CN113845024B - 一种地铁施工用液压升降龙门架 - Google Patents

Abstract

本发明属于器材吊运技术领域，具体的说是一种地铁施工用液压升降龙门架，本体；电动机，所述电动机设置于所述本体下方，所述电动机用于驱动所述滚轮转动；液压机构，所述液压机构设置于所述本体下方，所述液压机构用于将所述本体进行升降；电动葫芦，所述电动葫芦用于将物体钩取；小车，所述小车滚动连接与所述本体上方，所述小车用于带动所述电动葫芦移动；所述小车上设置有限位机构，所述限位机构用于将钢丝绳限位；本发明结构简单可解决龙门架在行驶过程中，被吊装的重型设备会因龙门架震动而受到一定的抖动，使得位于龙门架上用于调整吊装位置的小车产生移位，从而使得被吊装的设备产生在吊运过程中发生移位，以此导致增加安装时间的问题。

Description

一种地铁施工用液压升降龙门架

技术领域

本发明属于器材吊运技术领域，具体的说是一种地铁施工用液压升降龙门架。

背景技术

龙门架是根据中、小工厂(公司)日常生产需要搬运设备、仓库进出货，起吊维修重型设备及材料运输的需要，开发出来的新型小型起重龙门架，龙门架在进行器材吊运的过程中，需要定位装置对器材进行定位固定。

目前，当需要对地铁车站供电设备机房内部重型设备进行安装吊运时，因安装位置需要较高精度，以此使得龙门架本体需要在固定的轨排上行驶，然而龙门架在行驶过程中，被吊装的重型设备会因龙门架震动而受到一定的抖动，使得位于龙门架上用于调整吊装位置的小车产生移位，从而使得被吊装的设备产生在吊运过程中发生移位，以此导致增加安装时间的问题。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决龙门架在行驶过程中，被吊装的重型设备会因龙门架震动而受到一定的抖动，使得位于龙门架上用于调整吊装位置的小车产生移位，从而使得被吊装的设备产生在吊运过程中发生移位，以此导致增加安装时间的问题，本发明提出的一种地铁施工用液压升降龙门架。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种地铁施工用液压升降龙门架，包括：

本体；

滚轮，所述滚轮设置于所述本体下方，用于支撑所述本体移动；

电动机，所述电动机设置于所述本体下方，所述电动机用于驱动所述滚轮转动；

液压机构，所述液压机构设置于所述本体下方，所述液压机构用于将所述本体进行升降；

电动葫芦，所述电动葫芦用于将物体钩取；

小车，所述小车滚动连接于所述本体上方，所述小车用于带动所述电动葫芦移动；

所述小车上设置有限位机构，所述限位机构用于将钢丝绳限位。

优选的，所述限位机构包括:

连接板，所述连接板设置于所述小车下方，所述连接板位于靠近所述滚轮一侧；

夹块，所述夹块有两个，分别以所述连接板中轴线为中心对称设置于所述连接板于靠近所述钢丝绳一侧表面上；

夹槽，所述夹槽竖直贯穿所述夹块。

优选的，所述夹块与所述连接板之间互为铰接。

优选的，所述连接板和所述小车之间设置有电动推杆。

优选的，还包括固定机构，所述固定机构位于所述小车于靠近所述滚轮一侧，用于将所述小车固定。

优选的，所述固定机构包括：

第一滑槽，所述第一滑槽开设于所述本体长度方向上的相对表面上，所述第一滑槽有两个；

横杆，所述横杆两端伸进所述第一滑槽内部，并在所述第一滑槽内部滑动连接；

伸缩杆，所述伸缩杆设置于所述横杆上，所述伸缩杆的伸出端固连于所述连接板上；

第二滑槽，所述第二滑槽设置于所述横杆两端；

弹簧，所述弹簧设置于所述第二滑槽底部；

固定块，所述固定块通过所述弹簧滑动连接于所述第二滑槽内部；

第一橡胶囊，所述第一橡胶囊设置于所述夹槽内部，所述第一橡胶囊通过导管连通所述第二滑槽内部。

优选的，所述横杆两端均设有第二橡胶囊，所述第一橡胶囊通过导管连通所述第二橡胶囊。

优选的，所述夹槽于远离所述连接板中轴线一侧的距离大于靠近连接板中轴线一侧的距离。

优选的，两个所述夹块之间下方可拆卸连接有弹性部件。

优选的，所述弹性部件为钩簧或弹性绳中的任一种。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种地铁施工用液压升降龙门架，通过将钢丝绳放置于夹槽内部，使得钢丝绳能够被夹块所限位，被吊装的设备晃动时，在两个夹块的作用下，使得钢丝绳被限制于两个相向的夹槽内部，从而实现被吊装的设备能够有效的减小晃动，提高本装置的使用效果，以及避免本装置电动葫芦上的钢丝绳未被限位之前，因操作人员操作本装置移动过快而导致本装置可能存在出现倾覆的现象，从而有效的提高本装置的安全使用能力。

