CN214828444U - 一种用于汽车生产线的转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于汽车生产线的转运装置，其包括固定连接在房顶的固定轨道、连接在固定轨道上的吊装机构以及用于带动吊装机构沿固定轨道移动的驱动机构，吊装机构包括上支架、下支架和剪刀叉支架，上支架连接于固定轨道，剪刀叉支架连接在上支架和下支架之间，下支架上连接有用于吊起工件的吊具；剪刀叉支架的顶部包括转动连接于上支架的第一固定端，以及滑动连接于上支架的第一滑动端；剪刀叉支架的底部包括转动连接于下支架的第二固定端，以及滑动连接于下支架的第二滑动端，第一固定端和第二固定端位于剪刀叉支架的同一侧，上支架上连接有用于带动下支架升降的升降机构。本申请具有方便对工件的转运的效果。

Description

一种用于汽车生产线的转运装置

技术领域

本实用新型涉及汽车生产线的技术领域，尤其是涉及一种用于汽车生产线的转运装置。

背景技术

汽车生产线是一种生产汽车流水作业的生产线，它包括焊接、冲压、涂装、动力总成等等，一些大型公司自动化水平大大提高，在这些生产流程中需要物料的及时供给与便利运输。

在汽车工件加工的过程中，常常需要对汽车工件进行转运，目前常见的都是人工利用转运小车进行转运。

针对上述中的相关技术，发明人认为，汽车发动机等大型工件的质量往往较大，转运不便。

实用新型内容

为了方便对工件的转运，本申请提供一种用于汽车生产线的转运装置。

本申请提供的一种采用如下的技术方案：

一种用于汽车生产线的转运装置，包括固定连接在房顶的固定轨道、连接在固定轨道上的吊装机构以及用于带动吊装机构沿固定轨道移动的驱动机构，吊装机构包括上支架、下支架和剪刀叉支架，上支架连接于固定轨道，剪刀叉支架连接在上支架和下支架之间，下支架上连接有用于吊起工件的吊具；剪刀叉支架的顶部包括转动连接于上支架的第一固定端，以及滑动连接于上支架的第一滑动端；剪刀叉支架的底部包括转动连接于下支架的第二固定端，以及滑动连接于下支架的第二滑动端，第一固定端和第二固定端位于剪刀叉支架的同一侧，上支架上连接有用于带动下支架升降的升降机构。

通过采用上述技术方案，当需要转运工件时，工作人员启动驱动机构，使得驱动机构带动吊装机构移动至需转运的工件上方，之后，工作人员启动升降机构，升降机构使得下支架下降，在此过程中，第一滑动端沿着上支架滑动，第二滑动端沿着下支架滑动，使得剪刀叉支架伸出，剪刀叉支架对下支架起到吊拉的作用，之后，工作人员将需转运的工件安装到吊具上，并通过升降机构和驱动机构带动吊具移动，从而实现对工件的转运。通过设置固定轨道、吊装机构、用于带动吊装机构升降的升降机构以及用于带动吊装机构沿固定轨道移动的驱动机构，实现了方便对工件的转运的效果。

可选的，驱动机构包括移动架、主动轮、从动轮和驱动件，移动架滑移连接于固定轨道且间距设置有两个，上支架同时连接于两个移动架，主动轮和从动轮分别转动连接于不同的移动架，主动轮和从动轮分别滚动在固定轨道的上表面，驱动件连接于主动轮所在移动架，用于驱动主动轮转动。

通过采用上述技术方案，当需要沿水平方向移动吊具时，工作人员启动驱动件，驱动件带动主动轮转动，使得主动轮带动所在的移动架沿主动轨道移动，在此过程中，从动轮所在移动架也随着一起移动，两个移动架共同带动吊装机构移动，从而实现了吊具的水平位移。

可选的，升降机构包括绕卷轮、转动柱以及用于驱动转动柱转动的转动件，转动件连接于上支架，上支架上连接有放卷盒，转动柱转动连接于放卷盒，绕卷轮在放卷盒内设置有两个，两个绕卷轮分别固定连接于转动柱，每个绕卷轮上均绕设有升降绳，升降绳的一端固定连接于所在绕卷轮，另一端通过吊钩连接于下支架。

