CN2835191Y

CN2835191Y - 钢轨表面检查用移钢机

Info

Publication number: CN2835191Y
Application number: CN 200420105774
Authority: CN
Inventors: 杨东升; 王江; 王景辉; 唐朝虎; 杨显兰; 李玲瑜
Original assignee: Design & Research Inst Co Ltd Panzhihua Steel & Iron Group
Current assignee: Design & Research Inst Co Ltd Panzhihua Steel & Iron Group
Priority date: 2004-12-23
Filing date: 2004-12-23
Publication date: 2006-11-08
Anticipated expiration: 2014-12-23

Abstract

本实用新型属于钢轨表面检查设备技术领域，公开了一种钢轨表面检查用移钢机，它包括移钢装置、水平移动机构、固定支架、传动链、改向链轮、支撑链轮、小车导轨、液压站，移钢装置包括夹具、导向杆、销轴、带线性传感器的液压缸、小车，夹具包括液压缸、销轴、夹具体、齿条、齿轮、带齿的夹钳、压盖、压板、弹簧、轴，水平移动机构包括移液压马达、支座、轴承座、编码器、编码器安装座、连接器、传动轴、链轮。移钢机呈一字布置在生产线的辊道外侧。本实用新型的优点是：由于移钢机夹具为液压自动控制，吊运钢轨节奏快，且安全可靠，确保生产线的生产节奏，且移钢机结构简单，零部件数量少、可靠性高、投资少。

Description

钢轨表面检查用移钢机

所属技术领域

本实用新型属于钢轨表面检查设备技术领域，特别涉及一种钢轨表面检查用移钢机。

背景技术

现有的钢轨表面检查用移钢机有电磁移钢机、手动夹钳移钢机，在用于钢轨表面检查时存在如下问题：

1.电磁移钢机采用电磁铁为吊具，吊运过程中由于电磁铁断电存在掉钢现象，运输过程中存在安全隐患。

2.手动夹钳移钢机采用剪刀式夹钳夹具，吊运时先由操作人员将夹钳打开，放到被吊运钢轨的顶部，夹钳在起升时在自重的作用下自动合拢，夹住钢轨的轨头与轨腰的过渡段，再由起升和平移机构将钢轨移动，吊具的打开为人工操作，运输节奏慢，影响生产线的生产节奏，吊具的合拢靠自重作用，钢轨的夹持不可靠，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是，针对上述问题，提供了一种钢轨表面检查用移钢机。移钢机的吊具为液压自动控制，对生产线的生产节奏没有影响，设备结构简单，可靠性高，投资少。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术解决方案：

钢轨表面检查用移钢机，包括移钢装置、水平移动机构、固定支架、传动链、改向链轮、支撑链轮、小车导轨、液压站。

所述的移钢装置包括夹具、导向杆、销轴、带线性传感器的液压缸、小车，夹具包括液压缸、销轴、夹具体、齿条、齿轮、带齿的夹钳、压盖、压板、弹簧、轴。所述的水平移动机构包括移液压马达、支座、轴承座、编码器、编码器安装座、连接器、传动轴、链轮。所述的液压站包括带压力补偿器的比例阀、电磁铁、液压锁。夹具的液压缸的两端通过销轴分别与夹具体和齿条连接，齿条通过压盖安装在夹具体上，轴安装在夹具体上，带齿的夹钳通过压板安装在夹具体上，齿轮安装在轴上，弹簧安装在带齿的夹钳上，夹具通过销轴与带线性传感器的液压缸连接，带线性传感器的液压缸安装在小车上，导向杆安装在夹具体与小车之间，小车安装在小车导轨上，小车导轨、改向链轮、支撑链轮安装在固定支架上，液压马达安装在支座上，支座、轴承座安装在固定支架上，传动轴安装在轴承座上，链轮安装在传动轴上，编码器安装在编码器安装座上，编码器安装座安装在固定支架上，编码器通过连接器与传动轴连接，传动链的两端通过改向链轮、支撑链轮、链轮与小车两端连接。

