CN209303556U - 一种与滚边胎膜夹具配合的提升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种与滚边胎膜夹具配合的提升机构，包括安装底座、升降框架、升降装置、定位装置、配重和连接框架；升降框架设置于安装底座上，升降框架前端设有定位装置、升降装置，升降框架侧端安装配重；升降装置包括伺服电机、滚珠丝杆组件、直线滑轨、滑块和限位块，滚珠丝杆组件上端连接伺服电机，下端连接连接框架；滚珠丝杆组件两侧的升降框架上设有直线滑轨，直线滑轨末端设有限位块，限位块上方的直线滑轨上装有滑块，滑块与连接框架固定相连，使连接框架沿直线滑轨的轨道延伸方向实现上下滑动；定位装置包括定位杆，定位杆上设有到位开关、气缸、定位销。本实用新型通过定位抓手随着连接框架做升降运动来运输定位抓手。

Description

一种与滚边胎膜夹具配合的提升机构

技术领域

本实用新型涉及汽车焊装夹具领域，尤其涉及一种与滚边胎膜夹具配合的提升机构。

背景技术

机器人滚边压合技术，现在已经被应用于汽车白车身关键部件的包边制造中，主要部件有顶盖天窗、发动盖、行李厢盖、车门和轮罩。随着汽车工业的迅猛发展，车型的更新换代加速，各大汽车制造厂家为了缩短产品的开发周期、降低开发成本，广泛采用柔性化生产技术。这样，机器人滚边压合的这项柔性化生产技术成为轿车产品开发首选应用技术。

传统的滚边胎膜夹具主要包括夹持胎膜部件与定位抓手，其中，夹持胎膜部件用于压紧工件外板，定位抓手用于将工件内板固定在上述工件外板上。然而，随着社会的不断发展，传统的滚边胎膜夹具逐渐表现出了其不足之处，即缺少一个与定位抓手相连的提升机构，以方便带动定位抓手的运输。

据此，目前急需设计一种与滚边胎膜夹具配合的提升机构。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种与滚边胎膜夹具配合的提升机构，以方便带动定位抓手的运输。

本实用新型采用以下技术方案解决上述技术问题：

一种与滚边胎膜夹具配合的提升机构，包括安装底座、升降框架、升降装置、定位装置、配重以及与滚边胎膜夹具上定位抓手相连的连接框架；所述升降框架竖向设置于安装底座之上，升降框架前端设有定位装置、升降装置，升降框架侧下端安装有配重；

所述升降装置包括伺服电机、滚珠丝杆组件、直线滑轨、滑块和限位块，所述滚珠丝杆组件设置于升降框架的中间，滚珠丝杆组件上端连接伺服电机，下端通过连接块与连接框架相连；所述滚珠丝杆组件的两侧升降框架上分别设有直线滑轨，直线滑轨末端设有限位块，限位块上方的直线滑轨上装有滑块，滑块与所述连接框架固定相连，使连接框架沿直线滑轨的轨道延伸方向实现上下滑动；

所述定位装置包括定位杆、气缸、定位销和到位开关，所述定位杆设置于升降装置的一侧，定位杆上设有到位开关、气缸以及与气缸对应相连的定位销；当连接框架携带定位抓手下降到位时触发到位开关，到位开关控制气缸打开，带动与气缸相连的定位销插入连接框架上相应位置的定位销孔中。

作为本实用新型的优选方式之一，所述连接框架与滚边胎膜夹具的定位抓手之间通过换枪盘连接。

作为本实用新型的优选方式之一，所述滚边胎膜夹具通过BASE框架固定于安装底座上。

作为本实用新型的优选方式之一，所述升降装置还包括拖链；所述拖链的一端与连接框架相连，拖链的另一端与升降框架相连。

作为本实用新型的优选方式之一，所述定位装置还包括与到位开关、气缸相连的控制系统；当到位开关被触发，到位开关发出反馈信号至控制系统，控制系统控制气缸打开。

作为本实用新型的优选方式之一，所述定位装置还包括超程开关；所述超程开关具体设置于定位杆末端，超程开关上方的定位杆上设有所述到位开关。

作为本实用新型的优选方式之一，当伺服电机运转时，滚珠丝杠组件的丝杆转动带动末端滚珠装置向上运动，以此带动连接框架向上移动；当伺服电机反向运行时，丝杆则反向转动来带动连接框架向下移动，以此实现连接框架的升降运动。

本实用新型相比现有技术的优点在于：本实用新型装置结构简单、使用方便，通过设计一种与滚边胎膜夹具配合的提升机构，来实现定位抓手的升降；当伺服电机运转时，滚珠丝杠组件的丝杆转动带动末端滚珠装置向上运动，连接框架随之运动，进一步带动定位抓手向上移动；当伺服电机反向运行时，丝杆则反向转动来带动连接框架向下移动，进一步带动定位抓手向下移动，以此实现定位抓手的升降运动；本实用新型装置通过定位抓手随着连接框架做升降运动来运输定位抓手。

附图说明

图1是实施例1中提升机构与滚边胎膜夹具的配合结构示意图；

图2是实施例1中提升机构的整体结构示意图；

图3是实施例1中升降装置的结构示意图；

图4是实施例1中定位装置的结构示意图。

图中：1为安装底座，2为升降框架，3为升降装置，31为伺服电机，32为滚珠丝杆组件，33为直线滑轨，34为滑块，35为限位块，36为连接块，37为拖链，4为定位装置，41为定位杆，42为气缸，43为定位销，44为到位开关，45为超程开关，5为配重，6为连接框架，7为滚边胎膜夹具，71为定位抓手。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1

参见图1-4，本实施例的一种与滚边胎膜夹具配合的提升机构，包括安装底座1、升降框架2、升降装置3、定位装置4、配重5以及与滚边胎膜夹具7上定位抓手71通过换枪盘相连的连接框架6。其中，升降框架2竖向设置于安装底座1之上，升降框架2前端设有定位装置4、升降装置3，升降框架2侧下端安装有配重5。

升降装置3包括伺服电机31、滚珠丝杆组件32、直线滑轨33、滑块34和限位块35。滚珠丝杆组件32设置于升降框架2的中间，滚珠丝杆组件32上端连接伺服电机31，下端通过连接块36与连接框架6相连。滚珠丝杆组件32的两侧升降框架2上分别设有直线滑轨33，直线滑轨33末端设有限位块35，限位块35上方的直线滑轨33上装有滑块34，滑块34与上述连接框架6固定相连，使连接框架6沿直线滑轨33的轨道延伸方向实现上下滑动。直线滑轨33的一侧还设有拖链37，拖链37的一端与连接框架6相连，另一端与升降框架2相连。

定位装置4包括定位杆41、气缸42、定位销43、到位开关44、超程开关45以及控制气缸42开闭的控制系统。定位杆41设置于升降装置3的一侧，定位杆41上设有到位开关44、超程开关45、气缸42以及与气缸42对应相连的定位销43，其中，超程开关45设置于定位杆41末端，超程开关45上方的定位杆41上设有到位开关44。当连接框架6携带定位抓手71下降到位时触发到位开关44，到位开关44发出反馈信号至控制系统，控制系统控制气缸42打开，带动与气缸42相连的定位销43插入连接框架6上相应位置的定位销孔中。

此外，滚边胎膜夹具7上设有BASE框架，滚边胎膜夹具7通过该BASE框架固定于安装底座1上。

工作原理：当伺服电机31运转时，滚珠丝杠组件32的丝杆转动带动末端滚珠装置向上运动，以此带动连接框架6向上移动；当伺服电机31反向运行时，丝杆则反向转动来带动连接框架6向下移动，以此实现连接框架6的升降运动。

本实施例装置的有益之处在于：

本实施例装置的结构简单、使用方便，通过设计一种与滚边胎膜夹具7配合的提升机构，来实现定位抓手71的升降；当伺服电机31运转时，滚珠丝杠组件32的丝杆转动带动末端滚珠装置向上运动，连接框架6随之运动，进一步带动定位抓手71向上移动；当伺服电机31反向运行时，丝杆则反向转动来带动连接框架6向下移动，进一步带动定位抓手71向下移动，以此实现定位抓手71的升降运动；本实用新型装置通过定位抓手71随着连接框架6做升降运动来运输定位抓手71。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种与滚边胎膜夹具配合的提升机构，其特征在于，包括安装底座、升降框架、升降装置、定位装置、配重以及与滚边胎膜夹具上定位抓手相连的连接框架；所述升降框架竖向设置于安装底座之上，升降框架前端设有定位装置、升降装置，升降框架侧下端安装有配重；

所述升降装置包括伺服电机、滚珠丝杆组件、直线滑轨、滑块和限位块，所述滚珠丝杆组件设置于升降框架的中间，滚珠丝杆组件上端连接伺服电机，下端通过连接块与连接框架相连；所述滚珠丝杆组件的两侧升降框架上分别设有直线滑轨，直线滑轨末端设有限位块，限位块上方的直线滑轨上装有滑块，滑块与所述连接框架固定相连，使连接框架沿直线滑轨的轨道延伸方向实现上下滑动；

所述定位装置包括定位杆、气缸、定位销和到位开关，所述定位杆设置于升降装置的一侧，定位杆上设有到位开关、气缸以及与气缸对应相连的定位销；当连接框架携带定位抓手下降到位时触发到位开关，到位开关控制气缸打开，带动与气缸相连的定位销插入连接框架上相应位置的定位销孔中。

2.根据权利要求1所述的与滚边胎膜夹具配合的提升机构，其特征在于，所述连接框架与滚边胎膜夹具的定位抓手之间通过换枪盘连接。

3.根据权利要求1所述的与滚边胎膜夹具配合的提升机构，其特征在于，所述滚边胎膜夹具通过BASE框架固定于安装底座上。

4.根据权利要求1所述的与滚边胎膜夹具配合的提升机构，其特征在于，所述升降装置还包括拖链；所述拖链的一端与连接框架相连，拖链的另一端与升降框架相连。

5.根据权利要求1所述的与滚边胎膜夹具配合的提升机构，其特征在于，所述定位装置还包括与到位开关、气缸相连的控制系统；当到位开关被触发，到位开关发出反馈信号至控制系统，控制系统控制气缸打开。

6.根据权利要求1所述的与滚边胎膜夹具配合的提升机构，其特征在于，所述定位装置还包括超程开关；所述超程开关具体设置于定位杆末端，超程开关上方的定位杆上设有所述到位开关。