CN203875237U - 双向自动伸缩机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及“C”型冲床之间送料领域,具体涉及一种双向自动伸缩机械手。本实用新型提出了一种双向自动伸缩机械手,设计简单,占有空间小,可以在两台冲床之间进行送料,成本低,无需复杂程序控制。本实用新型的优点是设计紧凑,占有空间小,采用上下双滑轨双向滑动设计,把移动臂长缩短,不用时不会影响冲床冲压工作,而且双滑轨最大距离满足工作距离,能够有效的从一台冲床取料,然后送到另一台上面,本装置无需复杂程序控制,制造成本低,工作效率高,安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及“C”型冲床之间送料领域,具体涉及一种双向自动伸缩机械手。
背景技术
目前“C”型冲床冲压工件时,往往一个工件需要在多个不同模具上冲压才能完成加工,以往是在一台冲床上冲压好后,要人工取出放到另外一个冲床上进行冲压,然后依次类推经过几次人工取料装料才能完成工件的加工,需要人工多次反复装卸,费时费工,加大制作成本,并且手工操作有很大安全隐患。目前也有多工位冲床,但是多工位冲床需要复杂程序控制送料动作,设备复杂,送料机构占有空间大,造价太高,难于普及推广。
发明内容
为了解决上述发明问题,本实用新型提出了一种双向自动伸缩机械手,设计简单,占有空间小,可以在两台冲床之间进行送料,成本低,无需复杂程序控制。
为了达到上述发明目的,本实用新型提出了以下技术方案:
双向自动伸缩机械手,它包括机架、升降气缸、驱动电机和机械手,其特征是机架安装在两个“C”型冲床之间,升降气缸安装在机架上,升降气缸上面连接升降板,升降板上方通过两个支柱连接下滑轨固定板,驱动电机安装在下滑轨固定板下方位于两个支柱之间,下滑轨固定板上安装下滑轨,下滑轨上卡有下滑块滑动连接,下滑块安装在上滑轨固定板下面,上滑轨固定板上安装上滑轨,上滑轨中间开有长形凹槽,上滑轨两端长形凹槽内装有转轴,长形凹槽内有传送带,传送带两端绕过转轴,一端转轴连接转轴驱动电机,转轴驱动电机装在上滑轨的一端,上滑轨上卡有上滑块滑动连接,上滑块下方与传送带固定连接,上滑块前端装有机械手,驱动电机前面装有小齿轮,小齿轮位于齿条下方且与齿条啮合配合,齿条安装在上滑轨固定板下端。
所述的升降板是“┌”形状,升降板装有两个导向杆,升降板的后边安装在机架上且之间有滑块和滑轨滑动连接,升降板上安装有滑块,滑轨垂直固定在机架上,滑块与滑轨滑动连接。
所述的机架包括底座、调节螺杆、中间底板、左竖板、右竖板和后支撑板,底座安装在地板上,底座上装有四个调节螺杆,调节螺杆上面连接中间底板,中间底板左侧上面装左竖板,中间底板右侧上面装有右竖板,中间底板后侧上面装有后支撑板,后支撑板两侧分别连接左竖板和右竖板。
所述的中间底板上开有两个导向孔,中间底板中间安装有升降气缸,升降气缸上面连接升降板,升降板后面连接滑块,滑轨垂直装在后支撑板上,滑块与滑轨滑动连接,升降板前端装有两个导向杆,导向杆下端穿过导向孔。
所述的下滑轨固定板两端装有限位机构。
所述的上滑轨固定板是“┌”形状,分为横板和竖版,所述的齿条装在竖版下端。
本实用新型的优点是设计紧凑,占有空间小,采用上下双滑轨双向滑动设计,把移动臂长缩短,不用时不会影响冲床冲压工作,而且双滑轨最大距离满足工作距离,能够有效的从一台冲床取料,然后送到另一台上面,本装置无需复杂程序控制,制造成本低,工作效率高,安全可靠。
附图说明
图1是本实用新型的示意图。
图2是本实用新型的侧视示意图。
图3是本实用新型的机架示意图。
具体实施方式
为了对本实用新型进一步说明,下面结合说明书附图来介绍:
参照附图1和图2,双向自动伸缩机械手,它包括机架1、升降气缸2、驱动电机3和机械手4,机架1安装在两个“C”型冲床之间,升降气缸2安装在机架1上,升降气缸2上面连接升降板5,升降板5上方通过两个支柱25连接下滑轨固定板6,驱动电机3安装在下滑轨固定板6下方位于两个支柱之间,下滑轨固定板6上安装下滑轨7,下滑轨7上卡有下滑块8滑动连接,下滑块8安装在上滑轨固定板9下面,上滑轨固定板9上安装上滑轨10,上滑轨10中间开有长形凹槽,上滑轨10两端长形凹槽内装有转轴11,长形凹槽内有传送带12,传送带12两端绕过转轴11,一端转轴11连接转轴驱动电机12,转轴驱动电机12装在上滑轨10的一端,上滑轨10上卡有上滑块13滑动连接,上滑块13下方与传送带24固定连接,上滑块13前端装有机械手4,驱动电机3前面装有小齿轮15,小齿轮15位于齿条16下方且与齿条16啮合配合,齿条16安装在上滑轨固定板9下端。
参照图1-3,所述的升降板5是“┌”形状,升降板5装有两个导向杆17,升降板5的后边安装在机架1上且之间有滑块25和滑轨26滑动连接,升降板上安装有滑块25,滑轨26垂直固定在机架上,滑块25与滑轨26滑动连接。
参照图1-3,所述的机架1包括底座18、调节螺杆19、中间底板20、左竖板21、右竖板22和后支撑板23,底座18安装在地板上,底座18上装有四个调节螺杆19,调节螺杆19上面连接中间底板20,中间底板20左侧上面装左竖板21,中间底板20右侧上面装有右竖板22,中间底板20后侧上面装有后支撑板23,后支撑板23两侧分别连接左竖板21和右竖板22。
参照图1-3,所述的中间底板20上开有两个导向孔,中间底板20中间安装有升降气缸2,升降气缸2上面连接升降板5,升降板5后面连接滑块25,滑轨26垂直装在后支撑板23上,滑块25与滑轨26滑动连接,升降板5前端装有两个导向杆17,导向杆17下端穿过导向孔。
所述的下滑轨固定板6两端装有限位机构14。
所述的上滑轨固定板9是“┌”形状,分为横板和竖版,所述的齿条16装在竖版下端。
本实用新型使用时,把本装置安装在冲床之间,根据两冲床模具之间的距离调试好本装置双滑轨左右移动的距离,工作时,驱动电机驱动小齿轮带动齿条,齿条带动上滑轨固定板移动,当上滑轨固定板移动到限位机构位置,电机停止动作,转轴驱动电机运行动作带动皮带绕着转轴运行,带动上滑块移动,机械手和上滑块同步运行,当运行到工件位置,限位机构动作,转轴驱动电机停止动作,升降气缸带动整体下移,升降气缸移动到下止点,这时机械手刚好能够抓住工件,(这个高度是之前调试时调节四个调节螺杆设定好的高度,可以根据需要设定调节),抓住工件后升降气缸上行,运行到上止点,同时驱动电机和转轴驱动电机开始动作,使上下滑轨复位,并向另一个冲床移动,通过限位机构的动作使电机依次停止动作,(上下滑轨的移动距离,都是工作之前调试好的,工作时可以根据需要手动调整),升降气缸带动整体下移,运行到下止点,机械手放下工件,升降气缸上行,同时两个电机运行,使机械手复位,然后在进行重复上述动作。冲床冲压时本装置的上下滑轨正好重合,臂长不会伸到冲床模具上,不会影响冲床冲压工作,双轨道双重伸缩机构设计减少空间的需求,占有空间小,工作效率高,安全可靠。
Claims (6)
1.双向自动伸缩机械手,它包括机架、升降气缸、驱动电机和机械手,其特征是机架安装在两个“C”型冲床之间,升降气缸安装在机架上,升降气缸上面连接升降板,升降板上方通过两个支柱连接下滑轨固定板,驱动电机安装在下滑轨固定板下方位于两个支柱之间,下滑轨固定板上安装下滑轨,下滑轨上卡有下滑块滑动连接,下滑块安装在上滑轨固定板下面,上滑轨固定板上安装上滑轨,上滑轨中间开有长形凹槽,上滑轨两端长形凹槽内装有转轴,长形凹槽内有传送带,传送带两端绕过转轴,一端转轴连接转轴驱动电机,转轴驱动电机装在上滑轨的一端,上滑轨上卡有上滑块滑动连接,上滑块下方与传送带固定连接,上滑块前端装有机械手,驱动电机前面装有小齿轮,小齿轮位于齿条下方且与齿条啮合配合,齿条安装在上滑轨固定板下端。
2.根据权利要求1所述的双向自动伸缩机械手,其特征是所述的升降板是“┌”形状,升降板装有两个导向杆,升降板的后边安装在机架上且之间有滑块和滑轨滑动连接,升降板上安装有滑块,滑轨垂直固定在机架上,滑块与滑轨滑动连接。
3.根据权利要求1所述的双向自动伸缩机械手,其特征是所述的机架包括底座、调节螺杆、中间底板、左竖板、右竖板和后支撑板,底座安装在地板上,底座上装有四个调节螺杆,调节螺杆上面连接中间底板,中间底板左侧上面装左竖板,中间底板右侧上面装有右竖板,中间底板后侧上面装有后支撑板,后支撑板两侧分别连接左竖板和右竖板。
4.根据权利要求2或3所述的双向自动伸缩机械手,其特征是所述的中间底板上开有两个导向孔,中间底板中间安装有升降气缸,升降气缸上面连接升降板,升降板后面连接滑块,滑轨垂直装在后支撑板上,滑块与滑轨滑动连接,升降板前端装有两个导向杆,导向杆下端穿过导向孔。
5.根据权利要求1所述的双向自动伸缩机械手,其特征是所述的下滑轨固定板两端装有限位机构。
6.根据权利要求1所述的双向自动伸缩机械手,其特征是所述的上滑轨固定板是“┌”形状,分为横板和竖版,所述的齿条装在竖版下端。
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