CN213706989U - 一种用于削笔器制造的智能进料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于削笔器制造的智能进料装置，包括：供料机构和机械手进料机构，所述供料机构设于机械手进料机构的一侧，其中，所述机械手进料机构中设有竖向安装架、横向安装架和进料机械手，所述竖向安装架通过基座固定于工作台的安装柱上，所述横向安装架设于竖向安装架上，所述进料机械手设于横向安装架的一端，并与供料机构相配合。本实用新型中所述进料装置结构简单，通过供料机构将产品输送至指定位置，然后通过进料机械手将产品抓取至工装上，在此过程中，能够根据生产的实际需要对机械手实现上、下、前、后调节，从而让其更好满足上料的需要。

Description

一种用于削笔器制造的智能进料装置

技术领域

本实用新型属于自动化加工技术领域，特别涉及一种用于削笔器制造的智能进料装置。

背景技术

随着社会经济的快速发展，人们的生活水平和生活质量都在不断的提高。传统的削铅笔方式是通过小刀直接进行削皮，这样不仅效率慢，同时还不安全，小刀容易削到手，且大多数人都无法将笔头削好，不便于后期的使用，随着经济和科技的发展，逐渐通过削笔器代替了小刀，然而削笔器的生产过程先对较为繁琐。

随着社会经济的发展和科技的进步，削笔器的加工也逐渐通过机械设备生产代替了人工生产。然而现有的很多削笔器的生产设备，其虽然能够完成削笔器的组装，但是由于其结构的特性，很多设备上的上料还是要通过人工进行，人工具有间隙性，其上料的速度没有办法保证，严重的影响其上料的速度，且每台设备必须要配备1至2名员工专门负责上料，这就增加了企业的人工成本投入，因而现有的削笔器加工设备还有待于改进。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种用于削笔器制造的智能进料装置，其结构简单，设计合理，易于生产，自动化程度高，减少人工劳动量，提高了工作效率，储料量大并且应用灵活。

技术方案：为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于削笔器制造的智能进料装置，包括：供料机构和机械手进料机构，所述供料机构设于机械手进料机构的一侧，其中，所述机械手进料机构中设有竖向安装架、横向安装架和进料机械手，所述竖向安装架通过基座固定于工作台的安装柱上，所述横向安装架设于竖向安装架上，所述进料机械手设于横向安装架的一端，并与供料机构相配合。所述进料装置结构简单，通过供料机构将产品输送至指定位置，然后通过进料机械手将产品抓取至工装上，在此过程中，横向安装架通过滑动座与竖向安装架上的第一滑台做活动式连接，能够实现机械手上、下调节，通过横向移动架靠近横向固定架的一侧通过滑动座与导轨做移动式连接，让其实现机械手的前、后调节，从而让其更好满足上料的需要。

其中，所述竖向安装架上设有滑台，所述横向安装架通过滑动座与滑台滑动连接，且所述竖向安装架的顶部设有升降驱动气缸，所述升降驱动气缸的输出端与横向安装架连接。

进一步的，所述横向安装架中设有横向固定架、横向移动架和用于驱动横向移动架移动的横向驱动机构，所述横向固定架上设有导轨，所述横向移动架靠近横向固定架的一侧通过滑动座与导轨做移动式连接，所述横向固定架和横向移动架上均设有驱动安装架，且两驱动安装架相对设置，所述横向驱动机构设于驱动安装架上。

进一步的，所述进料机械手通过机械手安装板固定于横向固定架的端部。

更进一步的，所述进料机械手中设有一组机械手和机械手驱动机构，所述机械手驱动机构设于机械手安装板上的凹槽中，所述机械手相对设于机械手驱动机构的下方。

优选的，所述供料机构中设有供料板和传送机构，所述供料板设于传送机构的一侧，并与传送带相配合

进一步优选的，所述传送机构中设有传送支撑架和传送带，所述传送带设于传送支撑架上，所述传送带的两侧设有挡板，端部设有限位机构，所述挡板和限位机构之间设有走料口，所述供料板的下方设有支撑架，所述支撑架固定于机台上。

更进一步优选的，所述传送支撑架的两端分别设有驱动轴和从动轴，所述驱动轴的一端与传输驱动机构连接，所述传送带的两端分别绕于驱动轴和从动轴上，所述驱动轴的一端与传送驱动机构连接。

此外，所述竖向安装架上位于滑台的下方设有限位板，所述限位板上设有限位杆。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中所述进料装置结构简单，通过供料机构将产品输送至指定位置，然后通过进料机械手将产品抓取至工装上，在此过程中，横向安装架通过滑动座与竖向安装架上的第一滑台做活动式连接，能够实现机械手上、下调节，通过横向移动架靠近横向固定架的一侧通过滑动座与导轨做移动式连接，让其实现机械手的前、后调节，从而让其更好满足上料的需要。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中与图1相对的另一个角度的结构图；

图3为本实用新型的进料机械手局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

实施例

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图所示的一种用于削笔器制造的智能进料装置，包括：供料机构11和机械手进料机构12，所述供料机构11设于机械手进料机构12的一侧，其中，所述机械手进料机构12中设有竖向安装架121、横向安装架122和进料机械手123，所述竖向安装架121通过基座固定于工作台的安装柱上，所述横向安装架122设于竖向安装架121上，所述进料机械手123设于横向安装架122的一端，并与供料机构11相配合。

本实用新型中所述竖向安装架121上设有滑台1211，所述横向安装架122通过滑动座与滑台1211滑动连接，且所述竖向安装架121的顶部设有升降驱动气缸1212，所述升降驱动气缸1212的输出端与横向安装架122连接。

本实用新型中所述横向安装架122中设有横向固定架12211、横向移动架1222和用于驱动横向移动架1222移动的横向驱动机构1223，所述横向固定架1221上设有导轨，所述横向移动架1222靠近横向固定架12211的一侧通过滑动座与导轨做移动式连接，所述横向固定架12211和横向移动架1222上均设有驱动安装架1224，且两驱动安装架1224相对设置，所述横向驱动机构1223设于驱动安装架1224上。

本实用新型中所述进料机械手123通过机械手安装板1231固定于横向固定架12211的端部。

本实用新型中所述进料机械手123中设有一组机械手1232和机械手驱动机构1233，所述机械手驱动机构1233设于机械手安装板1231上的凹槽中，所述机械手1232相对设于机械手驱动机构1233的下方。

本实用新型中所述供料机构11中设有供料板111和传送机构112，所述供料板111设于传送机构112的一侧，并与传送带相配合

本实用新型中所述传送机构112中设有传送支撑架1121和传送带1122，所述传送带1122设于传送支撑架1121上，所述传送带1122的两侧设有挡板1123，端部设有限位机构1124，所述挡板1123和限位机构1124之间设有走料口1125，所述供料板111的下方设有支撑架，所述支撑架固定于机台上。

本实用新型中所述传送支撑架1121的两端分别设有驱动轴和从动轴，所述驱动轴的一端与传输驱动机构连接，所述传送带1122的两端分别绕于驱动轴和从动轴上，所述驱动轴的一端与传送驱动机构连接。

本实用新型中所述竖向安装架121上位于滑台1211的下方设有限位板1213，所述限位板1213上设有限位杆1414。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于削笔器制造的智能进料装置，其特征在于：包括：供料机构（11）和机械手进料机构（12），所述供料机构（11）设于机械手进料机构（12）的一侧，其中，所述机械手进料机构（12）中设有竖向安装架（121）、横向安装架（122）和进料机械手（123），所述竖向安装架（121）通过基座固定于工作台的安装柱上，所述横向安装架（122）设于竖向安装架（121）上，所述进料机械手（123）设于横向安装架（122）的一端，并与供料机构（11）相配合。

2.根据权利要求1所述的用于削笔器制造的智能进料装置，其特征在于：所述竖向安装架（121）上设有滑台（1211），所述横向安装架（122）通过滑动座与滑台（1211）滑动连接，且所述竖向安装架（121）的顶部设有升降驱动气缸（1212），所述升降驱动气缸（1212）的输出端与横向安装架（122）连接。

3.根据权利要求1所述的用于削笔器制造的智能进料装置，其特征在于：所述横向安装架（122）中设有横向固定架（1221）、横向移动架（1222）和用于驱动横向移动架（1222）移动的横向驱动机构（1223），所述横向固定架（1221）上设有导轨，所述横向移动架（1222）靠近横向固定架（1221）的一侧通过滑动座与导轨做移动式连接，所述横向固定架（1221）和横向移动架（1222）上均设有驱动安装架（1224），且两驱动安装架（1224）相对设置，所述横向驱动机构（1223）设于驱动安装架（1224）上。

4.根据权利要求1所述的用于削笔器制造的智能进料装置，其特征在于：所述进料机械手（123）通过机械手安装板（1231）固定于横向固定架（1221）的端部。

5.根据权利要求1所述的用于削笔器制造的智能进料装置，其特征在于：所述进料机械手（123）中设有一组机械手（1232）和机械手驱动机构（1233），所述机械手驱动机构（1233）设于机械手安装板（1231）上的凹槽中，所述机械手（1232）相对设于机械手驱动机构（1233）的下方。

6.根据权利要求1所述的用于削笔器制造的智能进料装置，其特征在于：所述供料机构（11）中设有供料板（111）和传送机构（112），所述供料板（111）设于传送机构（112）的一侧，并与传送带相配合。

7.根据权利要求6所述的用于削笔器制造的智能进料装置，其特征在于：所述传送机构（112）中设有传送支撑架（1121）和传送带（1122），所述传送带（1122）设于传送支撑架（1121）上，所述传送带（1122）的两侧设有挡板（1123），端部设有限位机构（1124），所述挡板（1123）和限位机构（1124）之间设有走料口（1125），所述供料板（111）的下方设有支撑架，所述支撑架固定于机台上。

8.根据权利要求7所述的用于削笔器制造的智能进料装置，其特征在于：所述传送支撑架（1121）的两端分别设有驱动轴和从动轴，所述驱动轴的一端与传输驱动机构连接，所述传送带（1122）的两端分别绕于驱动轴和从动轴上，所述驱动轴的一端与传送驱动机构连接。

9.根据权利要求1所述的用于削笔器制造的智能进料装置，其特征在于：所述竖向安装架（121）上位于滑台（1211）的下方设有限位板（1213），所述限位板（1213）上设有限位杆（1414）。

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