CN204220721U - 多工位薄板冲压液压机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种多工位薄板冲压液压机，包括上横梁、下横梁和立柱构成的三梁四柱式机身、驱动缸、滑块和工作台，特征在于：上横梁上安装有两个独立控制的滑块，下横梁上安装有移动工作台，在每个立柱的内侧上设有工件传递装置；工件传递装置包括安装在立柱上的导轨，在导轨上装配有移动支架和滚珠丝杠副的丝杠，移动支架顶部装有伺服电机，伺服电机输出轴连接锥齿轮，锥齿轮与安装在移动支架上的丝母啮合，在移动支架另一侧面上安装气缸，气缸缸杆连接气动吸盘支架，气动吸盘支架上装有气动吸盘。优点是：实现单台液压机多工位压制及工件的运送，缩短了工件运输时间，实现生产自动化；大幅度提高了液压机的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于液压机械技术领域，特别是涉及一种多工位薄板冲压液压机。
背景技术
近年来迅速发展的市场对汽车零部件的需求也日益增多，大部分的汽车覆盖件是通过薄板冲压生产而成，其薄板冲压效率成为了生产商最注重的指标，随着竞争的激烈，生产厂商对效率提出了新的要求。
液压机作为汽车零部件的主要生产机械，由于其柔性控制好，能够实现复杂的拉伸工艺而成为制造汽车覆盖件的首选，过去一直是最受青睐的生产机械。近几年由于伺服电机的发展，从而带动了机械压力机的发展，使得机械压力机在薄板冲压行业焕发了新的活力。机械压力机由于其自然节拍能够达到一分钟12～15次，从而大大的提高了生产效率。传统的单动薄板液压机每台只能实现一个工位的压制，而成线液压机中两台液压机的距离需要达到5米到6米，甚至更长的距离，这样就增加了工件在运输过程中的时间，使得整体生产效率低下，无法与机械压力机竞争。传统成线液压机的整体生产效率低，已经无法满足近年来汽车行业迅速发展的现状。提高成线液压机的工作效率，减少工件在运输过程中的时间，实现生产自动化，已是成线液压机制造者们迫在眉睫需要解决的问题。
发明内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种多工位薄板冲压液压机。
本液压机通过在一台液压机中设置两个独立控制且可分别携带模具工作的滑块及在下横梁上安装有与所述独立控制滑块对应的移动工作台，实现单台液压机的多工位生产；并且通过工件传递装置可将上一个工位的工件运送至下一个工位，不仅缩短了工件在运输过程中的时间，并且可以实现产品在生产过程中的自动化。本液压机在工作过程中可以实现工件的最短距离运输，从而大幅度节约时间，提高了液压机的生产效率。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
多工位薄板冲压液压机，包括上横梁、下横梁和立柱构成的三梁四柱式机身，安装在上横梁上的驱动缸、与驱动缸连接的滑块和在下横梁上的工作台，其特征在于：所述上横梁上安装有两个独立控制且可分别携带模具工作的滑块，所述下横梁上安装有与所述独立控制滑块对应的移动工作台，在所述每个立柱的内侧上设有与其固装的工件传递装置；所述工件传递装置包括安装在立柱上的导轨，在导轨上装配有移动支架和滚珠丝杠副的丝杠，所述移动支架顶部装有伺服电机，所述伺服电机输出轴连接锥齿轮，所述锥齿轮与安装在移动支架上的丝母啮合，在移动支架另一侧面上安装气缸，所述气缸缸杆连接气动吸盘支架，所述气动吸盘支架上装有用于吸取工件的气动吸盘。
本实用新型还可以采用如下技术方案：
所述气动吸盘支架上通过连接板安装有用于吸取工件的气动吸盘。
本实用新型具有的优点和积极效果是：由于本实用新型采用上述技术方案，即拥有两个滑块的液压机可以实现一个工件的两个不同工序的压制，传递装置可将前一工位的工件快速准确的运送至下一工位，从而大幅度节省了工件在运输途中的时间，提高了成线液压机的整体加工效率。四组工件传递装置可以根据工件尺寸的不同设定不同的工作间距、移动距离和升降范围，从而具有更好的柔性控制。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型结构的侧视图；
图3是本实用新型工件传递装置的结构示意图。
图中：1、驱动缸；2、拉杆；3、上横梁；4、立柱；5、滑块；6、传递装置；6-1、伺服电机；6-2、电机支架；6-3、螺栓；6-4、锥齿轮；6-5、滚珠丝杠副；6-6、紧固螺栓；6-7、移动支架；6-8、导轨；6-9、气缸；6-10、气动吸盘支架；6-11、连接板；6-12、气动吸盘；7、移动工作台；8、下横梁。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1-图3，多工位薄板冲压液压机，包括上横梁3、下横梁8和立柱4通过拉杆2紧固构成的三梁四柱式机身、安装在上横梁上的驱动缸1、与驱动缸连接的滑块5和安装在下横梁上的移动工作台7。所述上横梁上安装有两个独立控制且可分别携带模具工作的滑块5，所述下横梁上安装有与所述独立控制滑块对应的移动工作台7。在所述每个立柱的内侧上设有与其固装的工件传递装置6，所述工件传递装置包括安装在立柱4上的导轨6-8，所述导轨通过紧固螺栓6-6与立柱4固装。在导轨上装配有移动支架6-7和滚珠丝杠副6-5的丝杠。所述移动支架顶部通过螺栓6-3装有伺服电机6-1，所述伺服电机输出轴连接锥齿轮6-4，所述锥齿轮与安装在移动支架上的滚珠丝杠副丝母啮合。在移动支架另一侧面上安装气缸6-9，所述气缸缸杆连接气动吸盘支架6-10，所述气动吸盘支架上装有用于吸取工件的气动吸盘6-12。
本实施例中，所述气动吸盘支架上通过连接板6-11安装有用于吸取工件的气动吸盘6-12。所述气动吸盘6-12主要是吸附工件，可根据不同工件的不同重量和不同形状，可以调节气动吸盘的数量和高低，保证在压制工作过程中每个吸盘均能够与工件完全接触。
本实用新型的工作原理为：
当薄板工件通过本冲压液压机的其中一个工位压制后，启动气缸6-9下行，并推动气动吸盘支架6-10同步运动，与此同时气动吸盘6-12接触并吸附工件，实现薄板工件的上下移动，进而完成薄板工件脱离模具。然后，启动伺服电机6-1并通过锥齿轮6-4和滚珠丝杠副的螺母传递，使竖直方向运动转变为水平方向的运动，实现移动支架6-7沿着导轨前进或后退至第二个工位位置。
每台液压机带有六套传递装置，每两套传递装置组成一个运动传递装置作用一个工件，传递装置的导轨沿伸到工件的进料位置和出料位置，则工件从进料到出料位置共有四个位置状态，三个运动传递装置运动一次就可以使工件前进一个工位，最后可以循环的实现工件从进料位置到出料位置。
本工件传递装置将上一个工序完成后的工件移到下一个工序，即把在上一个滑块完成的工序移到下一个滑块进行冲压。
本实用新型附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
Claims (2)
1.一种多工位薄板冲压液压机，包括上横梁、下横梁和立柱构成的三梁四柱式机身，安装在上横梁上的驱动缸、与驱动缸连接的滑块和在下横梁上的工作台，其特征在于：所述上横梁上安装有两个独立控制且可分别携带模具工作的滑块，所述下横梁上安装有与所述独立控制滑块对应的移动工作台，在所述每个立柱的内侧上设有与其固装的工件传递装置；所述工件传递装置包括安装在立柱上的导轨，在导轨上装配有移动支架和滚珠丝杠副的丝杠，所述移动支架顶部装有伺服电机，所述伺服电机输出轴连接锥齿轮，所述锥齿轮与安装在移动支架上的丝母啮合，在移动支架另一侧面上安装气缸，所述气缸缸杆连接气动吸盘支架，所述气动吸盘支架上装有用于吸取工件的气动吸盘。
2.根据权利要求1所述的多工位薄板冲压液压机，其特征在于：所述气动吸盘支架上通过连接板安装有用于吸取工件的气动吸盘。
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2014
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