CN208906508U - 一种带机械手的片料机用定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带机械手的片料机用定位装置，包括机架、横梁、立柱、吸料手臂、第一伺服电机、第二伺服电机、放料台、定位台、控制装置，所述机架上固定有一根横梁，横梁上安装有一块可沿着横梁横向移动的滑动板，滑动板上安装有一个第一伺服电机和第二伺服电机，第一伺服电机带动滑动板沿着横梁移动，所述滑动板上安装有一根可上下移动的立柱，第二伺服电机带动立柱上下移动。本实用新型通过将第一伺服电机与第二伺服电机安装在滑动板上，使得吸料手臂可实现上下和水平移动，使得料片可从放料台自动移动至定位台，使用方便。

Description

一种带机械手的片料机用定位装置

【技术领域】

本实用新型涉及机械的技术领域，特别是片料机的技术领域。

【背景技术】

片料机是一种常用的设备，其可以将料片进行片料操作。现有的片料机在片料时需要将料片进行手工点位，不但容易产生偏差，且不利于生产效率的提高。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种带机械手的片料机用定位装置，能够使料片得到自动定位，生产效率高。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种带机械手的片料机用定位装置，包括机架、横梁、立柱、吸料手臂、第一伺服电机、第二伺服电机、放料台、定位台、控制装置，所述机架上固定有一根横梁，横梁上安装有一块可沿着横梁横向移动的滑动板，滑动板上安装有一个第一伺服电机和第二伺服电机，第一伺服电机带动滑动板沿着横梁移动，所述滑动板上安装有一根可上下移动的立柱，第二伺服电机带动立柱上下移动，所述立柱底部设有一块安装板，安装板上安装有若干吸料手臂，所述机架上固定有一个放料台和一个定位台，放料台和定位台位于安装板的下方，所述定位台上设有若干固定定位片，定位台上设有一个移动定位片，移动定位片与一汽缸相连，第一伺服电机、第二伺服电机、吸料手臂、汽缸均与控制装置相连。

作为优选，所述横梁上设有若干与横梁方向相同的导向条，移动板上设有若干与导向条相配合的导轨。

作为优选，所述安装板边缘安装有若干连接杆，吸料手臂安装在连接杆的末端，吸料手臂向上吸料。

作为优选，所述固定定位片位于定位台上表面的边缘处。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将第一伺服电机与第二伺服电机安装在滑动板上，使得吸料手臂可实现上下和水平移动，使得料片可从放料台自动移动至定位台，使用方便；固定定位片配合移动定位片使得料片可得到更加有效的定位。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种带机械手的片料机用定位装置的主视图；

图中：1-机架、2-横梁、3-滑动板、4-立柱、5-放料台、6-定位台、7-控制装置、20-导向条、31-第一伺服电机、32-第二伺服电机、40-安装板、41-连接杆、42-吸料手臂、60-固定定位片、61-移动定位片、62-汽缸。

【具体实施方式】

参阅图1，本实用新型一种带机械手的片料机用定位装置，包括机架1、横梁2、立柱4、吸料手臂42、第一伺服电机31、第二伺服电机32、放料台5、定位台6、控制装置7，所述机架1上固定有一根横梁2，横梁2上安装有一块可沿着横梁2横向移动的滑动板3，滑动板3上安装有一个第一伺服电机31和第二伺服电机32，第一伺服电机31带动滑动板3沿着横梁2移动，所述滑动板3上安装有一根可上下移动的立柱4，第二伺服电机32带动立柱4上下移动，所述立柱4底部设有一块安装板40，安装板40上安装有若干吸料手臂42，所述机架1上固定有一个放料台5和一个定位台6，放料台5和定位台6位于安装板40的下方，所述定位台6上设有若干固定定位片60，定位台6上设有一个移动定位片61，移动定位片61与一汽缸62相连，第一伺服电机31、第二伺服电机32、吸料手臂42、汽缸62均与控制装置7相连，所述横梁2上设有若干与横梁2方向相同的导向条20，移动板上设有若干与导向条20相配合的导轨，所述安装板40边缘安装有若干连接杆41，吸料手臂42安装在连接杆41的末端，吸料手臂42向上吸料，所述固定定位片60位于定位台6上表面的边缘处。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种带机械手的片料机用定位装置在工作过程中，第一伺服电机31与第二伺服电机32安装在滑动板3上，使得吸料手臂42可实现上下和水平移动，使得料片可从放料台5自动移动至定位台6，使用方便；固定定位片60配合移动定位片61使得料片可得到更加有效的定位。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种带机械手的片料机用定位装置，其特征在于：包括机架(1)、横梁(2)、立柱(4)、吸料手臂(42)、第一伺服电机(31)、第二伺服电机(32)、放料台(5)、定位台(6)、控制装置(7)，所述机架(1)上固定有一根横梁(2)，横梁(2)上安装有一块可沿着横梁(2)横向移动的滑动板(3)，滑动板(3)上安装有一个第一伺服电机(31)和第二伺服电机(32)，第一伺服电机(31)带动滑动板(3)沿着横梁(2)移动，所述滑动板(3)上安装有一根可上下移动的立柱(4)，第二伺服电机(32)带动立柱(4)上下移动，所述立柱(4)底部设有一块安装板(40)，安装板(40)上安装有若干吸料手臂(42)，所述机架(1)上固定有一个放料台(5)和一个定位台(6)，放料台(5)和定位台(6)位于安装板(40)的下方，所述定位台(6)上设有若干固定定位片(60)，定位台(6)上设有一个移动定位片(61)，移动定位片(61)与一汽缸(62)相连，第一伺服电机(31)、第二伺服电机(32)、吸料手臂(42)、汽缸(62)均与控制装置(7)相连。

2.如权利要求1所述的一种带机械手的片料机用定位装置，其特征在于：所述横梁(2)上设有若干与横梁(2)方向相同的导向条(20)，移动板上设有若干与导向条(20)相配合的导轨。

3.如权利要求1所述的一种带机械手的片料机用定位装置，其特征在于：所述安装板(40)边缘安装有若干连接杆(41)，吸料手臂(42)安装在连接杆(41)的末端，吸料手臂(42)向上吸料。

4.如权利要求1所述的一种带机械手的片料机用定位装置，其特征在于：所述固定定位片(60)位于定位台(6)上表面的边缘处。