CN103894673B - 一种型材锯切中心 - Google Patents

Abstract

一种型材锯切中心，包括送料装置、锯切装置和收料装置，在送料装置机架顶部的轨道上活动设有一送料机械手，在收料装置机架顶部的轨道上活动设有一收料机械手，在锯切装置的机架上活动设有间隔相对设置的第一切割锯头和第二切割锯头，在第一切割锯头和第二切割锯头之间的锯切装置机架顶部的导杆上活动设有第一中间托料架，第一中间托料架与送料机械手位置相对设置，在第二切割锯头后侧的锯切装置机架顶部的导杆上活动设有第二中间托料架。它结构设计合理，在锯切装置内设有间隔相对设置的两个切割锯头，切割型材的长度通过两切割锯头之间的距离来实现，切割精度高，且一次锯切可同时完成对型材两端的切割，大大提高了切割效率。

Description

一种型材锯切中心

技术领域：

本发明涉及一种型材锯切中心。

背景技术：

目前，在铝型材门窗加工过程中，需要对型材进行锯切工作，现有的锯切中心，一般都包括送料装置、锯切装置和收料装置，其中，锯切装置内一般都采用单锯头，在对型材进行切割时，切割型材的长度通过送料装置的机械手对型材的送进距离来实现，切割精度低，且对于两端都需要切割的型材，需要重复两次操作，切割效率低，已不能满足现代化生产的需求。

发明内容：

本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种型材锯切中心，它结构设计合理，在锯切装置内设有间隔相对设置的两个切割锯头，切割型材的长度通过两切割锯头之间的距离来实现，切割精度高，且一次锯切可同时完成对型材两端的切割，大大提高了切割效率，解决了现有技术中存在的问题。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种型材锯切中心，包括送料装置、锯切装置和收料装置，在送料装置机架顶部的轨道上活动设有一送料机械手，在收料装置机架顶部的轨道上活动设有一收料机械手，在锯切装置的机架上活动设有间隔相对设置的第一切割锯头和第二切割锯头，在第一切割锯头和第二切割锯头之间的锯切装置机架顶部的导杆上活动设有第一中间托料架，第一中间托料架与送料机械手位置相对设置，在第二切割锯头后侧的锯切装置机架顶部的导杆上活动设有第二中间托料架，第二中间托料架与第一中间托料架位置相对设置，第二中间托料架与收料机械手位置相对设置，送料机械手、第一切割锯头、第二切割锯头、第一中间托料架、第二中间托料架和收料机械手分别与控制装置相连。

在送料装置的机架上沿机架长度方向设有若干个间隔设置的型材托起装置，型材托起装置与送料机械手位置相对设置。

所述型材托起装置包括一安装在送料装置机架上的底座，在底座上沿底座长度方向设有若干个平行间隔设置的固定板，在固定板的一侧设有若干个活动板，活动板与固定板位置相对且平行设置，各活动板的下端与一滑动安装在底座上的导套内的推拉架固连，推拉架的一端与一设在底座一侧的第一夹紧气缸的活塞杆固连，在固定板另一侧设有一沿底座长度方向设置的支撑轴，在支撑轴上沿支撑轴长度方向固定套设有若干个间隔设置的支撑辊，每个支撑辊分别与相邻两固定板之间的位置相对，在支撑轴下方的底座上设有一竖直向上设置的第一升降气缸，第一升降气缸的活塞杆与支撑轴的底部固连，在第一升降气缸的两侧分别设有一活动安装在底座上的套管内的竖直设置的导向杆，两导向杆的顶端分别与支撑轴的底部固连，第一夹紧气缸和第一升降气缸分别与控制装置相连。

所述第一中间托料架和第二中间托料架结构相同，均包括一滑座，在滑座的上表面上设有与锯切装置的导杆配合的导轨座，在滑座的一端设有一电机，电机的输出轴上固连一与锯切装置的齿条相啮合连接的齿轮，在滑座的两端底部分别设有一滑套，两竖直设置的升降杆分别活动安装在两滑套内，一设在滑座下方的托料座与两升降杆的底端固连，在托料座上表面上沿托料座长度方向间隔设有若干个倒U形夹紧板，每个倒U形夹紧板内侧分别设有一夹紧柱，各夹紧柱下端穿过托料座顶部的开口槽与一滑动安装在托料座内的推杆固连，推杆的一端与一安装在托料座一侧的第二夹紧气缸的活塞杆相连，在滑座上方设有一升降架，升降架的两端分别与两升降杆的顶端活动挂接，升降架的中部与一固连在锯切装置机架上的升降气缸安装架上的竖直向下设置的第二升降气缸的活塞杆固连，电机、第二夹紧气缸和第二升降气缸分别与控制装置相连。