2.本发明所述的一种地铁施工用液压升降龙门架，通过钢丝绳挤压夹槽内壁固连的第一橡胶囊，使其内部气体通过导管进入至第二滑槽内部，气流推动固定块向远离连接板方向运动，固定块接触第一滑槽内壁，从而实现在固定块的作用下将横杆进行固定，同时钢丝绳挤压夹块而给连接板带来的压力有效被横杆所支撑，有效避免电动推杆的伸出端损坏，同时固定块两端接触第一滑槽内壁可有效防止被吊装设备产生晃动的同时小车受到作用力而产生位移，以此导致不能准确的将吊装的设备运送到指定位置的问题，有效提高本装置的工作效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的主视图；

图2是图1中A处局部放大图；

图中：本体1、滚轮2、电动机3、液压机构4、小车6、电动葫芦5、钢丝绳7、连接板8、夹块9、夹槽11、电动推杆12、第一滑槽13、横杆14、伸缩杆15、第二滑槽16、弹簧17、固定块18、第一橡胶囊19、第二橡胶囊21。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图2所示，本发明所述的一种地铁施工用液压升降龙门架，包括：

本体1；

滚轮2，所述滚轮2设置于所述本体1下方，用于支撑所述本体1移动；

电动机3，所述电动机3设置于所述本体1下方，所述电动机3用于驱动所述滚轮2转动；

液压机构4，所述液压机构设置于所述本体1下方，所述液压机构4用于将所述本体1进行升降；

电动葫芦5，所述电动葫芦5用于将物体钩取；

小车6，所述小车6滚动连接于所述本体1上方，所述小车6用于带动所述电动葫芦5移动；

所述小车6上设置有限位机构，所述限位机构用于将钢丝绳7限位；

工作时，本体1为现有技术，通过在本体1的底座上设置液压杆，使得两个底座上的对称设置的支架能够上下移动，减小本装置所占用的空间体积，在四根支架上端设置框架，且使小车6在框架于本装置长度方向上滑动，以此调节电动葫芦5的位置，实现对机房内部设备的准确吊装；

当需要对地铁车站供电设备机房内部重型设备进行安装吊运时，首先在地面上铺设预定轨排，将本装置放置于轨排上，使得滚轮2能够在轨排上滑动，之后通过控制器控制多根液压杆同时运动，使得液压杆带动支架向上移动直至调整至合适位置，控制本装置在轨排上移动，使得电动葫芦5位于待吊装的装置正上方，之后控制小车6移动至合适位置后，控制电动葫芦5工作，将吊钩下降至合适位置，关闭电动葫芦5，将待吊装的设备通过连接绳连接吊装环，之后通过吊钩将吊装环钩取，以此将设备进行吊装(连接绳及被吊装的设备附图未示出)，此时重新启动电动葫芦5，待电动葫芦5上转动的钢丝绳7刚好处于绷直状态之前，钢丝绳7处于可拉动状态，控制电动葫芦5停止工作，将限位机构安装至电动葫芦5转动连接的钢丝绳7上，之后继续启动电动葫芦5，将待吊装的装置吊起，之后控制本装置在轨排上移动，在此过程中，通过限位机构对钢丝绳7的限位，有效减小本装置在轨排上移动时而造成被吊起的装置的晃动，从而防止本装置发生倾覆的现象，在减小吊装设备产生晃动的同时，能够有效提高本装置的吊装效率，提高本装置的使用效果，待被吊装的设备运动至安装位置正上方时，此时控制电动机3停止工作，本装置停止行驶，通过在滚轮2位置处设置的锁止结构，使得滚轮2在轨排上停止运动，锁止结构已为现有技术，本申请不在赘述，当本装置于轨排上停止行驶时，因设备存在一定的惯性，使得被吊装的设备仍存在向前移动的趋势，并在空中来回晃动，不利于快速完成对设备的安装，此时通过设备限位机构对钢丝绳7进行限位有效减小了吊装设备于本体1长度及宽度方向上晃动的程度，减小被吊装的设备触碰本装置框架结构的可能，提高本装置的使用寿命，待被吊装的设备停止晃动后，通过电动葫芦5和液压机构4共同工作，将该设备落入地表，即可完成对该设备的吊装。

作为本发明的一种实施方式，所述限位机构包括:

连接板8，所述连接板8设置于所述小车6下方，所述连接板8位于靠近所述滚轮2一侧；

夹块9，所述夹块9有两个，分别以所述连接板8中轴线为中心对称设置于所述连接板8于靠近所述钢丝绳7一侧表面上；

夹槽11，所述夹槽11竖直贯穿所述夹块9；

工作时，将待吊装的设备通过连接绳连接吊装环，之后通过吊钩将吊装环钩取，启动电动葫芦5，使得钢丝绳7处于绷直状态之前，钢丝绳7此时处于可拉动状态，关闭电动葫芦5，此时将钢丝绳7放置于夹槽11内部，使得钢丝绳7能够被夹块9所限位，之后重新启动电动葫芦5，将设备吊装于合适位置，待本装置在轨排上行驶时，因震动而导致被吊装的设备产生晃动，此时在两个夹块9的作用下，使得钢丝绳7被限制于两个相向的夹槽11内部，从而实现被吊装的设备能够有效的减小晃动，提高本装置的使用效果，以及避免本装置电动葫芦5上的钢丝绳7未被限位之前，因操作人员操作本装置移动过快而导致本装置可能存在出现倾覆的现象，从而有效的提高本装置的安全使用能力，待本装置电动葫芦5上的钢丝绳7被限位后，能够有效平稳的运行本装置在轨排上的移动速度，同时避免本装置所吊装的设备产生的晃动程度，在提高本装置运动稳定安全的前提下，有效提高本装置的工作效率。

作为本发明的一种实施方式，所述夹块9与所述连接板8之间互为铰接；

工作时，通过设置夹块9上端与连接板8之间互为铰接关系，同时夹块9和连接板8之间可通过螺栓使得夹块9于连接板8之间固定，该锁止关系为现有技术，当电动葫芦5转动使得钢丝绳7刚好处于绷直状态之前，控制电动葫芦5停止工作，此时钢丝绳7处于可拉动状态，之后将钢丝绳7沿夹块9上端放入夹槽11内部，在放置过程中可通过向远离连接板8中轴线方向旋转夹块9下端，使得钢丝绳7容易放置于夹槽11内部，之后将夹块9下端复位，将夹块9进行卡死，以此提高本装置将钢丝绳7放置于夹槽11内部的速度，提高本装置的实用效果。

作为本发明的一种实施方式，所述连接板8和所述小车6之间设置有电动推杆12；

工作时，将待吊装的设备通过连接绳连接吊装环，之后通过吊钩将吊装环钩取，此时通过控制电动葫芦5转动，使得连接绳刚好处于绷直状态时，通过设置位于连接板8和小车6之间的电动推杆12，即可实现电动推杆12的伸出端带动连接板8向下运动，待铰接于连接板8上的夹块9运动至钢丝绳7位置处，转动夹块9至与钢丝绳7绷紧后的角度，之后将钢丝绳7放入夹槽11内部，即可实现将钢丝绳7限制于夹槽11内部，之后通过螺栓将夹块9和连接板8进行卡死，通过夹槽11将钢丝绳7进行限位，减小被吊装设备在晃动时所产生的倾斜角度，减小该设备的晃动程度，从而提高本装置的使用效果，提高本装置的工作效率。

作为本发明的一种实施方式，还包括固定机构，所述固定机构位于所述小车6于靠近所述滚轮2一侧，用于将所述小车6固定；

工作时，通过设置固定机构，当电动葫芦5将设备吊起后，通过设置固定机构能够有效避免本装置在轨排上移动过程中，因存在一定的震动而使得被吊装的设备产生晃动，从而导致小车6产生移位的现象，以此使得本装置将设备吊送至预定位置后，无需重新调整小车6位置就能够准确的将设备放置于预定位置，从而提高本装置的工作效率。

作为本发明的一种实施方式，所述固定机构包括：

第一滑槽13，所述第一滑槽13开设于所述本体1长度方向上的相对表面上，所述第一滑槽13有两个；

横杆14，所述横杆14两端伸进所述第一滑槽13内部，并在所述第一滑槽13内部滑动连接；

伸缩杆15，所述伸缩杆15设置于所述横杆14上，所述伸缩杆15的伸出端固连于所述连接板8上；

第二滑槽16，所述第二滑槽16设置于所述横杆14两端；

弹簧17，所述弹簧17设置于所述第二滑槽16底部；

固定块18，所述固定块18通过所述弹簧17滑动连接于所述第二滑槽16内部；

第一橡胶囊19，所述第一橡胶囊19设置于所述夹槽11内部，所述第一橡胶囊19通过导管连通所述第二滑槽16内部；

工作时，当电动推杆12的伸出端带动连接板8向下移动的同时，因伸缩杆15的伸出端固连于连接板8上，从而使得伸缩杆15的伸出端能够随连接板8向下移动；

当钢丝绳7位于夹槽11内部后，且本装置在轨排上运动时，因存在一定的震动，以此会使得被吊装的设备会存在晃动现象，从而使得钢丝绳7处于晃动状态，然而夹块9处于固定状态，以此使得钢丝绳7被限制于夹块9上的夹槽11内部不能移动，此时钢丝绳7会挤压夹槽11内壁，使得夹槽11内壁上固连的第一橡胶囊19内部气体通过导管进入至第二滑槽16内部，使得第二滑槽16内部气压增大，气流推动固定块18向远离连接板8方向运动，弹簧17处于拉伸状态，固定块18接触第一滑槽13内壁，从而实现在固定块18的作用下将横杆14进行固定，同时钢丝绳7挤压夹块9而给连接板8带来的压力有效被横杆14所支撑，有效避免电动推杆12的伸出端损坏，同时固定块18两端接触第一滑槽13内壁可有效防止被吊装设备产生晃动的同时小车6受到作用力而产生位移，以此导致不能准确的将吊装的设备运送到指定位置的问题，有效提高本装置的工作效率。

作为本发明的一种实施方式，所述横杆14两端均设有第二橡胶囊21，所述第一橡胶囊19通过导管连通所述第二橡胶囊21；

工作时，当钢丝绳7挤压第一橡胶囊19时，第一橡胶囊19内部气体经导管进入第二橡胶囊21，从而使得第二橡胶囊21膨胀，第二橡胶囊21紧贴第一滑槽13内壁，实现当被吊装的装置晃动较小时，可通过第二橡胶囊21接触第一滑槽13内壁的方式防止小车6产生移位，当被吊装的设备晃动较大时，此时第一橡胶囊19内部气体进入第二滑槽16内部后，气流将固定块18推动，因第二橡胶囊21中部被第二滑槽16贯穿，使得固定块18穿过第二橡胶囊21与第一滑槽13内壁相接触，以此实现固定块18将横杆14卡死于该位置，防止钢丝绳7挤压夹块9而导致小车6移位以及通过横杆14对夹块9、连接板8和伸缩杆15受到的作用力进行支持，避免电动推杆12受到的作用力过大而导致其使用寿命过短的问题。

作为本发明的一种实施方式，所述夹槽11于远离所述连接板8中轴线一侧的距离大于靠近连接板8中轴线一侧的距离；

工作时，因夹槽11内部于远离连接板8中轴线一侧部分的宽度大于靠近连接板8中轴线一侧部分的宽度，从而使得钢丝绳7放置于夹槽11内部后，在被吊装的设备晃动过程中，钢丝绳7不会脱离夹槽11，以此提高本装置的使用效果。

作为本发明的一种实施方式，两个所述夹块9之间下方可拆卸连接有弹性部件；

工作时，当需要将钢丝绳7放置于夹槽11内部之前，将该弹性部件取下，待钢丝绳7处于夹槽11内部后，通过该弹性部件将两个夹块9下方弹性连接，且当两个夹块9处于竖直状态时，弹性部件此时处于常态，当钢丝绳7于本装置宽度方向上摆动时，弹性部件即可始终将钢丝绳7限制于夹槽11内部，减少被吊装设备的晃动程度，提高本装置吊装该设备于指定位置的精准度。

作为本发明的一种实施方式，所述弹性部件为钩簧或弹性绳中的任一种；

工作时，通过设置钩簧或者弹性绳即可快速实现将其安装或拆卸于两个夹块9之间，以此提高将钢丝绳7限制于夹槽11内部的速度，同时通过钩簧或弹性绳能够有效的将钢丝绳7限制于夹槽11内部，提高本装置吊装的稳定性。

具体实施流程如下：

当需要对地铁车站供电设备机房内部重型设备进行安装吊运时，首先在地面上铺设预定轨排，将本装置放置于轨排上，使得滚轮2能够在轨排上滑动，之后通过控制器控制多根液压杆同时运动，使得液压杆带动支架向上移动直至调整至合适位置，控制本装置在轨排上移动，使得电动葫芦5位于待吊装的装置正上方，之后控制小车6移动至合适位置后，控制电动葫芦5工作，将吊钩下降至合适位置，关闭电动葫芦5，将待吊装的设备通过连接绳连接吊装环，之后通过吊钩将吊装环钩取，以此将设备进行吊装，此时重新启动电动葫芦5，待电动葫芦5上转动的钢丝绳7刚好处于绷直状态之前，钢丝绳7处于可拉动状态，控制电动葫芦5停止工作，将钢丝绳7放置于夹槽11内，之后继续启动电动葫芦5，将待吊装的装置吊起，之后控制本装置在轨排上移动，待被吊装的设备运动至安装位置正上方时，此时控制电动机3停止工作，本装置停止行驶，通过在滚轮2位置处设置的锁止结构，使得滚轮2在轨排上停止运动，待被吊装的设备停止晃动后，通过电动葫芦5和液压机构4共同工作，将该设备落入地表，即可完成对该设备的吊装。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种地铁施工用液压升降龙门架，包括：

本体(1)；

滚轮(2)，所述滚轮(2)设置于所述本体(1)下方，用于支撑所述本体(1)移动；

电动机(3)，所述电动机(3)设置于所述本体(1)下方，所述电动机(3)用于驱动所述滚轮(2)转动；

液压机构(4)，所述液压机构设置于所述本体(1)下方，所述液压机构(4)用于将所述本体(1)进行升降；

电动葫芦(5)，所述电动葫芦(5)用于将物体钩取；

小车(6)，所述小车(6)滚动连接于所述本体(1)上方，所述小车(6)用于带动所述电动葫芦(5)移动；

其特征在于：所述小车(6)上设置有限位机构，所述限位机构用于将钢丝绳(7)限位，

所述限位机构包括：连接板(8)，所述连接板(8)设置于所述小车(6)下方，所述连接板(8)位于靠近所述滚轮(2)一侧；

夹块(9)，所述夹块(9)有两个，分别以所述连接板(8)中轴线为中心对称设置于所述连接板(8)于靠近所述钢丝绳(7)一侧表面上；

夹槽(11)，所述夹槽(11)竖直贯穿所述夹块(9)，

所述夹块(9)与所述连接板(8)之间互为铰接，

所述连接板(8)和所述小车(6)之间设置有电动推杆(12)，

还包括固定机构，所述固定机构位于所述小车(6)于靠近所述滚轮(2)一侧，用于将所述小车(6)固定，

所述固定机构包括：第一滑槽(13)，所述第一滑槽(13)开设于所述本体(1)长度方向上的相对表面上，所述第一滑槽(13)有两个；

横杆(14)，所述横杆(14)两端伸进所述第一滑槽(13)内部，并在所述第一滑槽(13)内部滑动连接；

伸缩杆(15)，所述伸缩杆(15)设置于所述横杆(14)上，所述伸缩杆(15)的伸出端固连于所述连接板(8)上；

第二滑槽(16)，所述第二滑槽(16)设置于所述横杆(14)两端；

弹簧(17)，所述弹簧(17)设置于所述第二滑槽(16)底部；

固定块(18)，所述固定块(18)通过所述弹簧(17)滑动连接于所述第二滑槽(16)内部；

第一橡胶囊(19)，所述第一橡胶囊(19)设置于所述夹槽(11)内部，所述第一橡胶囊(19)通过导管连通所述第二滑槽(16)内部，

所述横杆(14)两端均设有第二橡胶囊(21)，所述第一橡胶囊(19)通过导管连通所述第二橡胶囊(21)，

所述夹槽(11)于远离所述连接板(8)中轴线一侧的距离大于靠近连接板(8)中轴线一侧的距离；

两个所述夹块(9)之间下方可拆卸连接有弹性部件。

2.根据权利要求1所述的一种地铁施工用液压升降龙门架，其特征在于：所述弹性部件为钩簧或弹性绳中的任一种。