CN204076256U - 一种自动化冲压机械手 - Google Patents

一种自动化冲压机械手 Download PDF

Info

Publication number
CN204076256U
CN204076256U CN201420562992.2U CN201420562992U CN204076256U CN 204076256 U CN204076256 U CN 204076256U CN 201420562992 U CN201420562992 U CN 201420562992U CN 204076256 U CN204076256 U CN 204076256U
Authority
CN
China
Prior art keywords
axis
countershaft
motor
main shaft
slide block
Prior art date
Application number
CN201420562992.2U
Other languages
English (en)
Inventor
熊建春
Original Assignee
熊建春
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 熊建春 filed Critical 熊建春
Priority to CN201420562992.2U priority Critical patent/CN204076256U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204076256U publication Critical patent/CN204076256U/zh

Links

Abstract

本实用新型公开了一种自动化冲压机械手。底板下方四角通过螺母固定有底脚,底板上设置有支撑架,支撑架顶部设置有主轴,主轴上设置有主轴轨道,主轴轨道与主轴滑块相配合,主轴通过主轴驱动齿条与主轴电机相连,所述的主轴方向上还设置有副轴,副轴滑块上设置有副轴皮带,副轴皮带与副轴皮带轮相配合,副轴还与副轴电机连接,副轴上设置有Z轴,Z轴与Z轴电机相连,Z轴滑块上设置有Y轴,Y轴上设置有Y轴导轨和Y轴滑块,Y轴滑块与Y轴支撑架固定连接,Y轴支撑架上设置有Y轴运动部件,Y轴运动部件分别与Y轴电机、机械手臂相连,机械手臂外端设置有吸盘。本实用新型的机械手可根据模具的位置,任意设定上下、左右、前后的位置,调试相当简单快捷。

Description

一种自动化冲压机械手

技术领域

[0001] 本实用新型涉及的是一种机械手,具体涉及一种自动化冲压机械手。

背景技术

[0002]目前市场上使用的冲压机械手,每台机有两个手臂,并在两台冲床之间加装工作台,两个手臂由同一装置驱动,因此要求每台冲床模具高度相同,并且横向要摆放成一条直线,中转台与相邻两冲床模具间距离相等,基于以上原因,这种机械手有以下两个方面的问题。

[0003] I)适用性差。对于不同吨位的冲床,因冲床本身高度不同,对应的模具高度也不一样,要求每台机模具高度相同,是难以实现的,因此这种机械手,是不适用的。

[0004] 2)调试困难。在人工调试模具的情形下,要做到每台冲床模具等高、模具中心在横向成直线,中转台与相邻两冲床模具间距离相等,是很难做到的,调模过程费时费力.对于小批量的产品,难以适应。

实用新型内容

[0005] 针对现有技术上存在的不足,本实用新型目的是在于提供一种自动化冲压机械手,机械手可根据模具的位置,任意设定上下、左右、前后的位置,调试相当简单快捷。

[0006] 为了实现上述目的,本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种自动化冲压机械手,包括底脚、底板、支撑架、主轴电机、主轴驱动齿条、主轴滑块、副轴电机、Z轴电机、主轴轨道、副轴皮带、副轴皮带轮、Y轴支撑架、Y轴运动部件、Y轴电机、机械手臂、吸盘、Y轴导轨和Y轴滑块,底板下方四角通过螺母固定有底脚,底板上设置有支撑架,支撑架顶部设置有主轴,主轴上设置有主轴轨道,主轴轨道与主轴滑块相配合,主轴通过主轴驱动齿条与主轴电机相连,所述的主轴方向上还设置有副轴,副轴滑块上设置有副轴皮带,副轴皮带与副轴皮带轮相配合,副轴还与副轴电机连接,副轴上设置有Z轴,Z轴与Z轴电机相连,Z轴滑块上设置有Y轴,Y轴上设置有Y轴导轨和Y轴滑块,Y轴滑块与Y轴支撑架固定连接,Y轴支撑架上设置有Y轴运动部件,Y轴运动部件分别与Y轴电机、机械手臂相连,机械手臂外端设置有吸盘。

[0007] 作为优选,所述的Z轴电机的电机轴与丝杠连接。

[0008] 本实用新型的主轴电机以齿条齿轮方式传动,带动主轴左右方向运动;副轴电机以同步皮带传动,带动手臂左右方向运动,与主轴决定机械手左右方向的行程;z轴电机以丝杠方式传动,带动机械手上下方向运动,决定机械手取料和放料的位置(高度);γ轴电机以丝杠方式传动,带动机械手在前后方向运行,决定机械手取料和放料位置(前后)。

