CN109013793B - 一种钣金折边生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钣金折边生产线。其包括由前至后依次布置的上料单元、长折边单元、短折边单元，长折边单元包括底座A，底座A上设有结构相同并相对设置的长折边机Ⅰ和长折边机Ⅱ，长折边机Ⅰ和长折边机Ⅱ可动地设置在设置底座A上的直线导轨A上并与滚珠丝杠A连接，在机架A内部设有纵向设置的线性模组工作台，在线性模组工作台的上部设有夹钳和夹钳运动机构，在线性模组工作台的下部设有升降气缸与其连接，短折边单元包括底座B，底座B上设有结构相同并相对设置的固定短折边机和移动短折边机，固定短折边机固定在底座B上，底座B上设有直线导轨B和滚珠丝杠B，移动短折边机可动地设置在直线导轨B上并与滚珠丝杠B连接，底座B上还设有皮带输送机构。

Description

一种钣金折边生产线

技术领域

本发明涉及一种钣金折边生产线，用于对薄板进行折边，属于折边设备技术领域。

背景技术

现有技术中，对薄板进行折边的生产线大多功能单一（例如仅能在一个方向进行折边），并且自动化程度比较低，导致生产效率低下，生产成本高。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明提供了一种生产效率高、能够完成多个方向折边的钣金折边生产线。

本发明是通过如下技术方案来实现的：一种钣金折边生产线，包括由前至后依次布置的上料单元、长折边单元、短折边单元，其特征是：所述长折边单元包括底座A，所述底座A上沿生产线的横向设有结构相同并相对设置的长折边机Ⅰ和长折边机Ⅱ，所述底座A上设有直线导轨A和两个滚珠丝杠A，所述长折边机Ⅰ和长折边机Ⅱ可动地设置在所述直线导轨A上并分别一个与所述滚珠丝杠A连接，所述长折边机Ⅰ包括机架A、设置在机架A上部的压料油缸A、与压料油缸A活塞杆连接的安装有上刀的滑块A、折边机构A，所述折边机构A包括设置在机架A上并对应设置在滑块A下方的折边翻板A、折边翻板驱动机构A、挡块A，所述折边翻板驱动机构A包括翻转缸A、齿条A、齿轮A，所述齿轮A通过转动轴与所述折边翻板A连接，所述齿条A的一端与所述翻转缸A的活塞杆连接，其另一端与所述齿轮A相啮合，所述挡块A固定设置在所述机架A上并对应位于所述齿条A的上方,在所述机架A内部设有纵向设置的线性模组工作台，在线性模组工作台的上部设有用于夹料的具有双夹头的夹钳和可带动夹钳沿纵向运动的夹钳运动机构，在线性模组工作台的下部设有升降气缸与其连接；所述短折边单元包括底座B，所述底座B上沿生产线方向依次设有结构相同并相对设置的固定短折边机和移动短折边机，所述固定短折边机固定在所述底座B上，所述底座B上设有直线导轨B和滚珠丝杠B，所述移动短折边机可动地设置在所述直线导轨B上并与所述滚珠丝杠B连接，所述底座B上还设有自所述固定短折边机出料端至所述移动短折边机出料端的皮带输送机构；所述固定短折边机包括机架B、设置在机架B上部的压料油缸B、与压料油缸B活塞杆连接的安装有上刀的滑块B、折边机构B，所述折边机构B包括设置在机架B上并对应设置在滑块B下方的折边翻板B、折边翻板驱动机构B、挡块B，所述折边翻板驱动机构B包括翻转缸B、齿条B、齿轮B，所述齿轮B通过转动轴与所述折边翻板B连接，所述齿条B的一端与所述翻转缸B的活塞杆连接，其另一端与所述齿轮B相啮合，所述挡块B固定设置在所述机架B上并对应位于所述齿条B的上方。

本发明中，上料单元用于待加工板料的上料，长折边单元用于对待加工板料的长边进行折边，短折边单元用于对待加工板料的短边进行折边。其中，长折边单元的两台长折边机均可沿直线导轨移动，可分别对待加工板料的两个长边进行加工，设置在两台长折边机之间的夹钳可夹持板料进行纵向移动，其中的一个夹头可自进料端夹持板料将其移动至长折边单元的加工位置，另一个夹头可夹持加工后的板料推送至下一工位----短折边单元，并且夹钳及线性模组工作台可在升降气缸的带动下升降，可节省夹钳回位时间及减少生产线的长度。本发明中的短折边单元的两台折边机中一台为固定设置，另一台为可移动设置，当上一工序送至短折边单元后，其中的移动短折边机移动至前端并通过压料油缸的作用将板料的一端压紧，移动短折边机沿直线导轨向后移动至设定位置后，固定短折边机动作将板料的另一端压紧，固定短折边机和移动短折边机可根据需要同时或分别对板料的相应短边进行折边，皮带输送机构用于输送板料。

进一步的，在所述短折边单元的后部还设有用于深折边的深折边单元。通过设置深折边单元，可对具有深折边要求的工件进行加工。

进一步的，所述深折边单元包括底座C，所述底座C上沿生产线方向设置有直线导轨C和滚珠丝杠C，所述直线导轨C上沿生产线方向依次设置有结构相同并相对设置的深折边机Ⅰ和深折边机Ⅱ，在所述底座C的前端设置有床身移动气缸与所述深折边机Ⅰ的前端连接，所述深折边机Ⅱ与所述滚珠丝杠C连接，所述深折边机Ⅰ包括C型机架C、设置在机架C上的压料油缸C、与压料油缸C活塞杆连接的安装有上刀的滑块C、折边机构C，所述折边机构C包括设置在机架C上并对应设置在滑块C下方的折边翻板C、折边翻板驱动机构C、挡块C，所述折边翻板驱动机构C包括翻转缸C、齿条C、齿轮C，所述齿轮C通过转动轴与所述折边翻板C连接，所述齿条C的一端与所述翻转缸C的活塞杆连接，其另一端与所述齿轮C相啮合，所述挡块C固定设置在所述机架C上并对应位于所述齿条C的上方。深折边单元中，两台深折边机均可沿直线导轨移动，其中的一台深折边机与床身移动气缸连接，其可在床身移动气缸的作用下进行微动，以便该深折边机的上刀能够与工件脱离，便于出料，另一台深折边机可根据设置要求通过滚珠丝杠移动。当前一工序送来的已经完成长折边和短折边的工件后，可微动的深折边机Ⅰ作为定位端，深折边机Ⅱ根据设定移动至设定位置，两台深折边机的压料油缸将工件压紧，两台深折边机可同时进行深折边。折边完成后，深折边Ⅰ和深折边Ⅱ同时向上微抬提升较小高度，深折边机Ⅱ在滚珠丝杠的带动下向中间方向移动一定距离，使其上刀与工件脱离，同时深折边机Ⅰ在床身移动气缸的作用下向中间方向移动一定距离，使其上刀与工件脱离，然后两台深折边机同时提升到取料高度。然后通过人工将工件取出。

进一步的，为便于进行定位，所述深折边机Ⅱ的出料端设置有数控后挡指。

进一步的，同样为便于设备定位，所述深折边机Ⅰ的进料端设有侧定位机构。

进一步的，所述长折边单元中的夹钳中的两个夹头的方向相反。两个夹头分别用于夹持不同工序的工件。

进一步的，在所述短折边单元和深折边单元之间还设置有外部焊接单元，在外部焊接单元的两端分别设有辊道与所述短折边单元和深折边单元对应。完成长折边和短折边的工件，可在外部焊接单元进行焊接操作，焊接完成后可送入深折边单元进行深折边。

进一步的，为保证板料在进入长折边单元时定位准确，在所述长折边单元的进料端设有板料定位工作台，所述板料定位工作台上设置有定位机构。

进一步的，所述上料单元为吸盘上料。通过吸盘上料，可提高整个生产线的自动化程度，提高生产效率。

进一步的，所述夹钳运动机构为同步传送带。夹钳在同步传送带的带动下运动，运动准确、可靠。

本发明的有益效果是：本发明与电气系统配合可实现自动化操作，能够大大提高机加工效率，且本发明加工精度高，工作可靠。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的俯视示意图；

图3是本发明中的长折边单元的结构示意图（长折边机Ⅰ未示出）；

图4是图3的俯视图；

图5是图3的侧视图；

图6是本发明中的短折边单元的结构示意图；

图7是图6的俯视图；

图8是图6的侧视图；

图9是本发明中的深折边单元的结构示意图；

图10是图9的俯视图；

图11是图9的侧视图；

图中，1、上料单元，2、长折边单元，3、短折边单元，4、电控柜，5、外部焊接单元,6、深折边单元，7、辊道，8、板料定位工作台，9、操控台，10、板料定位工作台，11、定位机构，12、长折边机Ⅰ，13、长折边机Ⅱ，14、折边翻板A，15、托料架，16、滚珠丝杠A，17、线性模组工作台，18、直线导轨A，19、夹钳，20、伺服电机，21、底座A，22、压料油缸A，23、滑块A，24、升降气缸，25、机架A，26、挡块A，27、齿轮A，28、齿条A，29、翻转缸A，30、固定短折边机，31、移动短折边机，32、底座B，33、直线导轨B，34、滚珠丝杠B，35、伺服电机，36、皮带输送机构，37、翻转缸B，38、机架B，39、齿条B，40、齿轮B，41、挡块B，42、压力油缸B，43、滑块B，44、折边翻板B，45、齿轮齿条同步机构，46、深折边机Ⅰ，47、深折边机Ⅱ，48、底座C，49、翻转缸C，50、齿条C，51、齿轮C，52、挡块C，53、上刀，54、滑块C，55、压料油缸C，56、机架C，57、托料板，58、数控后挡指，59、滚珠丝杠C，60、伺服电机，61、直线导轨C，62、折边翻板C，63、侧定位螺钉，64、床身移动气缸，65、侧定位气缸。

