CN104602509A - 捆绳打结器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及捆绳打结器，其包括打结器框架(2)、中间轴(3)以及至少一个打结器钩轴(9，10)，该中间轴(3)安装在打结器框架(2)上以便绕纵向轴线L旋转并具有将中间轴(3)连接到打结器驱动轴(54)的输出元件(61)的轴输入(4)，至少一个打结器钩轴(9，10)安装在打结器框架(2)上以便绕打结器钩轴线(K1，K2)旋转。至少一个打结器钩轴(9，10)驱动连接到中间轴(3)并承载用于形成结的打结器钩(11，12)，其中捆绳打结器(1)被设计为独立单元，并且其中捆绳打结器(1)可经由中间轴(3)的轴输入(4)以可拆卸的方式驱动连接到打结器驱动轴(54)。

Description

捆绳打结器

技术领域

本发明涉及一种捆绳打结器，该捆绳打结器具有打结器框架、中间轴以及至少一个打结器钩轴，该中间轴绕纵向轴线可旋转地支撑在打结器框架上，并具有用于将中间轴连接到打结器驱动轴的输出元件的轴输入，至少一个打结器钩轴绕打结器钩轴线可旋转地支撑在打结器框架上，至少一个打结器钩轴驱动连接到中间轴并承载用于形成结的打结器钩。

背景技术

捆绳打结器主要在用于稻草、干草、青贮饲料及类似物质的移动的大型矩形捆压机以及在例如用于捆扎纸、织物、薄金属板及类似物再循环应用中使用。装备有这类捆绳打结器的捆绑或捆扎装置也可以是用于用绳捆扎适合于此的物质的袋、捆或包的包装设备的一部分。

在静止或移动的大型捆压机中，压紧物质填入到至少矩形横截面的压紧通道内，优选地预压缩并压紧为矩形带状物质。这分成盒状捆–通常也是术语方捆，上与下侧以及外侧沿压紧通道的纵向方向绕有若干捆绳线，在排出捆之前给捆绳线打结。在文献DE2759976C1中针对常见的双打结器描述了必要捆绳的进给、捆绳打结器内打结过程以及涉及形成双结的压紧元件的相互作用。

根据捆的宽度和其压紧密度，两个或更多个双结捆绳打结器一个接一个地安装在压机的打结器驱动轴上。支持打结过程的捆绳打结器和压紧元件的选择由捆的必要捆扎带的数量确定。

打结器驱动轴布置在至少近似水平地且其与其大致水平布置的压紧通道之上或之下，驱动轴横向地布置在其它压紧通道处。

例如谷茎收割的经济效益取决于收集、运输和贮藏成本。稻草(特别是切碎的物质)用作禽舍、奶牛室以及其他马厩的垫草。它进一步充当粗纤维弱饲料配给中的饲料、充当草莓养殖中的地面覆盖物以及充当蘑菇养殖的滋生地。为了实现此类应用，大型捆压机在前面装备有切断装置或切碎装置。一般来说，在布置在主要压紧通道前面的进给通道中进行压紧物质的预压缩，当具有限定的压紧物质密度的预定量可用时，压紧物质仅转移到主压紧通道内。通过此类提供，产生具有高重量的高密度捆。

由于移动的压机不仅从一个场所转移到另一个场所而且超农场范围地使用，它们必须适合于道路行驶，即它们必须满足道路交通许可条例。这意味着机器尺寸不可没有限制地增加。而且，为了最佳的卡车装载和之后的贮藏，各个捆的尺寸必须具有合适的大小。

为了进一步增加捆重量由此可以使用比直到现在更好的运输能力并增加捆的保持在一起，捆的压缩的增加旨在具有相当的压紧物质的水分含量。由于这样的目的，然而必须考虑，目前可用的塑料压紧捆绳(主要是聚丙烯捆绳)具有有限的撕裂强度，当捆从压紧通道排出时，它们会随着压紧位置的增加而撕裂。由捆绳线的行进长度长度确定的表示为多少米捆绳重一千块(单位：m/kg)的压紧捆绳的厚度不能很容易地连续增加，因为各打结器部件调整到市场上的压紧捆绳的质量，或具有增加的撕裂强度的更厚捆绳将会以不利的方式增加捆绳打结器的尺寸，其中特别是根据所谓的迪尔润(Deering)工作原理，怀疑捆绳打结器的可靠功能是否无论如何都能实现。

