CN204566798U - 自动纸袋拎手绳打结机 - Google Patents
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Abstract
一种自动纸袋拎手绳打结机，包括夹绳机构、绕绳机构和成结机构，夹绳机构包括安装板、打结夹爪和用以控制打结夹爪张开和闭合的打结驱动器，绕绳机构中，驱动电机的输出轴通过联轴器与第一连接轴联接，第一连接轴上安装主动齿轮，主动齿轮与第一从动齿轮啮合，第一从动齿轮通过轴承安装在固定轴上；成结机构包括不完全齿轮和移动轴，移动轴的端部带有凹槽，移动轴的尾部为齿形，不完全齿轮与移动轴尾部的齿形啮合，移动轴可滑动地套装在固定轴的中空孔内，移动轴靠近凹槽的部位为绕绳工位，主动齿轮通过传动机构与不完全齿轮连接。本实用新型机械化操作，不仅可以加快纸袋打结的速度，提高效率，而且能很大程度地减少人工成本，省时省力。
Description
技术领域
本实用新型涉及柔性物自动打结的生产设备，具体来说就是自动纸袋拎手绳打结机。
背景技术
目前纸袋拎手绳打结都是采用手工操作，不仅效率低、速度慢，而且需要大量的劳动力，费时费力。
发明内容
为了克服现有的纸袋打结方式的手工操作、速度慢、效率低下、费时费力的不足，本实用新型提供了一种机械化操作，不仅可以加快纸袋打结的速度，提高效率，而且能很大程度地减少人工成本，省时省力的自动纸袋拎手绳打结机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动纸袋拎手绳打结机，包括夹绳机构、绕绳机构和成结机构，其中，所述夹绳机构包括安装板、打结夹爪和用以控制打结夹爪张开和闭合的打结驱动器，所述安装板固定在第一从动齿轮上，所述安装板上安装所述打结驱动器，所述打结驱动器的动作端与所述打结夹爪连接；
所述绕绳机构包括驱动电机、主动齿轮和第一从动齿轮，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与第一连接轴联接，所述第一连接轴上安装主动齿轮，所述主动齿轮与所述第一从动齿轮啮合，所述第一从动齿轮通过轴承安装在固定轴上；
所述成结机构包括不完全齿轮和移动轴，所述移动轴的端部带有凹槽，所述移动轴的尾部为齿形，所述不完全齿轮与所述移动轴尾部的齿形啮合，所述移动轴可滑动地套装在所述固定轴的中空孔内，所述移动轴靠近所述凹槽的部位为绕绳工位，所述主动齿轮通过传动机构与所述不完全齿轮连接。
进一步，所述传动机构包括第二从动齿轮和交错斜齿轮机构，所述主动齿轮与所述第二从动齿轮啮合，所述第二从动齿轮安装在第二连接轴上，所述第二连接轴与交错斜齿轮机构的主斜齿轮连接，所述交错斜齿轮的从斜齿轮安装在第三连接轴上，所述第三连接轴上安装不完全齿轮。
再进一步，所述移动轴尾部的齿的总长度在50至100mm之间，所述第一从动齿轮轴心线与打结驱动器平行且距离在10至50mm之间，所述夹持机构张开的距离在4至8mm之间；所述移动轴与绳子接触的绕绳工位的长度在5至15mm之间，圆轴端部的凹槽深度在3至8mm之间；所述移动轴有齿部位两侧为方形并用支架卡住，保证所述移动轴不产生晃动，所述支架焊在台架上。
更进一步，所述打结驱动器为电磁铁。当然，也可以采用其他驱动方式，只要能够控制所述打结夹爪张开或闭合即可。所述绕绳机构与移动轴在所述从第一动齿轮的同一侧。
所述第一连接轴装有第一带座式轴承，所述第一带座式轴承通过支撑台安装在台架上；所述第二连接轴装有第二带座式轴承和第三带座式轴承，所述第二带座式轴承、第三带座式轴承安装在台架上；所述第三连接轴装有第四带座式轴承和第五带座式轴承，所述第四带座式轴承、第五带座式轴承通过第一支撑架和第二支撑架安装在台架上；所述固定轴装有第六带座式轴承，所述第六带座式轴承通过第三支撑架安装在台架上。
本实用新型的技术构思为：参照图1，夹绳机构中电磁铁驱动打结夹爪夹住绳子，驱动电机开始工作，正向旋转，与电机轴通过联轴器相连的第一连接轴旋转，驱动主动齿轮，主动齿轮同时带动第一从动齿轮和第二从动齿轮，带动第一从动齿轮时，安装在第一从动齿轮上的绕绳机构开始旋转，绕移动轴一圈出一个绳环，带动第二从动齿轮时，第二从动齿轮带动与之配合的第二连接轴旋转，既而带动交错斜齿轮机构的主斜齿轮，主斜齿轮带动从斜齿轮，从斜齿轮带动与之配合的第三连接轴旋转，配合在第三连接轴上的不完全齿轮旋转，在绳子绕出绳环阶段，不完全齿轮的无齿部位旋转保证与移动轴上的齿没有啮合，成结阶段，不完全齿轮的有齿部位与移动轴上的齿啮合，移动轴左移，同时绕绳机构继续旋转将绳旋到移动轴的凹槽中，电磁铁松开，移动轴继续左移，打出结来，之后，驱动电机反向旋转，绕绳机构和成结机构复位，进入下一次打结。
本实用新型的有益效果体现在：利用机械机构实现绕绳和打结，可以快速打结，整个机构布置合理，没有干涉，实用性强。
附图说明
图1是自动纸袋拎手绳打结机的工作状态示意图。
图2是某个角度的自动纸袋拎手绳打结机的结构示意图。
图3是另一个角度的自动纸袋拎手绳打结机的结构示意图。
图4是图1的A部结构放大图。
图5是移动轴的结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
参照图1～图5，一种自动纸袋拎手绳打结机，包括夹绳机构、绕绳机构和成结机构，其中，所述夹绳机构包括安装板17、打结夹爪31和用以控制打结夹爪张开、闭合的打结驱动器，所述安装板17固定在所述第一从动齿轮23上，所述安装板上安装所述打结驱动器，所述打结驱动器的动作端与所述打结夹爪31连接；
所述绕绳机构包括驱动电机3、主动齿轮26和第一从动齿轮23，所述驱动电机3的输出轴通过联轴器5与第一连接轴27联接，所述第一连接轴27上安装主动齿轮26，所述主动齿轮26与所述第一从动齿轮23啮合，所述第一从动齿轮23通过轴承安装在固定轴上；
所述成结机构包括不完全齿轮21、端部带有凹槽，尾部为齿形的移动轴13，所述不完全齿轮23与所述移动轴尾部的齿啮合，所述移动轴可滑动地套装在所述固定轴16的中空孔内，所述移动轴13靠近所述凹槽的部位为绕绳工位，所述主动齿轮通过传动机构与所述不完全齿轮21连接。
所述传动机构包括第二从动齿轮21和交错斜齿轮机构，所述主动齿轮26与所述第二从动齿轮21啮合，所述第二从动齿轮21安装在第二连接轴6上，所述第二连接轴6与交错斜齿轮机构的主斜齿轮14连接，所述交错斜齿轮的从斜齿轮12安装在第三连接轴18上，所述第三连接轴18上安装所述不完全齿轮21。
所述移动轴13尾部的齿的总长度在50至100mm之间，所述第一从动齿轮轴心线与打结驱动器平行且距离在10至50mm之间，所述夹持机构张开的距离在4至8mm之间；所述移动轴13与绳子2接触的绕绳工位的长度在5至15mm之间，圆轴端部的凹槽深度在3至8mm之间；所述移动轴13有齿部位两侧为方形并用支架32卡住，保证所述移动轴13不产生晃动，所述支架32焊在台架8上。
所述打结驱动器为电磁铁30。当然，也可以采用其他驱动方式，只要能够控制所述打结夹爪张开或闭合即可。所述绕绳机构与移动轴在所述从第一动齿轮的同一侧。
所述第一连接轴27装有第一带座式轴承28，所述第一带座式轴承28通过支撑台安装在台架上；所述第二连接轴6装有第二带座式轴承7和第三带座式轴承15，所述第二带座式轴承、第三带座式轴承安装在台架8上；所述第三连接轴18装有第四带座式轴承11和第五带座式轴承20，所述第四、五带座式轴承通过第一支撑架10和第二支撑架19安装在台架8上；所述固定轴16装有第六带座式轴承22，所述第六带座式轴承22通过第三支撑架9安装在台架8上。
本实用新型的工作过程为：参照图1，夹绳机构中电磁铁30驱动打结夹爪31夹住绳子2，驱动电机3开始工作，正向旋转，与电机轴通过联轴器5相连的第一连接轴27旋转，驱动主动齿轮26，主动齿轮26同时带动第一从动齿轮23和第二从动齿轮24，带动第一从动齿轮23时，安装在第一从动齿轮23上的绕绳机构开始旋转，绕移动轴一圈出一个绳环，带动第二从动齿轮24时，第二从动齿轮24带动与之配合的第二连接轴6旋转，既而带动交错斜齿轮机构的主斜齿轮14，主斜齿轮14带动从斜齿轮12，从斜齿轮12带动与之配合的第三连接轴18旋转，配合在第三连接轴18上的不完全齿轮旋转，在绳子绕出绳环阶段，不完全齿轮21的无齿部位旋转保证与移动轴13上的齿没有啮合，成结阶段，不完全齿轮21的有齿部位与移动轴13上的齿啮合，移动轴左移13，同时绕绳机构继续旋转将绳旋到移动轴轴的凹槽中，电磁铁松开，移动轴13继续左移，打出结来，之后，驱动电机3反向旋转，绕绳机构和成结机构归位，进入下一次打结。
Claims (5)
1.一种自动纸袋拎手绳打结机，其特征在于：包括夹绳机构、绕绳机构和成结机构，其中，所述夹绳机构包括安装板、打结夹爪和用以控制打结夹爪张开和闭合的打结驱动器，所述安装板固定在第一从动齿轮上，所述安装板上安装所述打结驱动器，所述打结驱动器的动作端与所述打结夹爪连接；
所述绕绳机构包括驱动电机、主动齿轮和第一从动齿轮，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与第一连接轴联接，所述第一连接轴上安装主动齿轮，所述主动齿轮与所述第一从动齿轮啮合，所述第一从动齿轮通过轴承安装在固定轴上；
所述成结机构包括不完全齿轮和移动轴，所述移动轴的端部带有凹槽，所述移动轴的尾部为齿形，所述不完全齿轮与所述移动轴尾部的齿形啮合，所述移动轴可滑动地套装在所述固定轴的中空孔内，所述移动轴靠近所述凹槽的部位为绕绳工位，所述主动齿轮通过传动机构与所述不完全齿轮连接。
2.2.如权利要求1所述的自动纸袋拎手绳打结机，其特征在于：所述传动机构包括第二从动齿轮和交错斜齿轮机构，所述主动齿轮与所述第二从动齿轮啮合，所述第二从动齿轮安装在第二连接轴上，所述第二连接轴与交错斜齿轮机构的主斜齿轮连接，所述交错斜齿轮的从斜齿轮安装在第三连接轴上，所述第三连接轴上安装所述不完全齿轮。
3.3.如权利要求1或2所述的自动纸袋拎手绳打结机，其特征在于：所述移动轴尾部的齿的总长度在50至100mm之间，所述第一从动齿轮轴心线与打结驱动器平行且距离在10至50mm之间，所述夹绳机构张开的距离在4至8mm之间；所述移动轴与绳子接触的绕绳工位的长度在5至15mm之间，圆轴端部的凹槽深度在3至8mm之间；所述移动轴有齿部位两侧为方形并用支架卡住，所述支架固定在台架上。
4.4.如权利要求1或2所述的自动纸袋拎手绳打结机，其特征在于：所述打结驱动器为电磁铁。
5.5.如权利要求2所述的自动纸袋拎手绳打结机，其特征在于： 所述第一连接轴装有第一带座式轴承，所述第一带座式轴承通过支撑台安装在台架上；所述第二连接轴装有第二带座式轴承和第三带座式轴承，所述第二带座式轴承、第三带座式轴承安装在台架上；所述第三连接轴装有第四带座式轴承和第五带座式轴承，所述第四带座式轴承、第五带座式轴承通过第一支撑架和第二支撑架安装在台架上；所述固定轴装有第六带座式轴承，所述第六带座式轴承通过第三支撑架安装在台架上。
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|---|---|---|---|---|
| CN105082624A (zh) * | 2015-08-28 | 2015-11-25 | 浙江工业大学 | 纸袋拎手绳打结装置 |
| CN107164879A (zh) * | 2017-07-10 | 2017-09-15 | 东莞市新亮点自动化设备科技有限公司 | 一种自动打结机构 |
| CN110834750A (zh) * | 2019-11-25 | 2020-02-25 | 上海工程技术大学 | 端面凸轮支撑和非完整空心齿轮纳绳的打结装置及成环穿越方法 |
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| CN105082624B (zh) * | 2015-08-28 | 2017-10-13 | 浙江工业大学 | 纸袋拎手绳打结装置 |
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