通过采用上述技术方案，当需要下放吊具时，工作人员启动转动件，转动件带动转动柱转动，转动柱带动其上的两个绕卷轮转动，使得两个绕卷轮同时对各自绕卷有的升降绳进行放卷，此时，下支架和吊具在自身重力的作用下下降；当需要升起吊具时，工作人员控制转动件带动绕卷轮收卷升降绳，升降绳带动下支架上升，从而将吊具拉起。

可选的，第一滑动端和第二滑动端上分别转动连接有滑块，上支架和下支架上分别设置有供滑块滑移的滑轨，滑轨和滑块一一对应设置，滑轨长度方向的两端分别设置有限位螺杆。

通过采用上述技术方案，在剪刀叉支架伸缩的过程中，滑块沿着所在滑轨滑动，在此过程中，滑轨两端的限位螺杆起到限位作用，减小了滑块脱离滑轨的可能性。

可选的，上支架的下表面连接有竖直向下设置的限位杆，限位杆上设置有接近传感器，接近传感器的感应端呈水平设置且背离剪刀叉支架，下支架的上表面连接有竖直设置且能被接近传感器感应到的遮挡板，接近传感器通过控制系统电性连接于升降机构。

通过采用上述技术方案，在下支架升降的过程中，带动遮挡板一起升降，当遮挡板移动到接近传感器的感应端所在水平面时，则代表剪刀叉支架收缩到了预设的极限值，此时，遮挡板会被接近传感器感应到，此时接近传感器向控制系统发送一个电信号，使得控制系统控制升降机构停止运行，减小了剪刀叉支架收缩过度而损坏的可能性。

可选的，吊装机构上设置有距离传感器，距离传感器的感应端背离吊装机构且朝向墙面设置，距离传感器通过控制系统电性连接于驱动机构。

通过采用上述技术方案，在吊装机构沿着固定轨道移动的过程中，距离传感器实时检测吊装机构与墙面之间的距离，并在距离小于预设的阈值时向控制系统发出电信号，使得控制系统控制驱动机构停止运行，进而减小了吊装机构撞到墙面的可能性。

可选的，上支架上可拆卸连接有配重块。

通过采用上述技术方案，由于不同工件的形状不同，因此重心位置存在区别，工作人员可根据工件的形状将配重块安装至上支架的不同位置，从而有助于提高吊装过程的稳定性。

可选的，移动架上转动连接有若干滚动在固定轨道上的滚轮。

通过采用上述技术方案，滚轮的设置减小了移动架和固定轨道之间的摩擦力，使得移动架的移动更为顺畅。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置固定轨道、吊装机构、用于带动吊装机构升降的升降机构以及用于带动吊装机构沿固定轨道移动的驱动机构，实现了方便对工件的转运的效果；

2.通过设置距离传感器，减小了吊装机构撞到墙面的可能性；

3.通过设置可拆卸连接的配重块，提高了吊装过程的稳定性。

附图说明

图1是本申请实施例中用于体现用于汽车生产线的转运装置的结构示意图。

图2是本申请实施例中用于体现图1中A部的放大示意图。

图3是本申请实施例中用于体现剪刀叉支架的结构示意图。

图4是本申请实施例中用于体现图3中B部的放大示意图。

图5是本申请实施例中用于体现承载杆的结构示意图。

图6是本申请实施例中用于体现绕卷轮、转动柱和转向框的结构示意图。

图7是本申请实施例中用于体现传动组件的结构示意图。

附图标记说明：1、安装架；11、固定轨道；2、吊装机构；21、上支架；211、上支撑杆；212、连接部；22、下支架；221、下支撑杆；222、吊装杆；223、承载杆；224、吊环；23、剪刀叉支架；231、第一固定端；232、第一滑动端；233、第二固定端；234、第二滑动端；24、同步杆；25、滑块；26、滑轨；27、限位螺杆；3、驱动机构；31、移动架；32、主动轮；33、从动轮；34、驱动件；35、滚轮；36、对接部；4、升降机构；41、绕卷轮；42、转动柱；43、转动件；44、放卷盒；45、转接盒；46、容纳盒；47、转动杆；48、升降绳；49、吊钩；5、吊具；6、传动组件；61、主动齿轮；62、从动齿轮；63、传动链；7、转向框；71、转向轮；72、穿绳框；8、限位杆；81、缓冲块；82、接近传感器；83、遮挡板；9、检测杆；91、距离传感器；10、配重块。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于汽车生产线的转运装置。参照图1和图2，用于汽车生产线的转运装置包括通过安装架1吊装在房顶的固定轨道11、连接在固定轨道11上的吊装机构2、用于带动吊装机构2沿固定轨道11移动的驱动机构3，以及用于驱使吊装机构2升降的升降机构4。

