CN213801832U - 一种几字板垛料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种几字板垛料机，包括机架、进料机构、拨料机构、堆垛机构及堆垛台，所述进料机构设置在所述机架上用于输送板料，所述机架左侧设有板料架，所述拨料机构用于将进料机构上的板料拨动至所述板料架上，所述机架上设有调节基架，所述堆垛机构包括两组，且其通过调节组件活动设置在所述调节基架上，所述堆垛机构包括堆垛基板、驱动组件、移动板及夹持件，所述夹持件设置在所述移动板上用于夹持在板料两端，所述移动板滑动设置在所述堆垛基板上，且通过所述驱动组件驱动从所述板料架移动至所述堆垛台上堆垛。

Description

一种几字板垛料机

技术领域

本实用新型涉及板材堆垛设备技术领域，具体涉及一种几字板垛料机。

背景技术

几字型钢板由于具有优异的性能，在建筑材料中被广泛应用，生产时靠人工来搬运、堆叠，搬运堆叠时至少需要两人同时操作，占用的人工较多，工人的劳动强度大、生产效率低、存在安全隐患等缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种几字板垛料机，不停机进行垛料，自动化程度高，降低工人的劳动强度，效率高，每层错位堆垛，便于点数且不易倒塌，降低安全隐患。

一种几字板垛料机，包括机架、进料机构、拨料机构、堆垛机构及堆垛台，所述进料机构设置在所述机架上用于输送板料，所述机架左侧设有板料架，所述拨料机构用于将进料机构上的板料拨动至所述板料架上，所述机架上设有调节基架，所述堆垛机构包括两组，且其通过调节组件活动设置在所述调节基架上，所述堆垛机构包括堆垛基板、驱动组件、移动板及夹持件，所述夹持件设置在所述移动板上用于夹持在板料两端，所述移动板滑动设置在所述堆垛基板上，且通过所述驱动组件驱动从所述板料架移动至所述堆垛台上堆垛。

优选地，所述进料机构包括进料组件和引送定位组件，所述进料组件包括主动输送辊、从动输送辊、进料电机及进料传动带，所述主动输送辊转动设置在所述机架的输入端，所述主动输送辊一端设有输送齿轮，所述进料电机的输出端设有传动齿轮，所述输送齿轮和传动齿轮通过所述进料传动带连接，所述机架上还转动设有多个所述从动输送辊，所述引送定位组件设置在所述调节基架上且位于所述主动输送辊上方。

优选地，所述引送定位组件包括引送定位基架、引送上压紧气缸、滑轮安装座及引送滑轮，所述引送定位基架固设在所述调节基架上，所述引送定位基架底边设有滑动套，所述滑轮安装座为几字型，且其两侧设有滑动套设在所述滑动套内的滑动杆，所述引送上压紧气缸固设在所述引送定位基架上用于驱动所述滑轮安装座升降，所述引送滑轮转动设置在所述滑动安装座上。

优选地，所述板料架包括多个水平横向设置在所述进料机构左侧的第一置料板。

优选地，所述拨料机构包括拨料基座、拨杆、传动杆旋转座、传动杆、拨料齿条及拨料电机，所述拨料基座固设在所述机架上，所述拨料基座顶面设有拨料导轨，所述拨杆上连接有拨杆滑动座和拨杆驱动座，所述拨杆滑动座底面设有滑动卡设在所述拨料导轨上的拨料滑动槽，所述拨料基座底面设有所述传动杆旋转座，所述传动杆转动设置在所述传动杆旋转座上，所述传动杆上设有第二传动齿轮，所述拨料电机用于驱动所述传动杆，所述拨料齿条固定设置在所述拨杆驱动座上，且其还与所述第二传动齿轮啮合，所述机架上还设有用于配合支承引导所述拨料齿条的支承滑轮。

优选地，所述调节组件包括水平调节块、连接基板、夹紧气缸、升降基板及升降气缸，所述调节基架包括两根安装支杆，且两根所述安装支杆间形成水平定位开口，所述安装支杆上设有水平定位齿条，所述水平调节块两侧设有与所述水平定位齿条啮合的水平定位齿轮，所述水平定位齿轮通过水平定位电机驱动，所述连接基板固设在所述水平调节块底面，所述连接基板两侧设有辅轮安装板，所述辅轮安装板上设有配合在所述调节基架上移动的上水平定位导轮、下水平定位导轮及侧水平定位导轮，所述连接基板上横向设有连接滑杆，所述升降基板滑动套设在所述连接滑杆上，且其通过所述夹紧气缸驱动，所述升降基板上纵向设有升降滑轨，所述堆垛基板底部设有滑动卡设在所述升降滑轨上的升降卡块，所述堆垛基板通过所述升降气缸驱动。

优选地，所述堆垛基板上设有移料轨道，所述移动板底部设有滑动卡设在所述移料轨道上的移动卡块，所述驱动组件包括驱动电机、驱动齿轮及驱动齿条，所述驱动齿条固设在所述移动板上，所述驱动电机固设在所述堆垛基板上，其输出轴设有所述驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述驱动齿条啮合。

优选地，所述升降基板上还设有竖直定位气缸，所述竖直定位气缸用于驱动板头定位组件，所述板头定位组件包括连接基架、板头定位块及弹簧件，所述板头定位块通过所述弹簧件弹性设置在所述连接基架顶端。

优选地，所述垛料台包括垛料底架、升降垛料架、涡轮升降机、传动组件及升降电机，所述升降垛料架通过所述涡轮升降机可升降设置在所述垛料底架上，所述升降电机通过连接所述传动组件驱动所述涡轮升降机。

优选地，还包括出料机构，所述出料机构包括相互连接的前出料架和后出料架，且所述前出料架设置在所述垛料台下方，所述前出料架上设有前出料辊、所述后出料架上设有后出料辊，所述前出料辊和后出料辊均通过出料电机驱动，所述前出料架和后出料架两侧均设有多根防止板料偏移的限位杆。

采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：

本实用新型一种几字板垛料机，不停机进行垛料，自动化程度高，降低工人的劳动强度，效率高，每层错位堆垛，便于点数且不易倒塌，降低安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型进料机构、拨料机构及堆垛机构结构示意图；

图3为本实用新型进料组件结构示意图；

图4为本实用新型引送定位组件结构示意图；

图5为本实用新型调节组件和堆垛机构结构示意图；

图6为本实用新型调节组件和堆垛机构内部结构示意图；

图7为本实用新型调节组件和堆垛机构内部结构另一角度示意图；

图8为本实用新型堆垛台和出料机构结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示本实用新型的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例

请参考图1至图8所示，本实用新型公开了一种几字板垛料机，包括机架1、进料机构2、拨料机构3、堆垛机构4及堆垛台5，进料机构2设置在机架1上用于输送板料，机架1左侧设有板料架11，拨料机构3用于将进料机构2上的板料拨动至板料架11上，机架11上设有调节基架12，堆垛机构4包括两组，且其通过调节组件13活动设置在调节基架12上，堆垛机构4包括堆垛基板41、驱动组件42、移动板43及夹持件44，夹持件44设置在移动板43上用于夹持在板料两端，移动板43滑动设置在堆垛基板41上，且通过驱动组件42驱动从板料架11移动至堆垛台5上堆垛。

进料机构2包括进料组件21和引送定位组件22，进料组件21包括主动输送辊211、从动输送辊212、进料电机213及进料传动带214，主动输送辊211转动设置在机架1的输入端，主动输送辊211一端设有输送齿轮2111，进料电机213的输出端设有传动齿轮2131，输送齿轮2111和传动齿轮2131通过进料传动带214连接，机架1上还转动设有多个从动输送辊212，引送定位组件22设置在调节基架12上且位于主动输送辊211上方。

引送定位组件22包括引送定位基架221、引送上压紧气缸222、滑轮安装座223及引送滑轮224，引送定位基架221固设在调节基架12上，引送定位基架221底边设有滑动套225，滑轮安装座223为几字型，且其两侧设有滑动套设在滑动套225内的滑动杆226，引送上压紧气缸222固设在引送定位基架221上用于驱动滑轮安装座223升降，引送滑轮224转动设置在滑动安装座223上。

板料架11包括多个水平横向设置在进料机构2左侧的第一置料板111。

拨料机构3包括拨料基座31、拨杆32、传动杆旋转座33、传动杆34、拨料齿条45及拨料电机36，拨料基座31固设在机架1上，拨料基座31顶面设有拨料导轨311，拨杆32上连接有拨杆滑动座321和拨杆驱动座322，拨杆滑动座321底面设有滑动卡设在拨料导轨311上的拨料滑动槽，拨料基座31底面设有传动杆旋转座33，传动杆34转动设置在传动杆旋转座33上，传动杆34上设有第二传动齿轮341，拨料电机37用于驱动传动杆34，拨料齿条35固定设置在拨杆驱动座322上，且其还与第二传动齿轮341啮合，机架1上还设有用于配合支承引导拨料齿条35的支承滑轮(图中未示出)。

调节组件13包括水平调节块131、连接基板132、夹紧气缸133、升降基板134及升降气缸135，调节基架12包括两根安装支杆121，且两根安装支杆121间形成水平定位开口，安装支杆121上设有水平定位齿条1211，水平调节块131两侧设有与水平定位齿条1211啮合的水平定位齿轮1311，水平定位齿轮1311通过水平定位电机136驱动，连接基板132固设在水平调节块131底面，连接基板132两侧设有辅轮安装板1321，辅轮安装板1321上设有配合在调节基架12上移动的上水平定位导轮1322、下水平定位导轮1323及侧水平定位导轮1324，连接基板132上横向设有连接滑杆1325，升降基板134滑动套设在连接滑杆1325上，且其通过夹紧气缸133驱动，升降基板134上纵向设有升降滑轨1341，堆垛基板41底部设有滑动卡设在升降滑轨1341上的升降卡块，堆垛基板41通过升降气缸135驱动。

堆垛基板41上设有移料轨道411，移动板43底部设有滑动卡设在移料轨道411上的移动卡块，驱动组件42包括驱动电机421、驱动齿轮422及驱动齿条423，驱动齿条423固设在移动板43上，驱动电机421固设在堆垛基板41上，其输出轴设有驱动齿轮4211，驱动齿轮4211与驱动齿条423啮合。

升降基板134上还设有竖直定位气缸137，竖直定位气缸137用于驱动板头定位组件138，板头定位组件138包括连接基架1381、板头定位块1382及弹簧件1383，板头定位块1382通过弹簧件1383弹性设置在连接基架1381顶端。

垛料台5包括垛料底架51、升降垛料架52、涡轮升降机53、传动组件54及升降电机55，升降垛料架52通过涡轮升降机53可升降设置在垛料底架51上，升降电机55通过连接传动组件54驱动涡轮升降机54。

还包括出料机构6，出料机构6包括相互连接的前出料架61和后出料架62，且前出料架61设置在垛料台5下方，前出料架61上设有前出料辊611、后出料架62上设有后出料辊621，前出料辊611和后出料辊621均通过出料电机63驱动，前出料架61和后出料架62两侧均设有多根防止板料偏移的限位杆64。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种几字板垛料机，其特征在于：包括机架、进料机构、拨料机构、堆垛机构及堆垛台，所述进料机构设置在所述机架上用于输送板料，所述机架左侧设有板料架，所述拨料机构用于将进料机构上的板料拨动至所述板料架上，所述机架上设有调节基架，所述堆垛机构包括两组，且其通过调节组件活动设置在所述调节基架上，所述堆垛机构包括堆垛基板、驱动组件、移动板及夹持件，所述夹持件设置在所述移动板上用于夹持在板料两端，所述移动板滑动设置在所述堆垛基板上，且通过所述驱动组件驱动从所述板料架移动至所述堆垛台上堆垛。

2.如权利要求1所述的一种几字板垛料机，其特征在于：所述进料机构包括进料组件和引送定位组件，所述进料组件包括主动输送辊、从动输送辊、进料电机及进料传动带，所述主动输送辊转动设置在所述机架的输入端，所述主动输送辊一端设有输送齿轮，所述进料电机的输出端设有传动齿轮，所述输送齿轮和传动齿轮通过所述进料传动带连接，所述机架上还转动设有多个所述从动输送辊，所述引送定位组件设置在所述调节基架上且位于所述主动输送辊上方。

3.如权利要求2所述的一种几字板垛料机，其特征在于：所述引送定位组件包括引送定位基架、引送上压紧气缸、滑轮安装座及引送滑轮，所述引送定位基架固设在所述调节基架上，所述引送定位基架底边设有滑动套，所述滑轮安装座为几字型，且其两侧设有滑动套设在所述滑动套内的滑动杆，所述引送上压紧气缸固设在所述引送定位基架上用于驱动所述滑轮安装座升降，所述引送滑轮转动设置在所述滑轮安装座上。

4.如权利要求1所述的一种几字板垛料机，其特征在于：所述板料架包括多个水平横向设置在所述进料机构左侧的第一置料板。

5.如权利要求1所述的一种几字板垛料机，其特征在于：所述拨料机构包括拨料基座、拨杆、传动杆旋转座、传动杆、拨料齿条及拨料电机，所述拨料基座固设在所述机架上，所述拨料基座顶面设有拨料导轨，所述拨杆上连接有拨杆滑动座和拨杆驱动座，所述拨杆滑动座底面设有滑动卡设在所述拨料导轨上的拨料滑动槽，所述拨料基座底面设有所述传动杆旋转座，所述传动杆转动设置在所述传动杆旋转座上，所述传动杆上设有第二传动齿轮，所述拨料电机用于驱动所述传动杆，所述拨料齿条固定设置在所述拨杆驱动座上，且其还与所述第二传动齿轮啮合，所述机架上还设有用于配合支承引导所述拨料齿条的支承滑轮。

6.如权利要求1所述的一种几字板垛料机，其特征在于：所述调节组件包括水平调节块、连接基板、夹紧气缸、升降基板及升降气缸，所述调节基架包括两根安装支杆，且两根所述安装支杆间形成水平定位开口，所述安装支杆上设有水平定位齿条，所述水平调节块两侧设有与所述水平定位齿条啮合的水平定位齿轮，所述水平定位齿轮通过水平定位电机驱动，所述连接基板固设在所述水平调节块底面，所述连接基板两侧设有辅轮安装板，所述辅轮安装板上设有配合在所述调节基架上移动的上水平定位导轮、下水平定位导轮及侧水平定位导轮，所述连接基板上横向设有连接滑杆，所述升降基板滑动套设在所述连接滑杆上，且其通过所述夹紧气缸驱动，所述升降基板上纵向设有升降滑轨，所述堆垛基板底部设有滑动卡设在所述升降滑轨上的升降卡块，所述堆垛基板通过所述升降气缸驱动。

7.如权利要求6所述的一种几字板垛料机，其特征在于：所述堆垛基板上设有移料轨道，所述移动板底部设有滑动卡设在所述移料轨道上的移动卡块，所述驱动组件包括驱动电机、驱动齿轮及驱动齿条，所述驱动齿条固设在所述移动板上，所述驱动电机固设在所述堆垛基板上，其输出轴设有所述驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述驱动齿条啮合。

8.如权利要求6所述的一种几字板垛料机，其特征在于：所述升降基板上还设有竖直定位气缸，所述竖直定位气缸用于驱动板头定位组件，所述板头定位组件包括连接基架、板头定位块及弹簧件，所述板头定位块通过所述弹簧件弹性设置在所述连接基架顶端。

9.如权利要求1所述的一种几字板垛料机，其特征在于：所述堆垛台包括垛料底架、升降垛料架、涡轮升降机、传动组件及升降电机，所述升降垛料架通过所述涡轮升降机可升降设置在所述垛料底架上，所述升降电机通过连接所述传动组件驱动所述涡轮升降机。

10.如权利要求9所述的一种几字板垛料机，其特征在于：还包括出料机构，所述出料机构包括相互连接的前出料架和后出料架，且所述前出料架设置在所述垛料台下方，所述前出料架上设有前出料辊、所述后出料架上设有后出料辊，所述前出料辊和后出料辊均通过出料电机驱动，所述前出料架和后出料架两侧均设有多根防止板料偏移的限位杆。

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