CN106583577A - 一种冲压机械及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种冲压机械,包括送料台,所述送料台的一侧连接有冲压床,所述冲压床远离送料台的一侧连接有堆垛箱,所述送料台的上端设置有第一传送带,所述传送带的一侧通过安装座安装有电动转轴,所述电动转轴的上方铰接有支撑柱,所述支撑柱为中空结构,所述支撑柱的中空腔内套接有第一电动伸缩杆。本发明中送料采用机械手和第一传送皮带,实现了送料部分的自动化操作,冲压完成后通过卸料推杆将产品推出模具至堆垛箱,实现了冲压、卸料和堆垛过程的自动化操作,整个流程实现了全自动化,避免了人工操作时对操作人员可能造成的伤害,提高了工作效率,降低了生产成本。

Description

一种冲压机械及其控制方法
技术领域
[0001] 本发明涉及冲压机械技术领域,尤其涉及一种冲压机械及其控制方法。背景技术
[0002] 冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力,使之产生塑性变形或分离,从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。冲压和锻造同属塑性加工(或称压力加工),合称锻压。冲压的坯料主要是热乳和冷乳的钢板和钢带。全世界的钢材中,有60〜70%是板材,其中大部分经过冲压制成成品。汽车的车身、底盘、油箱、散热器片,锅炉的汽包,容器的壳体,电机、电器的铁芯硅钢片等都是冲压加工的。仪器仪表、家用电器、自行车、办公机械、生活器皿等产品中,也有大量冲压件。
[0003] 然而现有的冲压机械大多体积庞大,不能实现工作流程的全自动化操作,某些流程还需人工操作,在庞大的冲压机械工作时,人工操作避免不了失误和偏差,此过程极易对操作人员造成伤害,为此我们设计出一种冲压机械及控制方法,来解决上述问题。发明内容
[0004] 本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种冲压机械及其控制方法。
[0005] 为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:一种冲压机械,包括送料台,所述送料台的一侧连接有冲压床,所述冲压床远离送料台的一侧连接有堆垛箱,所述送料台的上端设置有第一传送带,所述传送带的一侧通过安装座安装有电动转轴,所述电动转轴的上方铰接有支撑柱,所述支撑柱为中空结构,所述支撑柱的中空腔内套接有第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆的上端通过锁紧螺丝固定连接有送料轨道,所述送料轨道的上端架设有送料臂,所述送料臂靠近冲压床的一端铰接有垂直方向的第二电动伸缩杆,所述第二电动伸缩杆远离送料臂的一端铰接有夹持爪,所述冲压床的上端设置有一对支柱,所述支柱之间设置有下冲压模具,所述下冲压模具靠近送料台的一侧设置有卸料推杆,所述下冲压模具远离卸料推杆的一侧设置有第二传送带,所述支柱的上端铰接有加固横梁,所述加固横梁的上端安装有液压缸,所述液压缸连接有液压杆,所述液压杆贯穿加固横梁,且贯穿的一端铰接有上冲压模具,所述冲压床的一侧设置有控制面板,所述控制面板的下方设置有控制器,所述冲压床靠近送料台的一侧的上方设置有激光传感器。
[0006] 优选的,所述第一传送带与第二传送带内均设置有辊轴,且由伺服电机驱动。
[0007] 优选的,所述送料轨道上设置有限位块。
[0008] 优选的,所述送料臂和卸料推杆均由伺服电机驱动。
[0009] 优选的,所述控制器的输入端与激光传感器和控制面板电性连接。
[0010] 优选的,所述控制器的输出端与伺服电机、电动转轴、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和液压缸连接。
[0011] —种冲压机械的控制方法,其特征在于,包括如下步骤:51、 打开控制面板上的启动按钮,机械准备工作;52、 将原材运送至第一传送带上,激光传感器探测自身与原材之间的距离,当到达预设距离时将信息反馈给控制器,控制器控制第一传送带的伺服电机停止驱动,原材此时正处于机械爪的正下方;53、 控制器控制第二电动伸缩杆伸出,机械爪夹持原材,控制器控制送料臂上的伺服电机驱动送料臂将原材送至下冲压模具上,并松开机械爪,送料臂回退至原来位置;54、 控制器控制液压缸进行动力驱动,上冲压模具向下冲压模具开始冲压工作;55、 一次冲压工作完成后,上冲压模具退回原处,控制器控制伺服电机驱动卸料推杆将冲压完成的产品推出下冲压模具,落入堆垛箱中;56、 重复S-S实现全自动化冲压工作。
[0012] 与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明中送料采用机械手和第一传送皮带,实现了送料部分的自动化操作,冲压完成后通过卸料推杆将产品推出模具至堆垛箱,实现了冲压、卸料和堆垛过程的自动化操作,整个流程实现了全自动化,避免了人工操作时对操作人员可能造成的伤害,提高了工作效率,降低了生产成本。附图说明
[0013] 图1为本发明提出的一种冲压机械的结构示意图。[〇〇14]图中:1送料台、2冲压床、3堆垛箱、4传送带、5电动转轴、6支撑柱、7第一电动伸缩杆、8送料轨道、9送料臂、10第二电动伸缩杆、11夹持爪、12支柱、13下冲压模具、14卸料推杆、15第二传送带、16加固横梁、17液压缸、18液压杆、19上冲压模具、20控制面板、21控制器、22激光传感器。具体实施方式
[0015] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0016] 参照图1,一种冲压机械,包括送料台1,送料台1的一侧连接有冲压床2,冲压床2远离送料台1的一侧连接有堆垛箱3,送料台1的上端设置有第一传送带4,传送带4的一侧通过安装座安装有电动转轴5,电动转轴5的上方铰接有支撑柱6,支撑柱6为中空结构,支撑柱6 的中空腔内套接有第一电动伸缩杆7,第一电动伸缩杆7的上端通过锁紧螺丝固定连接有送料轨道8,送料轨道8上设置有限位块,送料轨道8的上端架设有送料臂9,送料臂9靠近冲压床2的一端铰接有垂直方向的第二电动伸缩杆10,第二电动伸缩杆10远离送料臂9的一端铰接有夹持爪11,冲压床2的上端设置有一对支柱12,支柱12之间设置有下冲压模具13,下冲压模具13靠近送料台1的一侧设置有卸料推杆14,送料臂9和卸料推杆14均由伺服电机驱动,下冲压模具13远离卸料推杆14的一侧设置有第二传送带15,第一传送带4与第二传送带 15内均设置有辊轴,且由伺服电机驱动,支柱12的上端铰接有加固横梁16,加固横梁16的上端安装有液压缸17,液压缸17连接有液压杆18,液压杆18贯穿加固横梁18,且贯穿的一端铰接有上冲压模具19,冲压床2的一侧设置有控制面板20,控制面板20的下方设置有控制器 21,冲压床2靠近送料台1的一侧的上方设置有激光传感器22,控制器21的输入端与激光传感器22和控制面板20电性连接,控制器21的输出端与伺服电机、电动转轴5、第一电动伸缩杆7、第二电动伸缩杆10和液压缸17连接。
[0017] 本发明在使用时,送料台1将物料送至夹持爪11下方,电动转轴5、第一电动伸缩杆 7和第二电动伸缩杆10配合工作,调整夹持爪11与物料之间的位置,便于夹持爪11夹持物料,物料夹持住之后,送料臂9通过伺服电机驱动,将物料送至下冲压模具13上,液压缸17提供驱动力,上冲压模具19开始向下冲压模具13移动,进行对物料的冲压工作,工作完成后, 卸料推杆14将冲压成型的产品推出下冲压模具13,直至落入堆垛箱3。