具体实施方式

下面通过非限定性的实施例并结合附图对本发明作进一步的说明：

如附图所示，一种钣金折边生产线，包括由前至后依次布置的上料单元1、长折边单元2、短折边单元3，本实施例中在短折边单元3后部还依次设置有外部焊接单元5、深折边单元6。所述上料单元1采用吸盘上料，吸盘上料为现有技术，主要包括吸盘支架、吸盘，吸盘可沿吸盘架横梁移动，并且吸盘可升降，吸盘可吸附待加工板料运动至设定工作位置。所述长折边单元2包括底座A21，所述底座A21上沿生产线的横向设有结构相同并相对设置的长折边机Ⅰ12和长折边机Ⅱ13，所述底座A21上设有直线导轨A18和两个滚珠丝杠A16，所述长折边机Ⅰ12和长折边机Ⅱ13可动地设置在所述直线导轨A18上并分别与一个所述滚珠丝杠A16连接，所述长折边机Ⅰ12包括机架A25、设置在机架A25上部的压料油缸A22、与压料油缸A22活塞杆连接的安装有上刀的滑块A23、折边机构A，所述折边机构A包括设置在机架A25上并对应设置在滑块A23下方的折边翻板A14、折边翻板驱动机构A、挡块A26，所述折边翻板驱动机构A在机架A两侧各设置一套，分别与折边翻板A14的两端连接，每套所述折边翻板驱动机构A包括翻转缸A29、齿条A28、齿轮A27，所述齿轮A27通过转动轴与所述折边翻板A14连接，所述齿条A28的一端与所述翻转缸A29的活塞杆连接，其另一端与所述齿轮A27相啮合。通过翻转缸A29的活塞杆可带动齿条A和齿轮A驱动折边翻板A14转动，从而对待加工板料进行折边。所述挡块A26在机架A26两侧各有一个。所述挡块A26固定设置在所述机架A25上并对应位于所述齿条A28的上方。挡块A可对齿条A进行限位，从而可控制折边翻板的翻转角度，进而控制折边的角度。挡块A可由伺服电机进行控制。在所述长折边单元2的进料端设有板料定位工作台8，所述板料定位工作台8上设置有定位机构，该定位机构可以是定位块等，主要用于板料的定位。在所述机架A25内部设有纵向设置的线性模组工作台17，在线性模组工作台17的上部设有用于夹料的具有双夹头的夹钳19和可带动夹钳19沿纵向运动的夹钳运动机构，在线性模组工作台17的下部设有升降气缸24与其连接。本实施例中，夹钳19的两个夹头的方向相反，夹钳运动机构设计为同步带输送装置，夹钳19的两个夹头均与同步带输送装置的同步带连接，其可在同步带的带动下同步沿纵向移动。线性模组工作台17在升降气缸24的带动下可与其上的夹钳19一起进行升降。所述短折边单元3包括底座B32，所述底座B32上沿生产线方向依次设有结构相同并相对设置的固定短折边机30和移动短折边机31，所述固定短折边机30固定在所述底座B32上，所述底座B32上设有直线导轨B33和滚珠丝杠B34，所述移动短折边机31可动地设置在所述直线导轨B33上并与所述滚珠丝杠B34连接，所述底座B32上还设有自所述固定短折边机30出料端至所述移动短折边机31出料端的皮带输送机构36。所述固定短折边机30包括机架B38、设置在机架B38上部的压料油缸B42、与压料油缸B42活塞杆连接的安装有上刀的滑块B43、折边机构B，所述折边机构B包括设置在机架B38上并对应设置在滑块B43下方的折边翻板B44、折边翻板驱动机构B、挡块B41，所述折边翻板驱动机构B在机架B38两侧各设置一套，分别与折边翻板B的两端连接。所述折边翻板驱动机构B包括翻转缸B37、齿条B39、齿轮B40，所述齿轮B40通过转动轴与所述折边翻板B44连接，所述齿条B39的一端与所述翻转缸B37的活塞杆连接，其另一端与所述齿轮B40相啮合。通过翻转缸B的活塞杆可带动齿条B和齿轮B驱动折边翻板B44转动，从而对待加工板料进行折边。所述挡块B41在机架B38两侧各有一个。所述挡块B41固定设置在所述机架B38上并对应位于所述齿条B39的上方。挡块B可对齿条B进行限位，从而可控制折边翻板的翻转角度，进而控制折边的角度。挡块B可由伺服电机进行控制。所述外部焊接单元5设置在短折边机的后部，在此单元可进行焊接操作，焊接操作可由人工焊接或由焊接机器人进行焊接。外部焊接单元5的两端分别设有辊道7与所述短折边单元3和深折边单元6对应，用于工件的输送，其中靠近深折边单元6一侧的辊道7上设置有定位机构，辊道为电动辊道，以便于对工件进行准确定位。所述深折边单元6包括底座C48，所述底座C48上沿生产线方向设置有直线导轨C61和滚珠丝杠C59，所述直线导轨C61上沿生产线方向依次设置有结构相同并相对设置的深折边机Ⅰ46和深折边机Ⅱ47，在所述底座C48的前端设置有床身移动气缸64与所述深折边机Ⅰ46的机架C的前端连接，床身移动气缸64可带动深折边机Ⅰ46沿直线导轨C61小幅度移动。所述深折边机Ⅱ47与所述滚珠丝杠C59连接，所述深折边机Ⅰ46包括C型机架C56、设置在机架C56上的压料油缸C55、与压料油缸C55活塞杆连接的安装有上刀53的滑块C54、折边机构C，所述折边机构C包括设置在机架C56上并对应设置在滑块C54下方的折边翻板C62、折边翻板驱动机构C、挡块C52，所述折边翻板驱动机构C在机架C两侧各设有一套，分别与折边翻板C62的两端连接，所述折边翻板驱动机构C包括翻转缸C49、齿条C50、齿轮C51，所述齿轮C51通过转动轴与所述折边翻板C62连接，所述齿条C50的一端与所述翻转缸C49的活塞杆连接，其另一端与所述齿轮C51相啮合。翻转缸C49通过齿条C和齿轮C驱动折边翻板C翻转，对待加工板料进行折边。所述挡块C52在机架C两侧各设有一个。所述挡块C52固定设置在所述机架C56上并对应位于所述齿条C50的上方。挡块C52可对齿条C进行限位，从而可控制折边翻板C的翻转角度，进而控制折边的角度。挡块C可由伺服电机进行控制。在所述深折边机Ⅰ46的进料端还设有侧定位机构，包括侧定位螺钉63、侧定位气缸65，用于对设备进行定位。在所述深折边机Ⅱ47的出料端设置有数控后挡指58，用于对工件进行定位。另外，本实施例中还设有电控柜4和操控台9。本实施例中，各滚珠丝杠均由伺服电机驱动。

本发明工作时，上料单元1的吸盘吸附待加工板料将其移动至板料定位工作台8上，并由板料定位工作台8上定位机构进行定位。长折边单元2用于对待加工板料的长边进行折边，短折边单元3用于对待加工板料的短边进行折边。其中，长折边单元2的两台长折边机均可沿直线导轨A移动，可分别对待加工板料的两个长边进行加工，设置在两台长折边机之间的夹钳19可夹持板料进行纵向移动，其中的一个夹头可自进料端的板料定位工作台8上夹持板料将其移动至长折边单元2的加工位置，加工工件时，夹钳及线性模组工作台在升降气缸的作用下下降，并且夹钳返回至进料一端，并当工件的长折边加工完成后，夹钳及线性模组工作台在升降气缸的作用下上升，夹钳的另一个夹头夹持加工后的工件向短折边单元3移动。夹钳及线性模组工作台在升降气缸的带动下升降，可节省夹钳回位时间及减少生产线的长度。本发明中的短折边单元3的两台折边机中一台为固定设置，另一台为可移动设置，当上一工序的工件送至短折边单元3后，其中的移动短折边机31移动至前端并通过压料油缸的作用将板料的一端压紧，移动短折边机沿直线导轨B向后移动至设定位置后，固定短折边机30动作将板料的另一端压紧，固定短折边机30和移动短折边机31可根据需要同时或分别对工件的相应短边进行折边，皮带输送机构36用于输送工件。短折边加工完成后，工件通过皮带输送机构36、辊道7输送至外部焊接单元5进行焊接。焊接加工完成后，工件送至深折边单元6前端的辊道7进行定位，并输送至深折边单元6。深折边单元6中，两台深折边机均可沿直线导轨C移动，其中的深折边机Ⅰ可在床身移动气缸的作用下进行微动，深折边机Ⅱ可根据设置要求通过滚珠丝杠移动。当前一工序送来的已经完成长折边和短折边的工件后，深折边机Ⅰ作为定位端，深折边机Ⅱ根据设定移动至设定位置，两台深折边机的压料油缸将工件中间压紧，两台深折边机同时对工件进行深折边。折边完成后，深折边Ⅰ和深折边Ⅱ同时向上微抬提升较小高度，深折边机Ⅱ在滚珠丝杠的带动下向中间方向移动一定距离，使其上刀与工件脱离，深折边机Ⅰ在床身移动气缸的作用下向中间方向移动一定距离，使其上刀与工件脱离，然后两台深折边机同时提升到取料高度。然后通过人工将工件取出，完成工件的加工。

本实施例中的其他部分均为现有技术，在此不再赘述。。

Claims (7)

