用于吊起重物，例如收卷辊连同收卷在收卷辊上的布料，稳定机构用于在起重机构2吊起重物的时保持重物的稳定，减少因起重机构2的结构而引起重物发生旋转晃动的情况发生。

参照图1，所述支撑机构1包括立式支架11以及横梁12，立式支架11设置于横梁12的两端，且横梁12设置于立式支架11的顶。两侧的立式支架11通过横梁12相互连接，立式支架11以及横梁12共同构成了“冂”的形状结构。

参照图1，立式支架11包括第一支脚111以及第二支脚112，第一支脚111与第二支脚112的顶端相互连接，第一支脚111与第二支脚112的底端相互远离，第一支脚111与第二支脚112之间还连接有连接杆，从而立式支架11构成“A”的形状机构，有利于提高立式支架11的支撑稳定性，使立式支架11不易发生倾倒。

参照图1，立式支架11的底端还连接有若干个移动轮13，从而门式起重机能通过移动轮13进行移动，从而实现搬运重物的目的。

参照图1和图2，起重机构2包括起重架21、滑动组件22以及吊钩232组件，其中，滑动组件22和吊钩232组件均安装于起重架21上。具体的，起重架21通过滑动组件22与横梁12滑动连接，从而起重架21能带动吊钩232组件沿着横梁12的长度方向进行滑动。吊钩232组件安装于起重架21背离横梁12的一侧，用于将重物吊起或放下。在本实施例中，共设置有两组起重机构2，两组起重机构2分别设于的横梁12的两端，且两组起重机构2相互独立，滑动时互不干扰，从而两组起重机构2能分别吊起重物的两端，使吊起重物时更加稳定，相比单组起重机构2吊起时不易发生旋转晃动。

参照图1和图2，滑动组件22包括若干个滑动轮221以及驱动滑动轮221转动的第一驱动件222。其中，横梁12的截面呈“工”字形结构，滑动轮221分别设于起重架21的两侧，且分别卡入横梁12两侧的凹槽中，与横梁12滚动连接。为了保持起重架21滑动稳定，起重架21每一侧均设置有两个滑动轮221。

参照图2和图3，第一驱动件222选用能驱动滑动轮221转动的驱动件即可，在本实施例中，第一驱动件222选用伺服电机，并命名为第一伺服电机。具体的，第一伺服电机设于起重架21任意一侧，第一伺服电机的驱动端朝向滑动轮221的方向延伸，并连接有主动链轮223，主动链轮223位于两个滑动轮221之间。靠近第一伺服电机的一侧的两个滑动轮221连接均有从动链轮224，主动链轮223与从动链轮224之间连接有链条225。从而第一伺服电机能通过主动链轮223、从动链轮224以及链条225之间的传动，带动滑动轮221进行转动，实现起重架21在横梁12上的滑动。

参照图1和图2，吊钩232组件安装于起重架21背离横梁12的一侧，吊钩232组件包括钢缆231、吊钩232、动滑轮233、绕线盘234以及第二驱动件235。具体的，钢缆231的一端与绕线盘234连接，并缠绕在绕线盘234上，钢缆231的另一端与绕过动滑轮233与起重架21连接的，动滑轮233与吊钩232连接，动滑轮233与吊钩232因重力而自然垂下，因此，可通过转动绕线盘234，对钢缆231进行收卷或放卷来实现吊钩232的上升和下降。

参照图1和图2，第二驱动件235选用能驱动绕线盘234进行转动的驱动装置即可，在本实施例中，第二驱动件235选用伺服电机，并命名为第二伺服电机。具体的，第二伺服电机安装于的起重架21背离横梁12的一侧，第二伺服电机的驱动端与绕线盘234连接， 从而第二伺服电机能驱动绕线盘234进行对钢缆231进行收卷或者放卷，实现吊钩232的上升和下降。

