CN215966828U - 一种碰焊机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种碰焊机构，包括工作台板，工作台板设有相互垂直的碰焊装置X向平移机构和工件定位Y向平移机构，所述的工件定位Y向平移机构包括两条Y向导轨，在两条Y向导轨之间的工作平台的台面上设有方孔，方孔下方设有滚珠丝杠，滚珠丝杠与工件定位工装相连，所述的碰焊装置X向平移机构包括架设在工作台面上的两个支撑架，两个支撑架之间两条相互平行的X向导轨，两条X向导轨之间设有齿条，X向导轨上设有碰焊装置，碰焊装置包括L形的安装座，安装座的底部设有与X向导轨相配的滑块，安装座的底板上设有X向伺服电机，X向伺服电机的转轴上设有与齿条相配的齿轮，安装座的侧板上设有升降气缸，升降气缸的活塞杆上设有碰焊棒。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种碰焊机构。
背景技术
以往碰焊机构，多为焊接位置固定，手动抓取工件，进行焊接操作，存在焊接位置不稳定、工件错位、后续加工困难等隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决以上现有技术的不足，提供一种碰焊机构。
一种碰焊机构，包括工作台板，工作台板设有相互垂直的碰焊装置X向平移机构和工件定位Y向平移机构，所述的工件定位Y向平移机构包括两条设于工作平台上并且相互平行的Y向导轨，在两条Y向导轨之间的工作平台的台面上设有方孔，方孔下方设有滚珠丝杠，滚珠丝杠的驱动装置为Y向伺服电机，滚珠丝杠的螺母通过连接件与Y向导轨上的工件定位工装相连，工件定位工装的下方设有与Y向导轨相配的滑块，工件定位工装的上方设有仿形定位工装，仿形定位工装内设有工件，所述的碰焊装置X向平移机构包括架设在工作台面上的两个支撑架，两个支撑架之间两条相互平行的X向导轨，两条X向导轨之间设有齿条，X向导轨上设有碰焊装置，碰焊装置包括L形的安装座，安装座的底部设有与X向导轨相配的滑块，安装座的底板上设有X向伺服电机，X向伺服电机的转轴上设有与齿条相配的齿轮，安装座的侧板上设有升降气缸，升降气缸的活塞杆上设有碰焊棒。
作为进一步改进，所述的工件通过工件压块固定于仿形定位工装内。
作为进一步改进，所述的工件压块与设于工件定位工装上的翻转气缸相连。
作为进一步改进，所述的安装座的两侧设有梯形的加强板。
作为进一步改进，所述的碰焊棒通过调节夹紧机构与活塞杆相连。
有益效果：
本实用新型设计巧妙，采用工装定位工件，保证产品组装精度；工件在Y向上由伺服驱动保证工件位置，碰焊机构在X向由伺服驱动保证焊接位置，从而达到精准焊接，综上保证高品质的产品质量。
附图说明
图1是一种碰焊机构的总体结构示意图；
图2是碰焊装置的结构示意图；
图3是工件定位工装的结构示意图；
1.工作台板 2.碰焊装置X向平移机构 3.工件定位Y向平移机构 4.工件定位工装5.碰焊装置 6.X向伺服电机 7.第一滑块 8.齿条 9.X向导轨 10.调节夹紧机构 11.碰焊棒 12.升降气缸 13.工件 14.仿形定位工装 15.滚珠丝杠 16.Y向伺服电机 17.Y向导轨18.第二滑块 19.翻转气缸 20.工件压块。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
如图1～3所示，一种碰焊机构，包括工作台板1、碰焊装置X向平移机构2、工件定位Y向平移机构3、工件定位工装4、碰焊装置5、X向伺服电机6、第一滑块7、齿条8、X向导轨9、调节夹紧机构10、碰焊棒11、升降气缸12、工件13、仿形定位工装14、滚珠丝杠15、Y向伺服电机16、Y向导轨17、第二滑块18、翻转气缸19和工件压块20。
一种碰焊机构，包括工作台板1，工作台板1设有相互垂直的碰焊装置5X向平移机构2和工件定位Y向平移机构3，所述的工件定位Y向平移机构3包括两条设于工作平台上并且相互平行的Y向导轨，在两条Y向导轨之间的工作平台的台面上设有方孔，方孔下方设有滚珠丝杠15，滚珠丝杠15的驱动装置为Y向伺服电机16，滚珠丝杠15的螺母通过连接件与Y向导轨上的工件定位工装4相连，工件定位工装4的下方设有与Y向导轨相配的滑块，工件定位工装4的上方设有仿形定位工装14，仿形定位工装14内设有工件，所述的碰焊装置5X向平移机构2包括架设在工作台面上的两个支撑架，两个支撑架之间两条相互平行的X向导轨9，两条X向导轨9之间设有齿条8，X向导轨9上设有碰焊装置5，碰焊装置5包括L形的安装座，安装座的底部设有与X向导轨9相配的滑块，安装座的底板上设有X向伺服电机6，X向伺服电机6的转轴上设有与齿条8相配的齿轮，安装座的侧板上设有升降气缸12，升降气缸12的活塞杆上设有碰焊棒11。
