CN110756712B - 带四角主动调平功能的大型精密等温锻造液压机 - Google Patents

带四角主动调平功能的大型精密等温锻造液压机 Download PDF

Info

Publication number
CN110756712B
CN110756712B CN201911088013.8A CN201911088013A CN110756712B CN 110756712 B CN110756712 B CN 110756712B CN 201911088013 A CN201911088013 A CN 201911088013A CN 110756712 B CN110756712 B CN 110756712B
Authority
CN
China
Prior art keywords
guide
forging
jacking
cross beam
rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201911088013.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110756712A (zh
Inventor
王玉山
李卫华
严建文
崖华青
李贵闪
王芝发
陈幼筠
许亮
穆亚飞
张亭
余志海
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hefei Metalforming Intelligent Manufacturing Co ltd
Original Assignee
Hefei Metalforming Intelligent Manufacturing Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hefei Metalforming Intelligent Manufacturing Co ltd filed Critical Hefei Metalforming Intelligent Manufacturing Co ltd
Priority to CN201911088013.8A priority Critical patent/CN110756712B/zh
Publication of CN110756712A publication Critical patent/CN110756712A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110756712B publication Critical patent/CN110756712B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J9/00—Forging presses
    • B21J9/02—Special design or construction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
    • B21J13/08—Accessories for handling work or tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J9/00—Forging presses
    • B21J9/10—Drives for forging presses
    • B21J9/12—Drives for forging presses operated by hydraulic or liquid pressure

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forging (AREA)
  • Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)

Abstract

本发明公开了一种带四角主动调平功能的大型精密等温锻造液压机，属于锻压机械技术领域。一种带四角主动调平功能的大型精密等温锻造液压机，包括：支架，还包括：设置于支架顶部的锻压机构、设置于支架底部的顶升机构、设置于顶升机构顶部的移动台机构、设置于锻压机构上的支撑机构，所述的锻压机构、移动台机构和顶升机构均位于支架内部且移动台机构介于锻压机构与顶升机构之间，本发明通过设置四个活塞缸实现四角主动调平功能，保证了加工精度，且本发明通过设置移动台机构可快速替换加工物料，提高了加工速度，节省了时间，通过反推油缸和四个活塞缸可保证输出更大的压力，提升了锻压范围，适用性广。

