CN203875237U - 双向自动伸缩机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及“C”型冲床之间送料领域，具体涉及一种双向自动伸缩机械手。本实用新型提出了一种双向自动伸缩机械手，设计简单，占有空间小，可以在两台冲床之间进行送料，成本低，无需复杂程序控制。本实用新型的优点是设计紧凑，占有空间小，采用上下双滑轨双向滑动设计，把移动臂长缩短，不用时不会影响冲床冲压工作，而且双滑轨最大距离满足工作距离，能够有效的从一台冲床取料，然后送到另一台上面，本装置无需复杂程序控制，制造成本低，工作效率高，安全可靠。

Description

双向自动伸缩机械手

技术领域

本实用新型涉及“C”型冲床之间送料领域，具体涉及一种双向自动伸缩机械手。

背景技术

目前“C”型冲床冲压工件时，往往一个工件需要在多个不同模具上冲压才能完成加工，以往是在一台冲床上冲压好后，要人工取出放到另外一个冲床上进行冲压，然后依次类推经过几次人工取料装料才能完成工件的加工，需要人工多次反复装卸，费时费工，加大制作成本，并且手工操作有很大安全隐患。目前也有多工位冲床，但是多工位冲床需要复杂程序控制送料动作，设备复杂，送料机构占有空间大，造价太高，难于普及推广。

发明内容

为了解决上述发明问题，本实用新型提出了一种双向自动伸缩机械手，设计简单，占有空间小，可以在两台冲床之间进行送料，成本低，无需复杂程序控制。

为了达到上述发明目的，本实用新型提出了以下技术方案：

双向自动伸缩机械手，它包括机架、升降气缸、驱动电机和机械手，其特征是机架安装在两个“C”型冲床之间，升降气缸安装在机架上，升降气缸上面连接升降板，升降板上方通过两个支柱连接下滑轨固定板，驱动电机安装在下滑轨固定板下方位于两个支柱之间，下滑轨固定板上安装下滑轨，下滑轨上卡有下滑块滑动连接，下滑块安装在上滑轨固定板下面，上滑轨固定板上安装上滑轨，上滑轨中间开有长形凹槽，上滑轨两端长形凹槽内装有转轴，长形凹槽内有传送带，传送带两端绕过转轴，一端转轴连接转轴驱动电机，转轴驱动电机装在上滑轨的一端，上滑轨上卡有上滑块滑动连接，上滑块下方与传送带固定连接，上滑块前端装有机械手，驱动电机前面装有小齿轮，小齿轮位于齿条下方且与齿条啮合配合，齿条安装在上滑轨固定板下端。

所述的升降板是“┌”形状，升降板装有两个导向杆，升降板的后边安装在机架上且之间有滑块和滑轨滑动连接，升降板上安装有滑块，滑轨垂直固定在机架上，滑块与滑轨滑动连接。

所述的机架包括底座、调节螺杆、中间底板、左竖板、右竖板和后支撑板，底座安装在地板上，底座上装有四个调节螺杆，调节螺杆上面连接中间底板，中间底板左侧上面装左竖板，中间底板右侧上面装有右竖板，中间底板后侧上面装有后支撑板，后支撑板两侧分别连接左竖板和右竖板。

所述的中间底板上开有两个导向孔，中间底板中间安装有升降气缸，升降气缸上面连接升降板，升降板后面连接滑块，滑轨垂直装在后支撑板上，滑块与滑轨滑动连接，升降板前端装有两个导向杆，导向杆下端穿过导向孔。

所述的下滑轨固定板两端装有限位机构。

所述的上滑轨固定板是“┌”形状，分为横板和竖版，所述的齿条装在竖版下端。

本实用新型的优点是设计紧凑，占有空间小，采用上下双滑轨双向滑动设计，把移动臂长缩短，不用时不会影响冲床冲压工作，而且双滑轨最大距离满足工作距离，能够有效的从一台冲床取料，然后送到另一台上面，本装置无需复杂程序控制，制造成本低，工作效率高，安全可靠。

附图说明

图1是本实用新型的示意图。

图2是本实用新型的侧视示意图。

图3是本实用新型的机架示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型进一步说明，下面结合说明书附图来介绍：

参照附图1和图2，双向自动伸缩机械手，它包括机架1、升降气缸2、驱动电机3和机械手4，机架1安装在两个“C”型冲床之间，升降气缸2安装在机架1上，升降气缸2上面连接升降板5，升降板5上方通过两个支柱25连接下滑轨固定板6，驱动电机3安装在下滑轨固定板6下方位于两个支柱之间，下滑轨固定板6上安装下滑轨7，下滑轨7上卡有下滑块8滑动连接，下滑块8安装在上滑轨固定板9下面，上滑轨固定板9上安装上滑轨10，上滑轨10中间开有长形凹槽，上滑轨10两端长形凹槽内装有转轴11，长形凹槽内有传送带12，传送带12两端绕过转轴11，一端转轴11连接转轴驱动电机12，转轴驱动电机12装在上滑轨10的一端，上滑轨10上卡有上滑块13滑动连接，上滑块13下方与传送带24固定连接，上滑块13前端装有机械手4，驱动电机3前面装有小齿轮15，小齿轮15位于齿条16下方且与齿条16啮合配合，齿条16安装在上滑轨固定板9下端。

参照图1-3，所述的升降板5是“┌”形状，升降板5装有两个导向杆17，升降板5的后边安装在机架1上且之间有滑块25和滑轨26滑动连接，升降板上安装有滑块25，滑轨26垂直固定在机架上，滑块25与滑轨26滑动连接。

参照图1-3，所述的机架1包括底座18、调节螺杆19、中间底板20、左竖板21、右竖板22和后支撑板23，底座18安装在地板上，底座18上装有四个调节螺杆19，调节螺杆19上面连接中间底板20，中间底板20左侧上面装左竖板21，中间底板20右侧上面装有右竖板22，中间底板20后侧上面装有后支撑板23，后支撑板23两侧分别连接左竖板21和右竖板22。

参照图1-3，所述的中间底板20上开有两个导向孔，中间底板20中间安装有升降气缸2，升降气缸2上面连接升降板5，升降板5后面连接滑块25，滑轨26垂直装在后支撑板23上，滑块25与滑轨26滑动连接，升降板5前端装有两个导向杆17，导向杆17下端穿过导向孔。

所述的下滑轨固定板6两端装有限位机构14。

所述的上滑轨固定板9是“┌”形状，分为横板和竖版，所述的齿条16装在竖版下端。

本实用新型使用时，把本装置安装在冲床之间，根据两冲床模具之间的距离调试好本装置双滑轨左右移动的距离，工作时，驱动电机驱动小齿轮带动齿条，齿条带动上滑轨固定板移动，当上滑轨固定板移动到限位机构位置，电机停止动作，转轴驱动电机运行动作带动皮带绕着转轴运行，带动上滑块移动，机械手和上滑块同步运行，当运行到工件位置，限位机构动作，转轴驱动电机停止动作，升降气缸带动整体下移，升降气缸移动到下止点，这时机械手刚好能够抓住工件，（这个高度是之前调试时调节四个调节螺杆设定好的高度，可以根据需要设定调节)，抓住工件后升降气缸上行，运行到上止点，同时驱动电机和转轴驱动电机开始动作，使上下滑轨复位，并向另一个冲床移动，通过限位机构的动作使电机依次停止动作，（上下滑轨的移动距离，都是工作之前调试好的，工作时可以根据需要手动调整），升降气缸带动整体下移，运行到下止点，机械手放下工件，升降气缸上行，同时两个电机运行，使机械手复位，然后在进行重复上述动作。冲床冲压时本装置的上下滑轨正好重合，臂长不会伸到冲床模具上，不会影响冲床冲压工作，双轨道双重伸缩机构设计减少空间的需求，占有空间小，工作效率高，安全可靠。

Claims (6)

1.双向自动伸缩机械手，它包括机架、升降气缸、驱动电机和机械手，其特征是机架安装在两个“C”型冲床之间，升降气缸安装在机架上，升降气缸上面连接升降板，升降板上方通过两个支柱连接下滑轨固定板，驱动电机安装在下滑轨固定板下方位于两个支柱之间，下滑轨固定板上安装下滑轨，下滑轨上卡有下滑块滑动连接，下滑块安装在上滑轨固定板下面，上滑轨固定板上安装上滑轨，上滑轨中间开有长形凹槽，上滑轨两端长形凹槽内装有转轴，长形凹槽内有传送带，传送带两端绕过转轴，一端转轴连接转轴驱动电机，转轴驱动电机装在上滑轨的一端，上滑轨上卡有上滑块滑动连接，上滑块下方与传送带固定连接，上滑块前端装有机械手，驱动电机前面装有小齿轮，小齿轮位于齿条下方且与齿条啮合配合，齿条安装在上滑轨固定板下端。 

2.根据权利要求1所述的双向自动伸缩机械手，其特征是所述的升降板是“┌”形状，升降板装有两个导向杆，升降板的后边安装在机架上且之间有滑块和滑轨滑动连接，升降板上安装有滑块，滑轨垂直固定在机架上，滑块与滑轨滑动连接。 

3.根据权利要求1所述的双向自动伸缩机械手，其特征是所述的机架包括底座、调节螺杆、中间底板、左竖板、右竖板和后支撑板，底座安装在地板上，底座上装有四个调节螺杆，调节螺杆上面连接中间底板，中间底板左侧上面装左竖板，中间底板右侧上面装有右竖板，中间底板后侧上面装有后支撑板，后支撑板两侧分别连接左竖板和右竖板。 

4.根据权利要求2或3所述的双向自动伸缩机械手，其特征是所述的中间底板上开有两个导向孔，中间底板中间安装有升降气缸，升降气缸上面连接升降板，升降板后面连接滑块，滑轨垂直装在后支撑板上，滑块与滑轨滑动连接，升降板前端装有两个导向杆，导向杆下端穿过导向孔。 

5.根据权利要求1所述的双向自动伸缩机械手，其特征是所述的下滑轨固定板两端装有限位机构。 

6.根据权利要求1所述的双向自动伸缩机械手，其特征是所述的上滑轨固定板是“┌”形状，分为横板和竖版，所述的齿条装在竖版下端。