CN103433342B - 一种板材双向折边机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于钣金件生产加工设备领域，主要涉及一种板材双向折边机构。提出的一种板材双向折边机构，所述双向折边机构包括用以向下折弯板材的上折刀结构和用以向上折弯板材的下折刀结构；所述上折刀结构和下折刀结构中的上折刀（29）、下折刀（30）分别位于所加工板材的上方和下方并上下对称设置；与驱动部分连接的所述杠杆机构连接折刀梁，折刀梁带动折刀以杠杆机构的支点为圆心，作圆弧运动，对板材向下或向上折弯。本发明采用上下折刀结构对需要加工的板材进行旋转折弯，实现了在同一次进料状态下可对板材两个方向进行不同角度折弯，有效地减少了辅助时间，提高了工作效率；同时可进行不同角度的折弯及叠边，操作灵活，且能确保证尺寸精度。

Description

一种板材双向折边机构

技术领域

    本发明属于钣金件生产加工设备领域，主要涉及一种板材双向折边机构。

背景技术

目前，在钣金件生产加工领域板材折弯成型所使用的有液压折弯机、气动翻板式折弯机及手动翻板式折弯机。

图18给出现有液压折弯机的示意，通用液压折弯机是由机架61、机架平台62、折刀梁66、折刀65、下模63、驱动油缸67等主要部件组成。所述折刀梁66是简支梁形式。其两个点在简支梁两边处，即两个驱动油缸活塞杆为支点，油缸缸体与机架固联。折刀梁66安装在机架两侧设置的滑座内。在油缸活塞杆推动下可相对机架上设置的机架平台62上下移动。折刀65安装在折刀梁66的下部并固联，下模63固定在机架平台62上。折刀65头为V形刀头，下模63带有V形槽。V形刀头能吻合在下模V形槽内。其工作过程是：下模V形槽上放置板材45后，在油缸活塞杆的驱动下，折刀梁66带着V形刀向下移动，将折刀落到下模63的V形槽内时板材被折弯。在油缸活塞杆拉动下，折刀梁66上升，折刀65移出下模V形槽，板材45被折弯成型。这一过程是由液压缸带动折刀梁上下移动形成单向折弯。由于此类折弯机的折弯原理是通过折刀梁带动V型刀头向下进入上平面的V形槽内进行折弯。另V形槽模底面与机架平台上平面固定在机架平台上面。即现有液压折弯机是通过折刀梁66的上下移动，依靠V形刀头与上平面的V形槽的配合，实现板材的单向折弯。

    结合图19、图20、图21、图22、23，气动翻板折弯机是由机架，上移动梁92，成型刀93，机架平台62，齿轮97，齿条98，齿条导轨99，上移动梁拉杆100，滑座101，转轴套102，转轴103，折弯翻板104，气缸Ⅰ105，销轴Ⅰ106，齿轮摇臂107，气缸Ⅱ108，销轴Ⅱ109等主要部件组成。上移动梁92是简支梁形式，上移动梁92安装在机架两侧设置的滑座101内，上移动梁92上端一边设置了上移动梁拉杆100，上移动梁拉杆100上端与上移动梁铰接，下端与齿条98固联。齿轮97与齿条98啮合，齿轮上固联齿轮摇臂107，气缸Ⅱ108活塞杆的一端与齿轮摇臂107另一端铰接。缸体与销轴Ⅱ109铰接。以机架平台62的B角的直角线交点为中心设置转轴103，转轴103中心与直角线交点重合并固联在机架平台62上。以折弯翻板104的A角的直角线交点为中心设置轴套102，轴套102中心与直角线交点重合并固联在折弯翻板104上。转轴套102安装在转轴103上，转轴套102与转轴103间隙配合。折弯翻板104通过转轴套102可绕转轴103旋转。气缸Ⅰ105的活塞杆一端与折弯翻板104铰接，缸体与销轴Ⅰ106铰接。

工作过程：机架平台62上面放置板材45后，向前伸出需折弯的部分，在气缸Ⅱ108作用下，齿轮摇臂107向上移动带动齿轮97旋转，齿轮97拨动齿条向下移动带动上移动梁拉杆100也向下移动，带动上移动梁92、成型刀93向下移动压紧板材45。折弯翻板104对应板材的平面绕转轴旋转对板材45向上折弯。折弯后气缸Ⅰ105、气缸Ⅱ108恢复原位,各组件均回位。将折弯的工件拿出。即：气动翻板折弯机是通过由气缸Ⅱ108带动的一套齿轮、齿条的传动机构，使上移动梁92上下移动，并使上移动梁92上的成型刀压紧板材，成型刀93上表面为限制板材最大折弯角度的倾斜面；通过气缸Ⅰ105使折弯翻板104对应板材的平面绕转轴103旋转对板材45向上折弯，实现板材的单向折弯。