为了以恒定的待包装的物质的水分含量增加捆的重量，同时不会增加尺寸，在WO2011/054360A1中提出增加打结的捆绳线的数量。直到现在，用于打结六个平行捆绳线的六个捆绳打结器是相同的。根据WO2011/054360A1的方案提出了八个捆绳线。在这种情况下，双结捆绳打结器分别提供有一个打结器驱动盘以及属于打结器驱动盘的打结器底座，打结器驱动盘不可旋转地安装在打结器驱动轴上，绕其轴线驱动。打结器底座在与压紧通道相关的一端处以及在与打结器驱动轴相关的另一端出空间上地保持静止，并承载一个接一个地形成两个结的一个打结器组件以及由打结器驱动盘的凸轮轨道驱动的刀杠杆。打结器组件包含由打结器驱动盘的第一驱动齿驱动的至少一个捆绳保持件和由打结器驱动盘的第二驱动齿驱动的打结器钩。刀杠杆具有三重功能，它首先充当捆绳导向装置，其次用于切断捆绳，第三用于从打结器钩拉出捆绳环。提供的是，打结器组件相对于打结器驱动盘和打结器底座的驱动轴侧端的毂总体布置得轴向偏移。各打结器组件以及刀杠杆的枢转区域(如果必要的话)在打结器驱动轴的轴线方向上与相邻双结捆绳打结器的打结器驱动盘重叠打结器组件以及刀区域的枢转杠杆(如果必要的话)的部分长度。以此方式，就打结器驱动盘的毂的尺寸要求和打结器底座的驱动轴侧附接的尺寸要求而论，实现了与打结器组件和刀杠杆的布置和结构的某些分离。右和/或左相邻双结捆绳打结器的相当多的长度部分因此与布置在其之间双结捆绳打结器重叠。以此方式，双结捆绳打结器与打结器驱动轴有关的有效长度可以缩短，因为它通过驱动组件或打结器组件或刀杠杆来允许，其中双结捆绳打结器的有效长度由三个组件的装配确定，就打结器驱动轴而论，三个组件的装配具有最大长度。

所有以上指定的捆绳打结器共同具有此打结器驱动盘，打结器驱动盘是捆绳打结器的一部分，顺序(一个接一个)地布置在打结器驱动轴上。如果由于故障，一个捆绳打结器必须拆除或更换，那么所有打结器驱动盘也必须拆除，并且因此布置在待更换的打结器驱动盘与打结器驱动轴的末端之间的所有捆绳打结器也必须拆除。

发明内容

本发明具有提供压紧装置上各捆绳打结器的拆除与装配更不笨重的装置的目的。

目的通过根据权利要求1的捆绳打结器来满足。有利的实施例源于从属权利要求。

据此，捆绳打结器形成为单独单元或组件，其中捆绳打结器经由中间轴的轴输入可拆卸地驱动连接到打结器驱动轴。因此，各个捆绳打结器可以单独从打结器驱动轴拆除，而不必为此拆除另外的捆绳打结器。

在这种情况下，至少一个打结器钩轴的打结器钩轴线和中间轴的纵向轴线优选布置为使得，它们彼此相交或以相隔的方式越过彼此。例如，打结器驱动轴一般横向地布置在大型捆压机的压紧通道之上，中间轴可以沿压紧通道的方向布置，使得最小可能的设计空间对沿横向于压紧通道的方向或沿着打结器驱动轴的捆绳打结器有必要。因此，可以实现比常见的打结器更小的双捆绳线距离。因此，众多捆绳打结器(例如八个捆绳打结器)可以一个接一个地布置。

捆绳打结器可以形成为同时打两个结的双打结器。为此，捆绳打结器具有两个打结器钩轴，两个打结器钩轴分别绕打结器钩轴线可旋转地支撑在打结器框架上，并且两个打结器钩轴分别驱动连接到中间轴。在这种情况下，两个打结器钩轴的打结器钩轴线可以彼此平行地布置。

相应地一个打结器钩轴与中间轴之间的驱动连接可以经由一个齿轮连接产生，其中在这种情况下齿轮连接优选为伞齿轮(bevel-gear)连接。每个齿轮连接均具有第一齿轮，第一齿轮不可旋转地安置在中间轴上，并且具有周向不间断的齿延伸。至少一个打结器钩轴的第二齿轮与第一齿轮啮合。

捆绳打结器可以用于暂时形成捆绳备用区的备用保持件，备用保持件由中间轴驱动，并且可移动地保持在打结器框架上

捆绳打结器优选为每个打结器钩轴具有用于将捆绳线压在各打结器钩轴的打结器钩上的捆绳捕获件，其中捆绳捕获件或捆绳捕获件由中间轴驱动，并且这些可移动地保持在打结器框架上。通常，捆绳捕获件提供在大型捆压机的框架上，与捆绳打结器分开。在这种情况下，与捆绳打结器的同步是困难的，这通过捆绳打结器在打结器框架上集成布置来促进，其中捆绳捕获件也捆绳打结器的中间轴驱动，这导致同步的进一步简化。

捆绳打结器可以具有提供用于使捆绳线改向的改向装置。而且，改向装置可调整在保持在打结器框架上，并且由、中间轴驱动。当在拉动用于从打结器钩拉出结的杠杆的情况下形成捆绳打结器时，这是特别有利的。在这种情况下，通过压紧通道中的捆上的压力从打结器钩拉出结，其中，然而，必须进行捆绳线的改向，改向装置用于此。

为了驱动并控制选自备用保持件、捆绳捕获件和改向装置的组的至少一个装置，控制凸轮可以提供在中间轴上。在这种情况下，各装置可以具有杠杆和例如辊形式的控制元件，杠杆绕平行纵向轴线布置在打结器框架上的枢转轴线可枢转，中间轴的各控制凸轮抵着控制元件通过力来加载。联接杆可以铰接在布置在杠杆与各装置之间。

目的通过具有打结器驱动轴和若干上述捆绳打结器的驱动装置来进一步满足，其中为打结器驱动轴上的每个捆绳打结器提供了具有输出元件的锥齿轮，其中输出元件连接到各捆绳打结器的轴输入。

上述的捆绳打结器优选根据以下方法进行操作：

将上捆绳线和下捆绳线定位在捆绳打结器的第一打结器钩和第二打结器钩的工作区域中，其中打结器钩分别处于开始位置，

使打结器钩从开始位置旋转进入到上捆绳线和下捆绳线落在打结器钩上的邻接位置，

随后使打结器钩旋转一次回转，以便从两个捆绳线分别形成一个环，

然后切断打结器钩之间的捆绳线，以及

最后使打结器钩进一步旋转直到开始位置。

在这种情况下，提供的是，打结器钩为每个打结过程旋转两次完整回转。

优选地，通过捆绑针使捆绳线中的至少一个沿着捆绳进给方向进入到打结器钩的工作区域内。在打结器钩的开始位置，通过推进将会在压紧通道中压紧的物质逆着捆绳进给方向从第一打结器钩并沿捆绳进给方向从第二打结器钩拉出形成的环。

当旋转形成环的打结器钩时，为每个打结器钩致动一个捆绳捕获件，捆绳捕获件将上捆绳线和下捆绳线保持在各打结器钩的钩部上。当致动捆绳捕获件时，改向装置的改向辊致动为使得，上捆绳线和下捆绳线沿捆绳进给方向从第二打结器钩导向到改向辊，并且逆着捆绳进给方向从那里导向直到压紧通道。

当在拉过结末端或捆绳末的情况下形成结时，产生通常在三与五厘米长之间、切掉的所谓废端的捆绳件。取决于压机的操作的应用场所，不希望有这些捆绳剩余部分。例如，动物毛可以通过给与水或动物排泄物连接的捆绳着色来变色。

为了防止此，在这种情况下优选形成环结，其中结末端绑入到结内，即不完全拉过。在这种情况下，不会出现这些捆绳剩余部分。此外，环结的强度高于具有拉过的结末端的结的强度。虽然结强度确定捆扎带的强度，但合适的压紧捆绳的选择实际上也受使用的双结打结器影响。