Description

带四角主动调平功能的大型精密等温锻造液压机
技术领域
本发明属于锻压机械技术领域，尤其涉及一种带四角主动调平功能的大型精密等温锻造液压机。
背景技术
随着航空航天事业的发展，对铝合金锻件制品的尺寸和精度要求越来越高，现有的普通等温锻造液压机已经满足不了现在锻件制品工艺发展的需求，急需开发大型高精度等温锻造液压机，且在锻造锻件时不能及时更换锻件，锻造效率较低，不利于快速完成大量锻造，且现有的四角主动调平功能精度较低，不能很好的满足高精度需求。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有的大型精密等温锻造液压机没有四角主动调平功能不能满足现有锻件制品工艺发展需求的问题，而提出的一种带四角主动调平功能的大型精密等温锻造液压机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种带四角主动调平功能的大型精密等温锻造液压机，包括：支架，还包括：设置于支架顶部的锻压机构、设置于支架底部的顶升机构、设置于顶升机构顶部的移动台机构、设置于锻压机构上的支撑机构，所述的锻压机构、移动台机构和顶升机构均位于支架内部且移动台机构介于锻压机构与顶升机构之间；
所述的支架包括呈上下布置的上横梁、下横梁，上横梁底部四角设置有朝向下横梁延伸的支柱，上横梁和下横梁通过支柱连接，所述的支柱穿设有竖直设置的立柱，立柱穿过上横梁和下横梁延伸至外界，立柱两端同轴螺纹连接有螺栓；
所述的锻压机构包括竖直设置于四支柱内侧的导轨，四个导轨朝内的一侧呈四十五度设置，导轨朝内的一侧开设有引导槽，四个导轨之间夹持有锻造滑块，锻造滑块上设置有与引导槽匹配的引导滑块，所述的锻造滑块内部设置有反推油缸，反推油缸顶部设置有竖直向上延伸的反推杆，反推杆顶端与上横梁底面连接，锻造滑块顶部设置有四个竖直布置的活塞缸，四个活塞缸围绕反推杆均匀分布，活塞缸顶端设置于上横梁内部，所述的锻造滑块底面中心处设置有水平布置的模具垫板，上述的支撑机构设置于支撑机构上；
四个活塞缸分别采用高频响阀控制其压力和速度，锻造滑块四角设置有高精度位移传感器，高频响阀与高精度位移传感器配合可保证四角调平功能的实现。
优选地，所述的支撑机构包括开设于引导槽底部的引导螺纹孔，引导螺纹孔轴向垂直引导槽延伸方向且引导螺纹孔贯穿导轨壁厚，引导螺纹孔内匹配设置有螺纹杆，螺纹杆背离引导槽的一端伸出外界并同轴连接有转盘。
优选地，所述的顶升机构包括设置于下横梁内部的顶升油缸，顶升油缸顶端设置于竖直向上延伸的顶升杆且顶升杆顶端伸出外界，所述的顶升油缸内设置有位移传感器。
优选地，所述的移动台机构包括设置于下横梁顶面的支撑板，支撑板呈长条状，所述的顶升杆顶端穿过支撑板壁厚，支撑板关于顶升杆对称，支撑板顶面设置有两互相平行的T型导槽，T型导槽延伸方向平行支撑板长度方向，支撑板两端设置有与T型导槽匹配连接的移动台构件；
所述的移动台构件包括匹配设置于两T型导槽内的T型滑块，两T型滑块顶部两端设置有竖直向上延伸的引导筒，引导筒内部中空且引导筒顶部开口同轴设置有内置台阶，内置台阶形成有连通孔，所述的引导筒内腔匹配设置有可沿引导筒内腔滑动的滑板，滑板顶端同轴设置有竖直向上延伸的滑动导杆，滑动导杆穿过连通孔延伸至外界，四个滑动导杆顶端设置有同一个支撑板，所述的移动台构件连接有可推动移动台构件沿T型导槽导向方向滑动的气缸。
优选地，所述的顶升杆顶部同轴开设有导通孔，导通孔为螺纹孔。
优选地，所述的顶升杆外圆面顶部设置有两相应布置的限位滑块，限位滑块竖直延伸，所述的支撑板上设置有与限位滑块匹配的引导块。
优选地，支架前后安装有安全光幕，所述的导轨采用聚四氟乙烯材料。
与现有技术相比，本发明提供了一种带四角主动调平功能的大型精密等温锻造液压机，具备以下有益效果：
本发明通过设置四个活塞缸实现四角主动调平功能，保证了加工精度，且本发明通过设置移动台机构可快速替换加工物料，提高了加工速度，节省了时间，通过反推油缸和四个活塞缸可保证输出更大的压力，提升了锻压范围，适用性广，且本发明的支撑机构替换原本的夹紧机构，可支持更重的锻造滑块，可满足现有锻件制品工艺发展的需求。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的支架结构示意图；
图3为本发明的锻压机构和支撑机构结构示意图；
图4为本发明的锻压机构结构示意图；
图5为本发明的锻压机构和支撑机构结构示意图；
图6为本发明的支撑机构结构示意图；
图7为本发明的移动台机构结构示意图；
图8为本发明的移动台机构结构示意图；
图9为本发明的移动台构件结构示意图；
图10为本发明的移动台构件结构示意图；
图11为本发明的顶升机构结构示意图。
图中标号说明：
