CN207372581U - 一种燃油泵自动装配线的料盘取料机构 - Google Patents
一种燃油泵自动装配线的料盘取料机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207372581U CN207372581U CN201721022484.5U CN201721022484U CN207372581U CN 207372581 U CN207372581 U CN 207372581U CN 201721022484 U CN201721022484 U CN 201721022484U CN 207372581 U CN207372581 U CN 207372581U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- charging tray
- feeding
- bottom plate
- traversing
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种料盘取料机构，尤其涉及一种燃油泵自动装配线的料盘取料机构。包括料架横移机构、料盘提升机构和XY横移模组，所述的料架横移机构带动料盘提升机构进行水平位移，所述的料盘提升机构的上方设有与料盘提升机构呈配接分布的XY横移模组。一种燃油泵自动装配线的料盘取料机构结构紧凑，自动化程度高，减少人工操作和使用成本，提升产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种料盘取料机构，尤其涉及一种燃油泵自动装配线的料盘取料机构。
背景技术
现有技术中的装配，都是人工装配，人工装配效率低，而且精度无法提升，大大限制了产品的质量。
现有技术中虽然有一些装配的设备，但其适配性不高，无法满足现有的需求。
实用新型内容
本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种自动化程度高，结构紧凑度强，有效提升装配速度，提高产品装配质量的一种燃油泵自动装配线的料盘取料机构。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种燃油泵自动装配线的料盘取料机构，包括料架横移机构、料盘提升机构和XY横移模组，所述的料架横移机构带动料盘提升机构进行水平位移，所述的料盘提升机构的上方设有与料盘提升机构呈配接分布的XY横移模组；
所述的料架横移机构包括底板，所述的底板上设有若干滑轨，所述的滑轨上设有随滑轨进行滑动的若干滑块，所述的底板上设有横移气缸；
所述的料盘提升机构包括提升底板，所述的横移气缸通过滑块带动提升底板进行位移，所述的提升底板的上部设有若干提升组件，所述的提升组件包括导向轴提升架，所述的导向轴提升架中设有可沿导向轴提升架进行上下位移的提升板，所述的导向轴提升架的顶端设有与料盘相活动压紧的压紧块；
所述的XY横移模组包括X方向横移皮带模组，所述的X方向横移皮带模组上设有沿X方向横移皮带模组进行滑动连接的Y方向横移皮带模组，所述的 Y方向横移皮带模组的左侧壁设有可向下位移的料盘夹爪，所述的Y方向横移皮带模组的右侧壁设有可旋转并向下位移的送料夹爪。
作为优选，所述的底板上部的左端与右端分别设有滑轨，所述的滑轨上设有二个滑块；所述的提升底板的外端设有与滑块相固定的挡块，所述的提升底板通过传动链轮动力组进行提升，所述的提升板的上方设有平板，所述的料盘设在平板的上部，所述的压紧块通过气缸进行压接；
所述的料盘夹爪通过料盘气缸进行上下位移，所述的料盘夹爪与料盘气缸间设有料盘气爪，所述的料盘气爪控制料盘夹爪启闭；所述的Y方向横移皮带模组的右侧壁设有送料安装架，所述的送料安装架中设有推动送料夹爪进行上下位移的送料气缸，所述的送料气缸的底部设有带动送料夹爪进行旋转的送料旋转气缸，所述的送料旋转气缸的外端设有送料固定座，所述的送料固定座中设有控制送料夹爪进行启闭的送料夹爪气缸。
作为优选，所述的提升底板的上部设有二个相间隔分布的导向轴提升架，二个导向轴提升架间设有隔断，所述的隔断外壁的上端与下端分别设有与提升底板相活动触接的光电开关；
所述的X方向横移皮带模组通过支撑柱定位，所述的支撑柱的外侧设有料盘支撑架，所述的料盘支撑架中设有与料盘相挡接的送料卡板。
此结构用于料盘的位移送料和取料的过程，整体性能出色，实现全自动化操作，进一步提升送料取料的精准度。
因此，本实用新型的一种燃油泵自动装配线的料盘取料机构，结构紧凑，自动化程度高，减少人工操作和使用成本，提升产品质量。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型中料架横移机构的立体结构示意图；
图3是本实用新型中料盘提升机构的立体结构示意图；
图4是图3的主视结构示意图；
图5是本实用新型中XY横移模组的立体结构示意图；