附图说明

在下面通过使用附图详细地描述了优选实施例。

图1以立体图的方式示出了捆绳打结器，

图2-8以立体图并且以各部件的不同位置示出了图1的捆绳打结器，用于图示说明捆绑过程，

图9-16以侧视图示出了具有图1的捆绳打结器的捆绑装置，用于通过使用具有两个辊的捆绑针图示说明捆绑过程，

图17-24示出了以侧视图示出了具有图1的捆绳打结器的捆绑装置，用于通过使用具有一个辊的尖头的捆绑针图示说明捆绑过程。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的捆绳打结器1，捆绳打结器1具有打结器框架2，捆绳打结器的所有功能部件都安装在打结器框架2上，使得这形成了独立的组件组或单元。中间轴3绕纵向轴线L可旋转地支撑在打结器框架2上。中间轴3具有轴输入4，中间轴3可以通过轴输入4驱动连接到打结器驱动轴的输出元件。在本实例中，轴输入4形成为轴颈，轴颈可经由角度驱动装置的输出元件打结器驱动轴。第一输入锥齿轮5和第二输入锥齿轮6不可旋转地附接在中间轴3上。两个输入锥齿轮5、6镜面对称地布置，并且形成为对称平面，对称平面以直角布置到纵向轴线L。这意味着，两个输入锥齿轮5、6的齿彼此远离地面向。原理上，它们也可以面向彼此。输入锥齿轮5、6的齿绕圆周不间断地延伸。第一输入锥齿轮5与第一输出锥齿轮7啮合，第一输出锥齿轮7不可旋转地安置在第一打结器钩轴9上。第二输入锥齿轮6与第二输出锥齿轮8啮合，第二输出锥齿轮8不可旋转地安置第二打结器钩轴10上。第一打结器钩轴9绕第一打结器钩轴线K1可旋转地支撑在打结器框架2上。第二打结器钩轴10绕第二打结器钩轴线K2可旋转地支撑在打结器框架2上。两个打结器钩轴线K1、K2彼此平行地对齐，并且以直角与纵向轴线L相交。也可以考虑其它布置，其中如果不需要以直角布置到纵向轴线L，打结器钩轴线K1、K2以相隔的方式越过纵向轴线。打结器钩轴线K1、K2不必强制地布置为彼此平行。

第一打结器钩轴9在其末端处具有第一打结器钩11，用于形成捆绳线中的结。该第一打结器钩11包含第一钩部13，第一钩部13从第一打结器钩轴9横向突出。为此，同样横向突出的第一打结器舌16布置为可以通常已知的方式移动，以夹紧第一钩部13与第一打结器舌15之间的捆绳线。第二打结器钩轴10在其末端处与第一打结器钩轴9完全相同地承载第二打结器钩12，第二打结器钩12具有横向突出的第二钩部14和第二打结器舌16，可相对那里移动。两个打结器钩11、12可以完全相同地或优选关于对称平面镜像对称地形成，对称平面以直角布置到纵向轴线L。为了驱动两个打结器舌15、16，提供了第一打结器钩控制凸轮17，第一打结器钩控制凸轮17不动地布置到打结器框架2，并且具有绕第一打结器钩轴线K1延伸的外圆周面。第一打结器舌15用第一打结器舌辊19径向地支撑在第一打结器钩控制凸轮17上，并且与之相反弹性地承受载荷。第一打结器钩控制凸轮17具有绕第一打结器钩轴线K1的延伸部分，延伸部分偏离圆形路径，因此在第一打结器钩轴9的旋转期间，使得通过已知方式的杠杆效应相对于第一钩部13打开以及关闭第一打结器舌15。类似地，为了控制第二打结器舌16，提供了第二打结器钩控制凸轮18，第二打结器舌16抵着该控制凸轮18用第二打结器舌辊20支撑。在这种情况下，两个打结器钩控制凸轮17、18同样关于对称平面镜像对称地形成，对称平面以直角布置到纵向轴线L。

通过两个输入锥齿轮5、6的镜像对称布置，沿彼此相反的方法驱动两个打结器钩轴9、10。因为两个打结器钩控制凸轮17、18同样镜像对称地形成，两个打结器钩11、12同时打开。

在两个打结器钩轴9、10之间，布置了备用保持件21，备用保持件21形成为杠杆臂的形状，并且绕第一枢转轴线S1可枢转地支撑在打结器框架2上。第一枢转轴线S1与纵向轴线L平行地布置。为了驱动备用保持件21，提供了杠杆22，杠杆22绕第二枢转轴线S2可枢转地支撑在打结器框架2上，其中第二枢转轴线S2与纵向轴线L平行地布置。杠杆22经由辊23形式的控制元件支撑在控制凸轮24上，其中控制凸轮24绕纵向轴线L延伸，并且通过中间轴3旋转。控制凸轮24具有偏离圆形路径的路线，因此根据图1，杠杆22可以抬起以及降下。联接杆25可枢转地安装在杠杆22上，联接杆25可枢转地安装备用保持件21上，使得杠杆22的移动引起备用保持件21的移动。