参照图1，稳定机构包括若干组稳定连接件3，其中，稳定连接件3共设置有四组，其中两组的稳定连接件3设置于门式起重机一侧的立式支架11上，另外两组稳定连接件3设置于门式起重机另一侧的立式支架11上，而且分别设置于门式起重机两侧的稳定连接件3相互对称设置。以任意一侧的两组稳定连接件3为例，其中一组稳定连接件3设置于第一支脚111远离横梁12的一端，另一组稳定连接件3设置于第二支脚112远离横梁12的一端，而且两组稳定连接件3远离立式支架11的一端分别与靠近的吊钩232前后两侧连接。通过两组稳定连接件3分别对吊钩232的前后两侧进行牵引限位，从而使吊钩232不易发生前后晃动。

参照图1，进一步的，稳定连接件3选用能伸缩并且具有一定强度的连接件即可，在本实施例中，稳定连接件3选用伸缩杆31。具体的，四组伸缩杆31分别两两分组设置于门式起重机两侧的立式支架11上，且相互对称设置。以其中一侧为例，一组伸缩杆31的一端与第一支脚111铰接，另一端与吊钩232的一侧铰接；另一组伸缩杆31的一端与第二支脚112铰接，伸缩杆31的另一端与吊钩232的另一侧铰接。

本申请实施例一中一种门式起重机的实施原理为：

门式起重机在吊起重物前，先通过第一伺服电机驱动滑动轮221来调节起重架21以及吊钩232组件的位置。其中，横梁12两侧凹槽中各两个滑动轮221能保持起重架21滑动时的稳定，而第一伺服电机通过主动链轮223、从动链轮224以及链条225来带动滑动轮221进行转动，能保持传动过程中不易发生打滑，使传动更加稳定，而且还能保持精确的传动比。

当横梁12两端的起重机构2均调节好位置后，便可将吊钩232挂在重物的两侧，例如收卷辊的两端，然后通过第二伺服电机驱动时绕线盘234对钢缆231进行收卷，使吊钩232将重物往上吊起。通过设置两组起重机构2吊起重物的两端，相比单组起重机构2吊起重物的中心，这种吊起方式使重物不易发生旋转晃动，更加稳定，有利于消除安全隐患，减少因重物吊起时旋转晃动而造成人员受伤的安全事故发生。

钢缆231通过动滑轮233来的吊起吊钩232以及重物，由于动滑轮233的特性，能减少钢缆231的牵引力，从而减轻了第二驱动件235的负载，有利于提高第二驱动件235的实用寿命。

采用四组伸缩杆31对吊钩232进行稳定扶持，其中两组伸缩杆31设于一侧的立式支架11上，并对靠近的吊钩232进行稳定扶持；另外两组伸缩杆31设于另一侧的立式支架11上，并对靠近起重机构2的吊钩232进行稳定扶持，从而两组起重机构2的吊钩232分别有两条伸缩杆31进行稳定扶持。具体的，一组伸缩杆31的一端与第一支脚111铰接，另一端与吊钩232的前侧铰接；另一组伸缩杆31的一端与第二支脚112铰接，另一端与吊钩232的后侧铰接。由于伸缩杆31具有一定的刚性，吊钩232因伸缩杆31的刚性而不易发生旋转晃动。而且伸缩杆31具有伸缩的特性，当吊钩232在吊着重物上升或者下降时，伸缩杆31能够随意进行伸缩，并沿铰接处发生转动，因此无论在吊钩232吊着重物上升或者下降时，伸缩杆31均能对吊钩232进行稳定扶持，从而有利于使吊钩232不易发生旋转晃动。

实施例二

本申请实施例二公开一种门式起重机，参照图4，与实施例一的区别在于稳定连接件3不同。

参照图4，在本实施例中，稳定连接件3选用拉簧32。具体的，四组拉簧32分别两两分组设置于门式起重机两侧的立式支架11上，且相互对称设置。以其中一侧为例，一组拉簧32的一端与第一支脚111铰接，另一端与吊钩232的一侧铰接；另一组拉簧32的一端与第二支脚112铰接，拉簧32的另一端与吊钩232的另一侧铰接。