10、支架；110、上横梁；120、支柱；130、下横梁；140、立柱；150、螺栓；20、移动台机构；210、支撑板；220、T型导槽；230、移动台构件；231、T型滑块；232、引导筒；233、内置台阶；234、滑动导杆；235、滑板；236、支撑板；240、引导块；30、锻压机构；310、锻造滑块；320、反推杆；330、活塞缸；340、反推油缸；350、模具垫板；360、导轨；370、引导槽；40、顶升机构；410、顶升油缸；420、顶升杆；430、限位滑块；50、支撑机构；510、引导螺纹孔；520、螺纹杆；530、转盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-11所示，一种带四角主动调平功能的大型精密等温锻造液压机，包括：支架10，还包括：设置于支架10顶部的锻压机构30、设置于支架10底部的顶升机构40、设置于顶升机构40顶部的移动台机构20、设置于锻压机构30上的支撑机构50，所述的锻压机构30、移动台机构20和顶升机构40均位于支架10内部且移动台机构20介于锻压机构30与顶升机构40之间。
所述的支架10包括呈上下布置的上横梁110、下横梁130，上横梁110底部四角设置有朝向下横梁130延伸的支柱120，上横梁110和下横梁130通过支柱120连接，所述的支柱120穿设有竖直设置的立柱140，立柱140穿过上横梁110和下横梁130延伸至外界，立柱140两端同轴螺纹连接有螺栓150；通过螺栓150使上横梁110、下横梁130和支柱120连接更为紧密。
更为完善的，支架10前后安装有安全光幕，可保证操作人员的安全，起到警戒作用。
所述的锻压机构30包括竖直设置于四支柱120内侧的导轨360，四个导轨360朝内的一侧呈四十五度设置，导轨360朝内的一侧开设有引导槽370，四个导轨360之间夹持有锻造滑块310，锻造滑块310上设置有与引导槽370匹配的引导滑块，所述的锻造滑块310内部设置有反推油缸340，反推油缸340顶部设置有竖直向上延伸的反推杆320，反推杆320顶端与上横梁110底面连接，锻造滑块310顶部设置有四个竖直布置的活塞缸330，四个活塞缸330围绕反推杆320均匀分布，活塞缸330顶端设置于上横梁110内部，所述的锻造滑块310底面中心处设置有水平布置的模具垫板350，上述的支撑机构50设置于支撑机构50上。
更为完善的，四个活塞缸330分别采用高频响阀控制其压力和速度，锻造滑块310四角设置有高精度位移传感器，高频响阀与高精度位移传感器配合可保证四角调平功能的实现。
所述的导轨360采用聚四氟乙烯材料，保证超低速运行时避免出现爬行抖动现象。
所述的支撑机构50包括开设于引导槽370底部的引导螺纹孔510，引导螺纹孔510轴向垂直引导槽370延伸方向且引导螺纹孔510贯穿导轨360壁厚，引导螺纹孔510内匹配设置有螺纹杆520，螺纹杆520背离引导槽370的一端伸出外界并同轴连接有转盘530；转动转盘530，转盘530带动螺纹杆520转动，螺纹杆520转动的同时朝向引导槽370方向位移直至伸出引导槽370，锻造滑块310底部抵触螺纹杆520，此时螺纹杆520起支撑和制动作用，也可以使螺纹杆520抵触锻造滑块310进行夹紧制动。
所述的顶升机构40包括设置于下横梁130内部的顶升油缸410，顶升油缸410顶端设置于竖直向上延伸的顶升杆420且顶升杆420顶端伸出外界，所述的顶升油缸410内设置有位移传感器；通过位移传感器位移传感器可设定顶升杆420的顶升行程。
进一步优化的，为了提高顶升杆420的顶升高度，所述的顶升杆420顶部同轴开设有导通孔，导通孔为螺纹孔；导通孔内可螺纹连接其余的顶升杆，有利于提高顶升高度。
所述的移动台机构20包括设置于下横梁130顶面的支撑板210，支撑板210呈长条状，所述的顶升杆420顶端穿过支撑板210壁厚，支撑板210关于顶升杆420对称，支撑板210顶面设置有两互相平行的T型导槽220，T型导槽220延伸方向平行支撑板210长度方向，支撑板210两端设置有与T型导槽220匹配连接的移动台构件230。
所述的移动台构件230包括匹配设置于两T型导槽220内的T型滑块231，两T型滑块231顶部两端设置有竖直向上延伸的引导筒232，引导筒232内部中空且引导筒232顶部开口同轴设置有内置台阶233，内置台阶233形成有连通孔，所述的引导筒232内腔匹配设置有可沿引导筒232内腔滑动的滑板235，滑板235顶端同轴设置有竖直向上延伸的滑动导杆234，滑动导杆234穿过连通孔延伸至外界，四个滑动导杆234顶端设置有同一个支撑板236，所述的移动台构件230连接有可推动移动台构件230沿T型导槽220导向方向滑动的气缸；当移动台构件230运动至顶升杆420上方时，顶升杆420推动支撑板236向上运动，支撑板236用于放置待锻压物件，通过移动台构件230可快速更换锻件，有利于提高锻造效率。
更为完善的，为了避免顶升杆420上升的过程中发生转动，所述的顶升杆420外圆面顶部设置有两相应布置的限位滑块430，限位滑块430竖直延伸，所述的支撑板210上设置有与限位滑块430匹配的引导块240；通过限位滑块430与引导块240配合可避免顶升杆420上升的过程中发生转动。
本发明采用电子泵和伺服阀控制系统，保证本发明的高精度控制。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种带四角主动调平功能的大型精密等温锻造液压机，包括：支架(10)，其特征在于，还包括：设置于支架(10)顶部的锻压机构(30)、设置于支架(10)底部的顶升机构(40)、设置于顶升机构(40)顶部的移动台机构(20)、设置于锻压机构(30)上的支撑机构(50)，所述的锻压机构(30)、移动台机构(20)和顶升机构(40)均位于支架(10)内部且移动台机构(20)介于锻压机构(30)与顶升机构(40)之间；