[0018] 7、一种冲压机械的控制方法,其特征在于,包括如下步骤:51、 打开控制面板20上的启动按钮,机械准备工作;52、 将原材运送至第一传送带4上,激光传感器22探测自身与原材之间的距离,当到达预设距离时将信息反馈给控制器21,控制器21控制第一传送带4的伺服电机停止驱动,原材此时正处于机械爪11的正下方;53、 控制器21控制第二电动伸缩杆10伸出,机械爪11夹持原材,控制器21控制送料臂9 上的伺服电机驱动送料臂9将原材送至下冲压模具13上,并松开机械爪11,送料臂回退至原来位置;54、 控制器21控制液压缸17进行动力驱动,上冲压模具19向下冲压模具13开始冲压工作;55、 一次冲压工作完成后,上冲压模具19退回原处,控制器21控制伺服电机驱动卸料推杆14将冲压完成的产品推出下冲压模具13,落入堆垛箱中;56、 重复S1-S5实现全自动化冲压工作。[〇〇19]以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此, 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种冲压机械,包括送料台(1),其特征在于,所述送料台(1)的一侧连接有冲压床 (2),所述冲压床(2)远离送料台(1)的一侧连接有堆垛箱(3),所述送料台(1)的上端设置有 第一传送带(4),所述传送带(4)的一侧通过安装座安装有电动转轴(5),所述电动转轴(5) 的上方铰接有支撑柱(6),所述支撑柱(6)为中空结构,所述支撑柱(6)的中空腔内套接有第 一电动伸缩杆(7),所述第一电动伸缩杆(7)的上端通过锁紧螺丝固定连接有送料轨道(8), 所述送料轨道(8)的上端架设有送料臂(9),所述送料臂(9)靠近冲压床(2)的一端铰接有垂 直方向的第二电动伸缩杆(1O),所述第二电动伸缩杆(1O)远离送料臂(9)的一端铰接有夹 持爪(11),所述冲压床(2)的上端设置有一对支柱(12),所述支柱(12)之间设置有下冲压模 具(13),所述下冲压模具(13)靠近送料台(1)的一侧设置有卸料推杆(14),所述下冲压模具 (13)远离卸料推杆(14)的一侧设置有第二传送带(15),所述支柱(12)的上端铰接有加固横 梁(16),所述加固横梁(16)的上端安装有液压缸(17),所述液压缸(17)连接有液压杆(18), 所述液压杆(18)贯穿加固横梁(18),且贯穿的一端铰接有上冲压模具(19),所述冲压床(2) 的一侧设置有控制面板(20),所述控制面板(20)的下方设置有控制器(21),所述冲压床(2) 靠近送料台(1)的一侧的上方设置有激光传感器(22)。
2.根据权利要求1所述的一种冲压机械,其特征在于,所述第一传送带(4)与第二传送 带(15)内均设置有辊轴,且由伺服电机驱动。
3.根据权利要求1所述的一种冲压机械,其特征在于,所述送料轨道(8)上设置有限位 块。
4.根据权利要求1所述的一种冲压机械,其特征在于,所述送料臂(9)和卸料推杆(14) 均由伺服电机驱动。
5.根据权利要求1所述的一种冲压机械,其特征在于,所述控制器(21)的输入端与激光 传感器(22)和控制面板(20)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种冲压机械,其特征在于,所述控制器(21)的输出端与伺服 电机、电动转轴(5)、第一电动伸缩杆(7)、第二电动伸缩杆(10)和液压缸(17)连接。
7.—种冲压机械的控制方法,其特征在于,包括如下步骤:S1、 打开控制面板(20)上的启动按钮,机械准备工作;S2、 将原材运送至第一传送带(4)上,激光传感器(22)探测自身与原材之间的距离,当 到达预设距离时将信息反馈给控制器(21),控制器(21)控制第一传送带(4)的伺服电机停 止驱动,原材此时正处于机械爪(11)的正下方;S3、 控制器(21)控制第二电动伸缩杆(10)伸出,机械爪(11)夹持原材,控制器(21)控制 送料臂(9)上的伺服电机驱动送料臂(9)将原材送至下冲压模具(13)上,并松开机械爪 (11),送料臂回退至原来位置;S4、 控制器(21)控制液压缸(17)进行动力驱动,上冲压模具(19)向下冲压模具(13)开 始冲压工作;S5、 一次冲压工作完成后,上冲压模具(19)退回原处,控制器(21)控制伺服电机驱动卸 料推杆(14)将冲压完成的产品推出下冲压模具(13),落入堆垛箱中;S6、 重复S1-S5实现全自动化冲压工作。
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