1.一种钣金折边生产线，包括由前至后依次布置的上料单元（1）、长折边单元（2）、短折边单元（3），其特征是：所述长折边单元（2）包括底座A（21），所述底座A（21）上沿生产线的横向设有结构相同并相对设置的长折边机Ⅰ（12）和长折边机Ⅱ（13），所述底座A（21）上设有直线导轨A（18）和两个滚珠丝杠A（16），所述长折边机Ⅰ（12）和长折边机Ⅱ（13）可动地设置在所述直线导轨A（18）上并分别与一个所述滚珠丝杠A（16）连接，所述长折边机Ⅰ（12）包括机架A（25）、设置在机架A（25）上部的压料油缸A（22）、与压料油缸A（22）活塞杆连接的安装有上刀的滑块A（23）、折边机构A，所述折边机构A包括设置在机架A（25）上并对应设置在滑块A（23）下方的折边翻板A（14）、折边翻板驱动机构A、挡块A（26），所述折边翻板驱动机构A包括翻转缸A（29）、齿条A（28）、齿轮A（27），所述齿轮A（27）通过转动轴与所述折边翻板A（14）连接，所述齿条A（28）的一端与所述翻转缸A（29）的活塞杆连接，其另一端与所述齿轮A（27）相啮合，所述挡块A（26）固定设置在所述机架A（25）上并对应位于所述齿条A（28）的上方,在所述机架A（25）内部设有纵向设置的线性模组工作台（17），在线性模组工作台（17）的上部设有用于夹料的具有双夹头的夹钳（19）和可带动夹钳（19）沿纵向运动的夹钳运动机构，在线性模组工作台（17）的下部设有升降气缸（24）与其连接；所述短折边单元（3）包括底座B（32），所述底座B（32）上沿生产线方向依次设有结构相同并相对设置的固定短折边机（30）和移动短折边机（31），所述固定短折边机（30）固定在所述底座B（32）上，所述底座B（32）上设有直线导轨B（33）和滚珠丝杠B（34），所述移动短折边机（31）可动地设置在所述直线导轨B（33）上并与所述滚珠丝杠B（34）连接，所述底座B（32）上还设有自所述固定短折边机（30）出料端至所述移动短折边机（31）出料端的皮带输送机构（36）；所述固定短折边机（30）包括机架B（38）、设置在机架B（38）上部的压料油缸B（42）、与压料油缸B（42）活塞杆连接的安装有上刀的滑块B（43）、折边机构B，所述折边机构B包括设置在机架B（38）上并对应设置在滑块B（43）下方的折边翻板B（44）、折边翻板驱动机构B、挡块B（41），所述折边翻板驱动机构B包括翻转缸B（37）、齿条B（39）、齿轮B（40），所述齿轮B（40）通过转动轴与所述折边翻板B（44）连接，所述齿条B（39）的一端与所述翻转缸B（37）的活塞杆连接，其另一端与所述齿轮B（40）相啮合，所述挡块B（41）固定设置在所述机架B（38）上并对应位于所述齿条B（39）的上方；

在所述短折边单元的后部还设有用于深折边的深折边单元（6）；

所述深折边单元（6）包括底座C（48），所述底座C（48）上沿生产线方向设置有直线导轨C（61）和滚珠丝杠C（59），所述直线导轨C（61）上沿生产线方向依次设置有结构相同并相对设置的深折边机Ⅰ（46）和深折边机Ⅱ（47），在所述底座C（48）的前端设置有床身移动气缸（64）与所述深折边机Ⅰ（46）的前端连接，所述深折边机Ⅱ（47）与所述滚珠丝杠C（59）连接，所述深折边机Ⅰ（46）包括C型机架C（56）、设置在机架C（56）上的压料油缸C（55）、与压料油缸C（55）活塞杆连接的安装有上刀的滑块C（54）、折边机构C，所述折边机构C包括设置在机架C（56）上并对应设置在滑块C（54）下方的折边翻板C（62）、折边翻板驱动机构C、挡块C（52），所述折边翻板驱动机构C包括翻转缸C（49）、齿条C（50）、齿轮C（51），所述齿轮C（51）通过转动轴与所述折边翻板C（62）连接，所述齿条C（50）的一端与所述翻转缸C（49）的活塞杆连接，其另一端与所述齿轮C（51）相啮合，所述挡块C（52）固定设置在所述机架C（56）上并对应位于所述齿条C（50）的上方；

所述长折边单元（2）中的夹钳（19）中的两个夹头的方向相反。

2.根据权利要求1所述的钣金折边生产线，其特征是：所述深折边机Ⅱ（47）的出料端设置有数控后挡指（58）。

3.根据权利要求1所述的钣金折边生产线，其特征是：所述深折边机Ⅰ（46）的进料端设有侧定位机构。

4.根据权利要求1或2或3所述的钣金折边生产线，其特征是：在所述短折边单元（3）和深折边单元（6）之间还设置有外部焊接单元（5），在外部焊接单元（5）的两端分别设有辊道与所述短折边单元（3）和深折边单元（6）对应。

5.根据权利要求1或2或3所述的钣金折边生产线，其特征是：在所述长折边单元（2）的进料端设有板料定位工作台（8），所述板料定位工作台（8）上设置有定位机构。

6.根据权利要求1或2或3所述的钣金折边生产线，其特征是：所述上料单元为吸盘上料。

7.根据权利要求1或2或3所述的钣金折边生产线，其特征是：所述夹钳运动机构为同步传送带。