CN209193389U - 一种盾构机管片的吊机结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种盾构机管片的吊机结构，包括行车、吊架、钢丝吊绳，所述吊架通过所述钢丝吊绳安装于所述行车上，所述行车包括车轨、车板、第一电机，所述车板通过所述第一电机的驱动在所述车轨上工作，所述吊架包括架板、第一升降架、第二升降架，所述第一升降架及所述第二升降架沿管片下降方向分别设置于所述架板两端，所述第一升降架包括第一升降臂和第二升降臂，所述第一升降臂中间部位与所述第二升降臂中间部位螺栓连接。本实用新型具有可调节吊架的装夹尺寸，进而可通用与多种不同尺寸的管片，可节省一半的管片牵引力，节能的同时可减小电机的负担的效果。

Description

一种盾构机管片的吊机结构

技术领域

本实用新型涉及盾构机的技术领域，尤其是涉及一种盾构机管片的吊机结构。

背景技术

目前，盾构机管片的吊机结构是盾构机中重要的运输施工设备，其可将台车上的管片吊运至管片拼接机处，可持续不断地为拼接机提供管片，保证隧道施工的高效和快速。

现有的吊机结构复杂，运输笨重，而且只针对特定尺寸的管片设计，不适用与其他尺寸的管片，抓手之间不能调节距离，没有通用于所有尺寸管片的吊机。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：1、吊架不能通用与各种尺寸的管片；2、结构复杂，运输笨重。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种盾构机管片的吊机结构，其具有通用性强、结构简单的效果。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种盾构机管片的吊机结构，包括行车、吊架、钢丝吊绳，所述吊架通过所述钢丝吊绳安装于所述行车上，所述行车包括车轨、车板、第一电机，所述车轨通过所述第一电机驱动所述车板工作；

所述吊架包括架板、第一升降架、第二升降架，所述第一升降架及所述第二升降架沿管片下降方向分别设置于所述架板两端，所述第一升降架与所述第二升降架结构相同；所述第一升降架包括第一升降臂和第二升降臂，所述第一升降臂中间部位与所述第二升降臂中间部位螺栓连接。

通过采用上述技术方案，吊机可通过钢丝吊绳的伸缩可实现管片的径向运作，在第一电机的驱动作用下，吊机可沿行车将管片运送至拼接机处，实现管片的轴向运输，架板底部设有导轨，第一升降架及第二升降架均呈“X”形布置，二者均可沿导轨在架板上伸缩，根据对顶角原理，从而可调节吊架的装夹尺寸，进而可通用与多种不同尺寸的管片。

进一步的，所述第一升降臂底部设置有第一抓手，所述第二升降臂底部设置有第二抓手，所述第一抓手及所述第二抓手横截面均呈“L”形布置，且直角缺口相对布置；所述第一升降臂顶部设置有第一连接车，所述第一连接车顶部设置有沿盾构机径向的第一凹槽，所述第一凹槽一侧外壁上设置有第二电机，所述第二电机输出端设置有第一承重齿轮，所述第一凹槽另一侧外壁上设置有第一从动齿轮，且所述第一承重齿轮及所述第一从动齿轮均向所述第一凹槽内布置，所述第二升降臂顶部设置有第二连接车，所述第二连接车顶部设置有沿盾构机径向的第二凹槽，所述第二凹槽外壁上设置有第三电机，所述第三电机输出端设置有第二承重齿轮，所述第二凹槽另一侧外壁上设置有第二从动齿轮，且所述第二承重齿轮及所述第二从动齿轮均向所述第二凹槽内布置。

通过采用上述技术方案，第一抓手及第二抓手分别于第一支撑臂及第二支撑臂固定连接，通过第一支撑臂及第二支撑臂的带动下可调节二者之间的距离，同时“L”形直角缺口相对布置，可稳固抓牢管片，第一支撑臂及第二支撑臂上设置的第一连接车及第二连接车，可通过第二电机及第三电机的带动下，在架板上的导轨上实现移动，为第一支撑臂及第二支撑臂的可调节距离提供主动力。

进一步的，所述架板底部两端均设置有沿盾构机轴向方向、横截面呈“T”字形布置的导轨，所述导轨向内侧的直角处的水平面上设置有第一齿条，所述第一齿条与所述第一承重齿轮及所述第一从动齿轮均设置为相适配结构；所述导轨向外侧的直角处的水平面上设置有第二齿条，所述第二齿条与所述第二承重齿轮及所述第二从动齿轮均设置为相适配结构。

通过采用上述技术方案，“T”字形布置的车轨可为第一齿条及第二齿条提供安装平台，第一承重齿轮与第一从动齿轮可在第一齿条上转动，从而可带动第一连接车的移动，同理第二连接车可在第二齿条上移动，进而可调节第一抓手与第二抓手之间的距离，同时第二电机与第三电机分别在导轨两侧运作，可均匀第一升降机对导轨两侧的载重，使运输管片过程更加稳定。