在下端处，备用保持件21具有钩部26，捆绳线通过钩部26来夹紧，并且可以沿图1所示的捆绳打结器1的定向拉向后面，以形成用于形成捆绳结的捆绳备用区。钩部26在平面中居中地带有槽，该平面以直角布置到第一枢转轴线S1。在备用保持件21向后枢转期间，钩部26在可折叠刀27上面滑动。刀27绕第三枢转轴线S3可枢转地安装在打结器框架2上，其中第三枢转轴线S3与纵向轴线L平行地布置。当从图1所示的开始位置移动备用保持件21时，被备用保持件21向后拉的捆绳线紧靠刀27的背部28，其中刀的背部28远离刀的切削刃29地面向。在这种情况下，刀27从图1所示的开始位置移位到向后折叠的位置，直至捆绳线已经经过刀27。在这之后，刀27以弹簧加载的方式枢转回到图1所示的开始位置。在备用保持件21向后移动到其开始位置期间，捆绳线紧靠刀27的切削刃29并被切断。

在打结器框架2上，另外提供了两个捆绳捕获件30、30’，其中在下面，示例性地描述了用于第一打结器钩11的捆绳捕获件30。为第二打结器钩12对应地设计了捆绳捕获件30’。捆绳捕获件30绕捕获轴线R可枢转地安装在打结器框架2上。在这种情况下，捕获轴线R以直角布置到第一打结器钩轴线K1，其中在本实例中，该角度偏离直角。如在根据现有技术的捆绳打结器中，捆绳捕获件30用于将捆绳线压在第一打结器钩11上，以便能够形成结。在这种情况下，捆绳捕获件30在抵着捆绳线形成结期间枢转。为了驱动捆绳捕获件30，提供了另一杠杆31，杠杆31绕第二枢转轴线S2可枢转地安装在打结器框架2上。杠杆31经由辊32形式的控制元件支撑在控制凸轮33上，其中控制凸轮33不可旋转地布置在中间轴3上，并且具有偏离圆形路径的路线，使得杠杆31在中间轴3的旋转期间移动。联接杆34可枢转地安装在杠杆31上，联接杆34也可枢转地安装捆绳捕获件30上，使得杠杆31的移动转移到捆绳捕获件30上。

此外，提供了偏转装置35。这包含枢转臂36，枢转臂36绕第二枢转轴线S2可枢转地安装在打结器框架2上。枢转臂36经由辊37形式的控制元件支撑在中间轴3的控制凸轮38上。控制凸轮38也具有偏离圆心路径的路线，因此当旋转中间轴3，枢转臂36绕第二枢转轴线S2枢转。改向辊39可旋转地支撑在枢转臂36的面向前面的那一部分上，在改向辊39的帮助下可以引导如下所述的捆绳线。通过枢转臂36的可枢转布置，改向辊39可以枢转进入到或离开捆绳线的区域。

捆绳打结器1向下具有托架40，托架40是一对打结器框架2。捆绳捕获件30、30’可枢转地安装在托架40上。托架40也充当整个捆绳打结器1在压机上附接元件，并且也具有为用于打结器钩11、12的保护托架的功能。

因此，捆绳打结器1由其单独组件组或单元形式的打结器框架2构成，其中捆绳打结器1的所有功能部件都安装或支撑在打结器框架2上。特别地，打结器框架2上的捆绳捕获件30、30’的轴承表示以特别简单的方式建立用于打结器操作步骤的捆绳捕获件30、30’的同步的设计。整个捆绳打结器1可以经由打结器框架2安装在压机上，其中中间轴3的轴输入4可以连接到连接到压机的打结器驱动轴。在压机本身的打结器驱动轴上以及在压机或其框架上，不存在捆绳打结器的另外的功能部件，因此在整个捆绳打结器1的故障期间，它可以作为单元或组件组拆除，而不影响由相同打结器驱动轴驱动的相同压机或捆绳打结器上另外存在的捆绳打结器。不需要另外拆除其它捆绳打结器。

在下文中，通过利用图2至8描述了捆绑两个结的一般过程，其中为了简化，仅用捆绳线表示了捆绳打结器。为了简化，最初未示出另外的部件。

一般来说，在图2至8中示出了且对应于图1的捆绳打结器的捆绳打结器1布置在压机上，例如用于农业部门捆压机，例如这也在WO2011/054360A1中进行了示出。捆绳打结器1对齐使得纵向轴线L与驱动方向(F)对齐，其中当沿1驱动方向观察时，捆绳改向辊41布置在捆绳打结器前面。

在捆绑结之前，打结器钩11、12布置在图2所示的开始位置。打结器舌15、16处于关闭位置。考虑到上面已经提到的以直径布置到纵向轴线L的对称平面，打结器钩11、12远离彼此横向地面向，即第一打结器钩11沿捆绳改向辊41的方向面向，而第二打结器钩12沿改向辊39的方向面向。改向辊39通过枢转臂36枢转进入到前端位置、进入到捆绳线导向的区域。备用保持件21也进入到前端位置，在前端位置时，备用保持件21的钩部26也布置在捆绳线的导向区域内。在这方面，“向前枢转”意味着，在图2的表示中部件(即备用保持件21的改向辊39和钩部26)枢转到右侧。

如在图2的表示中上示出的捆绳线42从线辊(这里未示出)经由已知的(同样未示出)绕捆绳改向辊从左上到下游的张紧减速装置导向到捆的上侧。

在第一方法步骤中，在激活捆绑过程之后，如稍后示出的捆绑针开始移动，该捆绑针向上移动下捆绳线43。下捆绳线43经由未示出的已知的张紧减速装置从下捆绳辊延伸到捆的下侧。在捆绑针的向上移动期间，捆绑针接合上捆绳线42，并将两个捆绳线42、43一起转移到打结器区域内。在此区域中，捆绑针逆着驱动方向移动，并且最初经过捆绳改向辊41，然后经过第一打结器钩11，然后经过备用保持件21的钩部26，然后经过第二打结器钩12，最后经过改向辊39。在此之后，两个捆绳线42、43通过其通向捆的末端44、45绕捆绳改向辊41布置，并且布置在打结器钩11、12的打结器舌15、16上以及布置在备用保持件21的钩部26上。捆绳捕获件30、30’仍布置在捆绳线42、43的导向区域外面的其开始位置。改向辊39通过枢转臂36向后枢转离开捆绳线42、43的导向区域，使得捆绳线42、43不落在改向辊39上。打结器钩轴9、10旋转直到打结器钩11、12彼此面向并且突入到捆绳线42、43到导向区域内的位置。在此过程中，当从上面观察时，第一打结器钩11顺时针旋转，并且当从上面观察时，第二打结器钩12逆时针旋转(图3)。

图4示出了捆绑针已经到达其最上位置时的捆绳打结器1。捆绳捕获件30、30’枢转进入到捆绳线42、43的导向区域，并向下推动捆绳线，使得它们保持在打结器钩11、12上。在此过程中，捆绳线42、43被向下推到打结器钩11、12的钩部13、14的区域外面，以确保在同一钩部的进一步枢转期间通过打结器钩11、12牢固接合捆绳线13、14。此外，备用保持件21向后枢转进入到收缩位置，并且已经拉出两个打结器钩11、12之间的捆绳备用区。在这种情况下，如下所述，保持在备用保持件21上捆绳线42、43被拉过由于弹簧力而偏离的刀27。在第二打结器钩12上的捆绳捕获件30’与捆绑针尖端之间形成的间隙中，改向辊39枢转进入到前端位置，直至到达根据图4的位置。此外，打结器钩11、12在如上所述的相同旋转意义上进一步旋转，并且再次差不多布置在开始位置。

在图5中，捆绑针再次枢转离开打结器区域。由于此，捆绳线42、43的通向捆绳辊的末端46、47已经布置在改向辊39上的顶部处。下捆绳线43现在也绕捆绳改向辊41改向。两个捆绳线42、43的通向捆的末端44、45经过捆绳捕获件30、再次布置在其开始位置从捆绳改向辊41延伸到第一打结器钩11，并且从第一打结器钩11延伸到备用保持件21并进一步延伸到第二打结器钩12，并且从第二打结器钩12延伸到改向辊39。

打结器钩11、12具有绕它们本身缠绕的捆绳线42、43，并且通过延伸到与备用保持件21的各自末端与现在打开的打结器舌15、16接合。在此动作过程中，备用保持件21对应于打结器钩11、12回到前端位置的旋转连续地移动，并且因此连续地释放打结器钩11、12需要的捆绳备用区，以卷紧捆绳线42、43。

在下一步骤中(图6)，打结器钩11、12进一步旋转，由此打结器舌15、16转移到其关闭位置。捆绳线42、43现在分别夹在打结器舌15、16与钩部13、14之间。备用保持件21仍然向前进一步枢转，以释放更多的捆绳备用区，并且已经将捆绳线42、43移动到刀27的切削刃29前面。在打结器钩11、12的进一步旋转期间，备用保持件21也向前进一步枢转。在此过程中，捆绳线42、43通过刀27(图7)来切断。

打结器钩11、12然后进一步旋转，直至它们再次到达其开始位置(图8)。在此位置时，备用保持件21也已经再次到达其前端开始位置。备用保持件21在枢转进入到前端位置期间拾起两个捆绳线42、43的通向捆绳辊的末端46、47，末端46、47在图8中的右打结器区域中经由改向辊39延伸到第二打结器钩12。捆绳线42、43在同一捆绳线的向前移动中经由备用保持件21的钩部26上的前倒角48抬起，直至这些跳入到钩部26内。

因此，打结器钩11、12的旋转结束。在压紧捆的进一步过程中，完成的捆和新捆的开始边缘被进一步推过捆绳打结器1之下的压紧通道。因此，导致捆绳线42、43上的力。通过捆绳线42、43中的这些力，结被拉出第一打结器钩11并形成。相同情况发生在第二打结器钩12处，其中捆绳线42、43绕改向辊39改向，因此即使当第二打结器钩12沿第一打结器钩11的相反方向延伸时，结也可以被拉第二打结器钩12。

在下面，通过利用图9至16介绍了捆绑过程，使用带有两个辊的捆绑针示意地表示了捆压机上的整个捆绑装置。为了清晰，在表示中省略了捆绳导向、捆绳张紧和捆绳减速的已知元件。

图9示出了捆绑装置的开始位置。上捆绳线42经由捆绳改向辊41从上捆绳卷轴(未示出)延伸到捆49的上侧。捆49箭头P的方向压紧并排出，箭头P表示压紧方向。箭头F表示捆压机的驱动方向，术语“前”和“后”与驱动方向有关。靠近捆49的后边缘，上捆绳线42打结到下捆绳线43。下捆绳线43沿着捆49的后侧向下并沿着捆下侧向前延伸，其中下捆绳线43在捆绑针52的两个辊50、51之间延伸。下捆绳线43经由线导向从那里进一步延伸通过可选提供的可移动捆绳夹53到达下捆绳卷轴(未示出)。

在激活捆绑过程之后，如图10所示，捆绑针52枢转通过压紧捆49且这里未明确示出的压紧通道，并且在此过程中已经向上转移下捆绳线43。在压紧通道纸上，即在捆49之上，捆绑针52与其前辊50、上捆绳线42接合，并将两个捆绳线42、43移动到打结器区域内。打结器元件(即捆绳捕获件30、30’和备用保持件21)仍处于其开始位置。仅打结器钩11、12旋转进入到捆绳拾取位置。

在图11中，捆绑针52几乎处于其最上位置。捆绳线42、43在打结器区域中的位置和打结器元件的定位对应于图3的表示。

图12示出了对应于图4的位置的捆绑装置的总体表示。

图13在其位置对应于图5。可看出，捆绑针52已经再次离开打结器区域，同时已经释放上捆绳线42，并且在改向辊39上具有布置的下捆绳线43。

在图14中，捆绑针52的行程几乎结束。捆绳打结器1的位置对应于图6的位置。

图15示出了完成捆绑过程之后的整个捆绑装置。捆绑针52再次布置在其开始位置以及布置在捆绳打结器1的打结器钩11、12中。然而，结仍布置在打结器钩11、12上。该位置对应于图8的表示。

在压紧过程的进一步发展中，捆绳线42、43被压在后面完成的捆49与新的捆49’之间。在进一步向前推动捆49、49’期间，捆绳线42、43从第一打结器钩11拉出结。通过下捆绳线43压入到两个捆49、49’之间，下捆绳线43在捆49、49’的继续推动期间进一步张紧，其中该下捆绳线43经由捆绳改向辊41和改向辊39从第二打结器钩12拉出结。