参照图1和图2，驱动机构3包括移动架31、主动轮32、从动轮33和驱动件34。移动架31滑移连接于固定轨道11且间距设置有两个。主动轮32转动连接于其中一个移动架31，从动轮33转动连接于另一个移动架31，主动轮32和从动轮33分别滚动在固定轨道11的上表面。驱动件34为减速电机，驱动件34固定连接于主动轮32所在移动架31，驱动件34的输出轴同轴且固定连接于主动轮32。

参照图2和图3，每个移动架31上均转动连接有若干滚轮35，滚轮35滚动在固定轨道11上，用于使移动架31的移动更为顺畅。移动架31的底端通过螺栓连接有对接部36。

参照图1和图4，吊装机构2包括上支架21、下支架22和剪刀叉支架23，上支架21呈水平设置，包括两个相互平行且关于固定轨道11所在竖直面对称设置的上支撑杆211，两个上支撑杆211之间连接有两个与对接部36一一对应设置的连接部212，连接部212呈水平设置且通过螺栓连接于对应的对接部36。

参照图3和图5，下支架22包括下支撑杆221和吊装杆222，下支撑杆221和上支撑杆211一一对应设置，相互对应的上支撑杆211和下支撑杆221位于同一竖直平面上。吊装杆222固定连接于两个下支撑杆221相互靠近的端部之间，吊装杆222设置有两个，下支撑杆221位于两个吊装杆222之间。两个下支撑杆221的中点之间固定连接有水平设置的承载杆223，承载杆223上通过螺栓连接有用于吊起工件的吊具5。

参照图2和图3，剪刀叉支架23在每个上支撑杆211上分别连接有一个，两个剪刀叉支架23关于固定轨道11所在竖直面对称设置。剪刀叉支架23的顶部包括铰接于上支撑杆211的第一固定端231，以及滑动连接于上支撑杆211的第一滑动端232。剪刀叉支架23的底部包括铰接于其中一个吊装杆222的第二固定端233，以及滑动连接于下支撑杆221的第二滑动端234，第一固定端231和第二固定端233位于所属剪刀叉支架23的同一侧。两个剪刀叉支架23之间固定连接有若干水平设置的同步杆24，从而提高了两个剪刀叉支架23伸缩时的同步性。

参照图2和图3，第一滑动端232和第二滑动端234上分别转动连接有滑块25，两个上支撑杆211相互背离的侧面以及两个下支撑杆221相互背离的侧面上分别通过螺栓连接有供滑块25滑移的滑轨26，滑轨26沿上支撑杆211的长度方向设置。滑块25和滑轨26一一对应设置，滑块25朝向对应滑轨26的侧面开设有供滑轨26穿过的滑槽，使得滑块25与对应的滑轨26稳定配合。

参照图2，滑轨26长度方向的两端分别螺纹连接有限位螺杆27，限位螺杆27平行于滑轨26的长度方向，且其端部朝向滑块25设置。位于同一滑轨26上的两个限位螺杆27共同对该滑轨26上的滑块25起到限位作用。

参照图4和图6，升降机构4包括绕卷轮41、转动柱42以及用于驱动转动柱42转动的转动件43。其中一个连接部212上通过螺栓连接有放卷盒44，放卷盒44平行于上支撑杆211长度方向的一竖向侧壁上固定连接有转接盒45，转接盒45远离放卷盒44的竖向侧壁固定连接有容纳盒46。

参照图4、图6和图7，转动件43为转动电机，转动件43固定连接于转接盒45靠近放卷盒44的竖向侧壁，转动件43的输出轴上固定连接有转动杆47，转动杆47穿过转接盒45至容纳盒46内，转动件43的输出轴同时转动连接于转接盒45和容纳盒46。转动柱42转动连接于放卷盒44。