本申请实施例二中一种门式起重机的实施原理为：

由于拉簧32具有一定的弹性，利用拉簧32来对吊钩232前后两侧进行稳定扶持时，拉簧32对吊钩232的前后两侧进行牵引拉动，使吊钩232保持稳定，因此吊钩232不易发生旋转晃动。

当吊钩232在吊着重物上升时，吊钩232将拉簧32拉长，并储存一定的弹性势能，当吊钩232在吊着重物下降时，拉簧32因释放弹性势能而适当收缩，无论在吊钩232吊着重物上升或者下降时，拉簧32均能对吊钩232进行稳定扶持，从而有利于使吊钩232不易发生旋转晃动。

本具体实施方式仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本具体实施方式做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种门式起重机，其特征在于：包括支撑机构（1）、起重机构（2）以及稳定机构；

所述支撑机构（1）包括立式支架（11）以及横梁（12），所述立式支架（11）设置于所述横梁（12）的两端，所述立式支架（11）用于支撑所述横梁（12）；

所述起重机构（2）包括起重架（21）、以及安装于所述起重架（21）上的滑动组件（22）以及吊钩（232）组件，所述滑动组件（22）与所述横梁（12）滑动连接，所述滑动组件（22）用于带动所述起重架（21）以及所述吊钩（232）组件滑动，所述吊钩（232）组件包括吊钩（232），所述吊钩（232）用于吊住重物，并通过所述吊钩（232）组件将重物吊起或放下；

所述稳定机构包括稳定连接件（3），所述稳定连接件（3）安装于所述立式支架（11）上，所述稳定连接件（3）与所述吊钩（232）连接，所述稳定连接件（3）用于稳定扶持所述吊钩（232）。

2.根据权利要求1所述的一种门式起重机，其特征在于：共设置有两组所述起重机构（2），两组所述起重机构（2）设置于所述横梁（12）的两端，两组所述起重机构（2）用于同时吊起被吊重物的两端，安装于所述横梁（12）两端的所述立式支架（11）上的所述稳定连接件（3）与相邻的所述吊钩（232）连接。

3.根据权利要求2所述的一种门式起重机，其特征在于：任意一侧的所述立式支架（11）上共设置有两组所述稳定连接件（3），两组所述稳定连接件（3）分别与所述吊钩（232）的前后两侧连接。

4.根据权利要求3所述的一种门式起重机，其特征在于：所述稳定连接件（3）为伸缩杆（31），所述伸缩杆（31）的一端与所述立式支架（11）铰接，所述伸缩杆（31）的伸缩端与所述吊钩（232）铰接。

5.根据权利要求3所述的一种门式起重机，其特征在于：所述稳定连接件（3）为拉簧（32），所述拉簧（32）的一端与所述立式支架（11）铰接，所述拉簧（32）的另一端与所述吊钩（232）铰接。

6.根据权利要求1所述的一种门式起重机，其特征在于：所述的滑动组件（22）包括滑动轮（221）以及用于驱动所述滑动轮（221）进行转动的第一驱动件（222），所述第一驱动件（222）的驱动端设置有主动链轮（223），所述滑动轮（221）连接有从动链轮（224），所述主动链轮（223）与所述从动链轮（224）之间连接有链条（225）。

7.根据权利要求1所述的一种门式起重机，其特征在于：所述吊钩（232）组件还包括钢缆（231）、动滑轮（233）、绕线盘（234）以及第二驱动件（235），所述钢缆（231）一端与绕线盘（234）连接，所述钢缆（231）的另一端绕过所述动滑轮（233）与所述起重架（21）固定连接，所述动滑轮（233）与所述吊钩（232）连接，所述第二驱动件（235）的驱动端与所述绕线盘（234）连接，所述第二驱动件（235）用于驱动所述绕线盘（234）转动从而对所述钢缆（231）进行收卷或放卷。

8.根据权利要求1所述的一种门式起重机，其特征在于：所述立式支架（11）设置有移动轮（13），门式起重机可通过所述移动轮（13）进行移动。