现有的手动翻板折弯机，其基本结构和对板材的折弯方式与上述气动翻板折弯机相同；其上移动梁的上下移动，翻板对应板材的平面绕转轴的旋转，均通过手动方式完成。

通过以上三种折弯机折弯过程的介绍可以了解到设备都是对板材一个方向折弯，且以上三种设备由于结构限制，也无法通过安装两套折弯结构，实现在不翻动板材的情况下进行双向折弯，如在不翻动板材的情况下将板材折成Z形。

上述设备及加工方法存在以下几个问题：

1、如果板材要求折成Z形，操作工人需要反复地送料，折弯退料，翻面，送料，再折弯。在批量生产时，尺寸的一致性较难控制。而且工人劳动强度大，不利于身心健康。

2、由于生产过程中辅助时间过多，致使生产效率低下，生产成本增加。

3、大批量生产时设备多，操作人员多，占地面积大。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提出一种板材双向折边机构。

本发明为实现其发明目的采用如下技术方案：

一种板材双向折边机构，包括有机架、用以折弯板材的折刀结构、用以支撑板材的下支撑刀梁和用以压紧板材的上压刀梁；所述下支撑刀梁、上压刀梁上下设置，且所述上压刀梁为可相对下支撑刀梁上升或下降的结构，与所述下支撑刀梁对合压紧需加工工件或上升松开工件；所述的折刀结构为上下设置的两套，即用以向下折弯板材的上折刀结构和用以向上折弯板材的下折刀结构；所述上折刀结构和下折刀结构中的上折刀、下折刀分别位于所加工工件的上方和下方，两个所述折刀上下对称设置；两个所述折刀分别固联在所对应的折刀梁上，即分别固联在上折刀刀梁和下折刀刀梁上；对应所述的上折刀刀梁和下折刀刀梁分别设置有驱动机构即驱动机构Ⅱ、驱动机构Ⅲ，所述驱动机构Ⅱ、驱动机构Ⅲ的结构相同，所述驱动机构Ⅱ、驱动机构Ⅲ均包括有驱动部分和杠杆机构，与驱动部分连接的所述杠杆机构作用于折刀梁，使折刀梁带动折刀以杠杆机构的支点为圆心，作圆弧运动，对板材向下或向上折弯；所述上折刀与下折刀的转动方向相反，即在所对应驱动机构作用下的上折刀与下折刀为相向转动；

所述上折刀、下折刀的运动轨迹为一圆弧，所述上折刀、下折刀运动轨迹的延长所形成的圆与所加工的板材相交。

所述上折刀、下折刀的运动轨迹为一圆弧，面对圆心即面对杠杆机构的支点的折刀面即折刀的内刀面在使板材折弯后，与板材折弯部位的外表面接触。 

所述杠杆机构的一端为作用点与驱动部分连接，杠杆机构的被作用点位于杠杆机构的两端之间，与折刀梁连接；所述杠杆机构的另一端为支点与机架铰接。

所述杠杆机构的一端为作用点与驱动部分连接，杠杆机构的支点位于杠杆机构的两端之间，与机架铰接；所述杠杆机构的另一端也即被作用点与折刀梁连接。

所述驱动部分采用油缸或气缸，所述杠杆机构为摇臂；所述摇臂的的一端为作用点与油缸或气缸连接，摇臂的被作用点位于摇臂的两端之间，与折刀梁连接；所述的摇臂另一端为支点与机架铰接。

所述驱动部分采用油缸或气缸，所述杠杆机构为摇臂；所述摇臂的一端为作用点与油缸或气缸连接，摇臂的支点位于摇臂的两端之间，与机架铰接；所述摇臂的另一端也即被作用点与折刀梁连接。

所述驱动部分采用动力部分带动的凸轮结构，所述杠杆机构为摇臂；所述摇臂的一端为作用点与凸轮结构中的凸轮相接，摇臂的支点位于摇臂的两端之间，与机架铰接；所述摇臂的另一端也即被作用点与折刀梁连接。