参照图4和图7，转动柱42的一端穿过转接盒45至容纳盒46内，转动杆47和转动柱42之间连接有位于容纳盒46内的传动组件6。传动组件6包括套设在转动杆47上的主动齿轮61、套设在转动柱42上的从动齿轮62、以及呈闭环形绕设在主动齿轮61和从动齿轮62之间的传动链63。主动齿轮61的直径小于从动齿轮62，当转动件43运行时，转动件43的转动轴带动转动杆47转动，转动杆47带动主动齿轮61转动，在传动链63的传动作用下，从动齿轮62随之转动，从而使得转动柱42转动。

参照图4和图6，绕卷轮41在转动柱42上固定连接有两个，两个绕卷轮41均位于放卷盒44内。每个绕卷轮41上均绕设有升降绳48，升降绳48的一端固定连接于所在绕卷轮41，另一端从放卷盒44穿出并固定连接有吊钩49。

参照图1和图6，每个吊装杆222的上表面均固定连接有一个吊环224，吊环224与吊钩49一一对应设置，升降绳48通过吊钩49连接于对应的吊环224。

参照图4和图6，每个连接部212的下表面均通过螺栓连接有转向框7，每个转向框7内均转动连接有一对并列设置的转向轮71。两个转向框7之间固定连接有穿绳框72，穿绳框72呈水平设置且平行于上支撑杆211的长度方向。

参照图4和图6，其中一个升降绳48绕过靠近放卷盒44的转向框7内的一个转向轮71，使得该升降绳48连接有吊钩49的端部呈竖直设置。另一个升降绳48搭设于靠近放卷盒44的转向框7内的另一个转向轮71，该升降绳48穿过穿绳框72并绕过远离放卷盒44的转向框7内的一个转向轮71，使得该升降绳48连接有吊钩49的端部也呈竖直设置。穿绳框72对穿过自身的升降绳48起到限位和导向的作用。

参照图1、图6和图7，下放吊具5时，工作人员启动转动件43，使得转动柱42随之转动，转动柱42带动其上的两个绕卷轮41转动，使得两个绕卷轮41同步对其上的升降绳48进行放卷，此时，下支架22和吊具5在自身重力的作用下下降。当需要升起吊具5时，工作人员控制转动件43带动绕卷轮41收卷升降绳48，下支架22两端的升降绳48同时带动下支架22上升。

参照图2和图3，每个上支撑杆211下表面的两端均通过螺栓连接有竖直向下设置的限位杆8，限位杆8朝向下支撑杆221的端部固定连接有缓冲块81，缓冲块81的材质为橡胶。其中一个限位杆8上通过螺栓连接有接近传感器82，接近传感器82的感应端呈水平设置且背离剪刀叉支架23，接近传感器82通过控制系统电性连接于转动件43。靠近接近传感器82的吊装杆222的上表面通过螺栓连接有竖直设置的遮挡板83。

参照图2和图3，当下支架22带动遮挡板83移动到剪刀叉支架23的极限位置时，遮挡板83正对接近传感器82的感应端，从而触发接近传感器82。接近传感器82向控制系统发送一个电信号，使得控制系统控制转动件43停止运行，减小了剪刀叉支架23收缩过度而损坏的可能性。

参照图2和图3，两个上支撑杆211的端部之间通过螺栓连接有检测杆9，检测杆9呈水平设置且垂直于上支撑杆211。检测杆9背离吊装机构2且朝向墙面的侧面通过螺栓连接有距离传感器91，距离传感器91的感应端朝向墙面设置，距离传感器91通过控制系统电性连接于驱动件34。

参照图2和图3，在吊装机构2沿着固定轨道11移动的过程中，距离传感器91实时检测吊装机构2与墙面之间的距离，并在距离小于预设的阈值时向控制系统发出电信号，使得控制系统控制驱动件34停止运行，进而减小了吊装机构2撞到墙面的可能性。

参照图3，其中一个上支撑杆211的上表面开设有若干对螺纹孔，其中一对螺纹孔上通过螺栓连接有若干配重块10，在对不同工件进行转运时，由于不同工件的形状不同，因此重心位置存在区别，工作人员可根据工件的形状将配重块10通过螺栓连接于不同的螺纹孔，从而提高了吊装过程的稳定性。

