CN212614751U - 一种移动臂架及一种隧道施工台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移臂架及一种隧道施工台车，所述移动臂架，包括主臂架、左辅臂架、右辅臂架、导轨、驱动装置和两滑移底座，所述两滑移底座沿导轨长度方向排列，并移动设置在导轨上；所述驱动装置用于带动两滑移底座独立在导轨上移动；所述主臂架的后端设置在一个滑移底座上，并可在该滑移底座上水平转动和上下俯仰；所述左辅臂架和右辅臂架的后端均设置在另一个滑移底座上，且所述左辅臂架和右辅臂架均可在该滑移底座上水平转动和上下俯仰；该移动臂架能够方便带动其上的设备移动，当该移动平台应用到隧道施工台车上时，能够提高隧道施工台车在施工过程中的灵活度。

Description

一种移动臂架及一种隧道施工台车

技术领域

本实用新型涉及隧道施工领域，特指一种移动臂架及一种隧道施工台车。

背景技术

为了提高施工效率，现在在隧道内架设拱架或进行模喷时，都是采用隧道施工台车进行的，现有的隧道施工台车包括车体和设置在车体上的三个臂架，包括主臂架和设置在主臂架左右两侧的左辅臂架和右辅臂架，所述每个臂架的后端均连接在车体上，同时可在车体上旋转、上下俯仰、伸缩；每个臂架的前端设置有施工吊篮、混凝土喷头、岩壁破装置和/或拱架抓手等操作机构。

施工时，可通过抓手机构将拱架抓住，然后通过臂架的移动来将拱架立在隧道内，然后再通过混凝土喷头对隧道进行喷浆，同时当需要施工操作或检查施工质量时，操作人员可以站在施工吊篮上，然后由臂架举升至指定位置。当需要对岩壁进一步破碎时，臂架可将岩壁破装置移动至指定位置。通过隧道施工台车在隧道内施工，极大的提高了施工效率。

但是，在现有的施工台车中，三个臂架均是设置在车体上的，不可在车体上前后移动，因此当臂架离施工点位较远或需要进行微调时，只能挪动车体，进而使得操作不便，降低了整个台车的灵活度。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种移动臂架及一种隧道施工台车，该移动臂架在施工过程中能够更加方便的调节施工位置，当该移动臂架应用到隧道施工台车上时，能够提高隧道施工台车在施工过程中的灵活度。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种移动臂架，其特征在于：它包括主臂架、左辅臂架、右辅臂架、导轨、驱动装置和两滑移底座，所述两滑移底座沿导轨长度方向排列，并移动设置在导轨上；所述驱动装置用于带动两滑移底座独立在导轨上移动；所述主臂架的后端设置在一个滑移底座上，并可在该滑移底座上水平转动和上下俯仰；所述左辅臂架和右辅臂架的后端均设置在另一个滑移底座上，且所述左辅臂架和右辅臂架均可在该滑移底座上水平转动和上下俯仰。

由于上述结构，当臂架设置在滑移底座上时，滑移底座能够方便的带动臂架移动，提高其施工过程中的灵活度；同时，两移动底座能够单独运动，臂架分散设置在不同的滑移底座上时，能够进一步的提高各臂架在施工过程中的灵活配合。

进一步的，所述驱动装置包括两组链传动机构，每组链传动机构单独连接一个滑移底座，使两滑移底座均可单独在导轨上移动。

由于上述机构，通过每个移动底座均通过单独的一组链传动机构来带动，能够提高每个移动底座的灵活度。

进一步的，每组链传动机构均包括动力机构、主动链轮、从动链轮和链条；每组链传动机构中，主动链轮位于导轨一端并与动力机构相连，所述从动链轮位于导轨的另一端，所述链条套设在主动链轮和从动链轮上，并且所述链条与一个滑移底座相连。

进一步的，所述链条位于滑移底座的下方，所述链条一端绕过主动链轮后与滑移底座一端相连，所述链条另一端绕过从动链轮后与滑移底座的另一端相连。

由于上述结构，所有的链条从底座下方穿过，这样方便链条的布置，且结构合理；避免链条分散布置导致设备杂乱，影响现场施工。

进一步的，所述链传动机构还包括张紧轮，所述张紧轮位于主动链轮和/ 或从动链轮处。

进一步的，所述导轨的两端均设置有一个链轮箱，位于导轨一端的主动链轮和/或从动链轮均位于该端的链轮箱内，导轨另一端的主动链轮和/或从动链轮均位于另一个链轮箱内。

由于上述结构，所有的链轮均位于导轨两端的链轮箱内，这样能够简化现场布局，且便于安装和维护。

进一步的，安装有主臂架的滑移底座上设置有主臂架安装座，所述主臂架安装座的底部转动设置在滑移底座上，使主臂架安装座可水平转动；所述主臂架的后端铰接在主臂架安装座上，所述主臂架和主臂架安装座间设置有主臂架上下俯仰油缸，所述主臂架上下俯仰油缸用于带动主臂架上下俯仰，所述主臂架上下俯仰油缸的一端铰接在主臂架安装座上，另一端铰接在主臂架上。

由于上述结构，主臂架单独设置在一个滑移底座上，且主臂架能够灵活的动作，方便根据需要，单独控制主臂架工作。

进一步的，安装有左辅臂架和右辅臂架的滑移底座上设置有左水平转动座和右水平转动座，所述左水平转动座和右水平转动座可水平转动的设置在滑移底座上；

或安装有左辅臂架和右辅臂架的滑移底座上设置有辅臂架安装座，所述辅臂架安装座的底部固定设置在滑移底座上；所述左水平转动座和右水平转动座可水平转动的设置在辅臂架安装座上；

所述左辅臂架的后端设置在左水平转动座上，并可相对于左水平转动座上下俯仰；

所述右辅臂架的后端设置在右水平转动座上，并可相对于右水平转动座上下俯仰。

由于上述结构，左辅臂架和右辅臂架同主臂架分开设置在另一个滑移底座上，且主臂架能够灵活的动作，方便根据需要，单独控制左辅臂架和右辅臂架工作。

进一步的，所述左水平转动座和右水平转动座铰接在辅臂架安装座上，所述辅臂架安装座和左水平转动座间设置有左水平转动油缸，所述左水平转动油缸用于带动左水平转动座水平转动，所述左水平转动油缸的一端与辅臂架安装座铰接，另一端与左水平转动座铰接；所述辅臂架安装座和右水平转动座间设置有右水平转动油缸，所述右水平转动油缸用于带动右水平转动座水平转动，所述右水平转动油缸的一端与辅臂架安装座铰接，另一端与右水平转动座铰接；

所述左辅臂架的后端铰接在左水平转动座上，所述左辅臂架和左水平转动座间设置有左辅臂架上下俯仰油缸，所述左辅臂架上下俯仰油缸用于带动左辅臂架上下俯仰，所述左辅臂架油缸的一端铰接在左水平转动座上，另一端铰接在左辅臂架上；

所述右辅臂架的后端铰接在右水平转动座上，所述右辅臂架和右水平转动座间设置有右辅臂架上下俯仰油缸，所述右辅臂架上下俯仰油缸用于带动右辅臂架上下俯仰，所述右辅臂架油缸的一端铰接在右水平转动座上，另一端铰接在右辅臂架上。

进一步的，所述滑移底座上还设置有刹车机构，所述刹车机构包括刹车臂和刹车油缸，所述刹车臂中部铰接在滑移底座的侧面，所述刹车臂前端位于导轨底面下方，所述刹车臂后端与刹车油缸的一端相连，所述刹车油缸位于滑移底座的顶面上；所述刹车油缸用于带动刹车臂前端松开或抱紧导轨底面。

本使用新型还公开了一种隧道施工台车，它包括车体和上述移动臂架；其特征在于：所述导轨和驱动装置均固定安装在车体上；主臂架、左辅臂架和右辅臂架的前端均设置有操作机构。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的移动臂架操作灵活，每个滑移底座能够方便的带动其上的臂架移动，提高其施工过程中的灵活度；当该移动臂架应用到台车上时，能够提高台车的灵活度，能够减少台车在施工过程中车体的挪移，方便操作。

附图说明

图1和图2是臂架设置在滑移底座上的结构图

图3是滑移底座设置在导轨上的结构图；

图4是滑移底座的俯视图；

图5是链条的缠绕结构图；

图6是链条的缠绕结构图局部放大图；

图7是滑移底座与轨道的连接结构图；

图8是刹车机构的结构图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

本实用新型公开了一种移动臂架，它包括主臂架101、左辅臂架103、右辅臂架102、导轨1、驱动装置和两滑移底座3，所述两滑移底座3沿导轨1长度方向排列，并移动设置在导轨1上；所述驱动装置用于带动两滑移底座3独立在导轨1上移动；所述主臂架101的后端设置在一个滑移底座3上，并可在该滑移底座3上水平转动和上下俯仰；所述左辅臂架103和右辅臂架102的后端均设置在另一个滑移底座3上，且所述左辅臂架103和右辅臂架102均可在该滑移底座3上水平转动和上下俯仰。

所述驱动装置包括两组链传动机构，每组链传动机构单独连接一个滑移底座3，使两滑移底座3均可单独在导轨1上移动。

每组链传动机构均包括动力机构8、主动链轮9、从动链轮10和链条5；每组链传动机构中，主动链轮9位于导轨1一端并与动力机构8相连，所述从动链轮10位于导轨1的另一端，所述链条5套设在主动链轮9和从动链轮10 上，并且所述链条5与一个滑移底座3相连。所述动力机构为电机或液压马达。

所述链条5一端绕过主动链轮9后与滑移底座3的一端相连，所述链条5 另一端绕过从动链轮10后与滑移底座3的另一端相连；所述链条5为非闭合链条5。

所述链条5可以设置在滑移底座3的的外侧或底部，但为了便于安装和不影响现场施工，如图4、5所示，滑移底座3下方设置有两条导轨1，所述链条 5位于两轨道的内侧，并位于滑移底座3的下方，所述链条5一端绕过主动链轮9下方后与滑移底座3一端相连，所述链条5另一端绕过从动链轮10下方后与滑移底座3的另一端相连。

所述导轨1的两端均设置有一个链轮箱7，位于导轨1一端的主动链轮9 和/或从动链轮10均位于该端的链轮箱7内，导轨1另一端的主动链轮9和/ 或从动链轮10均位于另一个链轮箱7内。

在本实施例中，每一组链传动机构均包括一个或多个主动链轮9，一个或多个从动链轮10，一根或多根链条5；实际使用时可以根据强度需要采用一根链条5或多根链条5配合一个主、从动链轮10或多个主、从动链轮10来带动滑移底座3移动。而在本实施例中，每个滑移底座3由两根链条5来拖动；每组链传动机构的主动链轮9和从动链轮10均设置在导轨1两端的链轮箱7 内；如图3、4所示，一组链传动机构的主动链轮9位于左链轮箱内，从动链轮10位于右链轮箱内，动力机构8位于左链轮箱外与左链轮箱内的主动链轮9 相连；另一组链传动机构的主动链轮9位于右链轮箱内，从动链轮10位于左链轮箱内，动力机构8位于右链轮箱外与右链轮箱内的主动链轮9相连；这样对称布置，方便简化每个链轮箱7内的结构，避免所有的零部件集中在同一链轮箱7内，不方便后续的检修，维护。

所述链传动机构还包括张紧轮11，所述张紧轮11位于主动链轮9和/或从动链轮10处。如图5、6所示，张紧轮11设置在主动链轮9和从动链轮10 处，且安装在两链轮箱7上，与链条5的下边接触。

如图1、2所示，安装有主臂架101的滑移底座上设置有主臂架安装座1012，所述主臂架安装座1012的底部转动设置在滑移底座上，使主臂架安装座1012可水平转动；所述主臂架101的后端铰接在主臂架安装座1012上，所述主臂架101和主臂架安装座1012间设置有主臂架上下俯仰油缸1011，所述主臂架上下俯仰油缸1011用于带动主臂架101上下俯仰，所述主臂架上下俯仰油缸1011的一端铰接在主臂架安装座1012上，另一端铰接在主臂架101上。所述主臂架安装座可通过设置在滑移底座上的旋转电机或旋转油缸带动水平转动。

安装有左辅臂架103和右辅臂架102的滑移底座上设置有左水平转动座和右水平转动座1021，所述左水平转动座和右水平转动座1021可水平转动的设置在滑移底座上；所述左辅臂架103的后端设置在左水平转动座上，并可相对于左水平转动座上下俯仰；所述右辅臂架102的后端设置在右水平转动座1021 上，并可相对于右水平转动座1021上下俯仰。

或者如图1、2所示，安装有左辅臂架103和右辅臂架102的滑移底座上设置有辅臂架安装座104，所述辅臂架安装座104的底部固定设置在滑移底座上；所述左水平转动座和右水平转动座1021可水平转动的设置在辅臂架安装座104上；所述左辅臂架103的后端设置在左水平转动座上，并可相对于左水平转动座上下俯仰；所述右辅臂架102的后端设置在右水平转动座1021上，并可相对于右水平转动座1021上下俯仰。

