CN107164879A - 一种自动打结机构 - Google Patents

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张东升
钟金
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Abstract

本发明公开了一种自动打结机构，其结构包括伺服电机、旋转机构、斜齿轮、凸轮、鸟嘴、凸轮机构、滑块、剪刀、切料气缸、固定板架、定位横板、推进气缸，推进气缸右侧安装于定位横板的左侧，旋转机构贯穿连接于伺服电机内部。本发明的有益效果是：本实用为了提高打结效率与质量，通过伺服电机传动带动2个斜齿轮，使鸟嘴和滑块同时工作，凹凸不平的轮廓使得勾绳滑座将绳子钩住固定，不断的前进后退工作着，凸轮带动闭合的鸟嘴缠绕的细绳旋转，环绕一圈后鸟嘴打开，夹住线后扯，拔杠动作，圆柱穿到已经成型的线圈内，将绳子的结扯紧，从而实现自动打结，大大的降低了劳动力度，降低了企业成本。

Description

一种自动打结机构
技术领域
本发明是一种自动打结机构，属于打结机领域。
背景技术
目前，市面上的拉绳结组装若是采用人工的方式比较繁琐，容错率低。因为绳子有柔性，人工打结太快容易不到位，浪费工时。太慢又没有很好的效率，整个步骤效率太低。整体产量不能长期保持稳定。
现有技术公开了申请号为：2201210015019.4的一种打结机，它主要包括机壳，机壳为扁平长方体型，中空，底部设有连接管，在机壳上端设有槽口，槽口与上端机壳侧边通过倒角处理，在机壳内部设有机头，机头与机壳配合，机头上端与机壳上的槽口同侧设有凹口，凹口上边倾斜过渡，凹口长度大于槽口长度，在机头顶部设有直角钩，直角钩与凹口正面处于同一侧面，直角钩向外倾斜设置，在机头底部设有卡口，卡口与推杆连接，推杆设置在连接管内部。该打结机，机壳与连接管均为中空结构，在内部分别设有机头和推杆，实现其相对位移的改变。在机壳与机头上部分别设有槽口和凹口，且在机头顶部设有直角钩，通过三者结构，即可实现对绳进行打结，结构简单方便。现有的技术无法克服人工打结带来的的局限，造成了劳动力度高，提高了企业的成本。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种自动打结机构，以解决现有的技术无法克服人工打结带来的的局限，造成了劳动力度高，提高了企业的成本的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种自动打结机构，其结构包括伺服电机、旋转机构、斜齿轮、凸轮、鸟嘴、凸轮机构、滑块、剪刀、切料气缸、固定板架、定位横板、推进气缸，所述的推进气缸右侧安装于定位横板的左侧，所述的旋转机构贯穿连接于伺服电机内部，所述的旋转机构右侧贯穿固定板架与斜齿轮连接，所述的凸轮安装于固定板架右侧上端，所述的凸轮底部与鸟嘴相扣合，所述的凸轮机构安装于斜齿轮下方，所述的固定板架右侧中部安装有剪刀，所述的剪刀顶部设有滑块，所述的切料气缸通过扣合方式设在固定板架右侧下方。
进一步地，所述的定位横板上表面安装有固定板架。
进一步地，所述的伺服电机安装于固定板架的左侧上端。
进一步地，所述的伺服电机、旋转机构、斜齿轮为平行组合。
进一步地，所述的斜齿轮与凸轮相啮合。
进一步地，所述的定位横板长度为50cm或50cm以上。
进一步地，所述的固定板架为不锈钢、铸造铁结构，大大增加了使用寿命。
进一步地，所述的斜齿轮共设有两个，分别驱动鸟嘴和滑块二者同时工作。
本发明的有益效果：本实用为了提高打结效率与质量，通过伺服电机传动带动2个斜齿轮，使鸟嘴和滑块同时工作，凹凸不平的轮廓使得勾绳滑座将绳子钩住固定，不断的前进后退工作着，凸轮带动闭合的鸟嘴缠绕的细绳旋转，环绕一圈后鸟嘴打开，夹住线后扯，拔杠动作，圆柱穿到已经成型的线圈内，将绳子的结扯紧，从而实现自动打结，大大的降低了劳动力度，降低了企业成本。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种自动打结机构的结构示意图。
图中：伺服电机-1、旋转机构-2、斜齿轮-3、凸轮-4、鸟嘴-5、凸轮机构-6、滑块-7、剪刀-8、切料气缸-9、固定板架-10、定位横板-11、推进气缸-12。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1，本发明提供一种自动打结机构：其结构包括伺服电机1、旋转机构2、斜齿轮3、凸轮4、鸟嘴5、凸轮机构6、滑块7、剪刀8、切料气缸9、固定板架10、定位横板11、推进气缸12，所述的推进气缸12右侧安装于定位横板11的左侧，所述的旋转机构2贯穿连接于伺服电机1内部，所述的旋转机构2右侧贯穿固定板架10与斜齿轮3连接，所述的凸轮4安装于固定板架10右侧上端，所述的凸轮4底部与鸟嘴5相扣合，所述的凸轮机构6安装于斜齿轮3下方，所述的固定板架10右侧中部安装有剪刀8，所述的剪刀8顶部设有滑块7，所述的切料气缸9通过扣合方式设在固定板架10右侧下方，所述的定位横板11上表面安装有固定板架10，所述的伺服电机1安装于固定板架10的左侧上端，所述的伺服电机1、旋转机构2、斜齿轮3为平行组合，所述的斜齿轮3与凸轮4相啮合，所述的定位横板11长度为50cm，所述的固定板架10为不锈钢、铸造铁结构，大大增加了使用寿命，所述的斜齿轮3共设有两个，分别驱动鸟嘴5和滑块7二者同时工作。
在使用者需要对本实用进行使用的时候，就可以通过伺服电机1传动，带动2个斜齿轮分别驱动鸟嘴5和滑块7使二者同时工作，而后在斜齿轮3的带动下，下方的凸轮旋转，凹凸不平的轮廓使得滑块7将绳子钩住固定，不断的前进后退工作着，凸轮4带动闭合的鸟嘴5缠绕的细绳旋转，环绕一圈后鸟嘴5打开，夹住线身后扯，实现拔杠动作将绳子的结扯紧，打结完成后，鸟嘴5正下方的剪刀8通过切料气缸9升起，将多余的线头剪掉。
本发明所述的伺服电机1是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
本发明的伺服电机1、旋转机构2、斜齿轮3、凸轮4、鸟嘴5、凸轮机构6、滑块7、剪刀8、切料气缸9、固定板架10、定位横板11、推进气缸12，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是现有的技术无法克服人工打结带来的的局限，造成了劳动力度高，提高了企业的成本，本发明通过上述部件的互相组合，大大的降低了劳动力度，降低了企业成本，具体如下所述：
所述的推进气缸12右侧安装于定位横板11的左侧，所述的旋转机构2贯穿连接于伺服电机1内部，所述的旋转机构2右侧贯穿固定板架10与斜齿轮3连接，所述的凸轮4安装于固定板架10右侧上端，所述的凸轮4底部与鸟嘴5相扣合，所述的凸轮机构6安装于斜齿轮3下方，所述的固定板架10右侧中部安装有剪刀8，所述的剪刀8顶部设有滑块7，所述的切料气缸9通过扣合方式设在固定板架10右侧下方。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种自动打结机构，其结构包括伺服电机(1)、旋转机构(2)、斜齿轮(3)、凸轮(4)、鸟嘴(5)、凸轮机构(6)、滑块(7)、剪刀(8)、切料气缸(9)、固定板架(10)、定位横板(11)、推进气缸(12)，所述的推进气缸(12)右侧安装于定位横板(11)的左侧，其特征在于：
所述的旋转机构(2)贯穿连接于伺服电机(1)内部，所述的旋转机构(2)右侧贯穿固定板架(10)与斜齿轮(3)连接，所述的凸轮(4)安装于固定板架(10)右侧上端，所述的凸轮(4)底部与鸟嘴(5)相扣合，所述的凸轮机构(6)安装于斜齿轮(3)下方，所述的固定板架(10)右侧中部安装有剪刀(8)，所述的剪刀(8)顶部设有滑块(7)，所述的切料气缸(9)通过扣合方式设在固定板架(10)右侧下方。
2.根据权利要求1所述的一种自动打结机构，其特征在于：所述的定位横板(11)上表面安装有固定板架(10)。
3.根据权利要求1所述的一种自动打结机构，其特征在于：所述的伺服电机(1)安装于固定板架(10)的左侧上端。
4.根据权利要求1所述的一种自动打结机构，其特征在于：所述的伺服电机(1)、旋转机构(2)、斜齿轮(3)为平行组合。
5.根据权利要求1所述的一种自动打结机构，其特征在于：所述的斜齿轮(3)与凸轮(4)相啮合。
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