[0009] 本实用新型的有益效果:在横向(即左右方向)采用二倍行程技术,即同一方向使用主、副二轴驱动,使用一个手臂,无须中转台。机械手取料、放料的位置可以自由设定,Y轴控制手臂前后方向运行,Z轴控制手臂上下方向运行。因为是单臂运行,本机械手在取料和放料的位置,在左右、前后、上下方向,各行程互不干涉,可自由设定。可适应不同吨位冲床连线,适用性提高;调模变得简单,对于小批量产品的生产,亦可使用。

附图说明

[0010] 下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型;

[0011] 图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

[0012] 为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。

[0013] 参照图1,本具体实施方式采用以下技术方案:一种自动化冲压机械手,包括底脚

1、底板2、支撑架3、主轴电机4、主轴驱动齿条5、主轴滑块6、副轴电机7、Z轴电机8、主轴轨道9、副轴皮带10、副轴皮带轮11、Y轴支撑架12、Y轴运动部件13、Y轴电机14、机械手臂15、吸盘16、Y轴导轨17和Y轴滑块18,底板2下方四角通过螺母固定有底脚1,底板2上设置有支撑架3,支撑架3顶部设置有主轴,主轴上设置有主轴轨道9,主轴轨道9与主轴滑块6相配合,主轴通过主轴驱动齿条5与主轴电机4相连,所述的主轴方向上还设置有副轴,副轴滑块上设置有副轴皮带10,副轴皮带10与副轴皮带轮11相配合,副轴还与副轴电机7连接,副轴上设置有Z轴,Z轴与Z轴电机8相连,Z轴滑块上设置有Y轴,Y轴上设置有Y轴导轨17和Y轴滑块18,Y轴滑块18与Y轴支撑架12固定连接,Y轴支撑架12上设置有Y轴运动部件13,Y轴运动部件13分别与Y轴电机14、机械手臂15相连,机械手臂15外端设置有吸盘16。

[0014] 所述的Z轴电机的电机轴与丝杠连接。

[0015] 本具体实施方式的工作原理:主轴Xl固定于机架上,可作左右方向移动;主轴方向有副轴安装于主轴上,运行方向与主轴相同,并于其上安装上下移动之Z轴,Z轴上安装可作前后移动之Y轴,Y轴驱动机械手臂运行,机械手臂用于产品取、放。

[0016] 主轴使用伺服电机,以齿轮齿条配合,带动各部分运行;在主轴上,副轴则以皮带轮传动,驱动滑块在导轨上运行;副轴滑块上安装Z轴,以丝杠传动,实现机械手的上下运行;γ轴则安装于Z轴滑块上,实现机械手前后移动的功能,并驱动机械手臂运行。

[0017] 每轴运行距离自由设定,互不干涉,因而模具在上下、左右、前后位置无须调整。

[0018] 本具体实施方式的机械手可根据模具的位置,任意设定上下、左右、前后的位置,调试相当简单快捷。

[0019] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种自动化冲压机械手,其特征在于,包括底脚(I)、底板(2)、支撑架(3)、主轴电机(4)、主轴驱动齿条(5)、主轴滑块(6)、副轴电机(7)、Z轴电机(8)、主轴轨道(9)、副轴皮带(10)、副轴皮带轮(11)、¥轴支撑架(12)、Y轴运动部件(13)、Υ轴电机(14)、机械手臂(15)、吸盘(16)、Υ轴导轨(17)和Y轴滑块(18),底板(2)下方四角通过螺母固定有底脚(1),底板(2)上设置有支撑架(3),支撑架(3)顶部设置有主轴,主轴上设置有主轴轨道(9),主轴轨道(9)与主轴滑块(6)相配合,主轴通过主轴驱动齿条(5)与主轴电机(4)相连,所述的主轴方向上还设置有副轴,副轴滑块上设置有副轴皮带(10),副轴皮带(10)与副轴皮带轮(11)相配合,副轴还与副轴电机(7)连接,副轴上设置有Z轴,Z轴与Z轴电机(8)相连,Z轴滑块上设置有Y轴,Y轴上设置有Y轴导轨(17)和Y轴滑块(18),Y轴滑块(18)与Y轴支撑架(12)固定连接,Y轴支撑架(12)上设置有Y轴运动部件(13),Y轴运动部件(13)分别与Y轴电机(14)、机械手臂(15)相连,机械手臂(15)外端设置有吸盘(16)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化冲压机械手,其特征在于,所述的Z轴电机的电机轴与丝杠连接。
CN201420562992.2U 2014-09-28 2014-09-28 一种自动化冲压机械手 CN204076256U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420562992.2U CN204076256U (zh) 2014-09-28 2014-09-28 一种自动化冲压机械手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420562992.2U CN204076256U (zh) 2014-09-28 2014-09-28 一种自动化冲压机械手