本申请实施例一种用于汽车生产线的转运装置的实施原理为：使用时，工作人员启动驱动件34，驱动件34带动主动轮32转动，从而使得两个移动架31带动吊装机构2沿着固定轨道11移动。移动到合适位置后，工作人员关闭驱动件34。

当需要下放吊具5以吊装工件时，工作人员启动转动件43从而对升降绳48进行放卷，此时，下支架22和吊具5在自身重力的作用下下降，方便工作人员将工件安装到吊具5上，在此过程中，剪刀叉支架23在下支架22的带动下伸长，对下支架22起到吊拉作用。当需要升起吊具5时，工作人员控制转动件43带动绕卷轮41收卷升降绳48，下支架22两端的升降绳48同时带动下支架22上升，在此过程中，剪刀叉支架23随之收缩。之后，工作人员再次启动驱动件34，从而实现对工件的转运。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于汽车生产线的转运装置，其特征在于：包括连接在房顶的固定轨道(11)、连接在固定轨道(11)上的吊装机构(2)以及用于带动吊装机构(2)沿固定轨道(11)移动的驱动机构(3)，吊装机构(2)包括上支架(21)、下支架(22)和剪刀叉支架(23)，上支架(21)连接于固定轨道(11)，剪刀叉支架(23)连接在上支架(21)和下支架(22)之间，下支架(22)上连接有用于吊起工件的吊具(5)；剪刀叉支架(23)的顶部包括转动连接于上支架(21)的第一固定端(231)，以及滑动连接于上支架(21)的第一滑动端(232)；剪刀叉支架(23)的底部包括转动连接于下支架(22)的第二固定端(233)，以及滑动连接于下支架(22)的第二滑动端(234)，第一固定端(231)和第二固定端(233)位于剪刀叉支架(23)的同一侧，上支架(21)上连接有用于带动下支架(22)升降的升降机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产线的转运装置，其特征在于：驱动机构(3)包括移动架(31)、主动轮(32)、从动轮(33)和驱动件(34)，移动架(31)滑移连接于固定轨道(11)且间距设置有两个，上支架(21)同时连接于两个移动架(31)，主动轮(32)和从动轮(33)分别转动连接于不同的移动架(31)，主动轮(32)和从动轮(33)分别滚动在固定轨道(11)的上表面，驱动件(34)连接于主动轮(32)所在移动架(31)，用于驱动主动轮(32)转动。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产线的转运装置，其特征在于：升降机构(4)包括绕卷轮(41)、转动柱(42)以及用于驱动转动柱(42)转动的转动件(43)，转动件(43)连接于上支架(21)，上支架(21)上连接有放卷盒(44)，转动柱(42)转动连接于放卷盒(44)，绕卷轮(41)在放卷盒(44)内设置有两个，两个绕卷轮(41)分别固定连接于转动柱(42)，每个绕卷轮(41)上均绕设有升降绳(48)，升降绳(48)的一端固定连接于所在绕卷轮(41)，另一端通过吊钩(49)连接于下支架(22)。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产线的转运装置，其特征在于：第一滑动端(232)和第二滑动端(234)上分别转动连接有滑块(25)，上支架(21)和下支架(22)上分别设置有供滑块(25)滑移的滑轨(26)，滑轨(26)和滑块(25)一一对应设置，滑轨(26)长度方向的两端分别设置有限位螺杆(27)。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产线的转运装置，其特征在于：上支架(21)的下表面连接有竖直向下设置的限位杆(8)，限位杆(8)上设置有接近传感器(82)，接近传感器(82)的感应端呈水平设置且背离剪刀叉支架(23)，下支架(22)的上表面连接有竖直设置且能被接近传感器(82)感应到的遮挡板(83)，接近传感器(82)通过控制系统电性连接于升降机构(4)。

6.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产线的转运装置，其特征在于：吊装机构(2)上设置有距离传感器(91)，距离传感器(91)的感应端背离吊装机构(2)且朝向墙面设置，距离传感器(91)通过控制系统电性连接于驱动机构(3)。

7.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产线的转运装置，其特征在于：上支架(21)上可拆卸连接有配重块(10)。

8.根据权利要求2所述的一种用于汽车生产线的转运装置，其特征在于：移动架(31)上转动连接有若干滚动在固定轨道(11)上的滚轮(35)。

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