所述升降架为一倒U形架体，在升降架两端的两竖板内侧分别设有一水平导轨，两升降杆顶端外侧的两滑轮分别卡装在两水平导轨上将两升降杆活动挂接在升降架上。

所述升降气缸安装架为一方形架体，在升降气缸安装架的两竖直设置的侧板上分别设有一沿侧板竖直长度方向设置的滑槽，升降架的横板活动安装在两滑槽内，升降架的横板中部与设在升降气缸安装架的顶板上竖直向下设置的第二升降气缸的活塞杆固连。

本发明采用上述方案，结构设计合理，在锯切装置内设有间隔相对设置的两个切割锯头，切割型材的长度通过两切割锯头之间的距离来实现，切割精度高，且一次锯切可同时完成对型材两端的切割，大大提高了切割效率。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的俯视结构示意图。

图3为本发明型材托起装置的立体结构示意图。

图4为图3的主视结构示意图。

图5为图4的俯视结构示意图。

图6为本发明中间托料架的立体结构示意图。

图7为图6的主视结构示意图。

图中，1、送料装置，2、锯切装置，3、收料装置，4、送料机械手，5、收料机械手，6、第一切割锯头，7、第二切割锯头，8、第一中间托料架，9、第二中间托料架，10、型材托起装置，11、底座，12、固定板，13、活动板，14、导套，15、推拉架，16、第一夹紧气缸，17、支撑轴，18、支撑辊，19、第一升降气缸，20、套管，21、导向杆，22、滑座，23、导轨座，24、电机，25、齿轮，26、滑套，27、升降杆，28、托料座，29、倒U形夹紧板，30、夹紧柱，31、开口槽，32、推杆，33、第二夹紧气缸，34、升降架，35、升降气缸安装架，36、第二升降气缸，37、水平导轨，38、滑轮，39、滑槽。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。

如图1-7所示，一种型材锯切中心，包括送料装置1、锯切装置2和收料装置3，在送料装置1机架顶部的轨道上活动设有一送料机械手4，在收料装置3机架顶部的轨道上活动设有一收料机械手5，在锯切装置2的机架上活动设有间隔相对设置的第一切割锯头6和第二切割锯头7，在第一切割锯头6和第二切割锯头7之间的锯切装置2机架顶部的导杆上活动设有第一中间托料架8，第一中间托料架8与送料机械手4位置相对设置，在第二切割锯头7后侧的锯切装置2机架顶部的导杆上活动设有第二中间托料架9，第二中间托料架9与第一中间托料架8位置相对设置，第二中间托料架9与收料机械手5位置相对设置，送料机械手4、第一切割锯头6、第二切割锯头7、第一中间托料架8、第二中间托料架9和收料机械手5分别与控制装置相连。

在送料装置1的机架上沿机架长度方向设有若干个间隔设置的型材托起装置10，型材托起装置10与送料机械手4位置相对设置。通过机械结构代替工人将送料装置1上的型材进行托起扶正，避免了型材被送料机械手4倾斜夹紧，保证了型材的正常锯切，同时降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。

所述型材托起装置10包括一安装在送料装置1机架上的底座11，在底座11上沿底座11长度方向设有若干个平行间隔设置的固定板12，在固定板12的一侧设有若干个活动板13，活动板13与固定板12位置相对且平行设置，各活动板13的下端与一滑动安装在底座11上的导套14内的推拉架15固连，推拉架15的一端与一设在底座11一侧的第一夹紧气缸16的活塞杆固连，在固定板12另一侧设有一沿底座11长度方向设置的支撑轴17，在支撑轴17上沿支撑轴17长度方向固定套设有若干个间隔设置的支撑辊18，每个支撑辊18分别与相邻两固定板12之间的位置相对，在支撑轴17下方的底座11上设有一竖直向上设置的第一升降气缸19，第一升降气缸19的活塞杆与支撑轴17的底部固连，在第一升降气缸19的两侧分别设有一活动安装在底座11上的套管20内的竖直设置的导向杆21，两导向杆21的顶端分别与支撑轴17的底部固连，第一夹紧气缸16和第一升降气缸19分别与控制装置相连。

所述第一中间托料架8和第二中间托料架9结构相同，均包括一滑座22，在滑座22的上表面上设有与锯切装置2的导杆配合的导轨座23，在滑座22的一端设有一电机24，电机24的输出轴上固连一与锯切装置2的齿条相啮合连接的齿轮25，在滑座22的两端底部分别设有一滑套26，两竖直设置的升降杆27分别活动安装在两滑套26内，一设在滑座22下方的托料座28与两升降杆27的底端固连，在托料座28上表面上沿托料座28长度方向间隔设有若干个倒U形夹紧板29，每个倒U形夹紧板29内侧分别设有一夹紧柱30，各夹紧柱30下端穿过托料座28顶部的开口槽31与一滑动安装在托料座28内的推杆32固连，推杆32的一端与一安装在托料座28一侧的第二夹紧气缸33的活塞杆相连，在滑座22上方设有一升降架34，升降架34的两端分别与两升降杆27的顶端活动挂接，升降架34的中部与一固连在锯切装置2机架上的升降气缸安装架35上的竖直向下设置的第二升降气缸36的活塞杆固连，电机24、第二夹紧气缸33和第二升降气缸36分别与控制装置相连。第一中间托料架8在锯切加工时可对型材进行承托，并可将型材夹紧固定，保证了锯切过程中型材的稳定性，从而保证了产品质量，同时可带动型材进行升降操作，与锯切装置2内的锯头配合对型材进行切割加工，型材切割完成后第二中间托料架9还可将型材向收料装置进行输送，实现了与收料机械手5的配合。

所述升降架34为一倒U形架体，在升降架34两端的两竖板内侧分别设有一水平导轨37，两升降杆27顶端外侧的两滑轮38分别卡装在两水平导轨37上将两升降杆27活动挂接在升降架34上。

所述升降气缸安装架35为一方形架体，在升降气缸安装架35的两竖直设置的侧板上分别设有一沿侧板竖直长度方向设置的滑槽39，升降架34的横板活动安装在两滑槽39内，升降架34的横板中部与设在升降气缸安装架35的顶板上竖直向下设置的第二升降气缸36的活塞杆固连。

使用时，工作人员将型材放在相邻两固定板12之间的底座11上，由于型材自身结构的特殊性，型材放到底座11上在没有外力支持时为倾斜状态。待所有型材都放好时，工作人员可通过控制装置控制第一升降气缸19动作，第一升降气缸19的活塞杆推动支撑轴17向上运动，支撑轴17上的支撑辊18便会将其上方对应的型材的一侧向上托起扶正，型材被扶正后工作人员再通过控制装置关闭第一升降气缸19，同时，工作人员通过控制装置控制第一夹紧气缸16动作，第一夹紧气缸16的活塞杆带动推拉架15动作，使推拉架15上的活动板13与固定板12配合将被支撑辊18扶正的型材夹紧固定，最后，工作人员再通过控制装置控制送料装置1的送料机械手4夹紧型材，型材被送料机械手4夹紧后工作人员再通过控制装置控制第一夹紧气缸16动作，第一夹紧气缸16的活塞杆带动推拉架15作复位动作，将型材松开，然后，再由送料机械手4将型材送入锯切装置2的第一中间托料架8，当送料装置1的送料机械手4将型材放在相邻两倒U形夹紧板29之间的托料座28上后，工作人员通过控制装置控制第二夹紧气缸33动作，第二夹紧气缸33的活塞杆带动推杆32动作，推杆32带动夹紧柱30动作与倒U形夹紧板29配合将相邻两倒U形夹紧板29之间的型材夹紧固定，然后工作人员通过控制装置启动电机24，电机24的输出轴带动齿轮25转动，齿轮25在锯切装置2上的齿条的作用下便会带动滑座22上的导轨座23沿导杆移动，滑座22便会带动升降杆27及托料座28移动，此时升降杆27顶端外侧的滑轮38沿升降架34的两竖板内侧的水平导轨37滑动，实现了托料座28对型材的夹紧固定并向前输送。当托料座28带动型材在水平方向移动至锯切装置2的锯头加工位置时，工作人员再通过控制装置控制第二升降气缸36动作，第二升降气缸36的活塞杆带动升降架34沿升降气缸安装架35两侧板上的滑槽39升降，由于升降架34两竖板内侧的水平导轨37分别与升降杆27顶端外侧的滑轮38相挂接，升降架34便会带动升降杆27沿滑套26升降，从而带动托料座28升降，使托料座28带动型材升降在竖直方向移动至锯切装置2的锯头加工位置，此时，工作人员即可通过控制装置控制第一切割锯头6和第二切割锯头7对型材进行切割加工，第一切割锯头6和第二切割锯头7可完成同时对型材的两端进行切割，型材加工完成后，工作人员再通过控制装置控制第二升降气缸36动作，使托料座28带动型材上升，同时再通过控制装置启动电机24，使托料座28带动型材输送至第二中间托料架9，第二中间托料架9的第二夹紧气缸33动作将切割后的型材夹紧后，工作人员通过控制装置控制第一中间托料架8将型材松开，然后工作人员再通过控制装置控制第二中间托料架9将切割后的型材输送至收料装置3的收料机械手5，当收料机械手5将型材夹紧后，工作人员再通过控制装置控制第二中间托料架9的第二夹紧气缸33动作将型材松开，然后工作人员再通过控制装置控制收料机械手5将切割后的型材运走并放入收料装置3的机架上，由工作人员取走即可，整个锯切工作完成。

采用本发明的锯切中心，结构设计合理，在锯切装置2内设有间隔相对设置的两个切割锯头，切割型材的长度通过两切割锯头之间的距离来实现，切割精度高，且一次锯切可同时完成对型材两端的切割，大大提高了切割效率。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (6)

1.一种型材锯切中心，包括送料装置、锯切装置和收料装置，在送料装置机架顶部的轨道上活动设有一送料机械手，在收料装置机架顶部的轨道上活动设有一收料机械手，其特征在于：在锯切装置的机架上活动设有间隔相对设置的第一切割锯头和第二切割锯头，在第一切割锯头和第二切割锯头之间的锯切装置机架顶部的导杆上活动设有第一中间托料架，第一中间托料架与送料机械手位置相对设置，在第二切割锯头后侧的锯切装置机架顶部的导杆上活动设有第二中间托料架，第二中间托料架与第一中间托料架位置相对设置，第二中间托料架与收料机械手位置相对设置，送料机械手、第一切割锯头、第二切割锯头、第一中间托料架、第二中间托料架和收料机械手分别与控制装置相连。

2.根据权利要求1所述的一种型材锯切中心，其特征在于：在送料装置的机架上沿机架长度方向设有若干个间隔设置的型材托起装置，型材托起装置与送料机械手位置相对设置。

3.根据权利要求2所述的一种型材锯切中心，其特征在于：所述型材托起装置包括一安装在送料装置机架上的底座，在底座上沿底座长度方向设有若干个平行间隔设置的固定板，在固定板的一侧设有若干个活动板，活动板与固定板位置相对且平行设置，各活动板的下端与一滑动安装在底座上的导套内的推拉架固连，推拉架的一端与一设在底座一侧的第一夹紧气缸的活塞杆固连，在固定板另一侧设有一沿底座长度方向设置的支撑轴，在支撑轴上沿支撑轴长度方向固定套设有若干个间隔设置的支撑辊，每个支撑辊分别与相邻两固定板之间的位置相对，在支撑轴下方的底座上设有一竖直向上设置的第一升降气缸，第一升降气缸的活塞杆与支撑轴的底部固连，在第一升降气缸的两侧分别设有一活动安装在底座上的套管内的竖直设置的导向杆，两导向杆的顶端分别与支撑轴的底部固连，第一夹紧气缸和第一升降气缸分别与控制装置相连。

4.根据权利要求1或2所述的一种型材锯切中心，其特征在于：所述第一中间托料架和第二中间托料架结构相同，均包括一滑座，在滑座的上表面上设有与锯切装置的导杆配合的导轨座，在滑座的一端设有一电机，电机的输出轴上固连一与锯切装置的齿条相啮合连接的齿轮，在滑座的两端底部分别设有一滑套，两竖直设置的升降杆分别活动安装在两滑套内，一设在滑座下方的托料座与两升降杆的底端固连，在托料座上表面上沿托料座长度方向间隔设有若干个倒U形夹紧板，每个倒U形夹紧板内侧分别设有一夹紧柱，各夹紧柱下端穿过托料座顶部的开口槽与一滑动安装在托料座内的推杆固连，推杆的一端与一安装在托料座一侧的第二夹紧气缸的活塞杆相连，在滑座上方设有一升降架，升降架的两端分别与两升降杆的顶端活动挂接，升降架的中部与一固连在锯切装置机架上的升降气缸安装架上的竖直向下设置的第二升降气缸的活塞杆固连，电机、第二夹紧气缸和第二升降气缸分别与控制装置相连。

5.根据权利要求4所述的一种型材锯切中心，其特征在于：所述升降架为一倒U形架体，在升降架两端的两竖板内侧分别设有一水平导轨，两升降杆顶端外侧的两滑轮分别卡装在两水平导轨上将两升降杆活动挂接在升降架上。

6.根据权利要求4所述的一种型材锯切中心，其特征在于：所述升降气缸安装架为一方形架体，在升降气缸安装架的两竖直设置的侧板上分别设有一沿侧板竖直长度方向设置的滑槽，升降架的横板活动安装在两滑槽内，升降架的横板中部与设在升降气缸安装架的顶板上竖直向下设置的第二升降气缸的活塞杆固连。