CN204570183U - 新型纸袋绳子打结装置 - Google Patents
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Abstract
一种新型纸袋绳子打结装置，包括底座、升降机构、导轨滑台、固定板、上下运动驱动机构和绳子打结机构，底座上安装导轨滑台，导轨滑台上安装升降机构，升降机构的动作端与固定板连接，固定板的上端安装上下运动驱动机构，绳子打结机构包括横向支撑板、螺旋爪电机、螺旋爪气缸、螺旋夹爪和定夹，横向支撑板与上下运动驱动机构的动作端连接，横向支撑板上安装螺旋爪电机，螺旋爪电机的输出轴上安装螺旋爪气缸，螺旋爪气缸的动作端安装螺旋夹爪，螺旋夹爪的下方布置定夹，螺旋夹爪与定夹开口相对布置且两者中心线平行，定夹固定在定夹气缸上，定夹气缸固定在固定板上。本实用新型械化操作、打结效率较高、可靠性良好。
Description
技术领域
本实用新型涉及打结装置，尤其是一种纸袋绳子打结装置。
背景技术
目前市面上纸袋中还没有将绳子自动打结的相关技术,绳子的打结完全是由人工完成的,需要消耗大量的人工成本,并且打结效率低,可靠性差。
发明内容
为了克服已有纸袋打结方式的人工打结、打结效率较低、可靠性较差的不足，本实用新型提供一种机械化操作、打结效率较高、可靠性良好的新型纸袋绳子打结装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种新型纸袋绳子打结装置，包括底座、升降机构、导轨滑台、固定板、上下运动驱动机构和绳子打结机构，所述底座上安装导轨滑台，所述导轨滑台上安装升降机构，所述升降机构的动作端与所述固定板连接，所述固定板的上端安装所述上下运动驱动机构，
所述绳子打结机构包括横向支撑板、螺旋爪电机、螺旋爪气缸、螺旋夹爪和定夹，所述横向支撑板与所述上下运动驱动机构的动作端连接，所述横向支撑板上安装所述螺旋爪电机，所述螺旋爪电机的输出轴上安装所述螺旋爪气缸，所述螺旋爪气缸的动作端安装所述螺旋夹爪，所述螺旋夹爪的下方布置所述定夹，所述螺旋夹爪与所述定夹开口相对布置且两者中心线平行，所述定夹固定在所述定夹气缸上，所述定夹气缸固定在固定板上。
进一步，所述横向支撑板上安装至少两台螺旋爪电机，至少两台螺旋爪电机等间隔分布。
再进一步，所述螺旋爪电机上设有卡头，所述横向支撑板上开有供所述卡头横向滑动卡接的卡槽。
所述上下运动驱动机构为丝杠机构，包括基座、驱动电机、丝杠和螺母座，所述基座上安装所述驱动电机，所述驱动电机的输出轴与丝杠连接，所述丝杠上套装螺母座，所述螺母座与所述横向支撑板固定连接。
所述基座上设有卡头，所述固定板上开有供所述卡头横向滑动卡接的卡槽。
所述固定板与轴向套连接，所述轴向套可上下滑动地套装在导轨滑台上，所述升降机构的动作段与所述轴向套连接。
所述升降机构为伸缩气缸。当然，也可以是其他驱动方式。
本实用新型的有益效果主要表现在：利用人工打结的原理，通过气缸、电机、丝杠的组合实现了自动打结的过程，省去了人力劳动。更关键的地方在于，利用了螺旋夹爪和定夹爪的机构，在电机的辅助作用下，实现了同时打两个绳结的流程，整体结构新颖，过程稳定。而且，气缸的夹紧相对于其他装置也更稳定，增加了打结成功率。
附图说明
图1是新型纸袋绳子打结装置的工作状态示意图。
图2是新型纸袋绳子打结装置的结构示意图。
图3是新型纸袋绳子打结装置的侧视图。
图4是新型纸袋绳子打结装置的正视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
参照图1～图4，一种新型纸袋绳子打结装置，包括底座8、升降机构7、导轨滑台6、固定板4、上下运动驱动机构9和绳子打结机构3，所述底座8上安装导轨滑台6，所述导轨滑台6上安装升降机构7，所述升降机构7的动作端与所述固定板4连接，所述固定板4的上端安装所述上下运动驱动机构9，
所述绳子打结机构3包括横向支撑板31、螺旋爪电机32、螺旋爪气缸33、螺旋夹爪34和定夹35，所述横向支撑板31与所述上下运动驱动机构9的动作端连接，所述横向支撑板31上安装所述螺旋爪电机32，所述螺旋爪电机32的输出轴上安装所述螺旋爪气缸33，所述螺旋爪气缸33的动作端安装所述螺旋夹爪34，所述螺旋夹爪34的下方布置所述定夹35，所述螺旋夹爪34与所述定夹35开口相对布置且两者中心线平行，所述定夹35固定在所述定夹气缸36上，所述定夹气缸36固定在固定板4上。
进一步，所述横向支撑板31上安装至少两台螺旋爪电机32，至少两台螺旋爪电机等间隔分布。
再进一步，所述螺旋爪电机32上设有卡头，所述横向支撑板31上开有供所述卡头横向滑动卡接的卡槽。
所述上下运动驱动机构9为丝杠机构，包括基座、驱动电机、丝杠和螺母座，所述基座上安装所述驱动电机，所述驱动电机的输出轴与丝杠连接，所述丝杠上套装螺母座，所述螺母座与所述横向支撑板固定连接。
所述基座上设有卡头，所述固定板上开有供所述卡头横向滑动卡接的卡槽。
所述固定板4与轴向套5连接，所述轴向套5可上下滑动地套装在导轨滑台6上，所述升降机构7的动作段与所述轴向套5连接。
所述升降机构7为伸缩气缸。当然，也可以是其他驱动方式。
本实施例中，由底端固定的伸缩气缸、固定在气缸上的导轨滑台6、丝杠机构9以及绳子打结机构3组成。通过电机驱动，导轨滑台可实现竖直方向的往返运动。
参照图1，所述绳子打结机构3由左右对称放置的螺旋爪电机32、螺旋爪气缸33、螺旋夹爪34以及横向支撑板31组成。螺旋爪电机32通过螺栓固定在横向支撑板31上，螺旋爪气缸33固定在螺旋爪电机32上，可随着电机旋转。螺旋夹爪34固定在螺旋爪气缸33上，由气缸控制螺旋爪的闭合和张开。定夹35固定在定夹气缸36上，定夹气缸固定在固定板4上，固定板则与套在导轨滑台6上的导轨滑台轴向套5相连。通过控制定夹固定气缸来实现定夹的闭合和张开。
处于初始状态时，绳子自然下垂，螺旋夹爪34夹住绳子2自由端,而放置于固定板4上的定夹35夹住绳子另一端。此时,按下螺旋爪气缸33和定夹固定气缸36的开启开关,螺旋夹爪和定夹爪瞬间夹紧绳子。
打结阶段：当按下丝杠9的电机和螺旋爪电机32的控制开关，丝杠9开始竖直向下移动，通过横向支撑板31的传动，打结装置3整体向下移动。一方面，螺旋夹爪34夹住绳子2向定夹35相反方向移动，与此同时，螺旋夹爪34在螺旋夹电机32的作用下开始绕定夹35旋转，螺旋夹爪夹住绳子绕定夹同时做旋转运动和进给运动。
成结阶段：在丝杠9的轴向运动和螺旋爪电机32的旋转作用下，螺旋夹爪34夹住绳子2绕定夹35旋转，同时拉住绳子2的端头移动，方向与定夹35方向相反。当丝杠9将要运行到最大行程时，螺旋爪电机32也停止转动。此时，螺旋夹爪34拉动绳子绕定夹35成环，并且端头退出绳环的外侧，在定夹35和螺旋夹爪34的拉动下，绳环收缩，关闭电机开关，运动停止，打结完成。
退换阶段：本新型纸袋绳子打结装置分两次完成纸袋绳子的打结，上述过程结束后，已完成一边绳子的打结。再次按下螺旋爪气缸33和定夹固定气缸36按钮，螺旋夹爪34)和定夹(35)松开，绳子(2)恢复自由状态。控制底座伸缩旋转伸缩气缸7，气缸开始收缩并旋转，并带动丝杠9以及打结装置3集体往下移动，同时开始旋转。当运动到最终行程时，整体打结结构已到达纸袋2另一侧位置，此时，纸袋绳子打结装置已恢复到纸袋2的上述最初状态，准备为纸袋另一边的绳子打结。
Claims (7)
1.一种新型纸袋绳子打结装置，其特征在于：所述打结装置包括底座、升降机构、导轨滑台、固定板、上下运动驱动机构和绳子打结机构，所述底座上安装导轨滑台，所述导轨滑台上安装升降机构，所述升降机构的动作端与所述固定板连接，所述固定板的上端安装所述上下运动驱动机构，
所述绳子打结机构包括横向支撑板、螺旋爪电机、螺旋爪气缸、螺旋夹爪和定夹，所述横向支撑板与所述上下运动驱动机构的动作端连接，所述横向支撑板上安装所述螺旋爪电机，所述螺旋爪电机的输出轴上安装所述螺旋爪气缸，所述螺旋爪气缸的动作端安装所述螺旋夹爪，所述螺旋夹爪的下方布置所述定夹，所述螺旋夹爪与所述定夹开口相对布置且两者中心线平行，所述定夹固定在所述定夹气缸上，所述定夹气缸固定在固定板上。
2.如权利要求1所述的新型纸袋绳子打结装置，其特征在于：所述横向支撑板上安装至少两台螺旋爪电机，至少两台螺旋爪电机等间隔分布。
3.如权利要求1或2所述的新型纸袋绳子打结装置，其特征在于：所述螺旋爪电机上设有卡头，所述横向支撑板上开有供所述卡头横向滑动卡接的卡槽。
4.如权利要求1或2所述的新型纸袋绳子打结装置，其特征在于：所述上下运动驱动机构为丝杠机构，包括基座、驱动电机、丝杠和螺母座，所述基座上安装所述驱动电机，所述驱动电机的输出轴与丝杠连接，所述丝杠上套装螺母座，所述螺母座与所述横向支撑板固定连接。
5.如权利要求4所述的新型纸袋绳子打结装置，其特征在于：所述基座上设有卡头，所述固定板上开有供所述卡头横向滑动卡接的卡槽。
6.如权利要求1或2所述的新型纸袋绳子打结装置，其特征在于：所述固定板与轴向套连接，所述轴向套可上下滑动地套装在导轨滑台上，所述升降机构的动作段与所述轴向套连接。
7.如权利要求6所述的新型纸袋绳子打结装置，其特征在于：所述升降机构为伸缩气缸。
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| CN106988012A (zh) * | 2017-04-25 | 2017-07-28 | 深圳市海弘装备技术有限公司 | 一种自动打结机及自动打结方法 |
| CN107379635A (zh) * | 2017-03-30 | 2017-11-24 | 浦江县安恒进出口有限公司 | 一种手提带制备机 |
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