进一步的，所述吊架顶部设置有滑轮，所述滑轮设置有四处，分别设置于所述吊架四角处，且所述滑轮轴向方向均向同一方向布置。

通过采用上述技术方案，四个轴向方向相同的滑轮可在吊架上呈两侧并列布置，可分别与钢丝吊绳组成两组动滑轮结构，根据动滑轮的原理，可节省一半的管片牵引力，节能的同时可减小第四电机的负担。

进一步的，所述车板上至少设置有一处第四电机，所述第四电机输出端设置有集绳轮，所述车板上设置有小孔，所述小孔设置于所述集绳轮下方，且所述钢丝吊绳的另一端固定安装于所述集绳轮上。

通过采用上述技术方案，第四电机在定滑轮结构中起到提供动力的作用，集绳轮用来收集钢丝吊绳，其下方的小孔为钢丝吊绳的伸缩提供通道。

进一步的，所述钢丝吊绳至少设置一处，且所述钢丝吊绳一端设置于所述车板底部，所述钢丝吊绳均与运动方向在同一条直线的两个所述滑轮设置为相切布置。

通过采用上述技术方案，通过调节集绳轮的转动方向可控制钢丝吊绳在行车与吊架之间的长短，进而通过电机的运作可调节吊架相对于行车的高度。

进一步的，所述车架顶部沿盾构机轴向方向设置有第三凹槽，所述第一电机通过输出轴设置于所述第三凹槽的一侧外壁上，所述第一电机的输出端设置有第三承重齿轮，所述第三凹槽另一侧外壁上设置有第三从动齿轮，且所述第三承重齿轮及所述第三从轮齿轮均向所述第三凹槽内布置。

通过采用上述技术方案，第三承重齿轮及第三从动齿轮为车架在车轨上移动提供主动力及支撑力，且二者均向第三凹槽内布置提供位置条件。

进一步的，所述车轨横截面均呈“工”字形布置，所述车轨两侧下方直角处的水平面上均设置有第三齿条，所述第三齿条与所述第三承重齿轮及第三从动轮均设置为相适配结构。

通过采用上述技术方案，“工”字形布置的车轨可为第三齿条提供安装平台，第三承重齿轮及第三从动齿轮可在第三齿条上转动，进而可带动车架在车轨上移动。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：1.可调节吊架的装夹尺寸，进而可通用与多种不同尺寸的管片；2.可节省一半的管片牵引力，节能的同时可减小电机的负担。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的右视图；

图4是本图3中A处放大图。

图中，1、行车；11、车轨；111、第三齿条；12、车板；121、第四电机；1211、集绳轮；122、小孔；13、第一电机；131、第三凹槽；1311、第三从动齿轮；2、吊架；21、架板；211、导轨；2111、第一齿条；2112、第二齿条；22、第一升降架；221、第一升降臂；223、第一抓手；222、第二升降臂；224、第二抓手；23、第二升降架；24、第一连接车；241、第一凹槽；2411、第一从动齿轮；242、第二电机；2421、第一承重齿轮；25、第二连接车；251、第二凹槽；2511、第二从动齿轮；252、第三电机；2521、第二承重齿轮；26、滑轮；3、钢丝吊绳。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型公开了一种盾构机管片的吊机结构，包括行车1、吊架2、钢丝吊绳3，吊架2通过钢丝吊绳3安装于行车1上，行车1包括车轨11、车板12、第一电机13，车轨11通过第一电机13驱动车板12工作，吊架2包括架板21、第一升降架22、第二升降架23，第一升降架22及第二升降架23沿管片下降方向分别设置于架板21两端，第一升降架22与第二升降架23（实施例中只对第一升降架22进行说明）结构相同，第一升降架22包括第一升降臂221和第二升降臂222，第一升降臂221中间部位与第二升降臂222中间部位螺栓连接。

吊机可通过钢丝吊绳3的伸缩可实现管片的径向运作，在第一电机13的驱动作用下，吊机可沿行车1将管片运送至拼接机处，实现管片的轴向运输，架板21底部设有导轨211，第一升降架22及第二升降架23均呈“X”形布置，二者均可沿导轨211在架板21上伸缩，根据对顶角原理，从而可调节吊架2的装夹尺寸，进而可通用与多种不同尺寸的管片。

参照图3和图4，第一升降臂221底部设置有第一抓手223，第二升降臂222底部设置有第二抓手224，第一抓手223及第二抓手224横截面均呈“L”形布置，且直角缺口相对布置；第一升降臂221铰接相连于第一连接车24，第一连接车24顶部设置有沿盾构机径向的第一凹槽241，第一凹槽241一侧外壁上设置有第二电机242，第二电机242输出端设置有第一承重齿轮2421，第一凹槽241另一侧外壁上设置有第一从动齿轮2411，且第一承重齿轮2421及第一从动齿轮2411均向第一凹槽241内布置，第二升降臂222铰接相连于第二连接车25，第二连接车25顶部设置有沿盾构机径向的第二凹槽251，第二凹槽251外壁上设置有第三电机252，第三电机252输出端设置有第二承重齿轮2521（因角度问题，图中未标识），第二凹槽251另一侧外壁上设置有第二从动齿轮2511（因角度问题，图中未标识），且第二承重齿轮2521及第二从动齿轮2511均向第二凹槽251内布置。

第一抓手223及第二抓手224分别焊接于第一支撑臂及第二支撑臂，通过第一支撑臂及第二支撑臂的带动下可调节二者之间的距离，同时“L”形直角缺口相对布置，可稳固抓牢管片，第一支撑臂及第二支撑臂上设置的第一连接车24及第二连接车25，可通过第二电机242及第三电机252的带动下，在架板21上的导轨211上实现移动，为第一支撑臂及第二支撑臂的可调节距离提供主动力。

架板21底部两端均设置有沿盾构机轴向方向、横截面呈“T”字形布置的导轨211，导轨211向内侧的直角处的水平面上设置有第一齿条2111，第一齿条2111与第一承重齿轮2421及第一从动齿轮2411均设置为相适配结构；导轨211向外侧的直角处的水平面上设置有第二齿条2112，第二齿条2112与第二承重齿轮2521及第二从动齿轮2511均设置为相适配结构。

“T”字形布置的车轨11可为第一齿条2111及第二齿条2112提供安装平台，第一承重齿轮2421与第一从动齿轮2411可在第一齿条2111上转动，从而可带动第一连接车24的移动，同理第二连接车25可在第二齿条2112上移动，进而可调节第一抓手223与第二抓手224之间的距离，同时第二电机242与第三电机252分别在导轨211两侧运作，可均匀第一升降机对导轨211两侧的载重，使运输管片过程更加稳定。

吊架2顶部设置有滑轮26，滑轮26设置有四处，分别设置于吊架2四角处，且滑轮26轴向方向均向同一方向布置，四个轴向方向相同的滑轮26可在吊架2上呈两侧并列布置，可分别与钢丝吊绳3组成两组动滑轮26结构，根据动滑轮26的原理，可节省一半的管片牵引力，节能的同时可减小第四电机121的负担。

车板12上设有两个第四电机121，分别设置于车板12的一处对角上，第四电机121输出端设置有集绳轮1211，车板12上设置有小孔122，小孔122设置于集绳轮1211下方，第四电机121在定滑轮26结构中起到提供动力的作用，集绳轮1211用来收集钢丝吊绳3，其下方的小孔122为钢丝吊绳3的伸缩提供通道。

钢丝吊绳3至少设置一处，且钢丝吊绳3一端设置于车板12另一处对角底部，钢丝吊绳3均与运动方向在同一条直线的两个滑轮26设置为相切布置，且钢丝吊绳3的另一端固定安装于集绳轮1211上，通过调节集绳轮1211的转动方向可控制钢丝吊绳3在行车1与吊架2之间的长短，进而通过电机的运作可调节吊架2相对于行车1的高度。

车架顶部沿盾构机轴向方向设置有第三凹槽131，第一电机13通过输出轴设置于第三凹槽131的一侧外壁上，第一电机13的输出端设置有第三承重齿轮，第三凹槽131另一侧外壁上设置有第三从动齿轮1311，且第三承重齿轮及第三从轮齿轮均向第三凹槽131内布置，第三承重齿轮及第三从动齿轮1311为车架在车轨11上移动提供主动力及支撑力，且二者均向第三凹槽131内布置提供位置条件。

车轨11横截面均呈“工”字形布置，车轨11两侧下方直角处的水平面上均设置有第三齿条111，第三齿条111与第三承重齿轮及第三从动轮均设置为相适配结构，“工”字形布置的车轨11可为第三齿条111提供安装平台，第三承重齿轮及第三从动齿轮1311可在第三齿条111上转动，进而可带动车架在车轨11上移动。

本实施例的实施原理为：第一升降架22上先通过调节第二电机242及第三电机252，控制第一连接车24及第二连接车25之间的距离，从而调节由第一支撑臂及第二支撑臂带动的第一抓手223及第二抓手224之间的距离，第二升降架23与第一升降架22结构相同，二者同时作用于管片上，可牢固地夹紧管片，再由第四电机121、滑轮26、钢丝吊绳3组成的动滑轮26结构带动管片上升，最后在第一电机13的驱动作用下，吊架2在行车1上沿盾构机轴向移动至拼接机处，吊机结构简单，运输轻便，可通用于不同尺寸的管片。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种盾构机管片的吊机结构，包括行车(1)、吊架(2)、钢丝吊绳(3)，所述吊架(2)通过所述钢丝吊绳(3)安装于所述行车(1)上，其特征在于：所述行车(1)包括车轨(11)、车板(12)、第一电机(13)，所述车板(12)通过所述第一电机(13)的驱动在所述车轨(11)上工作；

所述吊架(2)包括架板(21)、第一升降架(22)、第二升降架(23)，所述第一升降架(22)及所述第二升降架(23)沿管片下降方向分别设置于所述架板(21)两端，所述第一升降架(22)包括第一升降臂(221)和第二升降臂(222)，所述第一升降臂(221)中间部位与所述第二升降臂(222)中间部位螺栓连接。

2.根据权利要求1所述的一种盾构机管片的吊机结构，其特征在于：所述第一升降臂(221)底部设置有第一抓手(223)，所述第二升降臂(222)底部设置有第二抓手(224)，所述第一抓手(223)及所述第二抓手(224)横截面均呈“L”形布置，且直角缺口相对布置；所述第一升降臂(221)顶部设置有第一连接车(24)，所述第一连接车(24)顶部设置有沿盾构机径向的第一凹槽(241)，所述第一凹槽(241)一侧外壁上设置有第二电机(242)，所述第二电机(242)输出端设置有第一承重齿轮(2421)，所述第一凹槽(241)另一侧外壁上设置有第一从动齿轮(2411)，且所述第一承重齿轮(2421)及所述第一从动齿轮(2411)均向所述第一凹槽(241)内布置，所述第二升降臂(222)顶部设置有第二连接车(25)，所述第二连接车(25)顶部设置有沿盾构机径向的第二凹槽(251)，所述第二凹槽(251)外壁上设置有第三电机(252)，所述第三电机(252)输出端设置有第二承重齿轮(2521)，所述第二凹槽(251)另一侧外壁上设置有第二从动齿轮(2511)，且所述第二承重齿轮(2521)及所述第二从动齿轮(2511)均向所述第二凹槽(251)内布置。

3.根据权利要求2所述的一种盾构机管片的吊机结构，其特征在于：所述架板(21)底部两端均设置有沿盾构机轴向方向、横截面呈“T”字形布置的导轨(211)，所述导轨(211)向内侧的直角处的水平面上设置有第一齿条(2111)，所述第一齿条(2111)与所述第一承重齿轮(2421)及所述第一从动齿轮(2411)均设置为相适配结构；所述导轨(211)向外侧的直角处的水平面上设置有第二齿条(2112)，所述第二齿条(2112)与所述第二承重齿轮(2521)及所述第二从动齿轮(2511)均设置为相适配结构。

4.根据权利要求1所述的一种盾构机管片的吊机结构，其特征在于：所述吊架(2)顶部设置有滑轮(26)，所述滑轮(26)设置有四处，分别设置于所述吊架(2)四角处，且所述滑轮(26)轴向方向均向同一方向布置。

5.根据权利要求1所述的一种盾构机管片的吊机结构，其特征在于：所述车板(12)上至少设置有一处第四电机(121)，所述第四电机(121)输出端设置有集绳轮(1211)，所述车板(12)上设置有小孔(122)，所述小孔(122)设置于所述集绳轮(1211)下方,且所述钢丝吊绳(3)的另一端固定安装于所述集绳轮(1211)上。

6.根据权利要求4所述的一种盾构机管片的吊机结构，其特征在于：所述钢丝吊绳(3)至少设置一处，且所述钢丝吊绳(3)一端设置于所述车板(12)底部，所述钢丝吊绳(3)均与运动方向在同一条直线的两个所述滑轮(26)设置为相切布置。

7.根据权利要求1所述的一种盾构机管片的吊机结构，其特征在于：所述车板(12)顶部沿盾构机轴向方向设置有第三凹槽(131)，所述第一电机(13)设置于所述第三凹槽(131)的一侧外壁上，所述第一电机(13)的输出端设置有第三承重齿轮，所述第三凹槽(131)另一侧外壁上设置有第三从动齿轮(1311)，且所述第三承重齿轮及所述第三从轮齿轮均向所述第三凹槽(131)内布置。

8.根据权利要求7所述的一种盾构机管片的吊机结构，其特征在于：所述车轨(11)横截面均呈“工”字形布置，所述车轨(11)两侧下方直角处的水平面上均设置有第三齿条(111)，所述第三齿条(111)与所述第三承重齿轮及第三从动轮均设置为相适配结构。