CN108792999A - 自动化上模抓取装置 - Google Patents

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Abstract

一种自动化上模抓取装置，包括机架、吊钩，其特征在于还包括有：基座，设置在机架上，并能相对机架横向移动；升降件，设置在基座上，并能相对基座纵向移动，所述吊钩连接在升降件的底部；第一驱动机构，设置在基座上，用于驱动基座横向移动；第二驱动机构，设置在基座上，用于驱动升降件和吊钩纵向移动。与现有技术相比，本发明升降件上的吊钩能相对机架进行横向和纵向的移动，且吊钩上的上模不会发生晃动，保证了上模抓取的稳定性、安全性；单侧支撑的机架不会阻碍上模的移动及下一步的合模作业；第一、第二驱动机构能实现本发明的自动化抓取，提高生产线的效率；且本发明结构简单稳定、便于实施。

Description

自动化上模抓取装置
技术领域
本发明属于建筑设备技术领域，具体涉及一种自动化上模抓取装置。
背景技术
在管桩生产线中，需要用到上模和下模等模具，具体过程为：浆料放入下模中，合上上模并将上模与下模固定，然后经过张拉、离心、蒸养、脱模等步骤后得到管桩。在将上模合到下模上的过程中，需要先将上模吊起，再移动至下模上。现有技术通常使用行车对上模进行吊装，具体为行车上连接有高强度钢索，钢索底部连接有吊钩，该吊钩用于钩设模具。在起吊和移动时，吊钩上的模具在惯性作用下会发生前后晃动，影响生产线中其他设备的运行，且模具的晃动可能会造成模具脱离吊钩，存在较大的安全隐患。
为克服上述缺陷，申请号为CN201010287937.3的发明专利《一种管桩上模及其吊装系统》(授权公告号为CN101967823B)公开了一种吊装系统，包括吊具系统和模具系统，其中吊具系统连接在行车下端，包括吊具左臂、吊具右臂、左夹钩、右夹钩、拉杆、伸缩杆、支架、销轴、摆动杆、夹具外架、上销轴、油缸；模具系统由管桩上模、上模T形架所组成。该发明有效的解决了传统管桩模具吊装时候容易脱钩或者受高强度钢索带来的前后摆动生产风险，同时仅需要一名行车操作人员可以自动完成管桩模具的吊装和卸载，生产效率为传统吊装系统3倍。但是该吊装系统仍需借助于行车。
又如申请号为CN201120394896.8的实用新型专利《预制混凝土桩脱模吊具》(授权公告号为CN202241588U)公开的吊具包括起重机大车、防晃梁、钢丝绳、真空吸盘、真空吊具主梁以及真空泵控制系统。起重机大车设置在轨道上，起重机大车上设置两个起重机小车，真空吊具主梁上设有至少一组真空吸盘，真空吊具主梁与起重机大车之间设有防晃梁以及钢丝绳，钢丝绳一端设有吊钩钩住真空吊具主梁，钢丝绳另一端分别卷绕在起重机小车的卷筒上，真空泵控制系统连接真空吸盘。该实用新型通过防晃梁来防止钢丝绳下方的模具晃动，改善了管桩生产中出现的问题，提高了生产企业的生产效率，能提高安全性，减少人为因素对产品质量的影响。但是该吊具需要借助轨道才能实现移动，不便于实施。且上述各吊具均设置在厂房的顶部或半空中，安装不便的同时，还存在一定的安全隐患。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种结构简单、稳定、使用安全且便于将上模移动至下模上的自动化上模抓取装置。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自动化上模抓取装置，包括机架、吊钩，其特征在于还包括有：
基座，设置在机架上，并能相对机架横向移动；
升降件，设置在基座上，并能相对基座纵向移动，所述吊钩连接在升降件的底部并位于所述机架的下方；
第一驱动机构，设置在基座上，用于驱动基座横向移动；
第二驱动机构，设置在基座上，用于驱动升降件和吊钩纵向移动。
作为改进，所述机架包括立柱、横梁件和斜拉件，所述立柱设于机架的一侧并沿纵向延伸，所述横梁件沿横向延伸，且横梁件的一端固定在立柱上，另一端通过斜拉件和立柱的顶端连接。
为方便斜拉件连接到立柱和横梁件上，改进，所述斜拉件为长度可调节的连接杆。
所述斜拉件包括上连接杆、下连接杆和调节机构，该调节机构的一端与上连接杆的下端螺纹连接，另一端与下连接杆的上端螺纹连接，用于调节上、下连接杆之间的距离。
所述上连接杆的上端与立柱的顶端转动连接，所述下连接杆的下端与横梁件的另一端转动连接。
在上述各方案中，所述横梁件上设有平行且横向延伸的第一横向导轨和第二横向导轨，所述基座两侧的第一导向槽和第二导向槽分别滑动连接在第一横向导轨和第二横向导轨上，所述升降件纵向穿过基座后可上下活动地穿设在基座上。
优选的是，所述第一驱动机构包括设置在所述基座上的驱动电机、与驱动电机的输出轴相连的主动链轮、设置在基座上的从动链轮、连接主动链轮和从动链轮的链条、与从动链轮同轴设置的齿轮，所述机架上设有与齿轮相适配的齿条。
为提高结构稳定性，防止移动过程中发生晃动，所述基座上设置有纵向延伸的导向槽，所述升降件上设有与导向槽配合的导向条。
优选的，所述第二驱动机构为设置在基座上的液压或气压缸，液压或气压缸的输出轴与升降件相连接。
最后，所述机架为单侧支撑结构。
与现有技术相比，本发明的优点在于：通过设置第一驱动机构、第二驱动机构、基座和升降件吊运上模将省去行车驾驶员的工资、降低上模吊运过程中的高度。
与现有技术相比，本发明的优点在于：通过设置基座和升降件，使得升降件上的吊钩能相对机架进行横向和纵向的移动，且吊钩上的上模不会发生晃动，保证了上模抓取的稳定性，进而提高了使用安全性；单侧支撑的机架结构使机架不阻碍上模的移动及下一步的合模作业，便于将上模移动至下模上；第一、第二驱动机构能实现本发明的自动化抓取，便于将上模移动至下模处进行合模作业，提高生产线的效率；且本发明结构简单稳定、便于实施。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例另一视角的结构示意图；
图3为本发明实施例再一视角的结构示意图；
图4为图1中A部的放大图；
图5为图2中B部的放大图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1～3所示，为本发明的自动化上模抓取装置的一个优选实施例，该自动化抓取装置包括机架1、吊钩2、基座3、升降件4、第一驱动机构5和第二驱动机构6。
其中，机架1包括立柱11、横梁件12和斜拉件13。立柱11沿纵向延伸，用于支撑在地面或其他平台上。横梁件12为横向延伸的四方框型结构，且横梁件12的一端固定在立柱11上，另一端通过两个斜拉件13和立柱11的顶端连接。斜拉件13为斜向设置的杆状结构，其提高了整个机架1结构的稳定性，但在实际的生产加工中，斜拉件13的长度精度难以达到加工要求，为了降低斜拉件13的加工成本，斜拉件13为长度可调节的连接杆，具体包括上连接杆131、下连接杆132和调节机构。上连接杆的131上端与立柱11的顶端转动连接，下端与调节机构相连；下连接杆132的上端与调节机构相连，下端与横梁件12转动连接；调节机构包括螺柱133和两个螺母134，螺柱133的上端与设置在上连接杆131上的其中一个螺母134螺纹连接，螺柱133的下端与设置在下连接杆131上的另一个螺母134螺纹连接，进而通过旋转螺母134可以调节上、下连接杆131、132之间的距离，且螺母134同时起到固定上、下连接杆131、132间相对位置的作用，防止使用过程中上、下连接杆131、132间产生位移。具体请参见图1～4。
上述基座3设置在机架1上，并能相对机架1横向移动，具体结构为：横梁件12的上端面上沿横向方向设置有相互平行的第一横向导轨14和第二横向导轨15，下端面上沿横向方向设置有相互平行的第一导向凸条16和第二导向凸条17，第一、第二导向凸条16、17相对凸设；对应的，基座3的上部设有与第一、第二横向导轨14、15配合的第一导向槽31、第二导向槽32，下部设有与第一、第二导向凸条16、17配合的第一导向口33、第二导向口，在基座3的上部支撑在第一、第二横向导轨14、15的状态下，基座3的下部被横向及纵向限位在第一、第二导向凸条16、17之间，进而使得基座3能在横梁件12上稳定滑动。
上述第一驱动机构5设置在基座3上，用于驱动基座3横向移动。第一驱动机构5包括设置在基座3上的驱动电机51、与驱动电机51的输出轴相连的主动链轮52、设置在基座3上的从动链轮53、连接主动链轮52和从动链轮53的链条(图中未示出)、与从动链轮53同轴设置的齿轮54，横梁件12内侧面上沿横向方向设有与齿轮54相适配的齿条18，如此，驱动电机51能驱动主动链轮52转动，并通过链条带动从动链轮53转动，从动链轮53带动齿轮54转动，使得基座3能在横梁件12上移动，且通过驱动电机51的正反转能控制基座3的前、后往复移动。
为使吊钩2能在机架1上上下、前后移动，升降件4设置在基座3上，并能相对基座3纵向移动，吊钩2连接在升降件4的底部，并位于机架1的下方，具体为：基座3上开设有横截面为方形的纵向通孔30，升降件4为与纵向通孔30配合的横截面为方形的柱体结构，升降件4穿过纵向通孔30后可上下活动地穿设在基座3上。为使升降件4能相对基座3平稳地移动，升降件4上设有沿纵向延伸的导向条41，对应的，基座3上凸设有导向座35，导向座35上具有与导向条41配合的导向槽351，本实施例中，导向条41有两条，分别设在升降件4的相对两侧上，导向座35有两对，分别凸设在基座3的上端面和下端面上，且各对导向座35分别对应导向条41相对而设，使得升降件4能在基座3上平稳移动，防止吊钩2上的模具发生晃动。
第二驱动机构6为设置在基座3上的液压或气压缸，液压或气压缸的输出轴61穿过基座3后与升降件4相连接，用于驱动升降件4和吊钩2纵向移动。
使用时，上模钩设在吊钩2上，然后驱动第一驱动机构5、第二驱动机构6将上模移动至下一步工况位即可；且本实施例中的机架1为单侧支撑结构，即仅通过一侧的立柱11支撑在地面等平台上，另一侧悬空，使得吊钩2上的上模的移动不受影响，便于下一步的合模作业，克服了现有吊装设备只能安装在厂房顶部或悬挂在半空中的不足；本实施例中，机架1安装在工作台上方，工作台与模具的输送轨道之间留有用于输送模具的间隙，当吊钩2伸入间隙时，吊钩2可勾住上模具并将上模具移动至下模具上或从下模具上方移除。由于与吊钩2相连的升降件4为刚性结构，升降件4能相对机架1平稳地移动，使得吊钩2上的上模不会晃动，保证了安全性。

Claims (10)

1.一种自动化上模抓取装置，包括机架、吊钩，其特征在于还包括有：
基座，设置在机架上，并能相对机架横向移动；
升降件，设置在基座上，并能相对基座纵向移动，所述吊钩连接在升降件的底部并位于所述机架的下方；
第一驱动机构，设置在基座上，用于驱动基座横向移动；
第二驱动机构，设置在基座上，用于驱动升降件和吊钩纵向移动。
2.根据权利要求1所述的自动化上模抓取装置，其特征在于：所述机架包括立柱、横梁件和斜拉件，所述立柱设于机架的一侧并沿纵向延伸，所述横梁件沿横向延伸，且横梁件的一端固定在立柱上，另一端通过斜拉件和立柱的顶端连接。
3.根据权利要求2所述的自动化上模抓取装置，其特征在于：所述斜拉件为长度可调节的连接杆。
4.根据权利要求3所述的自动化上模抓取装置，其特征在于：所述斜拉件包括上连接杆、下连接杆和调节机构，该调节机构的一端与上连接杆的下端螺纹连接，另一端与下连接杆的上端螺纹连接，用于调节上、下连接杆之间的距离。
5.根据权利要求4所述的自动化上模抓取装置，其特征在于：所述上连接杆的上端与立柱的顶端转动连接，所述下连接杆的下端与横梁件的另一端转动连接。
6.根据权利要求2～5任一权项所述的自动化上模抓取装置，其特征在于：所述横梁件上设有平行且横向延伸的第一横向导轨和第二横向导轨，所述基座两侧的第一导向槽和第二导向槽分别滑动连接在第一横向导轨和第二横向导轨上，所述升降件纵向穿过基座后可上下活动地穿设在基座上。
7.根据权利要求1所述的自动化上模抓取装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括设置在所述基座上的驱动电机、与驱动电机的输出轴相连的主动链轮、设置在基座上的从动链轮、连接主动链轮和从动链轮的链条、与从动链轮同轴设置的齿轮，所述机架上设有与齿轮相适配的齿条。
8.根据权利要求1所述的自动化上模抓取装置，其特征在于：所述基座上设置有纵向延伸的导向槽，所述升降件上设有与导向槽配合的导向条。
9.根据权利要求1所述的自动化上模抓取装置，其特征在于：所述第二驱动机构为设置在基座上的液压或气压缸，液压或气压缸的输出轴与升降件相连接。
10.根据权利要求1所述的自动化上模抓取装置，其特征在于：所述机架为单侧支撑结构。
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