所述的支架(10)包括呈上下布置的上横梁(110)、下横梁(130)，上横梁(110)底部四角设置有朝向下横梁(130)延伸的支柱(120)，上横梁(110)和下横梁(130)通过支柱(120)连接，所述的支柱(120)穿设有竖直设置的立柱(140)，立柱(140)穿过上横梁(110)和下横梁(130)延伸至外界，立柱(140)两端同轴螺纹连接有螺栓(150)；
所述的锻压机构(30)包括竖直设置于四支柱(120)内侧的导轨(360)，四个导轨(360)朝内的一侧呈四十五度设置，导轨(360)朝内的一侧开设有引导槽(370)，四个导轨(360)之间夹持有锻造滑块(310)，锻造滑块(310)上设置有与引导槽(370)匹配的引导滑块，所述的锻造滑块(310)内部设置有反推油缸(340)，反推油缸(340)顶部设置有竖直向上延伸的反推杆(320)，反推杆(320)顶端与上横梁(110)底面连接，锻造滑块(310)顶部设置有四个竖直布置的活塞缸(330)，四个活塞缸(330)围绕反推杆(320)均匀分布，活塞缸(330)顶端设置于上横梁(110)内部，所述的锻造滑块(310)底面中心处设置有水平布置的模具垫板(350)，上述的支撑机构(50)设置于支撑机构(50)上；
四个活塞缸(330)分别采用高频响阀控制其压力和速度，锻造滑块(310)四角设置有高精度位移传感器，高频响阀与高精度位移传感器配合可保证四角调平功能的实现；
所述的顶升机构(40)包括设置于下横梁(130)内部的顶升油缸(410)，顶升油缸(410)顶端设置有 竖直向上延伸的顶升杆(420)且顶升杆(420)顶端伸出外界，所述的顶升油缸(410)内设置有位移传感器；
所述的移动台机构(20)包括设置于下横梁(130)顶面的支撑板(210)，支撑板(210)呈长条状，所述的顶升杆(420)顶端穿过支撑板(210)壁厚，支撑板(210)关于顶升杆(420)对称，支撑板(210)顶面设置有两互相平行的T型导槽(220)，T型导槽(220)延伸方向平行支撑板(210)长度方向，支撑板(210)两端设置有与T型导槽(220)匹配连接的移动台构件(230)；
所述的移动台构件(230)包括匹配设置于两T型导槽(220)内的T型滑块(231)，两T型滑块(231)顶部两端设置有竖直向上延伸的引导筒(232)，引导筒(232)内部中空且引导筒(232)顶部开口同轴设置有内置台阶(233)，内置台阶(233)形成有连通孔，所述的引导筒(232)内腔匹配设置有可沿引导筒(232)内腔滑动的滑板(235)，滑板(235)顶端同轴设置有竖直向上延伸的滑动导杆(234)，滑动导杆(234)穿过连通孔延伸至外界，四个滑动导杆(234)顶端设置有同一个支撑板(236)，所述的移动台构件(230)连接有可推动移动台构件(230)沿T型导槽(220)导向方向滑动的气缸。
2.根据权利要求1所述的一种带四角主动调平功能的大型精密等温锻造液压机，其特征在于：所述的支撑机构(50)包括开设于引导槽(370)底部的引导螺纹孔(510)，引导螺纹孔(510)轴向垂直引导槽(370)延伸方向且引导螺纹孔(510)贯穿导轨(360)壁厚，引导螺纹孔(510)内匹配设置有螺纹杆(520)，螺纹杆(520)背离引导槽(370)的一端伸出外界并同轴连接有转盘(530)。
3.根据权利要求1所述的一种带四角主动调平功能的大型精密等温锻造液压机，其特征在于：所述的顶升杆(420)顶部同轴开设有导通孔，导通孔为螺纹孔。
4.根据权利要求1所述的一种带四角主动调平功能的大型精密等温锻造液压机，其特征在于：所述的顶升杆(420)外圆面顶部设置有两相应布置的限位滑块(430)，限位滑块(430)竖直延伸，所述的支撑板(210)上设置有与限位滑块(430)匹配的引导块(240)。
5.根据权利要求1所述的一种带四角主动调平功能的大型精密等温锻造液压机，其特征在于：支架(10)前后安装有安全光幕，所述的导轨(360)采用聚四氟乙烯材料。
CN201911088013.8A 2019-11-08 2019-11-08 带四角主动调平功能的大型精密等温锻造液压机 Active CN110756712B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911088013.8A CN110756712B (zh) 2019-11-08 2019-11-08 带四角主动调平功能的大型精密等温锻造液压机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911088013.8A CN110756712B (zh) 2019-11-08 2019-11-08 带四角主动调平功能的大型精密等温锻造液压机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110756712A CN110756712A (zh) 2020-02-07
CN110756712B true CN110756712B (zh) 2020-12-11

