CN219791639U - 一种篮子输入装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种篮子输入装置，包括输送台、输送机构以及移料机构，所述输送机构设置在输送台的顶部；所述移料机构包括安装架、移料驱动机构以及移料夹手，所述安装架架设在输送台的顶部，所述安装架上设有移料轨道，所述移料驱动机构与移料夹手均设置在移料轨道上，且移料驱动机构能够驱动移料夹手沿移料轨道滑动；所述移料轨道的一端上设有下压驱动缸，所述下压驱动缸的伸缩杆垂直朝下设置，并在其上设有下压块。本实用新型能提高生产连续性与生产效率。

Description

一种篮子输入装置

技术领域

本实用新型涉及篮子加工设备技术领域，尤其是涉及一种篮子输入装置。

背景技术

本实用新型涉及的金属网篮包括网状篮体以及焊接于网状篮体底部的底框。网状篮体先通过由底网片及连接于底网片四周的侧网片经过折弯压紧成型，在四角位置形成由相邻两块侧网片重叠形成的对接区域以及通过对该对接区域进行焊接才能形成结构牢固的篮体，随后，在篮体的顶部开口装入并焊接有加固边框，从而制成所述网状篮体。这种网状篮体虽然可以直接使用，但长期使用下，因其底部网片面直接与外界长期摩擦接触下，容易损坏。为此，需要在网状篮体的底部焊接底托框，以底框承托网状篮体并作为与外界接触的垫底，使网状篮体更为耐用。底框在网状篮体底部的安装固定，先通过底框在网状篮体的底部初步冲压固定后，还需要通过焊接将底框更稳固地固定到网状篮体底部，但目前，将底框焊接到网状篮体底部的加工环节中，将篮子输送到焊接装置的过程主要通过人工操作，生产连续性差，严重影响了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种篮子输入装置，该篮子输入装置能够自动化地将篮子输送到往复焊接装置上。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种篮子输入装置，包括输送台、输送机构以及移料机构，所述输送机构设置在输送台的顶部；所述移料机构包括安装架、移料驱动机构以及移料夹手，所述安装架架设在输送台的顶部，所述安装架上设有移料轨道，所述移料驱动机构与移料夹手均设置在移料轨道上，且移料驱动机构能够驱动移料夹手沿移料轨道滑动；所述移料轨道的一端上设有下压驱动缸，所述下压驱动缸的伸缩杆垂直朝下设置，并在其上设有下压块。

作为本实用新型进一步技术方案：所述移料夹手包括可滑动地设置在移料轨道上的移料座、设置在移料座上的移料升降驱动缸以及设置在移料升降驱动缸的伸缩杆上的移料架，所述移料升降驱动缸的伸缩杆垂直朝下设置。

作为本实用新型进一步技术方案：所述移料架包括与移料升降驱动缸的伸缩杆连接的架杆以及相对地设置在架杆底面两端的两件卡板。

作为本实用新型进一步技术方案：所述移料驱动机构包括移料丝杆以及伺服电机，所述移料丝杆可转动地设置在移料轨道上，且所述移料座可随移料丝杆转动而沿移料丝杆活动地设置在移料丝杆上；所述伺服电机设置在移料架与下压驱动缸相对的一端，用以驱动移料丝杆转动。

作为本实用新型进一步技术方案：所述安装架在其两侧相对设有用以对输送机构上的篮子进行拦截的两件拦截单元。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提出一种篮子输入装置通过输送台、输送机构以及移料机构之间的配合，能够自动化地将篮子输送到往复焊接装置上，有效地提高了生产连续性与生产效率。

附图说明

图1为篮子底框自动化焊接装置的立体图。

图2为图1的局部图。

图3为输送驱动机构驱动输送座在第一加工区与第二加工区往复活动的原理图。

图4为篮子底框自动化焊接装置的主视图。

图5为升降驱动单元带动升降托框相对碰焊底模上升的示意图。

图6为篮子底框自动化焊接装置的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的保护范围。

请参阅图1、图2及图3，一种篮子底框自动化焊接装置，包括往复焊接装置10、篮子输入装置20以及篮子输出台30；所述往复焊接装置10包括安装台11、输送驱动机构12、输送座13以及焊接机构14，所述安装台11包括台座111，所述台座111在其顶面一端形成有第一加工区101以及在其顶面另一端形成有第二加工区102，且第一加工区101与第二加工区102通过两者相邻的一端交叠共用，形成焊接工位103；第一加工区101与第二加工区102的另一端各形成有一输篮工位104，每一输篮工位104在其一侧外设有一所述篮子输入装置20以及在其另一侧外设有一所述篮子输出台30；所述安装台11还包括架设在台座111上的台架112，所述台架112设置在焊接工位103的上方以及在其顶部上设有所述焊接机构14；所述输送驱动机构12设置在台座111上，所述输送座13设置在输送驱动机构12上，通过输送驱动机构12驱动输送座13在第一加工区101与第二加工区102之间往复活动；所述输送座13在其两端各形成有一托载单元131，以供输送座13活动到第一加工区101或第二加工区102时，一托载单元131位于输篮工位104，另一托载单元131位于焊接工位103。

进一步的，参阅图2、图4，所述安装台11包括两组夹持单元113，两组夹持单元113相对设置在焊接工位103的两侧，以供在焊接机构14将底框碰焊固定到网状篮体底部前，以两组夹持单元113对输送座13上的位于焊接工位103的托载单元131夹持固定。

进一步的，参阅图4、图5，本实施例中，所述输送驱动机构12包括相对设置在台座111顶面两侧的两根导轨121以及设置在两根导轨121之间的驱动模块122，所述导轨121从一输篮工位104延伸到另一输篮工位104，每一导轨121上设有可沿导轨121滑动的若干滑块，每一滑块与输送座13的底部连接；所述驱动模块122包括可转动地设置在台座111顶面上的输送丝杆1221以及用以驱动输送丝杆1221转动的驱动电机1222，所述输送丝杆1221上设有随其转动而沿其活动的驱动块，所述驱动块与输送座13的底部连接，从而能够驱动输送座13在第一加工区101与第二加工区102之间往复活动。

进一步的，所述安装台11包括设置在焊接工位103的两组滚轮座114，两组滚轮座114相对设置，每一滚轮座114对应地设置在一导轨121与驱动模块122之间，用以在焊接工位103承托输送座13。

进一步的，参阅图3、图4及图5，所述输送座13包括基板132以及两件升降托框133，所述基板132通过其底面两侧相对地与两根导轨121上的若干滑块连接以及通过其底面中部与输送丝杆1221上的驱动块连接；所述基板132的顶面两端上相对设有所述的两件托载单元131，每一托载单元131包括定位座1311以及碰焊底模1312，所述定位座1311设置在基板132上，定位座1311在其两端各凹设有容置槽41以及在其两端之间设有所述碰焊底模1312，每一升降托框133对应地套设在一托载单元131的定位座1311上，升降托框133的两端框边对应地容置在定位座1311两端的容置槽41上，升降托框133的两侧框边延伸到定位座1311与基板132外侧；每一输篮工位104在其两侧对应升降托框133的两侧框边相对设有两件升降驱动单元42，通过升降驱动单元42承托升降托框133的两侧框边，带动升降托框133相对碰焊底模1312升降。

进一步的，参阅图2，所述升降驱动单元42包括第一升降驱动缸421以及承托块422，所述第一升降驱动缸421设置在台座111内，且第一升降驱动缸421的伸缩杆穿出到台座111的顶面；所述承托块422设置在第一升降驱动缸421的伸缩杆上，通过第一升降驱动缸421的伸缩杆伸缩，带动承托块422升降，从而能够通过承托块422承托升降托框133的框边，带动升降托框133相对碰焊底模1312升降；所述升降托框133的两侧框边上开设有若干定位孔，所述承托块422在其顶部对应每一定位孔凸设有一定位销，供承托块422承托升降托框133的框边时，每一定位销对应地穿入至一定位孔内。

进一步的，所述升降驱动单元42包括导向组件423，所述导向组件423包括导向座以及两根导向杆，所述导向座设置在台座111的顶面，导向座在其中部开设有供第一升降驱动缸421的伸缩杆穿过的通孔以及在其两端相对开设有供两根导向杆穿过的两个穿孔，每一导向杆的顶端与承托块422的底部连接，导向杆的底端穿入到台座111内，以供第一升降驱动缸421的伸缩杆伸缩，带动承托块422升降时，通过导向座与两根导向杆相配合，提高承托块422升降的稳定性。

进一步的，参阅图4、图6，所述焊接机构14包括若干碰焊枪单元141以及抵压单元142，若干碰焊枪单元141呈矩形阵列地设置在台架112的顶部上，每一碰焊枪单元141包括第二升降驱动缸1411以及碰焊枪主体1412，通过第二升降驱动缸1411的伸缩杆带动碰焊枪主体1412升降，使碰焊枪主体1412与碰焊底模1312相配合，将底框碰焊固定到网状篮体底部；所述抵压单元142设置在若干碰焊枪单元141之间，其包括第三升降驱动缸1421以及抵压块1422，通过第三升降驱动缸1421的伸缩杆伸缩带动抵压块1422升降，从而在若干碰焊枪单元141焊接前，第三升降驱动缸1421的伸缩杆伸出带动抵压块1422下降，抵压块1422将网状篮体抵压固定在碰焊底模1312上。具体的，所述碰焊枪单元141在台架112的顶部上的分布与底框在篮子底部上的位置相对应，使篮子的底部内壁抵贴碰焊底模1312，而第二升降驱动缸1411驱动碰焊枪主体1412下降，以碰焊枪主体1412的枪头抵触底框，从而将篮子底部与底框碰焊。

进一步的，参与图2、图5，所述篮子输入装置20包括输送台21、输送机构22以及移料机构23，所述输送机构22设置在输送台21的顶部，用以将篮子向输篮工位104输送；所述移料机构23包括安装架231、移料驱动机构232以及移料夹手233，所述安装架231架设在输送台21的顶部，所述安装架231上设有从输送台21邻近输篮工位104的一端的上方水平延伸到输篮工位104上方的移料轨道234，所述移料驱动机构232与移料夹手233均设置在移料轨道234上，且移料驱动机构232能够驱动移料夹手233沿移料轨道234滑动，供移料夹手233将篮子从输送机构22输送向输篮工位104。此外，篮子在输送机构22上的输送为倒放式输送，篮子冲压固定有底框的底部朝上。

进一步的，所述输送台21的高度高于安装台11的高度，且升降驱动单元42承托升降托框133的两侧框边，带动升降托框133上升后，升降托框133与输送台21平齐，以便于移料机构23将篮子输送到升降托框133上，并随升降托框133的下降，使篮子套设在碰焊底模1312上。

进一步的，所述移料夹手233包括可滑动地设置在移料轨道234上的移料座2331、设置在移料座2331上的移料升降驱动缸2332以及设置在移料升降驱动缸2332的伸缩杆上的移料架2333，所述移料升降驱动缸2332的伸缩杆垂直朝下设置，所述移料架2333包括与移料升降驱动缸2332的伸缩杆连接的架杆431以及相对地设置在架杆431底面两端的两件卡板432，供移料升降驱动缸2332的伸缩杆伸出，移料架2333将篮子卡持在两件卡板432之间。

进一步的，本实施例中，所述移料驱动机构232包括移料丝杆2321以及伺服电机2322，所述移料丝杆2321可转动地设置在移料轨道234上，且所述移料座2331可随移料丝杆2321转动而沿移料丝杆2321活动地设置在移料丝杆2321上；所述伺服电机2322设置在移料架2333的一端，用以驱动移料丝杆2321转动。

进一步的，所述移料轨道234在其位于输篮工位104上方的一端上设有下压驱动缸441，所述下压驱动缸441的伸缩杆垂直朝下设置，并在其上设有下压块442，供篮子套设在碰焊底模1312的过程中，下压驱动缸441的伸缩杆伸缩，以下压块442将篮子抵压到碰焊底模1312上。

进一步的，所述安装架231在其两侧相对设有用以对输送机构22上的篮子进行拦截的两件拦截单元。

进一步的，参阅图4，所述篮子输出台30在其顶部邻近输篮工位104的一端形成有朝其另一端呈下坡状的落料坡31以及在其顶部另一端形成有呈水平面的取料位32，所述下坡状的最高位与输送台21平齐，以供移料夹手233将篮子从输送机构22输送向输篮工位104时，原在输篮工位104上的已完成碰焊加固的篮子在移料夹手233的抵推下移动至落料坡31上，并沿落料坡31滑落到取料位32上，以便于将加工后的篮子取出。

可以理解的，一种篮子底框自动化焊接装置的焊接方法，如下：输送座13在输送驱动机构12的驱动下，在第一加工区101与第二加工区102往复活动；同步输送座13的往复活动，与第一加工区101的输篮工位104对应的篮子输入装置20在输送座13活动到第一加工区101时，将篮子输送到位于该输篮工位104的托载单元131上，与第二加工区102的输篮工位104对应的篮子输入装置20在输送座13活动到第二加工区102时，将篮子输送到位于该输篮工位104的托载单元131上，并在输送的同时，各篮子输入装置20将已完成碰焊加固的篮子抵推输送向对应的篮子输出台30；同步输送座13的往复活动，在输送座13活动到第一加工区101或第二加工区102时，焊接机构14均对位于焊接工位103的托载单元131上的篮子进行碰焊加工。具体的，输送座13活动到第一加工区101或第二加工区102时，一托载单元131位于输篮工位104，另一托载单元131位于焊接工位103，位于输篮工位104的托载单元131通过对应的篮子输入装置20进行上篮，位于焊接工位103的托载单元131通过焊接机构14进行碰焊加工。

综上所述，本实用新型一种篮子输入装置通过输送台21、输送机构22以及移料机构23之间的配合，能够自动化地将篮子输送到往复焊接装置10上，有效地提高了生产连续性与生产效率。

只要不违背本实用新型创造的思想，对本实用新型的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本实用新型公开的内容；在本实用新型的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本实用新型创造的思想的任意组合，均应在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种篮子输入装置，其特征在于：包括输送台(21)、输送机构(22)以及移料机构(23)，所述输送机构(22)设置在输送台(21)的顶部；所述移料机构(23)包括安装架(231)、移料驱动机构(232)以及移料夹手(233)，所述安装架(231)架设在输送台(21)的顶部，所述安装架(231)上设有移料轨道(234)，所述移料驱动机构(232)与移料夹手(233)均设置在移料轨道(234)上，且移料驱动机构(232)能够驱动移料夹手(233)沿移料轨道(234)滑动；所述移料轨道(234)的一端上设有下压驱动缸(441)，所述下压驱动缸(441)的伸缩杆垂直朝下设置，并在其上设有下压块(442)。

2.根据权利要求1所述的篮子输入装置，其特征在于：所述移料夹手(233)包括可滑动地设置在移料轨道(234)上的移料座(2331)、设置在移料座(2331)上的移料升降驱动缸(2332)以及设置在移料升降驱动缸(2332)的伸缩杆上的移料架(2333)，所述移料升降驱动缸(2332)的伸缩杆垂直朝下设置。

3.根据权利要求2所述的篮子输入装置，其特征在于：所述移料架(2333)包括与移料升降驱动缸(2332)的伸缩杆连接的架杆(431)以及相对地设置在架杆(431)底面两端的两件卡板(432)。

4.根据权利要求2所述的篮子输入装置，其特征在于：所述移料驱动机构(232)包括移料丝杆(2321)以及伺服电机(2322)，所述移料丝杆(2321)可转动地设置在移料轨道(234)上，且所述移料座(2331)可随移料丝杆(2321)转动而沿移料丝杆(2321)活动地设置在移料丝杆(2321)上；所述伺服电机(2322)设置在移料架(2333)与下压驱动缸(441)相对的一端，用以驱动移料丝杆(2321)转动。

5.根据权利要求1所述的篮子输入装置，其特征在于：所述安装架(231)在其两侧相对设有用以对输送机构(22)上的篮子进行拦截的两件拦截单元。