其中，所述摇臂的一端为作用点，通过圆形轮与凸轮结构中的凸轮构成弹性接触；摇臂的另一端作为作用点与所述折刀梁为固联。

设置有压料伸缩压刀总成，即设置有与所述上梁配合使用，对所加工板材进行压紧的压料伸缩压刀总成；所述压料伸缩压刀总成设置在所述上梁上，所述压料伸缩压刀总成为结构相同且在所述上梁上左右对称设置的两套；所述压料伸缩压刀总成包括有伸缩压刀、伸缩压刀座和油缸或气缸；所述的伸缩压刀座上具有用以使伸缩压刀沿其滑动并倾斜设置的滑槽；所述的伸缩压刀与油缸或气缸连接，所述伸缩压刀为在油缸或气缸作用下沿伸缩压刀座上的所述滑槽向下并向外伸出，与上梁配合压紧板材，或，在油缸或气缸作用下沿伸缩压刀座上的所述滑槽向上并向内缩回的结构；所述的伸缩压刀在随上梁下降到一定位置后，在油缸或气缸的作用下，所述的伸缩压刀沿伸缩压刀座上的滑槽向下并向外伸出，与上梁配合压紧板材，板材折弯后在油缸或气缸的作用下，所述伸缩压刀沿伸缩压刀座上的滑槽向上并向内缩回，松开板材，然后随所述上梁上升。

本发明提出的一种板材双向折边机构，采用上下折刀结构对需要加工的板材进行旋转折弯，实现了在同一次进料状态下可对板材两个方向进行不同角度折弯，有效地减少了辅助时间，提高了工作效率；同时可进行不同角度的折弯及叠边，操作灵活，且能确保证尺寸精度。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为图1的右视图。

图4为图1的A-A剖视图。

图5为图1的B-B剖视图。

图6为本发明中左压料伸刀总成的结构示意图。

图7为图6的右视图。

图8为本发明中驱动机构的第二种结构示意图。

图9为本发明中送料机构的结构示意图。

图10为下折刀在A处向上折弯示意图。

图11为下折刀在B处向上折弯示意图。

图12为上折刀在C处向下折弯示意图。

图13为下折刀在D处向上折弯示意图。

图14为下折刀在E处向上折弯示意图。

图15为折弯成型工件示意图。

图16为下折刀在F处向上折弯示意图。

图17为折弯成型工件示意图。

图18为现有液压折弯机示意图。

图19为现有气动翻板折弯机的左视图。

图20为现有气动翻板折弯机的右视图。

图21为图19中F部分的局部放大图。

图22为气动翻板折弯机中的机架平台及板材的示意图。

图23为气动翻板折弯机中的翻板的示意图。

图中：1、机座板，2、侧板，3、定距轴，4、下梁，5、下压刀，6、上压刀，7、上梁，8、下梁右压紧座,9、右压料伸缩压刀总成，10、上梁前右滑块总成，11、油缸Ⅰ销轴，12、油缸Ⅰ，13、上梁前左滑块总成，14、左压料伸缩压刀总成，15、上摇臂轴，16、编码器，17、下摇臂轴，18、下梁左压紧座， 19、油缸支架Ⅰ，20、油缸铰耳销轴，21、油缸Ⅱ，22、油缸扁头销，23、摇臂Ⅰ，24、摇臂Ⅱ，25、油缸Ⅲ，26、油缸支架Ⅱ，27、上梁后左滑块总成，28、上折刀梁，29、上折刀，30、下折刀，31、下折刀梁，32、上梁后右滑块总成，33、上刀压板，34、左伸缩压刀座，35、左伸缩压刀，36、左伸缩压刀压板，37、左伸缩压刀销，38、气缸扁头套，39、挡圈Ⅰ，40、气缸扁头，41、气缸，42、挡圈Ⅱ，43、气缸固定销，44、左伸缩压刀气缸固定板，45、板材，46、磁力吸盘，47、气缸，48、电机，49、纵向移动导轨，50、横向移动导轨，51、主动链轮，52、被动链轮，53、凸轮，54、摇臂，61、机架， 62、机架平台，63、下模，65、折刀，66、折刀梁， 67、驱动油缸，92、上移动梁，93、成型刀，97、齿轮， 98、齿条， 99、齿条导轨，100、上移动梁拉杆， 101、滑座，102、转轴套， 103、转轴，104、折弯翻板，105、气缸Ⅰ，106、销轴Ⅰ，107、齿轮摇臂， 108、气缸Ⅱ，109、销轴Ⅱ。

具体实施方式

结合附图给出的实施例，对本发明加以进一步说明：

如图1所示，一种板材双向折边机构，包括有机架、用以对板材折边的折刀结构、用以支撑板材的下支撑刀梁和用以压紧板材的上梁；所述的机架为框架式结构，所述的机架包括有机座板1、侧板2和定距轴3，所述的侧板2为两块，两块所述的侧板2的下端固定在机座板1上，两块所述的侧板2之间通过上下设置的六根定距轴3连为一体；所述的侧板2具有用以放置下支撑刀梁的槽；所述的上压刀梁、下支撑刀梁在机架内上下设置，所述的上压刀梁包括有上压刀6（与下压刀对合压料）和上梁7；所述的上压刀6固定在上梁7的下部；所述的下支撑刀梁包括有下压刀5（与上压刀对合压料）和下梁4；所述的下压刀5固定在下梁4的上部；所述下梁4的两端分别位于两块所述侧板2的槽内，且所述的下梁4由固定在侧板2内侧的下梁右压紧座8和下梁左压紧座18固定；对应所述的上梁在机架的两侧侧板上设置有用以为上梁提供动力的油缸Ⅰ12，所述的油缸Ⅰ12为两个，两个所述的油缸Ⅰ12分别固定在机架两侧的侧板2上，两个油缸Ⅰ12中至少有一个油缸为带位移油缸，使上梁在油缸Ⅰ12的作用下上升松开板材或下降压紧板材。所述的折刀结构包括有折刀、折刀梁和用以驱动折刀做圆弧运动对板材进行折边的驱动机构；所述的折刀结构为上下设置的两套，即用以向下折弯板材的上折刀结构和用以向上折弯板材的下折刀结构，所述上折刀结构和下折刀结构中的上折刀29、下折刀30分别位于所加板材的上方和下方，上折刀29、下折刀30上下对称设置；上折刀29、下折刀30分别固联在所对应的折刀梁上，即分别固联在上折刀梁28和下折刀梁31上；对应所述的上折刀梁28和下折刀梁31分别设置有驱动机构即驱动机构Ⅱ、驱动机构Ⅲ，所述驱动机构Ⅱ、驱动机构Ⅲ的结构相同，所述驱动机构Ⅱ、驱动机构Ⅲ均包括有驱动部分和杠杆机构，与驱动部分连接的所述杠杆机构作用于折刀梁，使折刀梁带动折刀以杠杆机构的支点为圆心，作圆弧运动，对板材向下或向上折弯。

设置有用以上梁上升下降的滑块总成；所述的滑块总成为四个：上梁前右滑块总成10、上梁前左滑块总成13、上梁后右滑块总成32、上梁后左滑块总成27；所述的上梁前右滑块总成10、上梁前左滑块总成13、上梁后右滑块总成32、上梁后左滑块总成27结构相同；所述的滑块总成包括滑轨座、滑轨和滑块；所述的滑轨座固定在侧板2上，所述的滑轨固定在滑轨座上；所述的滑块固定在上梁上，并与所述的滑轨配合。

