CN204566798U - 自动纸袋拎手绳打结机 - Google Patents
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Abstract
一种自动纸袋拎手绳打结机,包括夹绳机构、绕绳机构和成结机构,夹绳机构包括安装板、打结夹爪和用以控制打结夹爪张开和闭合的打结驱动器,绕绳机构中,驱动电机的输出轴通过联轴器与第一连接轴联接,第一连接轴上安装主动齿轮,主动齿轮与第一从动齿轮啮合,第一从动齿轮通过轴承安装在固定轴上;成结机构包括不完全齿轮和移动轴,移动轴的端部带有凹槽,移动轴的尾部为齿形,不完全齿轮与移动轴尾部的齿形啮合,移动轴可滑动地套装在固定轴的中空孔内,移动轴靠近凹槽的部位为绕绳工位,主动齿轮通过传动机构与不完全齿轮连接。本实用新型机械化操作,不仅可以加快纸袋打结的速度,提高效率,而且能很大程度地减少人工成本,省时省力。
Description
技术领域
本实用新型涉及柔性物自动打结的生产设备,具体来说就是自动纸袋拎手绳打结机。
背景技术
目前纸袋拎手绳打结都是采用手工操作,不仅效率低、速度慢,而且需要大量的劳动力,费时费力。
发明内容
为了克服现有的纸袋打结方式的手工操作、速度慢、效率低下、费时费力的不足,本实用新型提供了一种机械化操作,不仅可以加快纸袋打结的速度,提高效率,而且能很大程度地减少人工成本,省时省力的自动纸袋拎手绳打结机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种自动纸袋拎手绳打结机,包括夹绳机构、绕绳机构和成结机构,其中,所述夹绳机构包括安装板、打结夹爪和用以控制打结夹爪张开和闭合的打结驱动器,所述安装板固定在第一从动齿轮上,所述安装板上安装所述打结驱动器,所述打结驱动器的动作端与所述打结夹爪连接;
所述绕绳机构包括驱动电机、主动齿轮和第一从动齿轮,所述驱动电机的输出轴通过联轴器与第一连接轴联接,所述第一连接轴上安装主动齿轮,所述主动齿轮与所述第一从动齿轮啮合,所述第一从动齿轮通过轴承安装在固定轴上;
所述成结机构包括不完全齿轮和移动轴,所述移动轴的端部带有凹槽,所述移动轴的尾部为齿形,所述不完全齿轮与所述移动轴尾部的齿形啮合,所述移动轴可滑动地套装在所述固定轴的中空孔内,所述移动轴靠近所述凹槽的部位为绕绳工位,所述主动齿轮通过传动机构与所述不完全齿轮连接。
进一步,所述传动机构包括第二从动齿轮和交错斜齿轮机构,所述主动齿轮与所述第二从动齿轮啮合,所述第二从动齿轮安装在第二连接轴上,所述第二连接轴与交错斜齿轮机构的主斜齿轮连接,所述交错斜齿轮的从斜齿轮安装在第三连接轴上,所述第三连接轴上安装不完全齿轮。
再进一步,所述移动轴尾部的齿的总长度在50至100mm之间,所述第一从动齿轮轴心线与打结驱动器平行且距离在10至50mm之间,所述夹持机构张开的距离在4至8mm之间;所述移动轴与绳子接触的绕绳工位的长度在5至15mm之间,圆轴端部的凹槽深度在3至8mm之间;所述移动轴有齿部位两侧为方形并用支架卡住,保证所述移动轴不产生晃动,所述支架焊在台架上。
更进一步,所述打结驱动器为电磁铁。当然,也可以采用其他驱动方式,只要能够控制所述打结夹爪张开或闭合即可。所述绕绳机构与移动轴在所述从第一动齿轮的同一侧。
所述第一连接轴装有第一带座式轴承,所述第一带座式轴承通过支撑台安装在台架上;所述第二连接轴装有第二带座式轴承和第三带座式轴承,所述第二带座式轴承、第三带座式轴承安装在台架上;所述第三连接轴装有第四带座式轴承和第五带座式轴承,所述第四带座式轴承、第五带座式轴承通过第一支撑架和第二支撑架安装在台架上;所述固定轴装有第六带座式轴承,所述第六带座式轴承通过第三支撑架安装在台架上。
本实用新型的技术构思为:参照图1,夹绳机构中电磁铁驱动打结夹爪夹住绳子,驱动电机开始工作,正向旋转,与电机轴通过联轴器相连的第一连接轴旋转,驱动主动齿轮,主动齿轮同时带动第一从动齿轮和第二从动齿轮,带动第一从动齿轮时,安装在第一从动齿轮上的绕绳机构开始旋转,绕移动轴一圈出一个绳环,带动第二从动齿轮时,第二从动齿轮带动与之配合的第二连接轴旋转,既而带动交错斜齿轮机构的主斜齿轮,主斜齿轮带动从斜齿轮,从斜齿轮带动与之配合的第三连接轴旋转,配合在第三连接轴上的不完全齿轮旋转,在绳子绕出绳环阶段,不完全齿轮的无齿部位旋转保证与移动轴上的齿没有啮合,成结阶段,不完全齿轮的有齿部位与移动轴上的齿啮合,移动轴左移,同时绕绳机构继续旋转将绳旋到移动轴的凹槽中,电磁铁松开,移动轴继续左移,打出结来,之后,驱动电机反向旋转,绕绳机构和成结机构复位,进入下一次打结。
本实用新型的有益效果体现在:利用机械机构实现绕绳和打结,可以快速打结,整个机构布置合理,没有干涉,实用性强。
附图说明
图1是自动纸袋拎手绳打结机的工作状态示意图。
图2是某个角度的自动纸袋拎手绳打结机的结构示意图。
图3是另一个角度的自动纸袋拎手绳打结机的结构示意图。
图4是图1的A部结构放大图。
图5是移动轴的结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
参照图1~图5,一种自动纸袋拎手绳打结机,包括夹绳机构、绕绳机构和成结机构,其中,所述夹绳机构包括安装板17、打结夹爪31和用以控制打结夹爪张开、闭合的打结驱动器,所述安装板17固定在所述第一从动齿轮23上,所述安装板上安装所述打结驱动器,所述打结驱动器的动作端与所述打结夹爪31连接;
所述绕绳机构包括驱动电机3、主动齿轮26和第一从动齿轮23,所述驱动电机3的输出轴通过联轴器5与第一连接轴27联接,所述第一连接轴27上安装主动齿轮26,所述主动齿轮26与所述第一从动齿轮23啮合,所述第一从动齿轮23通过轴承安装在固定轴上;
所述成结机构包括不完全齿轮21、端部带有凹槽,尾部为齿形的移动轴13,所述不完全齿轮23与所述移动轴尾部的齿啮合,所述移动轴可滑动地套装在所述固定轴16的中空孔内,所述移动轴13靠近所述凹槽的部位为绕绳工位,所述主动齿轮通过传动机构与所述不完全齿轮21连接。
所述传动机构包括第二从动齿轮21和交错斜齿轮机构,所述主动齿轮26与所述第二从动齿轮21啮合,所述第二从动齿轮21安装在第二连接轴6上,所述第二连接轴6与交错斜齿轮机构的主斜齿轮14连接,所述交错斜齿轮的从斜齿轮12安装在第三连接轴18上,所述第三连接轴18上安装所述不完全齿轮21。
所述移动轴13尾部的齿的总长度在50至100mm之间,所述第一从动齿轮轴心线与打结驱动器平行且距离在10至50mm之间,所述夹持机构张开的距离在4至8mm之间;所述移动轴13与绳子2接触的绕绳工位的长度在5至15mm之间,圆轴端部的凹槽深度在3至8mm之间;所述移动轴13有齿部位两侧为方形并用支架32卡住,保证所述移动轴13不产生晃动,所述支架32焊在台架8上。
所述打结驱动器为电磁铁30。当然,也可以采用其他驱动方式,只要能够控制所述打结夹爪张开或闭合即可。所述绕绳机构与移动轴在所述从第一动齿轮的同一侧。
所述第一连接轴27装有第一带座式轴承28,所述第一带座式轴承28通过支撑台安装在台架上;所述第二连接轴6装有第二带座式轴承7和第三带座式轴承15,所述第二带座式轴承、第三带座式轴承安装在台架8上;所述第三连接轴18装有第四带座式轴承11和第五带座式轴承20,所述第四、五带座式轴承通过第一支撑架10和第二支撑架19安装在台架8上;所述固定轴16装有第六带座式轴承22,所述第六带座式轴承22通过第三支撑架9安装在台架8上。
本实用新型的工作过程为:参照图1,夹绳机构中电磁铁30驱动打结夹爪31夹住绳子2,驱动电机3开始工作,正向旋转,与电机轴通过联轴器5相连的第一连接轴27旋转,驱动主动齿轮26,主动齿轮26同时带动第一从动齿轮23和第二从动齿轮24,带动第一从动齿轮23时,安装在第一从动齿轮23上的绕绳机构开始旋转,绕移动轴一圈出一个绳环,带动第二从动齿轮24时,第二从动齿轮24带动与之配合的第二连接轴6旋转,既而带动交错斜齿轮机构的主斜齿轮14,主斜齿轮14带动从斜齿轮12,从斜齿轮12带动与之配合的第三连接轴18旋转,配合在第三连接轴18上的不完全齿轮旋转,在绳子绕出绳环阶段,不完全齿轮21的无齿部位旋转保证与移动轴13上的齿没有啮合,成结阶段,不完全齿轮21的有齿部位与移动轴13上的齿啮合,移动轴左移13,同时绕绳机构继续旋转将绳旋到移动轴轴的凹槽中,电磁铁松开,移动轴13继续左移,打出结来,之后,驱动电机3反向旋转,绕绳机构和成结机构归位,进入下一次打结。
Claims (5)
1.一种自动纸袋拎手绳打结机,其特征在于:包括夹绳机构、绕绳机构和成结机构,其中,所述夹绳机构包括安装板、打结夹爪和用以控制打结夹爪张开和闭合的打结驱动器,所述安装板固定在第一从动齿轮上,所述安装板上安装所述打结驱动器,所述打结驱动器的动作端与所述打结夹爪连接;
所述绕绳机构包括驱动电机、主动齿轮和第一从动齿轮,所述驱动电机的输出轴通过联轴器与第一连接轴联接,所述第一连接轴上安装主动齿轮,所述主动齿轮与所述第一从动齿轮啮合,所述第一从动齿轮通过轴承安装在固定轴上;
所述成结机构包括不完全齿轮和移动轴,所述移动轴的端部带有凹槽,所述移动轴的尾部为齿形,所述不完全齿轮与所述移动轴尾部的齿形啮合,所述移动轴可滑动地套装在所述固定轴的中空孔内,所述移动轴靠近所述凹槽的部位为绕绳工位,所述主动齿轮通过传动机构与所述不完全齿轮连接。
2.2.如权利要求1所述的自动纸袋拎手绳打结机,其特征在于:所述传动机构包括第二从动齿轮和交错斜齿轮机构,所述主动齿轮与所述第二从动齿轮啮合,所述第二从动齿轮安装在第二连接轴上,所述第二连接轴与交错斜齿轮机构的主斜齿轮连接,所述交错斜齿轮的从斜齿轮安装在第三连接轴上,所述第三连接轴上安装所述不完全齿轮。
3.3.如权利要求1或2所述的自动纸袋拎手绳打结机,其特征在于:所述移动轴尾部的齿的总长度在50至100mm之间,所述第一从动齿轮轴心线与打结驱动器平行且距离在10至50mm之间,所述夹绳机构张开的距离在4至8mm之间;所述移动轴与绳子接触的绕绳工位的长度在5至15mm之间,圆轴端部的凹槽深度在3至8mm之间;所述移动轴有齿部位两侧为方形并用支架卡住,所述支架固定在台架上。
4.4.如权利要求1或2所述的自动纸袋拎手绳打结机,其特征在于:所述打结驱动器为电磁铁。
5.5.如权利要求2所述的自动纸袋拎手绳打结机,其特征在于: 所述第一连接轴装有第一带座式轴承,所述第一带座式轴承通过支撑台安装在台架上;所述第二连接轴装有第二带座式轴承和第三带座式轴承,所述第二带座式轴承、第三带座式轴承安装在台架上;所述第三连接轴装有第四带座式轴承和第五带座式轴承,所述第四带座式轴承、第五带座式轴承通过第一支撑架和第二支撑架安装在台架上;所述固定轴装有第六带座式轴承,所述第六带座式轴承通过第三支撑架安装在台架上。
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