Family

ID=69337091

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911088013.8A Active CN110756712B (zh) 2019-11-08 2019-11-08 带四角主动调平功能的大型精密等温锻造液压机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110756712B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114193810B (zh) * 2021-12-15 2023-12-29 合肥合锻智能制造股份有限公司 带双主动四角调平功能的大型分体式厚板封头成形液压机

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2350841C3 (de) * 1972-11-20 1978-12-14 Deutsche Semperit Gmbh, 8000 Muenchen Verfahren zum Stoßverbinden von Lagen aus plastisch verformbarem Material, insbesondere von kautschukierten Stahldrahtlagen
JPS5913599A (ja) * 1982-07-14 1984-01-24 Aida Eng Ltd プレスのフレ−ム
CN2581100Y (zh) * 2002-10-31 2003-10-22 天津市天锻压力机有限公司 用于加工钛合金制品的等温锻造液压机
CN201506029U (zh) * 2009-08-14 2010-06-16 天津市天锻压力机有限公司 应用在玻璃钢制品液压机上的动态调平装置
CN104416105A (zh) * 2013-09-06 2015-03-18 天津市天锻压力机有限公司 具有四角调平功能的重型等温锻造压机
CN104416102A (zh) * 2013-09-06 2015-03-18 天津市天锻压力机有限公司 重型铝合金等温锻造液压机
CN103447434B (zh) * 2013-09-06 2016-04-06 天津市天锻压力机有限公司 重型等温锻造液压机
CN108176793A (zh) * 2016-12-08 2018-06-19 天津奥特盛业重型锻压有限公司 一种铝合金锻压件坯料加工设备
CN207872990U (zh) * 2017-12-22 2018-09-18 朱勉学 等温锻造液压机的调平装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN110756712A (zh) 2020-02-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201823859U (zh) 液压锻压机
CN211707847U (zh) 一种用于内高压胀形工艺的下加压液压机
CN110756712B (zh) 带四角主动调平功能的大型精密等温锻造液压机
CN111390006A (zh) 一种充液轧制成形装置及方法
CN211662709U (zh) 一种开口可调移动台上压式液压机
CN211683121U (zh) 用于o型密封圈的加工模具
CN110641068A (zh) 一种开口可调移动台上压式液压机
CN215590007U (zh) 一种双层多浮动粉末热成形液压机
CN203918313U (zh) 一种方向盘焊接夹具
CN216230852U (zh) 一种上蒸汽室可移出的下压式液压硫化装置
CN112427523B (zh) 一种取放物件方便且安全的冲压模具
CN101758234B (zh) 靶材压制液压机
CN108723186B (zh) 一种液压机
CN203198106U (zh) 一种卧式合模机
CN220678988U (zh) 一种紫铜冷挤压加工模具
CN221775330U (zh) 一种大型复合材料上模分体热压成型机构
CN203304465U (zh) 液压锻压机
CN214417478U (zh) 刹车片成型推拉模具
CN214556571U (zh) 一种汽车冲压件翻边装置
CN210061799U (zh) 一种文件夹生产用便于组装的注塑模具
CN215143904U (zh) 一种钢厂生产线槽体冲压组件
CN221473278U (zh) 一种金属制品的模具定位工装
CN220008916U (zh) 一种油压机的浮动缸体结构
CN221064442U (zh) 粉末成型机
CN111434407A (zh) 一种柔性横梁式螺旋锁紧管件或型材液压成形工作站设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant