CN205328211U - 一种自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动上下料装置；包括有上料机架，上料机架上设有一用于承载待转移料盘的上料平台，上料平台的上方设有上料板和下料板，上料平台的下方分别对应上料板、下料板设置有升降机构，上料平台的上方安装有可前后移动的吸盘机构，吸盘机构包括有用于纵向吸住料盘的吸盘器，通过吸盘器将已取走零件的料盘从上料板转移到下料板上；上料机架的一侧设有一电控箱，升降机构和吸盘机构分别与电控箱电连接。通过电控箱协同升降机构与吸盘机构之间的工作，实现自动上料和下料，有效提高上下料效率，促进生产自动化；减小工人的劳动强度，使工人从反复繁琐的工作中解脱开来，降低产品生产成本。

Description

一种自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及装配自动化技术领域，尤其是指一种自动上下料装置。

背景技术

在装配自动化生产线中，待装配零配件一般会将同类的零件集中放置在一个料盘中，然后通过人工运送至需要抓取分配零件的地方；当料盘中零件被取用完毕，还安排一人需要将空的料盘取走，这样做费时费力，并且需要进行反复上料，因此浪费了人力，随着现在人力资源成本的上涨，费用也比较高。目前，随着国内人力成本的逐年提升，工人对于职业健康认识的逐步增强，产业结构调整的迫切需求，在一些特定行业内自动化技术亟待发展。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种自动上下料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动上下料装置，包括有上料机架，所述上料机架上设有一用于承载待转移料盘的上料平台，所述上料平台的上方设有上料板和下料板，所述上料平台的下方分别对应上料板、下料板设置有升降机构，所述升降机构驱使上料板、下料板上升或者下降，所述上料平台的上方安装有可前后移动的吸盘机构，所述吸盘机构包括有用于纵向吸住料盘的吸盘器，通过吸盘器将已取走零件的料盘从上料板转移到下料板上；所述上料机架的一侧设有一电控箱，所述升降机构和吸盘机构分别与电控箱电连接。

其中，所述升降机构包括步进电机、同步带传动机构和垂直设置的滚珠丝杠，所述上料板和下料板分别与滚珠丝杠的上端连接，滚珠丝杠的下端与同步带传动机构同轴连接，所述步进电机的输出轴通过同步带与同步带传动机构连接。

其中，所述上料板的上方设置有用于夹紧料盘的夹紧机构，所述夹紧机构包括固定支撑板，所述固定支撑板的一端与上料机架可拆卸连接，在固定支撑板的另一端异向安装有两个夹紧气缸，所述夹紧气缸的伸出端安装夹紧块，在夹紧块上水平设置有两根锥形夹紧柱。

其中，所述吸盘机构包括有水平设置的两个固定基座、安装于两个固定基座之间的横向支撑杆，所述两个固定基座上均安装有可前后伸缩的第一伸缩机构，横向支撑杆的两端分别与第一伸缩机构的伸缩端部固定连接；所述横向支撑杆上间隔设置有多个可真空吸住料盘的吸盘器，在吸盘器与横向支撑杆之间设置有可上下伸缩的第二伸缩机构，所述第二伸缩机构与横向支撑杆可拆卸连接，所述吸盘器的顶部与第二伸缩机构的伸缩端部固定连接。

作为优选的，所述第一伸缩机构包括有单杆气缸和直线导轨，所述单杆气缸固定安装于固定基座的下方，所述直线导轨安装于固定基座的上方，所述单杆气缸与直线导轨之间设置有拐角连接件，拐角连接件的一端与单杆气缸的活塞顶部固定连接，拐角连接件的另一端与直线导轨的一侧固定连接。

进一步的，所述直线导轨的旁侧平行设置有拖链，所述拖链与直线导轨之间设有Z型连接件，所述Z型连接件的两端分别与拖链、直线导轨固定连接。

再进一步的，所述拖链的旁侧设置有防护罩，所述防护罩的下端部与固定基座可拆卸连接。

作为优选的，所述第二伸缩机构为双杆气缸，所述双杆气缸的一侧固定有固定连接板；所述横向支撑杆上设置有T型滑槽，所述T型滑槽内放置有锁紧螺栓，通过锁紧螺栓与固定连接板螺纹连接，将双杆气缸固定于横向支撑杆上。

其中，所述吸盘器包括四组用于吸附料盘的吸附组件以及用于调节吸附组件的吸附角度的调节机构，每组吸附组件均包括外接气源的吸杆和设置于吸杆下端的吸盘；所述调节机构包括调节固定座和开设有调节槽的调节杆，所述调节杆的一端通过调节槽与调节固定座可滑动连接，所述吸杆贯穿调节槽并固定于调节杆的另一端。

本实用新型的有益效果：

本实用新型所提供的一种自动上下料装置，通过电控箱协同升降机构与吸盘机构之间的工作，实现自动上料和下料；极大地提高了上下料效率，促进生产自动化；有效减小工人的劳动强度，能使工人从反复繁琐的工作中解脱开来，降低产品生产成本。

附图说明

图1为本实用新型一种自动上下料装置的立体结构示意图一。

图2为本实用新型一种自动上下料装置的立体结构示意图二。

图3为本实用新型一种自动上下料装置的使用状态参考图。

图4为本实用新型中吸盘机构的结构示意图。

图5为吸盘机构中的吸盘器结构分解图。

在图1至图5中的附图标记包括：

1—上料机架2—上料平台

3—料盘4—上料板

5—下料板6—步进电机

7—同步带传动机构8—滚珠丝杠

9—吸盘器10—电控箱

11—固定基座12—横向支撑杆

13—单杆气缸14—直线导轨

15—拐角连接件16—拖链

17—Z型连接件18—防护罩

19—双杆气缸20—固定连接板

21—T型滑槽22—吸杆

23—吸盘24—调节固定座

25—调节槽26—调节杆

27—固定支撑板28—夹紧气缸

29—夹紧块30—锥形夹紧柱。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

本实用新型所提供的一种自动上下料装置，包括有上料机架1，所述上料机架1上设有一用于承载待转移料盘3的上料平台2，所述上料平台2的上方设有上料板4和下料板5，所述上料平台2的下方分别对应上料板、下料板设置有升降机构，所述升降机构驱使上料板4、下料板5上升或者下降，所述上料平台2的上方安装有可前后移动的吸盘机构，所述吸盘机构包括有用于纵向吸住料盘3的吸盘器9，通过吸盘器9将已取走零件的料盘3从上料板4转移到下料板5上；所述上料机架1的一侧设有一电控箱10，所述升降机构和吸盘机构分别与电控箱10电连接。在使用时，将装有一定数量零件的数层料盘3放置于上料板4上，当位于顶层的料盘3内的零件全部取用完，此时控制下料板5的升降机构下降一个料盘3厚度的距离，接着吸盘机构将空的料盘3吸住并且由上料板4移动至下料板5上，然后控制上料板4的升降机构上升一个料盘3厚度的距离，进而实现上料和取走料盘3。

本实用新型通过电控箱10协同升降机构与吸盘机构之间的工作，实现自动上料和下料；极大地提高了上下料效率，促进生产自动化；有效减小工人的劳动强度，能使工人从反复繁琐的工作中解脱开来，降低产品生产成本。

在本实施例中，如图2所示，所述升降机构包括步进电机6、同步带传动机构7和垂直设置的滚珠丝杠8，所述上料板4和下料板5分别于滚珠丝杠8的上端固定连接，滚珠丝杠8的下端与同步带传动机构7同轴连接，所述步进电机6的输出轴通过同步带与同步带传动机构7连接。所述滚珠丝杠8将回转运动转化为直线运动，通过滚珠丝杠8使得上料板4和下料板5升降；其中通过步进电机6、同步带传动机构7、滚珠丝杠8能让升降机构精确定位，同步带传动机构7能够有效地降低该升降机构运行中产生的噪音，步进电机6可以让升降机构运行平稳。

在本实施例中，所述上料板4的上方设置有用于夹紧料盘3的夹紧机构，所述夹紧机构包括固定支撑板27，所述固定支撑板27的一端与上料机架1可拆卸连接，在固定支撑板27的另一端异向安装有两个夹紧气缸28，所述夹紧气缸28的伸出端安装夹紧块29，在夹紧块上水平设置有两根锥形夹紧柱30。当料盘3被上料板4升高至最高处，所述夹紧机构将对料盘3的两侧进行夹持定位，防止在拿取零件时发生意外情况。具体的，位于料盘3的两侧夹紧气缸28相对伸出夹紧块29，通过夹紧柱30对料盘3的两侧产生夹紧力，进而实现对料盘3进行定位。每个料盘3的两侧均需要两个夹紧气缸28施加作用力，因此在上料机架1的上端可以根据实际工作需要来配对安装适当数量的夹紧气缸28。

在本实施例中，所述吸盘机构包括有水平设置的两个固定基座11、安装于两个固定基座11之间的横向支撑杆12，所述两个固定基座11上均安装有可前后伸缩的第一伸缩机构，横向支撑杆12的两端分别与第一伸缩机构的伸缩端部固定连接；所述横向支撑杆12上间隔设置有多个可真空吸住料盘3的吸盘器9，在吸盘器9与横向支撑杆12之间设置有可上下伸缩的第二伸缩机构，所述第二伸缩机构与横向支撑杆12可拆卸连接，所述吸盘器9的顶部与第二伸缩机构的伸缩端部固定连接。作为优选的，所述第一伸缩机构包括有单杆气缸13和作前后移动的直线导轨14，所述单杆气缸13固定安装于固定基座11的下方，所述直线导轨14安装于固定基座11的上方，所述单杆气缸13与直线导轨14之间设置有拐角连接件15，拐角连接件15的一端与单杆气缸13的活塞顶部固定连接，拐角连接件15的另一端与直线导轨14的一侧固定连接。

横向支撑杆12的两端分别与第一伸缩机构连接，在横向支撑杆12上纵向安装多个吸盘器9；当吸盘23贴着空料盘表面，通过气管排除吸盘23与料盘贴合面内的残留空气形成负压，使得料盘牢固吸附吸盘器9上，通过操作单杆气缸13调整料盘3的前后位置，操作第二伸缩机构能调整料盘3的高低位置，可见通过操作第一伸缩机构、第二伸缩机构即可将料盘3从上料板4移动到下料板5。本实用新型实现了在水平和垂直方向上搬运移动料盘，具有结构简单，稳定性高的特点。使用本实用新型，料盘3的搬运移动无需人工介入即可实现自动搬运，有效地减小工人的劳动强度，极大地满足了生产的实际需求，减低生产成本。

进一步的，所述直线导轨14的旁侧平行设置有拖链16，所述拖链16与直线导轨14之间设有Z型连接件17，所述Z型连接件17的两端分别与拖链16、直线导轨14固定连接，使拖链16与直线导轨14同步运动，为单杆气缸13和双杆气缸19提供气源的供气管穿设于拖链16的中间，有效提高供气管的使用寿命。再进一步的，所述拖链16的旁侧设置有防护罩18，所述防护罩18的下端部与固定基座11可拆卸连接。所述防护罩18能使整机更加整洁安全，又能更好地防止拖链9内的供气管被损伤，更好地提高劳动保护水平。

作为优选的，所述第二伸缩机构为双杆气缸19，所述双杆气缸19的一侧固定有固定连接板20；所述横向支撑杆12上设置有T型滑槽21，所述T型滑槽21内放置有锁紧螺栓（在图中未标出），通过锁紧螺栓与固定连接板20螺纹连接，将双杆气缸19固定于横向支撑杆12上。在本实施例中可通过改变双杆气缸19相对T型滑槽21的位置，便可以在左、右方向上改变吸盘器9的相对位置。所述使用的双杆气缸19的升降稳定性较好，且安装简单便捷。

在本实施例中，所述吸盘器9包括四组用于吸附料盘3的吸附组件以及用于调节吸附组件的吸附角度的调节机构，每组吸附组件均包括外接气源的吸杆22和设置于吸杆22下端的吸盘23；所述调节机构包括调节固定座24和开设有调节槽25的调节杆26，所述调节杆26的一端通过调节槽25与调节固定座24可滑动连接，所述吸杆22贯穿调节槽25并固定于调节杆26的另一端。

在本实施例中，可通过调整调节杆26的伸出长度以及偏转角度，即可改变吸盘9的吸附中心点，可以适应不同大小面积的料盘，使得在移动料盘3过程中保持对料盘3的吸力，防止料盘3在移动过程中脱落。当料盘3的面积较大，所述调节杆26向外延伸吸盘23的吸附点；反之，将调节杆26沿着向内收缩吸盘23的吸附点。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种自动上下料装置，包括有上料机架，所述上料机架上设有一用于承载待转移料盘的上料平台，其特征在于：所述上料平台的上方设有上料板和下料板，在上料平台的下方分别对应上料板、下料板设置有升降机构，所述上料平台的上方安装有可前后移动的吸盘机构，所述吸盘机构包括有用于纵向吸住料盘的吸盘器，通过吸盘器将已取走零件的料盘从上料板转移到下料板上；所述上料机架的一侧设有一电控箱，所述升降机构和吸盘机构分别与电控箱电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述升降机构包括步进电机、同步带传动机构和垂直设置的滚珠丝杠，所述上料板和下料板分别与滚珠丝杠的上端连接，滚珠丝杠的下端与同步带传动机构同轴连接，所述步进电机的输出轴通过同步带与同步带传动机构连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述上料板的上方设置有用于夹紧料盘的夹紧机构，所述夹紧机构包括固定支撑板，所述固定支撑板的一端与上料机架可拆卸连接，在固定支撑板的另一端安装有两个夹紧气缸，所述夹紧气缸的伸出端安装夹紧块，在夹紧块上水平设置有两根锥形夹紧柱。

4.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述吸盘机构包括有水平设置的两个固定基座、安装于两个固定基座之间的横向支撑杆，所述两个固定基座上均安装有可前后伸缩的第一伸缩机构，横向支撑杆的两端分别与第一伸缩机构的伸缩端部固定连接；所述横向支撑杆上间隔设置有多个可真空吸住料盘的吸盘器，在吸盘器与横向支撑杆之间设置有可上下伸缩的第二伸缩机构，所述第二伸缩机构与横向支撑杆可拆卸连接，所述吸盘器的顶部与第二伸缩机构的伸缩端部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述第一伸缩机构包括有单杆气缸和直线导轨，所述单杆气缸固定安装于固定基座的下方，所述直线导轨安装于固定基座的上方，所述单杆气缸与直线导轨之间设置有拐角连接件，拐角连接件的一端与单杆气缸的活塞顶部固定连接，拐角连接件的另一端与直线导轨的一侧固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述直线导轨的旁侧平行设置有拖链，所述拖链与直线导轨之间设有Z型连接件，所述Z型连接件的两端分别与拖链、直线导轨固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述拖链的旁侧设置有防护罩，所述防护罩的下端部与固定基座可拆卸连接。

8.根据权利要求4所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述第二伸缩机构为双杆气缸，所述双杆气缸的一侧固定有固定连接板；所述横向支撑杆上设置有T型滑槽，所述T型滑槽内放置有锁紧螺栓，通过锁紧螺栓与固定连接板螺纹连接，将双杆气缸固定于横向支撑杆上。

9.根据权利要求4所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述吸盘器包括四组用于吸附料盘的吸附组件以及用于调节吸附组件的吸附角度的调节机构，每组吸附组件均包括外接气源的吸杆和设置于吸杆下端的吸盘；所述调节机构包括调节固定座和开设有调节槽的调节杆，所述调节杆的一端通过调节槽与调节固定座可滑动连接，所述吸杆贯穿调节槽并固定于调节杆的另一端。