结合图2、图3，图4、图5，所述的上折刀结构包括有上折刀29、上折刀梁28和驱动机构Ⅱ；所述的下折刀结构包括有下折刀30、下折刀梁31和驱动机构Ⅲ；所述驱动机构Ⅱ、驱动机构Ⅲ的结构相同；所述驱动机构Ⅱ、驱动机构Ⅲ均包括有驱动部分和杠杆机构，与驱动部分连接的所述杠杆机构作用于折刀梁，使折刀梁带动折刀以杠杆机构的支点为圆心，作圆弧运动，对板材向下或向上折弯。该实施例中，驱动机构中的驱动部分采用油缸，驱动机构中的杠杆机构为摇臂；对应所述上折刀梁设置的驱动机构Ⅱ包括有油缸Ⅱ21、摇臂Ⅰ23；所述摇臂Ⅰ23的一端为作用点与油缸Ⅱ21连接，摇臂Ⅰ23的被作用点位于摇臂Ⅰ23的两端之间，与上折刀梁28固联，所述摇臂Ⅰ23的另一端为支点，铰接在机架上，即摇臂Ⅰ23的另一端通过上摇臂轴15铰接在机架的侧板2上；所述的驱动机构Ⅱ为两套，两套所述驱动机构Ⅱ结构相同且对称设置在所述上折刀梁28的两端，驱动所述上折刀梁作圆弧转动；对应所述下折刀梁31设置的驱动机构Ⅲ包括有油缸Ⅲ25、摇臂Ⅱ24；所述摇臂Ⅱ24的一端为作用点与油缸Ⅲ25连接，摇臂Ⅱ24的支点位于摇臂Ⅱ24的两端之间，与机架铰接，即摇臂Ⅱ24通过下摇臂轴17铰接在机架的侧板2上；所述摇臂Ⅱ24的另一端也即被作用点与下折刀梁31固联。所述的驱动机构Ⅲ为两套，两套所述驱动机构Ⅲ结构相同且对称设置在所述下折刀梁31的两端，驱动所述下折刀梁作圆弧转动。所述上折刀29、下折刀30的运动轨迹为一圆弧，面对圆心即面对杠杆机构的支点的折刀面即折刀的内刀面在使板材折弯后，与板材折弯部位的外表面接触。上折刀29、下折刀30面对圆心的折刀面，为折刀的内刀面；也即近杠杆机构与机架铰接点的刀面为折刀的内刀面。所述上折刀的刀头即上折刀与工件对应的下端面为平面或斜面，下折刀的刀头即下折刀与工件对应的上端面为平面或斜面。

在摇臂上设置编码器16（STE高精度18000线），用以回转角度测量。

设置有压料伸缩压刀总成，即设置有与所述上梁7配合使用，对所加工板材进行压紧的压料伸缩压刀总成；所述压料伸缩压刀总成设置在所述上梁7上，所述压料伸缩压刀总成为结构相同且在所述上梁上左右对称设置的两套；每套所述压料伸缩压刀总成包括有伸缩压刀、伸缩压刀座和油缸或气缸；所述的伸缩压刀座上具有用以使伸缩压刀沿其滑动并倾斜设置的滑槽；所述的伸缩压刀与油缸或气缸连接，该实施例中，采用气缸；所述伸缩压刀在气缸作用下沿伸缩压刀座上的所述滑槽向下并向外伸出，与上梁配合压紧板材，或，在气缸作用下沿伸缩压刀座上的所述滑槽向上并向内缩回。所述的伸缩压刀在随上梁下降到一定位置后，在气缸的作用下，沿伸缩压刀座上的滑槽向下并向外伸出，与上梁配合压紧板材，板材折弯后在气缸的作用下，所述伸缩压刀沿伸缩压刀座上的滑槽向上并向内缩回，松开板材，然后随所述上梁上升。如图1所示，所述上梁的两端分别设置有压料伸缩压刀总成，即左压料伸缩压刀总成14和右压料伸缩压刀总成9，所述的左压料伸缩压刀总成14和右压料伸缩压刀总成9结构相同；参照图6、图7，对左压料伸缩压刀总成的结构加以说明；所述的左压料伸缩压刀总成14包括左伸缩压刀35、左伸缩压刀座34和气缸41；所述的左压料伸缩压刀总成14通过上刀压板33固定在上梁7上，所述上刀压板33压在左伸缩压刀座34上设置的槽内；使所述的左压料伸缩压刀总成14可随上梁上下移动；所述的左伸缩压刀座34上具有用以左伸缩压刀35沿其滑动的滑槽，所述滑槽为倾斜设置的斜槽；所述的左伸缩压刀35位于左伸缩压刀座34的滑槽内，所述左伸缩压刀35与左伸缩压刀销37螺纹连接，左伸缩压刀销37的另一端与气缸扁头40连接；所述的气缸扁头40与气缸41的活塞杆螺纹连接；所述气缸41的缸体通过气缸固定销43固定在左伸缩压刀气缸固定板44上，所述的左伸缩压刀气缸固定板44与左伸缩压刀座34固联，使所述的左伸缩压刀35在随上梁下降到一定位置后，在气缸的作用下，所述的左伸缩压刀35沿左伸缩压刀座34上的滑槽向下、向外运动压紧板材45或在气缸的作用下，所述的左伸缩压刀35沿左伸缩压刀座34上的滑槽向上、向内运动松开板材45，然后随所述上梁上升。

如图8所示，所述驱动机构Ⅱ、驱动机构Ⅲ中的驱动部分采用动力部分带动的凸轮结构，所述驱动部分中的动力部分采用电机、减速机和链轮、链条结构；由电机、减速机带动的主动链轮51带动凸轮结构上的被动链轮52，使凸轮53转动，所述驱动机构中的杠杆机构为摇臂54；所述摇臂54的一端为作用点与凸轮53结构相接，摇臂54的支点位于摇臂的两端之间，与机架铰接；所述摇臂的另一端也即被作用点与折刀梁连接。其中，所述摇臂54的一端为作用点，通过圆形轮与凸轮结构构成弹性接触；作为摇臂作用点的所述摇臂一端与所述折刀梁为固联。

送料可采用机械手送料机构或人工送料；机械手送料机构的结构为成熟技术且目前正在使用中的结构较多。该实施例中，采用附图9给出的机械手送料机构；包括有用以吸附板材45的磁力吸盘46，用以通过磁力吸盘46提升板材到工作位置的气缸47，用以驱动磁力吸盘转动的电机48，电机48可采用伺服电机；使磁力吸盘（包括气缸47、电机48）沿其作纵向和横向移动的纵向移动导轨49、横向移动导轨50；所述的横向移动导轨50连接在所述机械手送料机构的支架上；所述的气缸47，电机48及磁力吸盘连接在所述纵向移动导轨49上，设置使气缸47，电机48及磁力吸盘沿纵向移动导轨49移动的伺服电机、齿条、齿轮结构；所述伺服电机、齿条、齿轮结构也可为伺服电机、滚珠丝杠结构；所述纵向移动导轨49设置在横向移动导轨50上，设置使纵向移动导轨49沿横向移动导轨50移动的伺服电机、齿条、齿轮结构；并可带动气缸47，电机48及磁力吸盘沿横向移动导轨50移动；所述伺服电机、齿条、齿轮结构也可为伺服电机、滚珠丝杠结构；所述的磁力吸盘也可为真空吸盘。

以附图15为例说明工件折边工序：

磁力吸盘吸着板材在气缸的活塞杆带动下上升到工作位置后，磁力吸盘横向移动，使板材中心与设备中心重合，磁力吸盘沿移动导轨向设备方向送料。 

1）当板材折弯处A被送到上压刀、下压刀刀口处，上压刀下降压紧板材，下折刀旋转使板材被向上折弯（见附图10），下折刀复位，上压刀上升松开板材。

2）磁力吸盘把板材需折弯处B送到上压刀、下压刀刀口处，上压刀下降压紧板材，下折刀旋转使板材被向上折弯（见附图11），下折刀复位，上压刀上升松开板材。

3）磁力吸盘把板材需折弯处C送到上下压刀口处，上压刀下降压紧板材，上折刀旋转使板材被向下折弯（见附图12），上折刀复位，上压刀上升松开板材。

4）磁力吸盘把板材需折弯处D送到上下压刀口处，上压刀下降压紧板材，下折刀旋转使板材被向上折弯（见附图13），上折刀复位，上压刀上升松开板材。

5）磁力吸盘使板材从上下压刀口处全部退出，并复位。电机48使磁力吸盘带着板材旋转180°开始送料。

6）磁力吸盘把板材折弯处E送到上下压刀口处，上压刀下降压紧板材，下折刀旋转，板材被向上折弯（见附图14），下折刀复位，上压刀上升松开板材。

附图15为板材成型图。

以附图16、17为例说明带伸缩压刀的折弯工序；其中，附图16为已经对板材前后两端进行折弯后的示意图。需要在F处进行向上折弯。

磁力吸盘旋转90°，将板材需折弯处F送到上下压刀口处，上压刀下降压紧板材，同时位于上梁左右两侧的左伸缩压刀总成、右伸缩压刀总成上的伸缩压刀沿滑槽伸入到板材前后两端已折弯部位，并压紧；下折刀旋转，板材被向上折弯（见附图17），下折刀复位，伸缩压刀沿滑槽收回，上压刀上升松开板材。磁力吸盘使板材从上下压刀口处全部退出，并复位。

附图17为板材成型后的示意图。

Claims (9)