其中，所述的工件通过工件压块20固定于仿形定位工装14内。
其中，所述的工件压块20与设于工件定位工装4上的翻转气缸19相连。
其中，所述的安装座的两侧设有梯形的加强板。
其中，所述的碰焊棒11通过调节夹紧机构10与活塞杆相连。
先将两瓣工件先后放入仿形定位工装14内，然后翻转气缸19驱动工件压块20压紧工件定位，Y向伺服驱动仿形定位工装14将工件输送至Y1位置，然后X向伺服电机6驱动碰焊装置5将碰焊棒11输送至X1位置，升降气缸12带动碰焊棒11向下压紧工件，通过工件导电完成第一个碰焊位置加工；然后升降气缸12带动碰焊棒11上升，再由X向伺服输送至X2位置，同时工件由Y向伺服输送至Y2位置...依次进行不同位置碰焊作业，焊接完成后，各机构复位，翻转气缸19驱动工件压块20翻开，人工拿取产品。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种碰焊机构，其特征在于，包括工作台板，工作台板设有相互垂直的碰焊装置X向平移机构和工件定位Y向平移机构，所述的工件定位Y向平移机构包括两条设于工作平台上并且相互平行的Y向导轨，在两条Y向导轨之间的工作平台的台面上设有方孔，方孔下方设有滚珠丝杠，滚珠丝杠的驱动装置为Y向伺服电机，滚珠丝杠的螺母通过连接件与Y向导轨上的工件定位工装相连，工件定位工装的下方设有与Y向导轨相配的滑块，工件定位工装的上方设有仿形定位工装，仿形定位工装内设有工件，所述的碰焊装置X向平移机构包括架设在工作台面上的两个支撑架，两个支撑架之间两条相互平行的X向导轨，两条X向导轨之间设有齿条，X向导轨上设有碰焊装置，碰焊装置包括L形的安装座，安装座的底部设有与X向导轨相配的滑块，安装座的底板上设有X向伺服电机，X向伺服电机的转轴上设有与齿条相配的齿轮，安装座的侧板上设有升降气缸，升降气缸的活塞杆上设有碰焊棒。
2.根据权利要求1所述的一种碰焊机构，其特征在于，所述的工件通过工件压块固定于仿形定位工装内。
3.根据权利要求2所述的一种碰焊机构，其特征在于，所述的工件压块与设于工件定位工装上的翻转气缸相连。
4.根据权利要求1所述的一种碰焊机构，其特征在于，所述的安装座的两侧设有梯形的加强板。
5.根据权利要求1所述的一种碰焊机构，其特征在于，所述的碰焊棒通过调节夹紧机构与活塞杆相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121820761.3U CN215966828U (zh) | 2021-08-05 | 2021-08-05 | 一种碰焊机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN215966828U true CN215966828U (zh) | 2022-03-08 |
Family
ID=80575129
Family Applications (1)
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| CN202121820761.3U Active CN215966828U (zh) | 2021-08-05 | 2021-08-05 | 一种碰焊机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215966828U (zh) |
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2021
- 2021-08-05 CN CN202121820761.3U patent/CN215966828U/zh active Active
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