CN109874602B - 菌棒全自动绑活结设备 - Google Patents

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Abstract

本发明的一种菌棒全自动绑活结设备属于封口装置,是由固定板、驱动臂、支撑板、活结气缸、驱动气缸构成,固定板上端与齿轮架轴相固定、下端同轴活动连接了支撑板的下端,支撑板的另一侧固定了活结气缸;所述的支撑板的下部侧边设有延伸的连接部,驱动臂的上端与驱动气缸连接、下端与连接部的外端活动连接;在支撑板的底部设有摆头和钩头、活结气缸的驱动轴下端设有推压辊。本发明的菌棒全自动绑活结设备,结构合理,利用软绳将封口打成活结,方便使用是操作,产品不合格返工快,绑扎活结效率高;利用软绳索,不但成本低,而且不会将菌棒扎破,提高了产品的合格率。

Description

菌棒全自动绑活结设备
技术领域
本发明属于封口装置,特别是涉及到一种菌棒全自动绑活结设备。
背景技术
随着社会经济水平提高,人民对饮食方面有了进一步提升,食用菌在国内市场供不应求,但食用菌在种植前,需要在菌袋里加装培育基料,菌带为圆柱形塑料袋,装好培育基料后需将菌袋封口。现在大部分菌袋封口都是采用人工操作进行封口,但有些菌袋用绑带来封口,使得人工成本增加、效益慢。申请号2017103213709的发明专利申请解决了上述问题,利用夹紧压实机构5和绑带封口机构6,通过绑带封口机构6的主动轮6-5转动带动齿轮架6-7转动,与齿轮架6-7固定的绳臂6-2随之转动,因铁丝条10的一端固定在刀刃6-3-3内,绳臂6-2会带动另一端的铁丝条10围绕菌袋袋口旋转绑扎袋口,在袋口上环绕几圈后,剪夹气缸6-3-1控制刀刃6-3-3张开,被固定住的铁丝条10一端松开,待绑扎完成后,绳臂6-2带动铁丝条10的另一端转到刀刃6-3-3旁侧,铁丝条10又回到刀刃6-3-3刀口上,而后剪夹气缸6-3-1控制刀刃6-3-3闭合,剪断铁丝条10并夹住铁丝条10,方便下一个菌棒的扎口,扎口完成后,第一夹盘5-4相对第二夹盘5-5上移,夹爪5-6打开,菌棒掉下来,推板7-2运动将菌棒推出承接台1-2,重复下一个菌棒的扎口打包;实现了菌棒的自动扎口、提高了打包效率;但是该方案中,是用铁丝条对其进行封口,其存在以下弊端:一是封口打的是死结,产品不合格,返工慢;二是铁丝条成本高;三是铁丝条容易将菌棒插破,培养基料外漏,造成浪费。
发明内容
本发明旨在于克服现有技术的不足,提供了一种菌棒全自动绑活结设备,实现菌棒的自动绑活结扎口,绑扎袋口方便高效。
本发明的菌棒全自动绑活结设备,是由固定板、驱动臂、支撑板、活结气缸、驱动气缸构成,固定板上端与齿轮架轴相固定、下端同轴活动连接了支撑板的下端,支撑板的另一侧固定了活结气缸;所述的支撑板的下部侧边设有延伸的连接部,驱动臂的上端与驱动气缸连接、下端与连接部的外端活动连接;在支撑板的底部设有摆头和钩头、活结气缸的驱动轴下端设有推压辊。
作为本发明的进一步改进,在支撑板的底部外端设有摆头、内侧设有钩头。
作为本发明的进一步改进,在支撑板底部外端设有固定辊、在固定辊上固定有竖直向下的摆头。
作为本发明的进一步改进,在固定辊内设有固定轴,在固定轴的另一端套有活动套,在活动套上固定有钩头。
作为本发明的进一步改进,所述的钩头与推压辊成90°角、且钩背与推压辊相配合动作。
作为本发明的进一步改进,所述的钩头的钩尖朝向摆头、且与摆头紧密配合,
作为本发明的进一步改进,所述的推压辊与固定辊相配合。
本发明的菌棒全自动绑活结设备,结构合理,利用软绳将封口打成活结,方便使用是操作,产品不合格返工快,绑扎活结效率高;利用软绳索,不但成本低,而且不会将菌棒扎破,提高了产品的合格率。
附图说明
图1是本发明的菌棒全自动绑活结设备的主视图;
图2是图1的左视图;
图3-图5为本发明的菌棒全自动绑活结设备不同角度的立体结构示意图。
具体实施方式
本申请的其它配套装置,包含自动进料、装袋和出料已申请,见申请号为201710321370.9的专利申请,这次主要对绑活结封口进行申请。另外,申请号为201710321370.9的专利申请中,其线筒6-1中装是铁丝条,而在本申请中,将铁丝条换成软绳条,以实现打活结的目的。本申请中的驱动气缸5即是申请号为201710321370.9的专利申请中的压实气缸5-1。
本发明的菌棒全自动绑活结设备,是由固定板1、驱动臂2、支撑板3、活结气缸4、驱动气缸5构成。如图所示,固定板1上端可通过连接孔11固定连接板的下端,连接板的上端与齿轮架轴相固定、下端同轴活动连接了支撑板3的下端,支撑板3的另一侧固定了活结气缸4;所述的支撑板3的下部侧边设有延伸的连接部6使其面L型,驱动臂2的上端与驱动气缸5连接、下端与连接部6的外端活动连接;在支撑板3的底部外端设有摆头7、内侧设有钩头9。
所述的支撑板3底部外端设有固定辊10、在固定辊10上固定有竖直向下的摆头7;在固定辊10内设有固定轴,在固定轴的另一端套有活动套,在活动套内设有扭簧、扭簧套于固定轴上,活动套上固定有钩头9,钩头9与推压辊8成90°角、且钩背与推压辊8相配合动作。
在活结气缸4的驱动轴下端设有推压辊8,推压辊8与固定辊10相配合,推压辊8在活结气缸4的驱动下上下运行,使得钩头9打开或闭合。
其工作过程如下:主动轮转动带动齿轮架转动,与齿轮架固定的绳臂随之转动,因软绳条装在线筒里,从出绳口的一端固定刀刃内,绳臂会带动另一端的软绳条围绕菌袋袋口旋转绑扎袋口,在袋口上环绕一圈后,驱动气缸5带动驱动臂2使得摆头7和钩头9同时内摆,此时活结气缸4驱动轴带动的推压辊8与固定辊10并行使得钩头9与摆头7闭合,使得钩头9不打开,防止菌袋口松开;气动在回旋转到固定绳臂时在旋转一圈时摆头7外摆,再次回旋转软绳条到达绳臂时,活结气缸4驱动轴带动的推压辊8上行使得钩头9在扭簧的作用下打开带软绳条向外钩,在软绳条从固定绳臂再旋转半圈时,钩头9向右打开带软绳条固定,这样菌棒口就打成活结,绳子回到刀刃口上压软绳条剪断绳条并夹住绳头,用此装置可实现一小时绑袋口1200袋左右,不但极大的提高了工作效率,而且实现了绑扎活结。上述描述中出现的主动轮、齿轮架、绳臂、刀刃等,均是指申请号为201710321370.9专利申请中的说明书及附图6公开的技术内容,在此不做赘述。

Claims (1)

1.菌棒全自动绑活结设备,其特征在于是由固定板(1)、驱动臂(2)、支撑板(3)、活结气缸(4)、驱动气缸(5)构成,固定板(1)上端与齿轮架轴相固定、下端同轴活动连接了支撑板(3)的下端,支撑板(3)的另一侧固定了活结气缸(4);所述的支撑板(3)的下部侧边设有延伸的连接部(6),驱动臂(2)的上端与驱动气缸(5)连接、下端与连接部(6)的外端活动连接;在支撑板(3)的底部设有摆头(7)和钩头(9)、活结气缸(4)的驱动轴下端设有推压辊(8);在支撑板(3)的底部外端设有摆头(7)、内侧设有钩头(9),在支撑板(3)底部外端设有固定辊(10)、在固定辊(10)上固定有竖直向下的摆头(7);所述的固定辊(10)内设有固定轴,在固定轴的另一端套有活动套,在活动套上固定有钩头(9);所述的钩头(9)的钩尖朝向摆头(7)、且与摆头(7)紧密配合,所述的钩头(9)与推压辊(8)成90°角、且钩背与推压辊(8)相配合动作,所述的推压辊(8)与固定辊(10)相配合。
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