CN110641068A - 一种开口可调移动台上压式液压机 - Google Patents

Abstract

本发明专利公开了一种开口可调移动台上压式液压机，主要包括可升降式上横梁、立柱、移动工作台、滑块、第一立柱螺母、下横梁、第二立柱螺母、液压缸、限位支撑座、导轨支撑座、导轨、立柱固定支架、立柱防转板、无源升降装置。其中可升降式上横梁包括上横梁、电动机、双出轴减速器、第一换向减速器、第二换向减速器、主动齿轮、从动齿轮、升降螺母、盖板、固定座、推力轴承、垫圈、面板；无源升降装置包括升降支撑座、升降托盘、导套。本发明专利具有开口高度可调节、移动台可上压功能，有效提升了液压机的工艺柔性化水平；液压缸行程最小化，有利于液压系统伺服控制性能的提升；无源升降装置实现了移动台相对于滑块的被动升降，简化了液压机系统，具有节能效果。

Description

一种开口可调移动台上压式液压机

技术领域

本发明专利涉及一种上压式液压机，特别是涉及一种带移动台的上压式液压机，特别是一种开口可调、带移动台的上压式液压机。

背景技术

液压机的开口大小需要与加工工件或模具的高度适配；移动工作台可以减少更换模具或工件上料、取料的劳动量，有助于提升效率。面对工件或模具高度差异大、压制行程相近并且生产批量较小的情况，投入多台开口不同的液压机是不经济的；而采用最大开口适配方案则需要液压缸具有超长的行程，不仅加工难度大、制造成本高，对于液压机的控制尤其是伺服控制也是不利的。液压机的开口调节方案必须与压制方式、移动工作台结构形式相兼容，还要易于自动化操作、具有经济性。

发明内容

本发明专利的目的在于提供一种开口可调移动台上压式液压机，能够在不降低压制效率的情况下实现开口自动化调节，不会衰减液压机伺服控制性能，同时兼容可无源顶升的移送工作台结构。

本发明专利的技术方案如下：

主要包括可升降式上横梁、立柱、移动工作台、滑块、第一立柱螺母、下横梁、第二立柱螺母、液压缸、限位支撑座、导轨支撑座、导轨、立柱固定支架、立柱防转板、无源升降装置；可升降式上横梁安装在立柱上侧；液压缸的缸体通过锁母固定安装在下横梁上，液压缸的活塞杆通过法兰安装在滑块上，液压缸驱动滑块上下运动；导轨支撑座下端固定安装在下横梁上，导轨支撑座上端与导轨固定连接；滑块四角开有通孔，通孔内安装有导套，导套被立柱穿过，导套内表面与立柱外表面形成滑动摩擦副，导套对滑块起导向支承作用；移动工作台置于滑块上平面、可随滑块上下运动；立柱固定支架的四角开有通孔，通孔分别与四根立柱同心，立柱上端穿入通孔从而被平行定位；立柱、立柱固定支架同时通过螺栓与立柱防转板固定连接，从而防止立柱自转；可升降式上横梁还包括上横梁、电动机、双出轴减速器、第一换向减速器、第二换向减速器、主动齿轮、从动齿轮、升降螺母、盖板、固定座、推力轴承、垫圈、面板；双出轴减速器、第一换向减速器、第二换向减速器均固定安装于上横梁上平面；电动机的输出轴与双出轴减速器的输入轴同轴联结，电动机的机身与双出轴减速器的外壳通过法兰连接；双出轴减速器的两个输出轴分别通过联轴器与一个第一换向减速器的输入轴同轴联结；每个第一换向减速器的两个输出轴分别通过联轴器与一个第二换向减速器的输入轴同轴联结；主动齿轮通过键与第二换向减速器的输出轴同轴联结；上横梁四角开有通孔，通孔分别与四根立柱同心；固定座为环形，固定安装在上横梁上平面，固定座分别与上横梁四角通孔同心；固定座内侧从下向上依次为垫圈、升降螺母、推力轴承；盖板为环形、通过螺栓固定安装在固定座上表面，升降螺母上端从盖板的中孔穿出；盖板的下表面与推力轴承上表面接触，推力轴承下表面与升降螺母中间台阶的上表面接触，升降螺母中间台阶的下表面与垫圈上表面之间留有间隙，垫圈的下表面放置在上横梁上平面上；从动齿轮与升降螺母上端通过键同轴联结，从动齿轮与主动齿轮啮合；可升降式上横梁的传动机构实现了四个升降螺母同向同步旋转；面板通过螺栓固定在上横梁下平面。

进一步地，所述立柱上侧加工有一长段外螺纹，升降螺母内侧加工有与之配合的内螺纹；升降螺母内螺纹与立柱上侧外螺纹之间的传动将旋转运动转化为直线运动从而实现上横梁的升降调节，并且这段配合螺纹在压制方向上是自锁的；立柱下侧加工有两段外螺纹分别与第一立柱螺母、第二立柱螺母配合；下横梁四角开有通孔，通孔分别与四根立柱同心；四根立柱穿过下横梁通孔，并通过第一立柱螺母、第二立柱螺母与下横梁固定；可升降式上横梁、立柱、下横梁形成一个封闭框架。

进一步地，所述无源升降装置包括升降支撑座、升降托盘、导套；限位支撑座下端固定安装于下横梁上表面，当滑块位于下行程死点时滑块下平面与限位支撑座上平面接触，限位支撑座用于支撑滑块以限制滑块与下横梁之间的最小距离从而防止液压缸受撞击；升降支撑座下端安装于下横梁上表面；导套从滑块上表面嵌入安装；升降托盘安装于导套内，升降托盘外圆表面与导套内圆表面之间形成滑动摩擦副；当移动工作台移入液压机机身空档内，升降托盘位于移动工作台滚轮正下方，当滑块向上运动时升降托盘在移动工作台重力作用下被滚轮压入导套，移动工作台同时下降直至移动工作台下平面与滑块上平面接触；当滑块下降到下行程死点时，滑块被限位支撑座支撑而保持在一个固定高度，升降支撑座上平面将升降托盘顶升一个固定高度，同时升降托盘将移动工作台举升一个固定的高度，此时升降托盘上平面与导轨上平面相平齐，移动工作台可以通过导轨移出液压机机身空档。

本发明专利的有益效果为：

1、实现了液压机开口的自动化调节，面对工件或模具高度差异较大的情况也只需采用一台液压机，不影响压制效率。

2、本发明兼容移动工作台结构，实现了移动工作台的无源顶升。

3、本发明中液压缸行程只需满足工件的压制行程，不需要额外增加长度，所以不会导致液压系统伺服控制性能的衰减。

附图说明

图1为本发明专利的结构侧视图。

图2为本发明专利的结构主视图。

图3为本发明专利所述可升降上横梁的侧视图。

图4为本发明专利所述可升降上横梁的俯视图。

图5为本发明专利所述无源升降装置的结构示意图。

图1中：1-可升降式上横梁，2-立柱，3-移动工作台，4-滑块，5-第一立柱螺母，6-下横梁，7-第二立柱螺母，8-液压缸，9-限位支撑座，10-导轨支撑座，11-导轨，12-立柱固定支架，13-立柱防转板，221-传感器支架。

图2中：1-可升降式上横梁，2-立柱，3-移动工作台，4-滑块，5-第一立柱螺母，6-下横梁，7-第二立柱螺母，8-液压缸，10-导轨支撑座，11-导轨，12-立柱固定支架，13-立柱防转板，221-传感器支架。

图3中：101-上横梁，102-电动机，103-双出轴减速器，104-第一换向减速器，105-第二换向减速器，106-主动齿轮，107-从动齿轮，108-升降螺母，109-盖板，110-固定座，111-推力轴承，112-垫圈，113-面板，2-立柱。

图4中：101-上横梁，102-电动机，104-第一换向减速器，106-主动齿轮，107-从动齿轮，121-联轴器，122-联轴器。

图5中：1401-升降支撑座，1402-升降托盘，1403-导套，2-立柱，3-移动工作台，4-滑块，5-第一立柱螺母，6-下横梁，9-限位支撑座。

具体实施方式

下面结合附图对本发明专利作进一步的说明。

参见图1、图2，本发明专利主要包括可升降式上横梁1、立柱2、移动工作台3、滑块4、第一立柱螺母5、下横梁6、第二立柱螺母7、液压缸8、限位支撑座9、导轨支撑座10、导轨11、立柱固定支架12、立柱防转板13、无源升降装置14；可升降式上横梁1安装在立柱2上侧；液压缸8的缸体通过锁母固定安装在下横梁6上，液压缸8的活塞杆通过法兰安装在滑块4上，液压缸8驱动滑块4上下运动；导轨支撑座10下端固定安装在下横梁10上，导轨支撑座9上端与导轨11固定连接；滑块4四角开有通孔，通孔内安装有导套，导套被立柱2穿过，导套内表面与立柱2外表面形成滑动摩擦副，导套对滑块4起导向支承作用；移动工作台3置于滑块4上平面、可随滑块4上下运动；立柱固定支架12的四角开有通孔，通孔分别与四根立柱2同心，立柱2上端穿入通孔从而被平行定位；立柱2、立柱固定支架12同时通过螺栓与立柱防转板13固定连接，从而防止立柱2自转。

参见图3、图4，本发明专利所述可升降式上横梁1还包括上横梁101、电动机102、双出轴减速器103、第一换向减速器104、第二换向减速器105、主动齿轮106、从动齿轮107、升降螺母108、盖板109、固定座110、推力轴承111、垫圈112、面板113；双出轴减速器103、第一换向减速器104、第二换向减速器105均固定安装于上横梁101上平面；电动机102的输出轴与双出轴减速器103的输入轴同轴联结，电动机102的机身与双出轴减速器103的外壳通过法兰连接；双出轴减速器103的两个输出轴分别通过联轴器121与一个第一换向减速器104的输入轴同轴联结；每个第一换向减速器104的两个输出轴分别通过联轴器122与一个第二换向减速器105的输入轴同轴联结；主动齿轮106通过键与第二换向减速器105的输出轴同轴联结；上横梁101四角开有通孔，通孔分别与四根立柱2同心；固定座110为环形，固定安装在上横梁101上平面，固定座110分别与上横梁101四角通孔同心；固定座110内侧从下向上依次为垫圈112、升降螺母108、推力轴承111；盖板109为环形、通过螺栓固定安装在固定座110上表面，升降螺母108上端从盖板109的中孔穿出；盖板109的下表面与推力轴承111上表面接触，推力轴承111下表面与升降螺母108中间台阶的上表面接触，升降螺母108中间台阶的下表面与垫圈112上表面之间留有间隙，垫圈112的下表面放置在上横梁101上平面上；从动齿轮107与升降螺母108上端通过键同轴联结，从动齿轮107与主动齿轮106啮合；可升降式上横梁101的传动机构实现了四个升降螺母108同向同步旋转；面板113通过螺栓固定在上横梁101下平面。

本发明所述立柱2上侧加工有一长段外螺纹，升降螺母108内侧加工有与之配合的内螺纹；升降螺母108内螺纹与立柱2上侧外螺纹之间的传动将旋转运动转化为直线运动从而实现上横梁101的升降调节，并且这段配合螺纹在压制方向上是自锁的；立柱2下侧加工有两段外螺纹分别与第一立柱螺母5、第二立柱螺母7配合；下横梁6四角开有通孔，通孔分别与四根立柱2同心；四根立柱2穿过下横梁6通孔，并通过第一立柱螺母5、第二立柱螺母7与下横梁6固定；可升降式上横梁1、立柱2、下横梁6形成一个封闭框架。

参见图5，本发明专利所述无源升降装置14包括升降支撑座1401、升降托盘1402、导套1403；限位支撑座9下端固定安装于下横梁6上表面，当滑块9位于下行程死点时滑块4下平面与限位支撑座9上平面接触，限位支撑座9用于支撑滑块4以限制滑块4与下横梁6之间的最小距离从而防止液压缸8受撞击；升降支撑座1401下端安装于下横梁6上表面；导套1403从滑块4上表面嵌入安装；升降托盘1402安装于导套1403内，升降托盘1402外圆表面与导套1403内圆表面之间形成滑动摩擦副；当移动工作台3移入液压机机身空档内，升降托盘1402位于移动工作台3滚轮正下方，当滑块4向上运动时升降托盘1402在移动工作台3重力作用下被滚轮压入导套1403，移动工作台3同时下降直至移动工作台3下平面与滑块上平面4接触；当滑块4下降到下行程死点时，滑块4被限位支撑座9支撑而保持在一个固定高度，升降支撑座1401上平面将升降托盘1402顶升一个固定高度，同时升降托盘1402将移动工作台3举升一个固定的高度，此时升降托盘1402上平面与导轨11上平面相平齐，移动工作台3可以通过导轨11移出液压机机身空档。

本发明在实际应用中传感器支架221上安装有位移传感器用于检测可升降式上横梁1的高度，从而可以实现对液压机开口的闭环自动调节；升降螺母108内螺纹与立柱2上侧外螺纹在压制方向上是自锁的，所以压制时开口不会变化。本发明中液压缸行程只需满足工件的压制行程，不需要额外增加长度，所以不会导致液压系统伺服控制性能的衰减。本发明中移动工作台3的升降随滑块4的上下行程运动被动完成，不需要专门的控制系统和能量输入。

Claims (3)

1.一种开口可调移动台上压式液压机，其特征是：主要包括可升降式上横梁（1）、立柱（2）、移动工作台（3）、滑块（4）、第一立柱螺母（5）、下横梁（6）、第二立柱螺母（7）、液压缸（8）、限位支撑座（9）、导轨支撑座（10）、导轨（11）、立柱固定支架（12）、立柱防转板（13）、无源升降装置（14）；可升降式上横梁（1）安装在立柱（2）上侧；液压缸（8）的缸体通过锁母固定安装在下横梁（6）上，液压缸（8）的活塞杆通过法兰安装在滑块（4）上，液压缸（8）驱动滑块（4）上下运动；导轨支撑座（10）下端固定安装在下横梁（10）上，导轨支撑座（9）上端与导轨（11）固定连接；滑块（4）四角开有通孔，通孔内安装有导套，导套被立柱（2）穿过，导套内表面与立柱（2）外表面形成滑动摩擦副，导套对滑块（4）起导向支承作用；移动工作台（3）置于滑块（4）上平面、可随滑块（4）上下运动；立柱固定支架（12）的四角开有通孔，通孔分别与四根立柱（2）同心，立柱（2）上端穿入通孔从而被平行定位；立柱（2）、立柱固定支架（12）同时通过螺栓与立柱防转板（13）固定连接，从而防止立柱（2）自转；可升降式上横梁（1）还包括上横梁（101）、电动机（102）、双出轴减速器（103）、第一换向减速器（104）、第二换向减速器（105）、主动齿轮（106）、从动齿轮（107）、升降螺母（108）、盖板（109）、固定座（110）、推力轴承（111）、垫圈（112）、面板（113）；双出轴减速器（103）、第一换向减速器（104）、第二换向减速器（105）均固定安装于上横梁（101）上平面；电动机（102）的输出轴与双出轴减速器（103）的输入轴同轴联结，电动机（102）的机身与双出轴减速器（103）的外壳通过法兰连接；双出轴减速器（103）的两个输出轴分别通过联轴器与一个第一换向减速器（104）的输入轴同轴联结；每个第一换向减速器（104）的两个输出轴分别通过联轴器与一个第二换向减速器（105）的输入轴同轴联结；主动齿轮（106）通过键与第二换向减速器（105）的输出轴同轴联结；上横梁（101）四角开有通孔，通孔分别与四根立柱（2）同心；固定座（110）为环形，固定安装在上横梁（101）上平面，固定座（110）分别与上横梁（101）四角通孔同心；固定座（110）内侧从下向上依次为垫圈（112）、升降螺母（108）、推力轴承（111）；盖板（109）为环形、通过螺栓固定安装在固定座（110）上表面，升降螺母（108）上端从盖板（109）的中孔穿出；盖板（109）的下表面与推力轴承（111）上表面接触，推力轴承（111）下表面与升降螺母（108）中间台阶的上表面接触，升降螺母（108）中间台阶的下表面与垫圈（112）上表面之间留有间隙，垫圈（112）的下表面放置在上横梁（101）上平面上；从动齿轮（107）与升降螺母（108）上端通过键同轴联结，从动齿轮（107）与主动齿轮（106）啮合；可升降式上横梁（101）的传动机构实现了四个升降螺母（108）同向同步旋转；面板（113）通过螺栓固定在上横梁（101）下平面。

2.根据权利要求1所述的一种开口可调移动台上压式液压机，其特征在于：所述立柱（2）上侧加工有一长段外螺纹，升降螺母（108）内侧加工有与之配合的内螺纹；升降螺母（108）内螺纹与立柱（2）上侧外螺纹之间的传动将旋转运动转化为直线运动从而实现上横梁（101）的升降调节，并且这段配合螺纹在压制方向上是自锁的；立柱（2）下侧加工有两段外螺纹分别与第一立柱螺母（5）、第二立柱螺母（7）配合；下横梁（6）四角开有通孔，通孔分别与四根立柱（2）同心；四根立柱（2）穿过下横梁（6）通孔，并通过第一立柱螺母（5）、第二立柱螺母（7）与下横梁（6）固定；可升降式上横梁（1）、立柱（2）、下横梁（6）形成一个封闭框架。

3.根据权利要求1所述的一种开口可调移动台上压式液压机，其特征在于：所述无源升降装置（14）包括升降支撑座（1401）、升降托盘（1402）、导套（1403）；限位支撑座（9）下端固定安装于下横梁（6）上表面，当滑块（4）位于下行程死点时滑块（4）下平面与限位支撑座（9）上平面接触，限位支撑座（9）用于支撑滑块（4）以限制滑块（4）与下横梁（6）之间的最小距离从而防止液压缸（8）受撞击；升降支撑座（1401）下端安装于下横梁（6）上表面；导套（1403）从滑块（4）上表面嵌入安装；升降托盘（1402）安装于导套（1403）内，升降托盘（1402）外圆表面与导套（1403）内圆表面之间形成滑动摩擦副；当移动工作台（3）移入液压机机身空档内，升降托盘（1402）位于移动工作台（3）滚轮正下方，当滑块（4）向上运动时升降托盘（1402）在移动工作台（3）重力作用下被滚轮压入导套（1403），移动工作台（3）同时下降直至移动工作台（3）下平面与滑块上平面（4）接触；当滑块（4）下降到下行程死点时，滑块（4）被限位支撑座（9）支撑而保持在一个固定高度，升降支撑座（1401）上平面将升降托盘（1402）顶升一个固定高度，同时升降托盘（1402）将移动工作台（3）举升一个固定的高度，此时升降托盘（1402）上平面与导轨（11）上平面相平齐，移动工作台（3）可以通过导轨（11）移出液压机机身空档。

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