进一步是，所述的钢轨表面检查用移钢机运输钢轨所需要的个数为2-30个，呈一字平行布置在生产线的辊道外侧，且移钢机的固定支架的悬臂布置在输入辊道上方。

本实用新型所述的钢轨表面检查用移钢机有如下优点：

1.由于移钢机夹具为液压自动控制，吊运钢轨节奏快，且安全可靠，确保生产线的生产节奏。

2.移钢机结构简单，零部件数量少、可靠性高、投资少。

附图说明

图1为钢轨表面检查用移钢机结构简图。

图2是图1的A-A剖视图。

图3为夹具结构简图。

图4是图3的B向视图。

图5是图3的C向视图。

图6为钢轨表面检查用移钢机液压原理简图。

图7(a)-(h)为移钢机动作过程状态简图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例

钢轨表面检查用移钢机，包括移钢装置、水平移动机构、固定支架1、传动链4、改向链轮2、支撑链轮13、小车导轨12、液压站，移钢装置包括夹具、导向杆6、销轴9、带线性传感器的液压缸7、小车5，夹具包括液压缸27、销轴20、夹具体21、齿条19、齿轮24、28、带齿的夹钳23、压盖30、压板29、弹簧22、轴25，水平移动机构包括移液压马达15、支座14、轴承座17、18、编码器8、编码器安装座11、连接器10、传动轴16、链轮3，液压站包括带压力补偿器的比例阀42、45、48、51、54、57、60、63、电磁铁31、32、33、34、35、36、37、38、39、40、43、44、46、47、49、50、52、53、55、56、58、59、61、62、液压锁41。夹具的液压缸27的两端通过销轴20分别与夹具体21和齿条19连接，齿条19通过压盖30安装在夹具体21上，轴25安装在夹具体21上，带齿的夹钳23通过压板29安装在夹具体21上，齿轮24、28安装在轴25上，弹簧22安装在带齿的夹钳23上，夹具通过销轴9与带线性传感器的液压缸7连接，带线性传感器的液压缸7安装在小车5上，导向杆6安装在夹具体21与小车5之间，小车5安装在小车导轨12上，小车导轨12、改向链轮2、支撑链轮13安装在固定支架1上，液压马达15安装在支座14上，支座14、轴承座17、18安装在固定支架1上，传动轴16安装在轴承座17、18上，链轮3安装传动轴16上，编码器8安装在编码器安装座11上，编码器安装座11安装在固定支架1上，编码器8通过连接器10与传动轴16连接，传动链4的两端通过改向链轮2、支撑链轮13、链轮3与小车5两端连接。带压力补偿器的比例阀42、45、48、51及电磁铁43、44、46、47、49、50、52、53用于控制多台移钢机的带线性传感器的液压缸7的行程和带线性传感器的液压缸7的线性传感器检测的位移结果控制多台带线性传感器的液压缸7升降过程中的同步，带压力补偿器的比例阀54、57、60、63及电磁铁31、32、55、56、58、59、61、62用于控制多台移钢机的液压马达15的转动行程和通过编码器8检测的角位移的结果控制多台液压马达15转动过程中的同步，电磁铁33、34、35、36、37、38、39、40用于控制多台移钢机的带齿的夹钳23的开合，液压锁41使液压缸27的进出油口在动作完成后处于关闭状态，在液压站故障或油管爆裂时使夹具处于安全状态。

钢轨表面检查用移钢机的工作过程：

生产线的辊道64将钢轨66运到钢轨表面检查用移钢机工作区(图7状态a)，电磁铁43、46、49、52得电，带线性传感器的液压缸7动作，通过销轴9带动夹具体21下降到带齿的夹钳23底面距辊道64顶面为设定距离，电磁铁43、46、49、52失电，带线性传感器的液压缸7停止动作(图7状态b)，电磁铁34、36、38、40得电，液压缸27动作，通过齿条19、齿轮24、28带动带齿的夹钳23合拢，电磁铁34、36、38、40失电，液压缸27停止动作(图7状态c)，电磁铁44、47、50、53得电，带线性传感器的液压缸7动作，通过销轴9、夹具体21、带齿的夹钳23带动钢轨66升到设定位置，电磁铁44、47、50、53失电，带线性传感器的液压缸7停止动作(图7状态d)，电磁铁55、58、61、31得电，液压马达15动作，通过链轮3、传动链4、小车5将钢轨66从辊道64的上方移到钢轨检查区工作台65的上方，电磁铁55、58、61、31失电，液压马达15停止动作(图7状态e)，电磁铁43、46、49、52得电，带线性传感器的液压缸7动作，通过销轴9、夹具体21、带齿的夹钳23将钢轨66放置到钢轨检查区工作台65上，电磁铁43、46、49、52失电，带线性传感器的液压缸7停止动作(图7状态f)，电磁铁33、35、37、39得电，液压缸27动作，通过齿条3、齿轮24、28带动带齿的夹钳23打开，电磁铁33、35、37、39失电，液压缸27停止动作(图7状态g)，电磁铁44、47、50、53得电，带线性传感器的液压缸7动作，通过销轴9、夹具体21带动带齿的夹钳23升到设定位置，电磁铁44、47、50、53失电，带线性传感器的液压缸7停止动作(图7状态h)，这时进行钢轨66表面检查，钢轨66表面检查结束后，电磁铁43、46、49、52得电，带线性传感器的液压缸7动作，通过销轴9、夹具体21带动带齿的夹钳23下降到设定位置，电磁铁43、46、49、52失电，带线性传感器的液压缸7停止动作(图7状态g)，电磁铁34、36、38、40得电，液压缸27动作，通过齿条3、齿轮24、28带动带齿的夹钳23合拢，电磁铁34、36、38、40失电，液压缸27停止动作(图7状态f)，电磁铁44、47、50、53得电，带线性传感器的液压缸7动作，通过销轴9、夹具体21、带齿的夹钳23带动钢轨66升到设定位置，电磁铁44、47、50、53失电，带线性传感器的液压缸7停止动作(图7状态e)，电磁铁56、59、62、32得电，液压马达15动作，通过链轮3、传动链4、小车5将钢轨66从钢轨检查区工作台65的上方移到辊道64的上方，电磁铁56、59、62、32失电，液压马达15停止动作(图7状态d)，电磁铁43、46、49、52得电，带线性传感器的液压缸7动作，通过销轴9、夹具体21、带齿的夹钳23将钢轨66放到辊道64上，电磁铁43、46、49、52失电，带线性传感器的液压缸7停止动作(图7状态c)，电磁铁33、35、37、39得电，液压缸27动作，通过齿条3、齿轮24、28带动带齿的夹钳23打开，电磁铁33、35、37、39失电，液压缸27停止动作(图7状态b)，电磁铁44、47、50、53得电，带线性传感器的液压缸7动作，通过销轴9、夹具体21带动带齿的夹钳23升到设定位置，电磁铁44、47、50、53失电，带线性传感器的液压缸7停止动作(图7状态a)，完成钢轨表面检测移钢动作，等待进行下一支钢轨66表面检测的移钢动作。

Claims

1.钢轨表面检查用移钢机，包括移钢装置、水平移动机构、固定支架、传动链、改向链轮、支撑链轮、小车导轨和液压站，其特征在于所述的移钢装置包括夹具、导向杆、销轴、液压缸、小车，夹具包括液压缸、销轴、夹具体、齿条、齿轮、带齿的夹钳、压盖、压板、弹簧、轴；所述的水平移动机构包括移液压马达、支座、轴承座、编码器、编码器安装座、连接器、传动轴、链轮；所述的液压站包括带压力补偿器的比例阀、电磁铁、液压锁；夹具的液压缸的两端通过销轴分别与夹具体和齿条连接，齿条通过压盖安装在夹具体上，轴安装在夹具体上，带齿的夹钳通过压板安装在夹具体上，齿轮安装在轴上，弹簧安装在带齿的夹钳上，夹具通过销轴与带线性传感器的液压缸连接，带线性传感器的液压缸安装在小车上，导向杆安装在夹具体与小车之间，小车安装在小车导轨上，小车导轨、改向链轮、支撑链轮安装在固定支架上，液压马达安装在支座上，支座、轴承座安装在固定支架上，传动轴安装在轴承座上，链轮安装在传动轴上，编码器安装在编码器安装座上，编码器安装座安装在固定支架上，编码器通过连接器与传动轴连接，传动链的两端通过改向链轮、支撑链轮、链轮与小车两端连接。

2.根据权利要求1所述的钢轨表面检查用移钢机，其特征在于，所述的移钢机的个数为2-30个，且平行布置。

3.根据权利要求1或2所述的钢轨表面检查用移钢机，其特征在于，所述的移钢机呈一字形布置在生产线的辊道外侧，且移钢机的固定支架的悬臂布置在输入辊道上方。