图6是图5的侧视结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1：如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，一种燃油泵自动装配线的料盘取料机构，包括料盘33，包括料架横移机构1、料盘提升机构2 和XY横移模组3，所述的料架横移机构1带动料盘提升机构2进行水平位移，所述的料盘提升机构2的上方设有与料盘提升机构2呈配接分布的XY横移模组3；
所述的料架横移机构1包括底板4，所述的底板4上设有若干滑轨5，所述的滑轨5上设有随滑轨5进行滑动的若干滑块6，所述的底板4上设有横移气缸7；
所述的料盘提升机构2包括提升底板8，所述的横移气缸7通过滑块6带动提升底板8进行位移，所述的提升底板8的上部设有若干提升组件，所述的提升组件包括导向轴提升架9，所述的导向轴提升架9中设有可沿导向轴提升架9进行上下位移的提升板10，所述的导向轴提升架9的顶端设有与料盘33 相活动压紧的压紧块11；
所述的XY横移模组3包括X方向横移皮带模组12，所述的X方向横移皮带模组12上设有沿X方向横移皮带模组12进行滑动连接的Y方向横移皮带模组13，所述的Y方向横移皮带模组13的左侧壁设有可向下位移的料盘夹爪14，所述的Y方向横移皮带模组13的右侧壁设有可旋转并向下位移的送料夹爪 15。
所述的底板4上部的左端与右端分别设有滑轨5，所述的滑轨(5)上设有二个滑块6；所述的提升底板8的外端设有与滑块6相固定的挡块16，所述的提升底板8通过传动链轮动力组17进行提升，所述的提升板10的上方设有平板18，所述的料盘33设在平板18的上部，所述的压紧块11通过气缸19 进行压接；
所述的料盘夹爪14通过料盘气缸20进行上下位移，所述的料盘夹爪14 与料盘气缸20间设有料盘气爪21，所述的料盘气爪21控制料盘夹爪14启闭；所述的Y方向横移皮带模组13的右侧壁设有送料安装架22，所述的送料安装架22中设有推动送料夹爪15进行上下位移的送料气缸23，所述的送料气缸 23的底部设有带动送料夹爪15进行旋转的送料旋转气缸24，所述的送料旋转气缸24的外端设有送料固定座25，所述的送料固定座25中设有控制送料夹爪15进行启闭的送料夹爪气缸26。
所述的提升底板8的上部设有二个相间隔分布的导向轴提升架9，二个导向轴提升架9间设有隔断28，所述的隔断28外壁的上端与下端分别设有与提升底板8相活动触接的光电开关29；
所述的X方向横移皮带模组12通过支撑柱30定位，所述的支撑柱30的外端设有料盘支撑架31，所述的料盘支撑架31中设有与料盘33相挡接的送料卡板32。
Claims (3)
1.一种燃油泵自动装配线的料盘取料机构，包括料盘(33)，其特征在于：包括料架横移机构(1)、料盘提升机构(2)和XY横移模组(3)，所述的料架横移机构(1)带动料盘提升机构(2)进行水平位移，所述的料盘提升机构(2)的上方设有与料盘提升机构(2)呈配接分布的XY横移模组(3)；
所述的料架横移机构(1)包括底板(4)，所述的底板(4)上设有若干滑轨(5)，所述的滑轨(5)上设有随滑轨(5)进行滑动的若干滑块(6)，所述的底板(4)上设有横移气缸(7)；
所述的料盘提升机构(2)包括提升底板(8)，所述的横移气缸(7)通过滑块(6)带动提升底板(8)进行位移，所述的提升底板(8)的上部设有若干提升组件，所述的提升组件包括导向轴提升架(9)，所述的导向轴提升架(9)中设有可沿导向轴提升架(9)进行上下位移的提升板(10)，所述的导向轴提升架(9)的顶端设有与料盘(33)相活动压紧的压紧块(11)；
所述的XY横移模组(3)包括X方向横移皮带模组(12)，所述的X方向横移皮带模组(12)上设有沿X方向横移皮带模组(12)进行滑动连接的Y方向横移皮带模组(13)，所述的Y方向横移皮带模组(13)的左侧壁设有可向下位移的料盘夹爪(14)，所述的Y方向横移皮带模组(13)的右侧壁设有可旋转并向下位移的送料夹爪(15)。
2.根据权利要求1所述的一种燃油泵自动装配线的料盘取料机构，其特征在于：所述的底板(4)上部的左端与右端分别设有滑轨(5)，所述的滑轨(5)上设有二个滑块(6)；所述的提升底板(8)的外端设有与滑块(6)相固定的挡块(16)，所述的提升底板(8)通过传动链轮动力组(17)进行提升，所述的提升板(10)的上方设有平板(18)，所述的料盘(33)设在平板(18) 的上部，所述的压紧块(11)通过气缸(19)进行压接；
所述的料盘夹爪(14)通过料盘气缸(20)进行上下位移，所述的料盘夹爪(14)与料盘气缸(20)间设有料盘气爪(21)，所述的料盘气爪(21)控制料盘夹爪(14)启闭；所述的Y方向横移皮带模组(13)的右侧壁设有送料安装架(22)，所述的送料安装架(22)中设有推动送料夹爪(15)进行上下位移的送料气缸(23)，所述的送料气缸(23)的底部设有带动送料夹爪(15)进行旋转的送料旋转气缸(24)，所述的送料旋转气缸(24)的外端设有送料固定座(25)，所述的送料固定座(25)中设有控制送料夹爪(15)进行启闭的送料夹爪气缸(26)。
3.根据权利要求1或2所述的一种燃油泵自动装配线的料盘取料机构，其特征在于：所述的提升底板(8)的上部设有二个相间隔分布的导向轴提升架(9)，二个导向轴提升架(9)间设有隔断(28)，所述的隔断(28)外壁的上端与下端分别设有与提升底板(8)相活动触接的光电开关(29)；
所述的X方向横移皮带模组(12)通过支撑柱(30)定位，所述的支撑柱(30)的外侧设有料盘支撑架(31)，所述的料盘支撑架(31)中设有与料盘(33)相挡接的送料卡板(32)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721022484.5U CN207372581U (zh) | 2017-08-16 | 2017-08-16 | 一种燃油泵自动装配线的料盘取料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721022484.5U CN207372581U (zh) | 2017-08-16 | 2017-08-16 | 一种燃油泵自动装配线的料盘取料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207372581U true CN207372581U (zh) | 2018-05-18 |
Family
ID=62341947
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721022484.5U Active CN207372581U (zh) | 2017-08-16 | 2017-08-16 | 一种燃油泵自动装配线的料盘取料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207372581U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109484821A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-03-19 | 厦门帮众科技有限公司 | 一种料盘自动送料系统 |
-
2017
- 2017-08-16 CN CN201721022484.5U patent/CN207372581U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109484821A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-03-19 | 厦门帮众科技有限公司 | 一种料盘自动送料系统 |
| CN109484821B (zh) * | 2018-12-26 | 2023-11-28 | 厦门帮众科技有限公司 | 一种料盘自动送料系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205328211U (zh) | 一种自动上下料装置 | |
| CN102528449B (zh) | 一次性细胞培养瓶透气盖装配机 | |
| CN209337651U (zh) | 一种玻璃后盖自动上下料装置 | |
| CN110125679A (zh) | 一种自动化装配设备 | |
| CN206172559U (zh) | 贴片机及其自动升降上料机构 | |
| CN113608377B (zh) | 一种液晶显示屏贴合加工用翻转机构及其工作方法 | |
| CN107052757A (zh) | 一种led灯珠进料机构 | |
| CN110102503A (zh) | 一种新型高速分选线 | |
| CN211759588U (zh) | 手机摄像头支架组装设备 | |
| CN207372581U (zh) | 一种燃油泵自动装配线的料盘取料机构 | |
| CN210527740U (zh) | 一种包装箱提升翻转机构 | |
| CN203624400U (zh) | 一种罐身电阻焊机的铁片堆搬运装置 | |
| CN106409569B (zh) | 限位开关头部组装机 | |
| CN110606356A (zh) | 一种便于输送物料的双层输送机 | |
| CN213445229U (zh) | 一种灯罩输送装置 | |
| CN211768882U (zh) | 一种lcd液晶玻璃生产线 | |
| CN211711900U (zh) | 一种自动流水线作业系统 | |
| CN110329766B (zh) | 直线式并排双侧升降自动上挂机 | |
| CN209922466U (zh) | 一种包装机的自动加料装置 | |
| CN209870889U (zh) | 一种旋转移料机构 | |
| CN105436362A (zh) | 步进式水平移料装置 | |
| CN213706989U (zh) | 一种用于削笔器制造的智能进料装置 | |
| CN109604491A (zh) | 一种基于成型机的料片成型方法 | |
| CN108356494B (zh) | 形状记忆合金眼镜腿组装机 | |
| CN221149899U (zh) | 一种电器基座芯插装动触片及弹簧机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |