CN105522571A - 一种自动化冲压机械手 - Google Patents

一种自动化冲压机械手 Download PDF

Info

Publication number
CN105522571A
CN105522571A CN201410506611.3A CN201410506611A CN105522571A CN 105522571 A CN105522571 A CN 105522571A CN 201410506611 A CN201410506611 A CN 201410506611A CN 105522571 A CN105522571 A CN 105522571A
Authority
CN
China
Prior art keywords
axis
countershaft
main shaft
motor
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410506611.3A
Other languages
English (en)
Inventor
熊建春
Original Assignee
熊建春
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 熊建春 filed Critical 熊建春
Priority to CN201410506611.3A priority Critical patent/CN105522571A/zh
Publication of CN105522571A publication Critical patent/CN105522571A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

本发明公开了一种自动化冲压机械手。底板下方四角通过螺母固定有底脚,底板上设置有支撑架,支撑架顶部设置有主轴,主轴上设置有主轴轨道,主轴轨道与主轴滑块相配合,主轴通过主轴驱动齿条与主轴电机相连,所述的主轴方向上还设置有副轴,副轴滑块上设置有副轴皮带,副轴皮带与副轴皮带轮相配合,副轴还与副轴电机连接,副轴上设置有Z轴,Z轴与Z轴电机相连,Z轴滑块上设置有Y轴,Y轴上设置有Y轴导轨和Y轴滑块,Y轴滑块与Y轴支撑架固定连接,Y轴支撑架上设置有Y轴运动部件,Y轴运动部件分别与Y轴电机、机械手臂相连,机械手臂外端设置有吸盘。本发明的机械手可根据模具的位置,任意设定上下、左右、前后的位置,调试相当简单快捷。

Description

-种自动化冲压机械手
[0001]
技术领域
[0002] 本发明涉及的是一种机械手,具体涉及一种自动化冲压机械手。
背景技术
[0003] 目前市场上使用的冲压机械手,每台机有两个手臂,并在两台冲床之间加装工作 台,两个手臂由同一装置驱动,因此要求每台冲床模具高度相同,并且横向要摆放成一条 直线,中转台与相邻两冲床模具间距离相等,基于W上原因,送种机械手有W下两个方面 的问题。
[0004] 1)适用性差。对于不同吨位的冲床,因冲床本身高度不同,对应的模具高度也不一 样,要求每台机模具高度相同,是难W实现的,因此送种机械手,是不适用的。
[0005] 2)调试困难。在人工调试模具的情形下,要做到每台冲床模具等高、模具中必在 横向成直线,中转台与相邻两冲床模具间距离相等,是很难做到的,调模过程费时费力,对 于小批量的产品,难W适应。
发明内容
[0006] 针对现有技术上存在的不足,本发明目的是在于提供一种自动化冲压机械手,机 械手可根据模具的位置,任意设定上下、左右、前后的位置,调试相当简单快捷。
[0007] 为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现;一种自动化冲压机械 手,包括底脚、底板、支撑架、主轴电机、主轴驱动齿条、主轴滑块、副轴电机、Z轴电机、主轴 轨道、副轴皮带、副轴皮带轮、Y轴支撑架、Y轴运动部件、Y轴电机、机械手臂、吸盘、Y轴导 轨和Y轴滑块,底板下方四角通过螺母固定有底脚,底板上设置有支撑架,支撑架顶部设置 有主轴,主轴上设置有主轴轨道,主轴轨道与主轴滑块相配合,主轴通过主轴驱动齿条与主 轴电机相连,所述的主轴方向上还设置有副轴,副轴滑块上设置有副轴皮带,副轴皮带与副 轴皮带轮相配合,副轴还与副轴电机连接,副轴上设置有Z轴,Z轴与Z轴电机相连,Z轴滑 块上设置有Y轴,Y轴上设置有Y轴导轨和Y轴滑块,Y轴滑块与Y轴支撑架固定连接,Y 轴支撑架上设置有Y轴运动部件,Y轴运动部件分别与Y轴电机、机械手臂相连,机械手臂 外端设置有吸盘。
[0008] 作为优选,所述的Z轴电机的电机轴与丝杠连接。
[0009] 本发明的主轴电机W齿条齿轮方式传动,带动主轴左右方向运动;副轴电机W同 步皮带传动,带动手臂左右方向运动,与主轴决定机械手左右方向的行程;Z轴电机W丝杠 方式传动,带动机械手上下方向运动,决定机械手取料和放料的位置(高度);γ轴电机W丝 杠方式传动,带动机械手在前后方向运行,决定机械手取料和放料位置(前后)。
[0010] 本发明的有益效果;在横向(即左右方向)采用二倍行程技术,即同一方向使用 主、副二轴驱动,使用一个手臂,无须中转台。机械手取料、放料的位置可W自由设定,Υ轴 控制手臂前后方向运行,Z轴控制手臂上下方向运行。因为是单臂运行,本机械手在取料和 放料的位置,在左右、前后、上下方向,各行程互不干涉,可自由设定。可适应不同吨位冲床 连线,适用性提高;调模变得简单,对于小批量产品的生产,亦可使用。
附图说明
[0011] 下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明; 图1为本发明的结构示意图。
[0012]
具体实施方式
[0013] 为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合
具体实施方式,进一步阐述本发明。
[0014] 参照图1,本具体实施方式采用W下技术方案;一种自动化冲压机械手,包括底脚 1、底板2、支撑架3、主轴电机4、主轴驱动齿条5、主轴滑块6、副轴电机7、Z轴电机8、主轴 轨道9、副轴皮带10、副轴皮带轮11、Y轴支撑架12、Y轴运动部件13、Y轴电机14、机械手 臂15、吸盘16、Y轴导轨17和Y轴滑块18,底板2下方四角通过螺母固定有底脚1,底板2 上设置有支撑架3,支撑架3顶部设置有主轴,主轴上设置有主轴轨道9,主轴轨道9与主轴 滑块6相配合,主轴通过主轴驱动齿条5与主轴电机4相连,所述的主轴方向上还设置有副 轴,副轴滑块上设置有副轴皮带10,副轴皮带10与副轴皮带轮11相配合,副轴还与副轴电 机7连接,副轴上设置有Z轴,Z轴与Z轴电机8相连,Z轴滑块上设置有Y轴,Y轴上设置 有Y轴导轨17和Y轴滑块18, Y轴滑块18与Y轴支撑架12固定连接,Y轴支撑架12上设 置有Y轴运动部件13, Y轴运动部件13分别与Y轴电机14、机械手臂15相连,机械手臂15 外端设置有吸盘16。
[0015] 所述的Z轴电机的电机轴与丝杠连接。
[0016] 本具体实施方式的工作原理:主轴XI固定于机架上,可作左右方向移动;主轴方 向有副轴安装于主轴上,运行方向与主轴相同,并于其上安装上下移动之Z轴,Z轴上安装 可作前后移动之Y轴,Y轴驱动机械手臂运行,机械手臂用于产品取、放。
[0017] 主轴使用伺服电机,W齿轮齿条配合,带动各部分运行;在主轴上,副轴则W皮带 轮传动,驱动滑块在导轨上运行;副轴滑块上安装Z轴,W丝杠传动,实现机械手的上下运 行;Y轴则安装于Z轴滑块上,实现机械手前后移动的功能,并驱动机械手臂运行。
[0018] 每轴运行距离自由设定,互不干涉,因而模具在上下、左右、前后位置无须调整。
[0019] 本具体实施方式的机械手可根据模具的位置,任意设定上下、左右、前后的位置, 调试相当简单快捷。
[0020] W上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术 人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本 发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,送些变 化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其 等效物界定。

Claims (2)

1. 一种自动化冲压机械手,其特征在于,包括底脚(1)、底板(2)、支撑架(3)、主轴电机 (4)、主轴驱动齿条(5)、主轴滑块(6)、副轴电机(7)、Z轴电机(8)、主轴轨道(9)、副轴皮带 (10) 、副轴皮带轮(11)、Y轴支撑架(12)、Y轴运动部件(13)、Y轴电机(14)、机械手臂(15)、 吸盘(16)、Υ轴导轨(17)和Υ轴滑块(18),底板⑵下方四角通过螺母固定有底脚(1),底 板(2)上设置有支撑架(3),支撑架(3)顶部设置有主轴,主轴上设置有主轴轨道(9),主轴 轨道(9)与主轴滑块(6)相配合,主轴通过主轴驱动齿条(5)与主轴电机(4)相连,所述的 主轴方向上还设置有副轴,副轴滑块上设置有副轴皮带(10),副轴皮带(10)与副轴皮带轮 (11) 相配合,副轴还与副轴电机(7)连接,副轴上设置有Ζ轴,Ζ轴与Ζ轴电机(8)相连,Ζ 轴滑块上设置有Υ轴,Υ轴上设置有Υ轴导轨(17)和Υ轴滑块(18),Υ轴滑块(18)与Υ轴 支撑架(12)固定连接,Υ轴支撑架(12)上设置有Υ轴运动部件(13),Υ轴运动部件(13) 分别与Υ轴电机(14)、机械手臂(15)相连,机械手臂(15)外端设置有吸盘(16)。
2. 根据权利要求1所述的一种自动化冲压机械手,其特征在于,所述的Ζ轴电机的电机 轴与丝杠连接。
CN201410506611.3A 2014-09-28 2014-09-28 一种自动化冲压机械手 Pending CN105522571A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410506611.3A CN105522571A (zh) 2014-09-28 2014-09-28 一种自动化冲压机械手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410506611.3A CN105522571A (zh) 2014-09-28 2014-09-28 一种自动化冲压机械手

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105522571A true CN105522571A (zh) 2016-04-27

Family

ID=55765266

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410506611.3A Pending CN105522571A (zh) 2014-09-28 2014-09-28 一种自动化冲压机械手

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105522571A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106113002A (zh) * 2016-08-09 2016-11-16 中山火炬职业技术学院 印刷设备智能吸附机械手
CN107030162A (zh) * 2017-03-30 2017-08-11 深圳大学 一种多工位冲压系统
CN107358004A (zh) * 2017-07-24 2017-11-17 东莞市中泰模具股份有限公司 用于检测机械手和冲床之间干涉情况的计算机可读存储介质
CN107457320A (zh) * 2017-09-21 2017-12-12 江苏安全技术职业学院 一种冲压模具可调节机械手

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000351138A (ja) * 1999-06-11 2000-12-19 Ichiko Engineering Kk 複数段の上下アームを有した自動取り出し機
CN202357166U (zh) * 2011-11-25 2012-08-01 惠州Tcl移动通信有限公司 一种二维智能运动平台
CN103252770A (zh) * 2013-04-15 2013-08-21 佛山市鼎峰机器人有限公司 一种工件冲压智能控制工艺及智能控制机械手
CN203764803U (zh) * 2014-02-12 2014-08-13 东莞市均利自动化科技有限公司 一种冲床搬运机械手
CN204076256U (zh) * 2014-09-28 2015-01-07 熊建春 一种自动化冲压机械手

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000351138A (ja) * 1999-06-11 2000-12-19 Ichiko Engineering Kk 複数段の上下アームを有した自動取り出し機
CN202357166U (zh) * 2011-11-25 2012-08-01 惠州Tcl移动通信有限公司 一种二维智能运动平台
CN103252770A (zh) * 2013-04-15 2013-08-21 佛山市鼎峰机器人有限公司 一种工件冲压智能控制工艺及智能控制机械手
CN203764803U (zh) * 2014-02-12 2014-08-13 东莞市均利自动化科技有限公司 一种冲床搬运机械手
CN204076256U (zh) * 2014-09-28 2015-01-07 熊建春 一种自动化冲压机械手

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106113002A (zh) * 2016-08-09 2016-11-16 中山火炬职业技术学院 印刷设备智能吸附机械手
CN107030162A (zh) * 2017-03-30 2017-08-11 深圳大学 一种多工位冲压系统
CN107358004A (zh) * 2017-07-24 2017-11-17 东莞市中泰模具股份有限公司 用于检测机械手和冲床之间干涉情况的计算机可读存储介质
CN107457320A (zh) * 2017-09-21 2017-12-12 江苏安全技术职业学院 一种冲压模具可调节机械手

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204135219U (zh) 自动翻转台
CN102554062B (zh) 自动冲压生产线
CN204076256U (zh) 一种自动化冲压机械手
CN103480728B (zh) 内胆底板自动成型生产线
CN204819741U (zh) 自动上料的多孔加工装置
CN105522571A (zh) 一种自动化冲压机械手
CN203437536U (zh) 冲压机之全自动送料装置
CN204585884U (zh) 一种新型加工平台
CN103722076B (zh) 一种汽车座椅座框边板自动生产工艺
CN204220721U (zh) 多工位薄板冲压液压机
CN108312621A (zh) 一种纸盒模切压痕一体装置
CN203508830U (zh) 滤清器壳体自动拉伸输送上下左右运动机构
CN203875237U (zh) 双向自动伸缩机械手
CN203875887U (zh) 一种冲压生产线上的工件搬运机构
CN204263264U (zh) 一种新型邮票裁整机
CN206030055U (zh) 一种冲床的自动上下料机械手
CN203282151U (zh) 散热片固定脚自动化铆接机
CN203185955U (zh) Ogs精雕机
CN204382577U (zh) 一种嵌件注塑机器人
CN203817218U (zh) 三工位机械送料装置
CN207533841U (zh) 一种多工位冲压模具气动传递机构
CN208083170U (zh) 一种型材的自动送料装置
CN207534800U (zh) 一种采用机械式同步追踪的桁架机械手
CN205914662U (zh) 汽车座椅靠背大小板传递装置
CN205085546U (zh) 一种用于切割蓝宝石玻璃的红外激光加工装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20160427

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication