CN107253610B - 一种一次性纸杯取出装置 - Google Patents

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Abstract

一种一次性纸杯自动取出装置，属于纸杯取用设备领域。是由机架、滑轨、限位块一、丝杠一、限位块二、输气管、吸取机构、限位块三、步进电动机一、气泵、电磁阀、导行机构、底座、支架一、支架二、丝杠二、控制器、载杯机构、导杆、光电开关一、定位架一、定位架二和步进电动机二组成的，所述滑轨有两个，固定在机架的上端，分别位于机架的两侧，所述滑轨和吸取机构配合，所述滑轨的上方设置有限位块一、限位块二、限位块三，通过该装置，能够实现自动取出一次性纸杯的功能，通过载杯机构能够实现对于一次性纸杯的平稳放置，通过吸盘和气泵以及电磁阀的配合可以将一次性纸杯进行吸取，导行机构特有的导行锥筒可以对导致的杯子进行导向。

Description

一种一次性纸杯取出装置
技术领域
本发明涉及一种一次性纸杯取出装置，属于纸杯取用设备领域。
背景技术
一次性纸杯方便携带，便于使用，价格低廉，是许多家庭和公共场所常见的喝水的杯子，一次性水杯往往成摞放置，通常，使用一次性杯子时，人们习惯于直接用手拿取，在这一过程中，由于人们很容易通过手指接触到一次性纸杯的内壁或杯口，一次性纸杯极易受到污染，现有手动取杯器，但是手动取杯器大都是通过机械结构卡住杯口，一次性纸杯处于正置状态，由于人的手施加的压力不同，很容易同时取出多个杯子，这样一来便会影响使用效果，同时现在没有能够自动取一次性纸杯的装置，不能实现自动出杯，人们不能直接将纸杯取走。
为此，需要一种一次性纸杯取出装置。
发明内容
针对上述的不足，本发明提供了一种一次性纸杯取出装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种一次性纸杯取出装置，是由机架、滑轨、限位块一、丝杠一、限位块二、输气管、吸取机构、限位块三、步进电动机一、气泵、电磁阀、导行机构、底座、支架一、支架二、丝杠二、控制器、载杯机构、导杆、光电开关一、定位架一、定位架二和步进电动机二组成的，所述滑轨有两个，固定在机架的上端，分别位于机架的两侧，所述滑轨和吸取机构配合，所述滑轨的上方设置有限位块一、限位块二、限位块三，所述两个滑轨之间设置有丝杠一，所述丝杠一的一端安装在机架上，另一端和步进电动机一的输出轴连接，所述丝杠一和吸取机构配合，所述吸取机构通过输气管和电磁阀连接，所述电磁阀安装在气泵上，所述步进电动机一固定在机架上，所述气泵设置在步进电动机一的下方，机架的中间位置设置有导行机构，所述导行机构通过支架一固定在机架上，所述支架一远离导行机构的一侧设置有支架二，所述支架二有两个，两个支架二的上端设置有定位架二，所述步进电动机二固定在定位架二的中间位置，步进电动机二的输出轴和丝杠二连接，所述丝杠二的另一端安装在底座上，所述丝杠二和载杯机构配合，所述定位架二的下方设置有定位架一，所述定位架一上设置有光电开关一，所述底座上设置有控制器，所述载杯机构是由圆台、滑孔一、滑孔二和螺纹孔组成的，所述螺纹孔和丝杠二配合，所述滑孔一和滑孔二配合有导杆，所述导杆固定在底座上。
所述吸取机构是由滑行块一、进气孔、导气架、牵引柱、光电开关二、定位板和吸盘组成的，所述滑行块一设置在导气架的两端，所述进气孔设置在导气架上，所述导气架为空心状态，和吸盘相通，所述牵引柱设置在导气架的之间位置，所述导气架上设置有定位板，所述定位板上设置有光电开关二。
所述光电开关一有两个，两个光电开关一关于丝杠二对称固定在定位架一上。
所述导行机构是由导行锥筒、安装架和导行圆筒组成的，所述导行锥筒为倒锥筒，所述导行锥筒和导行圆筒固定连接，所述导行锥筒和导行圆筒的连接处设置有安装架。
所述导行圆筒的直径比一次性纸杯的直径大6~10mm。
所述导行圆筒的底面和底座上表面的距离比一次性纸杯的高度大5~10mm。
该发明的有益之处是，通过该装置，能够实现自动取出一次性纸杯的功能，通过载杯机构能够实现对于一次性纸杯的平稳放置，通过吸取机构上的吸盘和气泵以及电磁阀的配合可以将一次性纸杯进行吸取，导行机构特有的导行锥筒可以对导致的杯子进行导向，使杯子能够顺利地进入到导行机构的导行圆筒之中，实现杯子的安全下落而不发生偏置或歪倒，两个导行机构可以同时供两个人进行取杯，提高了获取一次性杯子的速度，避免了人员过多造成的拥挤。
附图说明
图1为该装置的整体结构示意图；
图2为该装置的轴测图；
图3为吸取机构的结构示意图；
图4为载杯机构的结构示意图；
图5为导行机构的结构示意图；
图6为控制器与外部器件的电性连接图。
图中，1、机架；2、滑轨；3、限位块一；4、丝杠一；5、限位块二；6、输气管；7、吸取机构；701、滑行块一；702、进气孔；703、导气架；704、牵引柱；705、光电开关二；706、定位板；707、吸盘；8、限位块三；9、步进电动机一；10、气泵；11、电磁阀；12、导行机构；1201、导行锥筒；1202、安装架；1203、导行圆筒；13、底座；14、支架一；15、支架二；16、丝杠二；17、控制器；18、载杯机构；1801、圆台；1802、滑孔一；1803、滑孔二；1804、螺纹孔；19、导杆；20、光电开关一；21、定位架一；22、定位架二；23、步进电动机二。
具体实施方式
一种一次性纸杯取出装置，是由机架、滑轨、限位块一、丝杠一、限位块二、输气管、吸取机构、限位块三、步进电动机一、气泵、电磁阀、导行机构、底座、支架一、支架二、丝杠二、控制器、载杯机构、导杆、光电开关一、定位架一、定位架二和步进电动机二组成的，所述滑轨有两个，固定在机架的上端，分别位于机架的两侧，所述滑轨和吸取机构配合，所述滑轨的上方设置有限位块一、限位块二、限位块三，所述两个滑轨之间设置有丝杠一，所述丝杠一的一端安装在机架上，另一端和步进电动机一的输出轴连接，所述丝杠一和吸取机构配合，所述吸取机构通过输气管和电磁阀连接，所述电磁阀安装在气泵上，所述步进电动机一固定在机架上，所述气泵设置在步进电动机一的下方，机架的中间位置设置有导行机构，所述导行机构通过支架一固定在机架上，所述支架一远离导行机构的一侧设置有支架二，所述支架二有两个，两个支架二的上端设置有定位架二，所述步进电动机二固定在定位架二的中间位置，步进电动机二的输出轴和丝杠二连接，所述丝杠二的另一端安装在底座上，所述丝杠二和载杯机构配合，所述定位架二的下方设置有定位架一，所述定位架一上设置有光电开关一，所述底座上设置有控制器，所述载杯机构是由圆台、滑孔一、滑孔二和螺纹孔组成的，所述螺纹孔和丝杠二配合，所述滑孔一和滑孔二配合有导杆，所述导杆固定在底座上。
所述吸取机构是由滑行块一、进气孔、导气架、牵引柱、光电开关二、定位板和吸盘组成的，所述滑行块一设置在导气架的两端，所述进气孔设置在导气架上，所述导气架为空心状态，和吸盘相通，所述牵引柱设置在导气架的之间位置，所述导气架上设置有定位板，所述定位板上设置有光电开关二。
所述光电开关一有两个，两个光电开关一关于丝杠二对称固定在定位架一上。
所述导行机构是由导行锥筒、安装架和导行圆筒组成的，所述导行锥筒为倒锥筒，所述导行锥筒和导行圆筒固定连接，所述导行锥筒和导行圆筒的连接处设置有安装架。
所述导行圆筒的直径比一次性纸杯的直径大6~10mm。
所述导行圆筒的底面和底座上表面的距离比一次性纸杯的高度大5~10mm。
该装置在使用时，首先通过控制器17接通电源，将一次性纸杯提前放入载杯机构18的圆台上，需要取杯时，由控制器17控制步进电动机二23进行转动，通过丝杠二16带动载杯机构18上升，通过光电开关一20控制载杯机构18上升的高度，同时，在步进电动机一9的转动下，通过丝杠一4传动且在光电开关二705以及限位块一3的配合下将吸取机构7推至载杯机构18的上方，此时丝杠二16继续转动上升5mm,使载杯机构18上的一次性纸杯与吸盘707接触，同时在电磁阀11和气泵10的配合作用下，吸盘707对一次性纸杯进行吸取，吸取之后，步进带动机二23带动丝杠二16进而带动载杯机构18向下移动，吸盘707此时吸取的一次性纸杯脱离载杯机构18上的一次性纸杯摞，在步进电动机一9的带动下，吸取机构7向导行机构12方向移动，在光电开关二705和限位块二5以及限位块三8的配合下，移动至导行机构12的上方，然后在电磁阀11的作用下释放一次性水杯，一次性水杯的杯口落入导行机构12的导行锥筒1201中，然后继续下落，通过导行圆筒1203调整姿态，最终底面朝下落在底座13上，一次自动取杯工作完成。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种一次性纸杯自动取出装置，是由机架、滑轨、限位块一、丝杠一、限位块二、输气管、吸取机构、限位块三、步进电动机一、气泵、电磁阀、导行机构、底座、支架一、支架二、丝杠二、控制器、载杯机构、导杆、光电开关一、定位架一、定位架二和步进电动机二组成的，其特征在于：所述滑轨有两个，固定在机架的上端，分别位于机架的两侧，所述滑轨和吸取机构配合，所述滑轨的上方设置有限位块一、限位块二、限位块三，所述两个滑轨之间设置有丝杠一，所述丝杠一的一端安装在机架上，另一端和步进电动机一的输出轴连接，所述丝杠一和吸取机构配合，所述吸取机构通过输气管和电磁阀连接，所述电磁阀安装在气泵上，所述步进电动机一固定在机架上，所述气泵设置在步进电动机一的下方，机架的中间位置设置有导行机构，所述导行机构通过支架一固定在机架上，所述支架一远离导行机构的一侧设置有支架二，所述支架二有两个，两个支架二的上端设置有定位架二，所述步进电动机二固定在定位架二的中间位置，步进电动机二的输出轴和丝杠二连接，所述丝杠二的另一端安装在底座上，所述丝杠二和载杯机构配合，所述定位架二的下方设置有定位架一，所述定位架一上设置有光电开关一，所述底座上设置有控制器，所述载杯机构是由圆台、滑孔一、滑孔二和螺纹孔组成的，所述螺纹孔和丝杠二配合，所述滑孔一和滑孔二配合有导杆，所述导杆固定在底座上，所述的导行机构是由导行锥筒、安装架和导行圆筒组成的，所述导行锥筒为倒锥筒，所述导行锥筒和导行圆筒固定连接，所述导行锥筒和导行圆筒的连接处设置有安装架。
2.如权利要求1所述的一种一次性纸杯自动取出装置，其特征在于：所述的吸取机构是由滑行块一、进气孔、导气架、牵引柱、光电开关二、定位板和吸盘组成的，所述滑行块一设置在导气架的两端，所述进气孔设置在导气架上，所述导气架为空心状态，和吸盘相通，所述牵引柱设置在导气架的之间位置，所述导气架上设置有定位板，所述定位板上设置有光电开关二。
3.如权利要求1所述的一种一次性纸杯自动取出装置，其特征在于：所述的光电开关一有两个，两个光电开关一关于丝杠二对称固定在定位架一上。
4.如权利要求1所述的一种一次性纸杯自动取出装置，其特征在于：所述的导行圆筒的直径比一次性纸杯的直径大6~10mm。
5.如权利要求1所述的一种一次性纸杯自动取出装置，其特征在于：所述的导行圆筒的底面和底座上表面的距离比一次性纸杯的高度大5~10mm。
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