CN208906508U - 一种带机械手的片料机用定位装置 - Google Patents

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刘道德
齐向平
朱江
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Abstract

本实用新型公开了一种带机械手的片料机用定位装置,包括机架、横梁、立柱、吸料手臂、第一伺服电机、第二伺服电机、放料台、定位台、控制装置,所述机架上固定有一根横梁,横梁上安装有一块可沿着横梁横向移动的滑动板,滑动板上安装有一个第一伺服电机和第二伺服电机,第一伺服电机带动滑动板沿着横梁移动,所述滑动板上安装有一根可上下移动的立柱,第二伺服电机带动立柱上下移动。本实用新型通过将第一伺服电机与第二伺服电机安装在滑动板上,使得吸料手臂可实现上下和水平移动,使得料片可从放料台自动移动至定位台,使用方便。

Description

一种带机械手的片料机用定位装置
【技术领域】
本实用新型涉及机械的技术领域,特别是片料机的技术领域。
【背景技术】
片料机是一种常用的设备,其可以将料片进行片料操作。现有的片料机在片料时需要将料片进行手工点位,不但容易产生偏差,且不利于生产效率的提高。
【实用新型内容】
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题,提出一种带机械手的片料机用定位装置,能够使料片得到自动定位,生产效率高。
为实现上述目的,本实用新型提出了一种带机械手的片料机用定位装置,包括机架、横梁、立柱、吸料手臂、第一伺服电机、第二伺服电机、放料台、定位台、控制装置,所述机架上固定有一根横梁,横梁上安装有一块可沿着横梁横向移动的滑动板,滑动板上安装有一个第一伺服电机和第二伺服电机,第一伺服电机带动滑动板沿着横梁移动,所述滑动板上安装有一根可上下移动的立柱,第二伺服电机带动立柱上下移动,所述立柱底部设有一块安装板,安装板上安装有若干吸料手臂,所述机架上固定有一个放料台和一个定位台,放料台和定位台位于安装板的下方,所述定位台上设有若干固定定位片,定位台上设有一个移动定位片,移动定位片与一汽缸相连,第一伺服电机、第二伺服电机、吸料手臂、汽缸均与控制装置相连。
作为优选,所述横梁上设有若干与横梁方向相同的导向条,移动板上设有若干与导向条相配合的导轨。
作为优选,所述安装板边缘安装有若干连接杆,吸料手臂安装在连接杆的末端,吸料手臂向上吸料。
作为优选,所述固定定位片位于定位台上表面的边缘处。
本实用新型的有益效果:本实用新型通过将第一伺服电机与第二伺服电机安装在滑动板上,使得吸料手臂可实现上下和水平移动,使得料片可从放料台自动移动至定位台,使用方便;固定定位片配合移动定位片使得料片可得到更加有效的定位。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本实用新型一种带机械手的片料机用定位装置的主视图;
图中:1-机架、2-横梁、3-滑动板、4-立柱、5-放料台、6-定位台、7-控制装置、20-导向条、31-第一伺服电机、32-第二伺服电机、40-安装板、41-连接杆、42-吸料手臂、60-固定定位片、61-移动定位片、62-汽缸。
【具体实施方式】
参阅图1,本实用新型一种带机械手的片料机用定位装置,包括机架1、横梁2、立柱4、吸料手臂42、第一伺服电机31、第二伺服电机32、放料台5、定位台6、控制装置7,所述机架1上固定有一根横梁2,横梁2上安装有一块可沿着横梁2横向移动的滑动板3,滑动板3上安装有一个第一伺服电机31和第二伺服电机32,第一伺服电机31带动滑动板3沿着横梁2移动,所述滑动板3上安装有一根可上下移动的立柱4,第二伺服电机32带动立柱4上下移动,所述立柱4底部设有一块安装板40,安装板40上安装有若干吸料手臂42,所述机架1上固定有一个放料台5和一个定位台6,放料台5和定位台6位于安装板40的下方,所述定位台6上设有若干固定定位片60,定位台6上设有一个移动定位片61,移动定位片61与一汽缸62相连,第一伺服电机31、第二伺服电机32、吸料手臂42、汽缸62均与控制装置7相连,所述横梁2上设有若干与横梁2方向相同的导向条20,移动板上设有若干与导向条20相配合的导轨,所述安装板40边缘安装有若干连接杆41,吸料手臂42安装在连接杆41的末端,吸料手臂42向上吸料,所述固定定位片60位于定位台6上表面的边缘处。
本实用新型工作过程:
本实用新型一种带机械手的片料机用定位装置在工作过程中,第一伺服电机31与第二伺服电机32安装在滑动板3上,使得吸料手臂42可实现上下和水平移动,使得料片可从放料台5自动移动至定位台6,使用方便;固定定位片60配合移动定位片61使得料片可得到更加有效的定位。
上述实施例是对本实用新型的说明,不是对本实用新型的限定,任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种带机械手的片料机用定位装置,其特征在于:包括机架(1)、横梁(2)、立柱(4)、吸料手臂(42)、第一伺服电机(31)、第二伺服电机(32)、放料台(5)、定位台(6)、控制装置(7),所述机架(1)上固定有一根横梁(2),横梁(2)上安装有一块可沿着横梁(2)横向移动的滑动板(3),滑动板(3)上安装有一个第一伺服电机(31)和第二伺服电机(32),第一伺服电机(31)带动滑动板(3)沿着横梁(2)移动,所述滑动板(3)上安装有一根可上下移动的立柱(4),第二伺服电机(32)带动立柱(4)上下移动,所述立柱(4)底部设有一块安装板(40),安装板(40)上安装有若干吸料手臂(42),所述机架(1)上固定有一个放料台(5)和一个定位台(6),放料台(5)和定位台(6)位于安装板(40)的下方,所述定位台(6)上设有若干固定定位片(60),定位台(6)上设有一个移动定位片(61),移动定位片(61)与一汽缸(62)相连,第一伺服电机(31)、第二伺服电机(32)、吸料手臂(42)、汽缸(62)均与控制装置(7)相连。
2.如权利要求1所述的一种带机械手的片料机用定位装置,其特征在于:所述横梁(2)上设有若干与横梁(2)方向相同的导向条(20),移动板上设有若干与导向条(20)相配合的导轨。
3.如权利要求1所述的一种带机械手的片料机用定位装置,其特征在于:所述安装板(40)边缘安装有若干连接杆(41),吸料手臂(42)安装在连接杆(41)的末端,吸料手臂(42)向上吸料。
4.如权利要求1所述的一种带机械手的片料机用定位装置,其特征在于:所述固定定位片(60)位于定位台(6)上表面的边缘处。
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