当左水平转动座和右水平转动座直接转动设置在滑移底座上或辅臂架安装座104上时，左水平转动座和右水平转动座可通过设置在滑移底座或辅臂架安装座104上的旋转电机或旋转油缸带动水平转动。

当左水平转动座和右水平转动座转动设置辅臂架安装座104上，左水平转动座和右水平转动座也可以按如下方式与辅臂架安装座连接并转动：

所述左水平转动座和右水平转动座1021铰接在辅臂架安装座104上时，所述辅臂架安装座104和左水平转动座间设置有左水平转动油缸，所述左水平转动油缸用于带动左水平转动座水平转动，所述左水平转动油缸的一端与辅臂架安装座104铰接，另一端与左水平转动座铰接；所述辅臂架安装座104 和右水平转动座1021间设置有右水平转动油缸1022，所述右水平转动油缸 1022用于带动右水平转动座1021水平转动，所述右水平转动油缸1022的一端与辅臂架安装座104铰接，另一端与右水平转动座1021铰接。

所述左辅臂架103的后端铰接在左水平转动座上，所述左辅臂架103和左水平转动座间设置有左辅臂架上下俯仰油缸，所述左辅臂架上下俯仰油缸用于带动左辅臂架103上下俯仰，所述左辅臂架103油缸的一端铰接在左水平转动座上，另一端铰接在左辅臂架103上；

所述右辅臂架102的后端铰接在右水平转动座1021上，所述右辅臂架102 和右水平转动座1021间设置有右辅臂架上下俯仰油缸1023，所述右辅臂架上下俯仰油缸1023用于带动右辅臂架102上下俯仰，所述右辅臂架102油缸的一端铰接在右水平转动座1021上，另一端铰接在右辅臂架102上。

所述滑移底座3上还设置有刹车机构4，所述刹车机构4包括刹车臂4－2 和刹车油缸4－1，所述刹车臂4－2中部铰接在滑移底座3的侧面，所述刹车臂 4－2前端位于导轨1底面下方，所述刹车臂4－2后端与刹车油缸4－1的一端相连，所述刹车油缸4－1位于滑移底座3的顶面上；所述刹车油缸4－1用于带动刹车臂4－2前端松开或抱紧导轨1底面。

所述滑移底座3通过滚轮12设在导轨1上，所述滚轮12与导轨1顶面接触；所述滑移底座3上还设置有卡轨机构2，所述卡轨机构2一端与滑移底座 3相连，另一端位于底面下方。如图7所示，所述卡轨机构2包括连接块2－1 和卡块2－2，所述连接块2－1上端与滑移底座3侧壁相连，连接块2－1下端与卡块2－2外端相连，且彼此垂直，构成“L”形结构，所述卡块2－2的内端位于导轨1底面的下方。

实施例2

一种隧道施工台车，它包括车体和实施例1中的移动臂架；所述导轨1和驱动装置均固定安装在车体上；所述车体作为支撑导轨1和安装链轮箱7的安装平台；所述主臂架101、左辅臂架103和右辅臂架102的前端均设置有操作机构。述操作机构为施工吊篮、混凝土喷头、岩壁破装置和/或拱架抓手。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移动臂架，其特征在于：它包括主臂架(101)、左辅臂架(103)、右辅臂架(102)、导轨(1)、驱动装置和两滑移底座(3)，两滑移底座(3)沿导轨(1)长度方向排列，并移动设置在导轨(1)上；所述驱动装置用于带动两滑移底座(3)独立在导轨(1)上移动；所述主臂架(101)的后端设置在一个滑移底座(3)上，并可在该滑移底座(3)上水平转动和上下俯仰；所述左辅臂架(103)和右辅臂架(102)的后端均设置在另一个滑移底座(3)上，且所述左辅臂架(103)和右辅臂架(102)均可在该滑移底座(3)上水平转动和上下俯仰。

2.根据权利要求1所述的移动臂架，其特征在于：所述驱动装置包括两组链传动机构，每组链传动机构单独连接一个滑移底座(3)，使两滑移底座(3)均可单独在导轨(1)上移动。

3.根据权利要求2所述的移动臂架，其特征在于：每组链传动机构均包括动力机构(8)、主动链轮(9)、从动链轮(10)和链条(5)；每组链传动机构中，主动链轮(9)位于导轨(1)一端并与动力机构(8)相连，所述从动链轮(10)位于导轨(1)的另一端，所述链条(5)套设在主动链轮(9)和从动链轮(10)上，并且所述链条(5)与一个滑移底座(3)相连。

4.根据权利要求3所述的移动臂架，其特征在于：所述链条(5)位于滑移底座(3)的下方，所述链条(5)一端绕过主动链轮(9)后与滑移底座(3)一端相连，所述链条(5)另一端绕过从动链轮(10)后与滑移底座(3)的另一端相连。

5.根据权利要求4所述的移动臂架，其特征在于：所述链传动机构还包括张紧轮(11)，所述张紧轮(11)位于主动链轮(9)和/或从动链轮(10)处。

6.根据权利要求1所述的移动臂架，其特征在于：安装有主臂架(101)的滑移底座上设置有主臂架安装座(1012)，所述主臂架安装座(1012)转动设置在滑移底座上，使主臂架安装座(1012)可水平转动；所述主臂架(101)的后端铰接在主臂架安装座(1012)上，所述主臂架(101)和主臂架安装座(1012)间设置有主臂架上下俯仰油缸(1011)，所述主臂架上下俯仰油缸(1011)用于带动主臂架(101)上下俯仰，所述主臂架上下俯仰油缸(1011)的一端铰接在主臂架安装座(1012)上，另一端铰接在主臂架(101)上。

7.根据权利要求1所述的移动臂架，其特征在于：安装有左辅臂架(103)和右辅臂架(102)的滑移底座上设置有左水平转动座和右水平转动座(1021)，所述左水平转动座和右水平转动座(1021)可水平转动的设置在滑移底座上；或安装有左辅臂架(103)和右辅臂架(102)的滑移底座上设置有辅臂架安装座(104)，所述辅臂架安装座(104)的底部固定设置在滑移底座上；所述左水平转动座和右水平转动座(1021)可水平转动的设置在辅臂架安装座(104)上；

所述左辅臂架(103)的后端设置在左水平转动座上，并可相对于左水平转动座上下俯仰；

所述右辅臂架(102)的后端设置在右水平转动座(1021)上，并可相对于右水平转动座(1021)上下俯仰。

8.根据权利要求7所述的移动臂架，其特征在于：所述左水平转动座和右水平转动座(1021)铰接在辅臂架安装座(104)上，所述辅臂架安装座(104)和左水平转动座间设置有左水平转动油缸，所述左水平转动油缸用于带动左水平转动座水平转动，所述左水平转动油缸的一端与辅臂架安装座(104)铰接，另一端与左水平转动座铰接；所述辅臂架安装座(104)和右水平转动座(1021)间设置有右水平转动油缸(1022)，所述右水平转动油缸(1022)用于带动右水平转动座(1021)水平转动，所述右水平转动油缸(1022)的一端与辅臂架安装座(104)铰接，另一端与右水平转动座(1021)铰接；

所述左辅臂架(103)的后端铰接在左水平转动座上，所述左辅臂架(103)和左水平转动座间设置有左辅臂架上下俯仰油缸，所述左辅臂架上下俯仰油缸用于带动左辅臂架(103)上下俯仰，所述左辅臂架(103)油缸的一端铰接在左水平转动座上，另一端铰接在左辅臂架(103)上；

所述右辅臂架(102)的后端铰接在右水平转动座(1021)上，所述右辅臂架(102)和右水平转动座(1021)间设置有右辅臂架上下俯仰油缸(1023)，所述右辅臂架上下俯仰油缸(1023)用于带动右辅臂架(102)上下俯仰，所述右辅臂架(102)油缸的一端铰接在右水平转动座(1021)上，另一端铰接在右辅臂架(102)上。

9.根据权利要求1所述的移动臂架，其特征在于：所述滑移底座(3)上还设置有刹车机构(4)，所述刹车机构(4)包括刹车臂(4－2)和刹车油缸(4－1)，所述刹车臂(4－2)中部铰接在滑移底座(3)的侧面，所述刹车臂(4－2)前端位于导轨(1)底面下方，所述刹车臂(4－2)后端与刹车油缸(4－1)的一端相连，所述刹车油缸(4－1)位于滑移底座(3)的顶面上；所述刹车油缸(4－1)用于带动刹车臂(4－2)前端松开或抱紧导轨(1)底面。

10.一种隧道施工台车，它包括车体和上述权利要求1－9之一所述的移动臂架；其特征在于：所述导轨(1)和驱动装置均固定安装在车体上；主臂架(101)、左辅臂架(103)和右辅臂架(102)的前端均设置有操作机构。

Images