1.一种板材双向折边机构，包括有机架、用以折弯板材的折刀结构、用以支撑板材的下支撑刀梁和用以压紧板材的上压刀梁；所述下支撑刀梁、上压刀梁上下设置，且所述上压刀梁为可相对下支撑刀梁上升或下降的结构，与所述下支撑刀梁对合压紧需加工板材或上升松开板材；其特征在于：所述的折刀结构为上下设置的两套，即用以向下折弯板材的上折刀结构和用以向上折弯板材的下折刀结构；所述上折刀结构和下折刀结构中的上折刀（29）、下折刀（30）分别位于所加工板材的上方和下方，两个所述折刀上下对称设置；两个所述折刀分别固联在所对应的折刀梁上，即分别固联在上折刀梁（28）和下折刀梁（31）上；对应所述的上折刀梁（28）和下折刀梁（31）分别设置有驱动机构即驱动机构Ⅱ、驱动机构Ⅲ，所述驱动机构Ⅱ、驱动机构Ⅲ的结构相同，所述驱动机构Ⅱ、驱动机构Ⅲ均包括有驱动部分和杠杆机构；与驱动部分连接的所述杠杆机构作用于折刀梁，使折刀梁带动折刀以杠杆机构的支点为圆心，作圆弧运动，对板材向下或向上折弯；所述上折刀（29）与下折刀（30）的转动方向相反，即在所对应驱动机构作用下的上折刀与下折刀为相向转动。

2.按照权利要求1所述的板材双向折边机构，其特征在于：所述上折刀（29）、下折刀（30）的运动轨迹为一圆弧，所述上折刀（29）、下折刀（30）运动轨迹的延长所形成的圆与所加工的板材相交。

3.按照权利要求1所述的板材双向折边机构，其特征在于：所述上折刀（29）、下折刀（30）的运动轨迹为一圆弧，面对圆心即面对杠杆机构的支点的折刀面即折刀的内刀面在使板材折弯后，与板材折弯部位的外表面接触。

4.按照权利要求1所述的板材双向折边机构，其特征在于：所述杠杆机构的一端为作用点与驱动部分连接，杠杆机构的被作用点位于杠杆机构的两端之间，与折刀梁连接；所述杠杆机构的另一端为支点与机架铰接。

5.按照权利要求1所述的板材双向折边机构，其特征在于：所述杠杆机构的一端为作用点与驱动部分连接，杠杆机构的支点位于杠杆机构的两端之间，与机架铰接；所述杠杆机构的另一端也即被作用点与折刀梁连接。

6.按照权利要求1所述的板材双向折边机构，其特征在于：所述驱动部分采用油缸或气缸，所述杠杆机构为摇臂；所述摇臂的的一端为作用点与油缸或气缸连接，摇臂的被作用点位于摇臂的两端之间，与折刀梁连接；所述的摇臂另一端为支点与机架铰接。

7.按照权利要求1所述的板材双向折边机构，其特征在于：所述驱动部分采用油缸或气缸，所述杠杆机构为摇臂；所述摇臂的一端为作用点与油缸或气缸连接，摇臂的支点位于摇臂的两端之间，与机架铰接；所述摇臂的另一端也即被作用点与折刀梁连接。

8.按照权利要求1所述的板材双向折边机构，其特征在于：所述驱动部分采用动力部分带动的凸轮结构，所述杠杆机构为摇臂（54）；所述摇臂的一端为作用点与凸轮结构中的凸轮（53）相接，摇臂的支点位于摇臂的两端之间，与机架铰接；所述摇臂（54）的另一端也即被作用点与折刀梁连接；其中，所述摇臂（54）的一端为作用点，通过圆形轮与凸轮结构中的凸轮（53）构成弹性接触；摇臂的另一端作为被作用点与所述折刀梁为固联。

9.按照权利要求1所述的板材双向折边机构，其特征在于：所述的上压刀梁包括有上压刀（6）和上梁（7）；所述上梁（7）上设置有压料伸缩压刀总成，即设置有与所述上梁配合使用，对所加工板材进行压紧的压料伸缩压刀总成；所述压料伸缩压刀总成为结构相同且在所述上梁上左右对称设置的两套；所述压料伸缩压刀总成包括有伸缩压刀、伸缩压刀座和油缸或气缸；所述的伸缩压刀座上具有用以使伸缩压刀沿其滑动并倾斜设置的滑槽；所述的伸缩压刀与油缸或气缸连接，所述伸缩压刀为在油缸或气缸作用下沿伸缩压刀座上的所述滑槽向下并向外伸出，与上梁配合压紧板材，或，在油缸或气缸作用下沿伸缩压刀座上的所述滑槽向上并向内缩回的结构。