CN204523915U - 一种数控折边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控折边机。其包括主机床身、数控系统，还包括：压料部分，所述压料部分包括压料传动机构和可上下升降的压料滑块，所述压料传动机构包括设置在压料滑块两端的两个偏心压料机构，所述偏心压料机构包括连杆和与连杆连接的偏心轮，两个连杆分别与压料滑块连接，偏心压料机构由伺服电机驱动；模具部分，所述模具部分包括压料上模和压料下模，压料上模与压料滑块连接，压料下模对应设置在压料上模的下方并固定在下模工作台上；折弯部分，所述折弯部分包括折弯传动机构、与折弯传动机构连接的可转动的折弯翻板；送料部分，所述送料部分设置在压料滑块的下方，其包括送料工作台，所述送料工作台上设有可动的定位挡块。

Description

一种数控折边机

技术领域

本实用新型涉及一种数控折边机，属于机加工设备领域。

背景技术

折边机是对材料边缘进行折边的机器，折边机的基本工作原理是调整压料滑块驱动压料模具将板材固定在托料工作台上，将板材上需要折弯的边缘固定在折弯翻板上，折弯翻板可根据需要旋转不同的角度，带动板材边缘向上折弯，从而实现板材的折边。

现有技术中的折边机通常是采用液压传动或手动进行折边，采用液压传动的折边机存在耗电、噪音大、容易泄漏污染、速度慢、液压油要定期更换、维修麻烦等缺陷。液压传动的折边机其滑块压料是采用在滑块两端各设一个油缸驱动滑块，滑块开启和下降的速度慢。另外，液压传动的折边机的折弯翻板也是由两个油缸连接在折弯翻板上，由于油缸的行程长影响了折弯的速度，其翻转的角度是靠行程开关控制，所以折弯的精度低。此外，现有的液压传动的折边机存在滑块两端动作不同步的情况，容易造成压料滑块不平行于折弯下模，产生板的侧移，影响了折弯的精度。而手动的折边机，需要人工手动调整压料滑块，手动旋转折弯翻板，这种人工折边方式不仅使得人的劳动强度较高，生产效率较低，而且对板材的折边精度和准确性也有一定的影响，这种影响会使得板材后期的加工成本增加。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种能提高生产效率、提高折边精度、降低人工成本及工人劳动强度的数控折边机。

本实用新型是通过如下技术方案来实现的：一种数控折边机，包括主机床身、数控系统，其特征在于：还包括：

压料部分，所述压料部分设置主机床身上，其包括压料传动机构和可上下升降的压料滑块，所述压料传动机构包括设置在压料滑块两端并与压料滑块连接的两个偏心压料机构，所述偏心压料机构包括连杆和与连杆连接的偏心轮，两个连杆分别与压料滑块连接，所述偏心压料机构由伺服电机驱动；

模具部分，所述模具部分包括压料上模和压料下模，所述压料上模与所述压料滑块相连接，所述压料下模对应设置在压料上模的下方并固定在下模工作台上；

折弯部分，所述折弯部分包括折弯传动机构、与折弯传动机构连接的可转动的折弯翻板，所述折弯翻板设置在所述压料下模的外侧；

送料部分，所述送料部分设置在压料滑块的下方，其包括送料工作台，所述送料工作台上设有可动的定位挡块。

本实用新型在使用时，由数控系统对工件进行编程由人工辅助自动完成。工件编完程后，将待加工工件放置在送料工作台上，工件的待加工边缘放置在压料下模上，工件由送料工作台上的定位挡块进行定位，然后压料传动机构动作，压料滑块在压料传动机构的两个偏心压料机构的带动下向下运动，从而带动压料上模向下运动，将工件压紧固定，然后，折弯传动机构驱动折弯翻板翻转，带动工件沿压料上模成型。

为了保证压料滑块的导向，本实用新型中主机床身的两侧分别设有竖直设置的滑块导轨，所述压料滑块的两端滑动设置在所述滑块导轨上。

为了保证压料滑块两端动作的同步性，所述压料滑块上设有齿轮齿条同步机构。通过齿轮齿条同步机构可以保证压料滑块两端的动作同步，保证压料的均匀性和一致性。

所述折弯翻板通过链轮传动机构与翻转电机连接，所述翻转电机为伺服电机。通过伺服电机可对折弯翻板的翻转速度及翻转位置进行精确的控制。

所述送料工作台上设置的定位挡块包括前后两排，每排包括有多个定位挡块，所述定位挡块通过框架连接在一起，其中，前排的定位挡块通过气缸可上下升降。设置前后两排定位挡块的目的是：便于加工不同尺寸的工件，其中位于后排的定位挡块用于对大尺寸工件定位，前排的定位挡块用于对小尺寸工件定位。当加工大尺寸工件时，前排的定位挡块落下，当加工小尺寸工件时，前排的定位挡块升起。

进一步的，为了使工件能够送到压料上模的下部，减小定位死区，所述前排的定位挡块上设有弹性挡片。弹性挡片可倾斜一定的角度以便挡料，这样可以送料的压料上模的下面，当压料上模压下来时，弹性挡片被压平，压料上模升起后弹性挡片可回弹成原位，这样减小了定位死区。

为了便于精确控制，所述定位挡块由伺服电机带动滚珠丝杠驱动。

为了便于在同一台设备上能够实现对多种工件的折边，实现自动换模，本实用新型中所述压料滑块可设计为可转动式设置，所述压料滑块上连接有至少两套压料上模。通过旋转压料滑块可以选择不同的压料上模，实现不同工件的折边加工。

本实用新型能够实现对较厚板材的折边加工，其加工精度高，加工速度快，加工效率高。其通过采用偏心轮带动压料滑块动作对工件进行压紧，该压紧结构保证了按最佳的加紧压力的速度曲线工作，其动作速度快，可以实现压料滑块的快速压紧、开启，有利于提高加工效率，并且该结构在整个运动过程中磨损最小。此外，本实用新型中驱动压料滑块的电机、驱动折弯翻板的电机、驱动定位挡块的电机均为伺服电机，可以实现精确控制，提高折边精度。本实用新型自动化程度高，能够减小工人的劳动强度，提高了生产效率。另外，本实用新型通过采用可转动的压料滑块，可以实现自动换模，实现在同一台设备上实现对多种工件进行折边，适应范围广泛，可以降低生产成本及设备投资。

附图说明

图1是本实用新型的主视示意图；

图2是图1的俯视示意图；

图3是图1中的A-A示意图(送料部分未示出)；

图4是本实用新型中的定位挡块及其传动部分的结构示意图；

图5是图4的俯视示意图；

图6是图4的侧视示意图；

图7是本实用新型中的定位挡块的结构示意图；

图8是图7中的前排的定位挡块的结构示意图；

图9是本实用新型采用可转动的压料滑块时的自动换模的示意图；

图中，1、压料滑块，2、数控系统，3、压料上模，4、折弯翻板，5、主机床身，6、送料工作台，7、定位挡块，8、滑块导轨，9、滚珠丝杠，10、链轮传动机构，11、齿轮齿条同步机构，12、调整块，13、矩形钢板，14、连杆，15、偏心轮，16、翻转电机，17、压料下模，18、翻转下刀，19、压料电机，20、下模工作台，21、框架，22、伺服电机，23、弹性挡片，24、气缸。

具体实施方式

下面通过非限定性的实施例并结合附图对本实用新型作进一步的说明：

如附图所示，一种数控折边机，包括主机床身5、数控系统2、压料部分、模具部分、折弯部分、送料部分。其中，压料部分设置在主机床身5上，其包括压料传动机构和可上下升降的压料滑块1，所述压料传动机构包括设置在压料滑块1两端并与压料滑块1连接的两个偏心压料机构，所述偏心压料机构包括连杆14和与连杆14连接的偏心轮15，两个连杆14分别与压料滑块1连接，偏心轮15与由压料电机19驱动的减速机连接，压料电机19转动可带动偏心压料机构动作，并带动压料滑块1上下运动。压料电机19采用伺服电机。所述模具部分包括压料上模3和压料下模17，压料上模3与压料滑块1相连接，压料下模17对应设置在压料上模3的下方并固定在设置主机床身前端的下模工作台20上。所述折弯部分包括折弯传动机构、与折弯传动机构连接的可转动的折弯翻板4，折弯翻板4设置在所述压料下模17的外侧，折弯翻板4上设置有翻转下刀18，本实施例中，折弯传动机构包括翻转电机16、与折弯翻板4连接的链轮传动机构10，折弯翻板4由翻转电机16通过链轮传动机构10带动折弯翻板的轴做旋转运动。为了提高控制精度，翻转电机16采用伺服电机。所述送料部分设置在压料滑块1的下方，其包括送料工作台6，所述送料工作台6上设有可动的定位挡块7。本实施例中，所述送料工作台6上设置的定位挡块7包括前后两排，每排包括有多个定位挡块7，所述定位挡块7通过框架21连接在一起，其中，前排的定位挡块7通过传动机构25与气缸24连接，通过气缸24可带动其上下升降，在送料工作台6上设有伺服电机22及滚珠丝杠9，定位挡块通过框架21由伺服电机22带动滚珠丝杠9驱动一起运动。位于后排的定位挡块用于对大尺寸工件进行定位，位于前排的定位挡块用于对小尺寸工件定位。当加工大尺寸工件时，前排的定位挡块落下，当加工小尺寸工件时，前排的定位挡块升起。为了使工件能够送到压料上模3的下部，减小定位死区，在前排的定位挡块7上设有弹性挡片23，弹性挡片23可倾斜一定的角度以便挡料，压料上模3压下来时，弹性挡片23被压平，压料上模3升起后弹性挡片23可回弹成原位，这样减小了定位死区。

为了保证压料滑块1的导向，本实施例在主机床身5的两侧分别固定有两块矩形钢板13，在两块矩形钢板13上分别固定有竖直设置的滑块导轨8，压料滑块1的两端滑动设置在所述滑块导轨8上。为了便于对滑块导轨进行调整，以保证压料滑块1上的压料上模3与下模工作台20上的压料下模17成一条线，本实施例中在矩形钢板13的两侧设有4个焊在主机床身上的调整块12，每个调整块12上有2个螺钉进行调整。为了保证压料滑块1下行的同步，本实施例中在压料滑块1上设有齿轮齿条同步机构11，压料滑块1的两端通过齿轮齿条同步动作，可以保证压料的均匀性和一致性。

本实用新型中的压料滑块1根据实际需要，可以采用不可旋转结构和可转动结构，附图1-3所示的压料滑块为不可旋转结构，该种压料滑块上只能固定一套压料上模3，换模时需要手动换模。为了便于在同一台设备上能够实现对多种工件的折边，实现自动换模，本实用新型中的压料滑块1可采用为可转动式设置，所述压料滑块1上连接有至少两套压料上模3，需要换模时，只需将压料滑块1旋转到所需要的工作模具即可，能够大大节省换模时间，提高加工效率。

本实用新型使用时，由数控系统对工件进行编程由人工辅助自动完成。工件编完程后，将待加工工件放置在送料工作台6上，工件由送料工作台6上的定位挡块7进行定位，然后压料传动机构动作，压料滑块1在压料传动机构的两个偏心压料机构的带动下向下运动，从而带动压料上模3向下运动，将工件压紧固定，然后，折弯传动机构驱动折弯翻板4翻转，带动工件沿压料上模3成型。

本实用新型中的压料滑块1通过伺服电机驱动两个偏心压料机构带动其进行压料，伺服电机是通过控制扭矩的控制方式对工件进行压紧，这样既可完成对工件的空心折弯和压实折弯，又能对压料滑块压紧进行过载保护，该压紧结构保证了按最佳的加紧压力的速度曲线工作，并且在整个运动过程中磨损最小，实现了最快的滑块压紧、开启及闭合速度。

本实用新型中的其他部分采用已有技术，在此不再赘述。

本实用新型能够实现对较厚板材的折边加工，其工作可靠、加工精度高，加工速度快，加工效率高。

Claims (8)

1.一种数控折边机，包括主机床身、数控系统，其特征在于：还包括：

压料部分，所述压料部分设置在主机床身上，其包括压料传动机构和可上下升降的压料滑块(1)，所述压料传动机构包括设置在压料滑块(1)两端并与压料滑块(1)连接的两个偏心压料机构，所述偏心压料机构包括连杆(14)和与连杆(14)连接的偏心轮(15)，两个连杆(14)分别与压料滑块(1)连接，所述偏心压料机构由伺服电机驱动；

模具部分，所述模具部分包括压料上模(3)和压料下模(17)，所述压料上模(3)与所述压料滑块(1)相连接，所述压料下模(17)对应设置在压料上模(3)的下方并固定在下模工作台上；

折弯部分，所述折弯部分包括折弯传动机构、与折弯传动机构连接的可转动的折弯翻板(4)，所述折弯翻板(4)设置在所述压料下模(17)的外侧；

送料部分，所述送料部分设置在压料滑块(1)的下方，其包括送料工作台(6)，所述送料工作台(6)上设有可动的定位挡块(7)。

2.根据权利要求1所述的数控折边机，其特征在于：主机床身的两侧分别设有竖直设置的滑块导轨(8)，所述压料滑块(1)的两端滑动设置在所述滑块导轨(8)上。

3.根据权利要求2所述的数控折边机，其特征在于：所述压料滑块(1)上设有齿轮齿条同步机构。

4.根据权利要求1或2或3所述的数控折边机，其特征在于：所述折弯翻板(4)通过链轮传动机构与翻转电机(16)连接，所述翻转电机(16)为伺服电机。

5.根据权利要求1或2或3所述的数控折边机，其特征在于：所述送料工作台(6)上设置的定位挡块(7)包括前后两排，每排包括有多个定位挡块(7)，所述定位挡块(7)通过框架连接在一起，其中，前排的定位挡块(7)通过气缸可上下升降。

6.根据权利要求5所述的数控折边机，其特征在于：所述前排的定位挡块上设有弹性挡片。

7.根据权利要求5所述的数控折边机，其特征在于：所述定位挡块(7)由伺服电机带动滚珠丝杠驱动。

8.根据权利要求1所述的数控折边机，其特征在于：所述压料滑块(1)为可转动式设置，所述压料滑块(1)上连接有至少两套压料上模(3)。