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204076256U true CN204076256U (zh) 2015-01-07

Family

ID=52169017

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201420562992.2U CN204076256U (zh) 2014-09-28 2014-09-28 一种自动化冲压机械手

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204076256U (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104722671A (zh) * 2015-03-19 2015-06-24 南京理工大学 冲压上下料机械手
CN104858868A (zh) * 2015-04-01 2015-08-26 创美工艺(常熟)有限公司 结构改进的机械手行程放大装置
CN105014661A (zh) * 2015-08-03 2015-11-04 亿和精密工业(苏州)有限公司 一种新型连杆式机械手
CN105522571A (zh) * 2014-09-28 2016-04-27 熊建春 一种自动化冲压机械手

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105522571A (zh) * 2014-09-28 2016-04-27 熊建春 一种自动化冲压机械手
CN104722671A (zh) * 2015-03-19 2015-06-24 南京理工大学 冲压上下料机械手
CN104858868A (zh) * 2015-04-01 2015-08-26 创美工艺(常熟)有限公司 结构改进的机械手行程放大装置
CN104858868B (zh) * 2015-04-01 2016-11-23 创美工艺(常熟)有限公司 结构改进的机械手行程放大装置
CN105014661A (zh) * 2015-08-03 2015-11-04 亿和精密工业(苏州)有限公司 一种新型连杆式机械手

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103962824B (zh) 一种压合装置
CN204366056U (zh) 一种双加工工位机械手装置
CN102173097B (zh) 一种多工位自动送料方法及送料装置
CN201493366U (zh) 一种全自动冲床
CN203556763U (zh) 一种高速精密冲床快速送取料装置
CN205069516U (zh) 全自动交流接触器装配机
CN102554062B (zh) 自动冲压生产线
CN101869949B (zh) 分体式伺服机械手
CN203843043U (zh) 一种自动化送料机械手
CN202945154U (zh) 玻璃上片切割掰片一体机
CN103394606A (zh) 冲压机之全自动送料装置
CN201346604Y (zh) 单台多工位移送机械手
CN203266231U (zh) 用于机床的自动上下料机构
CN105328548B (zh) 一种多工站自动除毛刺机
CN103252770A (zh) 一种工件冲压智能控制工艺及智能控制机械手
CN106002298B (zh) 一种美术调色板加工装置
CN201036799Y (zh) 自动移送机械手
CN203437536U (zh) 冲压机之全自动送料装置
CN204135219U (zh) 自动翻转台
CN101745908B (zh) 一种机械手及使用该机械手的钣材冲压加工设备
CN206153369U (zh) 一种机电一体化的型材冲孔装置
CN204953732U (zh) 集成一体式全自动制罐机
CN103707500A (zh) 塑料管翻边装置及使用方法
CN103480728B (zh) 内胆底板自动成型生产线
CN203371118U (zh) 一种全自动金属带锯床

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20170310

Address after: The first floor of No. 2 Wing Fai Technology Park, Fumin Industrial Zone Yuning Hengli Town Road 523000 Guangdong city of Dongguan Province

Patentee after: Dongguan Baird automation equipment Co., Ltd.

Address before: Longgang street, Longgang District of Shenzhen City, the 518100 dragon Dongju Committee of Guangdong province was well south of the twelve Lane No. 17 first floor

Patentee before: Xiong Jianchun

Effective date of registration: 20170310

Address after: The first floor of No. 2 Wing Fai Technology Park, Fumin Industrial Zone Yuning Hengli Town Road 523000 Guangdong city of Dongguan Province

Patentee after: Dongguan Baird automation equipment Co., Ltd.

Address before: Longgang street, Longgang District of Shenzhen City, the 518100 dragon Dongju Committee of Guangdong province was well south of the twelve Lane No. 17 first floor

Patentee before: Xiong Jianchun

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150107

Termination date: 20190928