CN203875237U - 双向自动伸缩机械手 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及“C”型冲床之间送料领域,具体涉及一种双向自动伸缩机械手。本实用新型提出了一种双向自动伸缩机械手,设计简单,占有空间小,可以在两台冲床之间进行送料,成本低,无需复杂程序控制。本实用新型的优点是设计紧凑,占有空间小,采用上下双滑轨双向滑动设计,把移动臂长缩短,不用时不会影响冲床冲压工作,而且双滑轨最大距离满足工作距离,能够有效的从一台冲床取料,然后送到另一台上面,本装置无需复杂程序控制,制造成本低,工作效率高,安全可靠。

Description

双向自动伸缩机械手
技术领域
[0001] 本实用新型涉及"C"型冲床之间送料领域,具体涉及一种双向自动伸缩机械手。
背景技术
[0002] 目前"C"型冲床冲压工件时,往往一个工件需要在多个不同模具上冲压才能完成 加工,以往是在一台冲床上冲压好后,要人工取出放到另外一个冲床上进行冲压,然后依次 类推经过几次人工取料装料才能完成工件的加工,需要人工多次反复装卸,费时费工,加大 制作成本,并且手工操作有很大安全隐患。目前也有多工位冲床,但是多工位冲床需要复杂 程序控制送料动作,设备复杂,送料机构占有空间大,造价太高,难于普及推广。
发明内容
[0003] 为了解决上述发明问题,本实用新型提出了一种双向自动伸缩机械手,设计简单, 占有空间小,可以在两台冲床之间进行送料,成本低,无需复杂程序控制。
[0004] 为了达到上述发明目的,本实用新型提出了以下技术方案:
[0005] 双向自动伸缩机械手,它包括机架、升降气缸、驱动电机和机械手,其特征是机架 安装在两个"C"型冲床之间,升降气缸安装在机架上,升降气缸上面连接升降板,升降板 上方通过两个支柱连接下滑轨固定板,驱动电机安装在下滑轨固定板下方位于两个支柱之 间,下滑轨固定板上安装下滑轨,下滑轨上卡有下滑块滑动连接,下滑块安装在上滑轨固定 板下面,上滑轨固定板上安装上滑轨,上滑轨中间开有长形凹槽,上滑轨两端长形凹槽内装 有转轴,长形凹槽内有传送带,传送带两端绕过转轴,一端转轴连接转轴驱动电机,转轴驱 动电机装在上滑轨的一端,上滑轨上卡有上滑块滑动连接,上滑块下方与传送带固定连接, 上滑块前端装有机械手,驱动电机前面装有小齿轮,小齿轮位于齿条下方且与齿条啮合配 合,齿条安装在上滑轨固定板下端。
[0006] 所述的升降板是"「"形状,升降板装有两个导向杆,升降板的后边安装在机架上 且之间有滑块和滑轨滑动连接,升降板上安装有滑块,滑轨垂直固定在机架上,滑块与滑轨 滑动连接。
[0007] 所述的机架包括底座、调节螺杆、中间底板、左坚板、右坚板和后支撑板,底座安装 在地板上,底座上装有四个调节螺杆,调节螺杆上面连接中间底板,中间底板左侧上面装左 坚板,中间底板右侧上面装有右坚板,中间底板后侧上面装有后支撑板,后支撑板两侧分别 连接左坚板和右坚板。
[0008] 所述的中间底板上开有两个导向孔,中间底板中间安装有升降气缸,升降气缸上 面连接升降板,升降板后面连接滑块,滑轨垂直装在后支撑板上,滑块与滑轨滑动连接,升 降板前端装有两个导向杆,导向杆下端穿过导向孔。
[0009] 所述的下滑轨固定板两端装有限位机构。
[0010] 所述的上滑轨固定板是"「"形状,分为横板和坚版,所述的齿条装在坚版下端。
[0011] 本实用新型的优点是设计紧凑,占有空间小,采用上下双滑轨双向滑动设计,把移 动臂长缩短,不用时不会影响冲床冲压工作,而且双滑轨最大距离满足工作距离,能够有效 的从一台冲床取料,然后送到另一台上面,本装置无需复杂程序控制,制造成本低,工作效 率高,安全可靠。
附图说明
[0012] 图1是本实用新型的示意图。
[0013] 图2是本实用新型的侧视示意图。
[0014] 图3是本实用新型的机架示意图。
具体实施方式
[0015] 为了对本实用新型进一步说明,下面结合说明书附图来介绍:
[0016] 参照附图1和图2,双向自动伸缩机械手,它包括机架1、升降气缸2、驱动电机3和 机械手4,机架1安装在两个"C"型冲床之间,升降气缸2安装在机架1上,升降气缸2上面 连接升降板5,升降板5上方通过两个支柱25连接下滑轨固定板6,驱动电机3安装在下滑 轨固定板6下方位于两个支柱之间,下滑轨固定板6上安装下滑轨7,下滑轨7上卡有下滑 块8滑动连接,下滑块8安装在上滑轨固定板9下面,上滑轨固定板9上安装上滑轨10,上 滑轨10中间开有长形凹槽,上滑轨10两端长形凹槽内装有转轴11,长形凹槽内有传送带 12,传送带12两端绕过转轴11,一端转轴11连接转轴驱动电机12,转轴驱动电机12装在 上滑轨10的一端,上滑轨10上卡有上滑块13滑动连接,上滑块13下方与传送带24固定 连接,上滑块13前端装有机械手4,驱动电机3前面装有小齿轮15,小齿轮15位于齿条16 下方且与齿条16啮合配合,齿条16安装在上滑轨固定板9下端。
[0017] 参照图1-3,所述的升降板5是"「"形状,升降板5装有两个导向杆17,升降板5 的后边安装在机架1上且之间有滑块25和滑轨26滑动连接,升降板上安装有滑块25,滑轨 26垂直固定在机架上,滑块25与滑轨26滑动连接。
[0018] 参照图1-3,所述的机架1包括底座18、调节螺杆19、中间底板20、左坚板21、右坚 板22和后支撑板23,底座18安装在地板上,底座18上装有四个调节螺杆19,调节螺杆19 上面连接中间底板20,中间底板20左侧上面装左坚板21,中间底板20右侧上面装有右坚 板22,中间底板20后侧上面装有后支撑板23,后支撑板23两侧分别连接左坚板21和右坚 板22。
[0019] 参照图1-3,所述的中间底板20上开有两个导向孔,中间底板20中间安装有升降 气缸2,升降气缸2上面连接升降板5,升降板5后面连接滑块25,滑轨26垂直装在后支撑 板23上,滑块25与滑轨26滑动连接,升降板5前端装有两个导向杆17,导向杆17下端穿 过导向孔。
[0020] 所述的下滑轨固定板6两端装有限位机构14。
[0021] 所述的上滑轨固定板9是"「"形状,分为横板和坚版,所述的齿条16装在坚版下 端。
[0022] 本实用新型使用时,把本装置安装在冲床之间,根据两冲床模具之间的距离调试 好本装置双滑轨左右移动的距离,工作时,驱动电机驱动小齿轮带动齿条,齿条带动上滑轨 固定板移动,当上滑轨固定板移动到限位机构位置,电机停止动作,转轴驱动电机运行动作 带动皮带绕着转轴运行,带动上滑块移动,机械手和上滑块同步运行,当运行到工件位置, 限位机构动作,转轴驱动电机停止动作,升降气缸带动整体下移,升降气缸移动到下止点, 这时机械手刚好能够抓住工件,(这个高度是之前调试时调节四个调节螺杆设定好的高度, 可以根据需要设定调节),抓住工件后升降气缸上行,运行到上止点,同时驱动电机和转轴 驱动电机开始动作,使上下滑轨复位,并向另一个冲床移动,通过限位机构的动作使电机依 次停止动作,(上下滑轨的移动距离,都是工作之前调试好的,工作时可以根据需要手动调 整),升降气缸带动整体下移,运行到下止点,机械手放下工件,升降气缸上行,同时两个电 机运行,使机械手复位,然后在进行重复上述动作。冲床冲压时本装置的上下滑轨正好重 合,臂长不会伸到冲床模具上,不会影响冲床冲压工作,双轨道双重伸缩机构设计减少空间 的需求,占有空间小,工作效率高,安全可靠。

Claims (6)

1. 双向自动伸缩机械手,它包括机架、升降气缸、驱动电机和机械手,其特征是机架安 装在两个"C"型冲床之间,升降气缸安装在机架上,升降气缸上面连接升降板,升降板上方 通过两个支柱连接下滑轨固定板,驱动电机安装在下滑轨固定板下方位于两个支柱之间, 下滑轨固定板上安装下滑轨,下滑轨上卡有下滑块滑动连接,下滑块安装在上滑轨固定板 下面,上滑轨固定板上安装上滑轨,上滑轨中间开有长形凹槽,上滑轨两端长形凹槽内装有 转轴,长形凹槽内有传送带,传送带两端绕过转轴,一端转轴连接转轴驱动电机,转轴驱动 电机装在上滑轨的一端,上滑轨上卡有上滑块滑动连接,上滑块下方与传送带固定连接,上 滑块前端装有机械手,驱动电机前面装有小齿轮,小齿轮位于齿条下方且与齿条啮合配合, 齿条安装在上滑轨固定板下端。
2. 根据权利要求1所述的双向自动伸缩机械手,其特征是所述的升降板是"「"形状, 升降板装有两个导向杆,升降板的后边安装在机架上且之间有滑块和滑轨滑动连接,升降 板上安装有滑块,滑轨垂直固定在机架上,滑块与滑轨滑动连接。
3. 根据权利要求1所述的双向自动伸缩机械手,其特征是所述的机架包括底座、调节 螺杆、中间底板、左坚板、右坚板和后支撑板,底座安装在地板上,底座上装有四个调节螺 杆,调节螺杆上面连接中间底板,中间底板左侧上面装左坚板,中间底板右侧上面装有右坚 板,中间底板后侧上面装有后支撑板,后支撑板两侧分别连接左坚板和右坚板。
4. 根据权利要求2或3所述的双向自动伸缩机械手,其特征是所述的中间底板上开有 两个导向孔,中间底板中间安装有升降气缸,升降气缸上面连接升降板,升降板后面连接滑 块,滑轨垂直装在后支撑板上,滑块与滑轨滑动连接,升降板前端装有两个导向杆,导向杆 下端穿过导向孔。
5. 根据权利要求1所述的双向自动伸缩机械手,其特征是所述的下滑轨固定板两端装 有限位机构。
6. 根据权利要求1所述的双向自动伸缩机械手,其特征是所述的上滑轨固定板是"「" 形状,分为横板和坚版,所述的齿条装在坚版下端。
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CN105621087A (zh) * 2014-11-20 2016-06-01 斯特曼机械和操作有限公司 传送装置
CN106944567A (zh) * 2017-03-24 2017-07-14 合肥工业大学 一种用于冲压片的伸缩式上下料机械手
CN109513841A (zh) * 2017-09-18 2019-03-26 斯特曼机械和操作有限公司 用于转移冲压件的传送工具

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