在捆49、49’之间的压力不足的情况下，为了从第二打结器钩12拉出第二结(这例如可以在非常松的压紧期间发生)，可以在捆绑针52的移动结束之后用可转换的捆绳夹53阻止下捆绳线43。因此，捆49、49’在压紧通道中的向前推动期间需要拉动的整个捆绳正在上捆绳线42处动作，并拉出第二结。在此之后，可以再次释放捆绳夹53，并且可以在进一步压紧期间拉出两个捆绳线42、43。

在图16中示出了结拉出之后的情况。

在图17至24中，示出了类似于图2至16的捆绑过程的通过使用所谓的尖头的捆绑针52’的可替代捆绑过程。

图17示出了尖头的捆绑针52’与带有两个辊的捆绑针的本质区别。尖头的捆绑针52’只具有一个辊51’。同样沿驱动方向观察，经由改向辊39经过第二打结器钩12、经由备用保持件21经过第一打结器钩11，上捆绳线42从后面导向到捆绳改向辊41。其他一切都对应于根据图9至16的捆绑装置。

根据图18很明显的是，捆绑针52’在其向上移动期间只需将下捆绳线43向上转移到打结区域，因为上捆绳线42已经布置在打结器区域中。

根据图19的捆绳导向对应于图11的捆绳导向，其中上捆绳线42未延伸越过捆绑针52’的背面。

图20、21和22的进一步捆绑过程正好对应于通过使用带有两个辊的捆绑针的捆绑过程，正如这在上面结合图9至16所描述的。

在图23中，可看出，在从第二打结器钩12拉出第二结之前，仅下捆绳线43绕偏转辊39延伸。上捆绳线42经由对应的线导向直接延伸到上捆绳卷轴。

在从打结器钩12、13拉出结之后，经由改向辊39、备用保持件21和捆绳改向辊41通过下捆绳线43从第二打结器钩12拉出第二结，并置于捆上，如图24所示。

在捆绑针的两个变体(即带有两个辊的捆绑针或尖头的捆绑针)中，通过下捆绳线43从第二打结器钩12仅拉出第二结，因为在所描述的捆绑过程中，打结器拔出仅由于压紧通道中的捆移动而发生，并且上捆绳线42在捆绑过程之后不从这一侧接收张紧力。因此，似乎需要通过下捆绳线43至少提供足够的张紧力，张紧力独立于压紧密度提供。相对简单的措施是上述的可转换的捆绳夹53。可替代地，通过直接张紧作用在上捆绳线42上的激活装置也是可想到的。

图25示出了打结器驱动轴54，打结器驱动轴54经由行星齿轮55可旋转地绕驱动轴线A可驱动。打结器驱动轴54一般横向地延伸越过大型捆压机的压紧通道。打结器驱动轴54经由两个轴承56、57可旋转地安装在压紧通道上。打结器驱动轴54承载四个角度驱动装置58、58’、58”、58”’，其中在下面更详细地描述了在图25中左侧上示出的角度驱动装置58。完全相同地构建了所有角度驱动装置58、58’、58”、58”’。角度驱动装置58包含外壳59，外壳59安装在大型捆压机的压紧通道或框架上，并且因此相对于打结器驱动轴54不可旋转地保持。角度驱动装置58进一步包含第一锥齿轮60，第一锥齿轮60不可旋转地连接到打结器驱动轴54，并且第一锥齿轮60与第二锥齿轮61形式的输出元件啮合，其中第二锥齿轮61可旋转地支撑在外壳59中。第二锥齿轮61充当输出元件，第二锥齿轮61不可旋转地连接到捆绳打结器的中间轴。因此，第二锥齿轮61绕捆绳打结器的中间轴的纵向轴线L可旋转地支撑。

参考数字列表

1                       捆绳打结器

2                       打结器框架

3                       中间轴

4                       轴输入

5                       第一输入锥齿轮

6                       第二输入锥齿轮

7                       第一输出锥齿轮

8                       第二输出锥齿轮

9                       第一打结器钩轴

10                      第二打结器钩轴

11                      第一打结器钩

12                      第二打结器钩

13                      第一钩部

14                      第二钩部

15                      第一打结器舌

16                      第二打结器舌

17                      第一打结器钩控制凸轮

18                      第二打结器钩控制凸轮

19                      第一打结器舌辊

20                      第二打结器舌辊

21                      备用保持件

22                      杠杆

23                      辊

24                      控制凸轮

25                      联接杆

26                      钩部

27                      刀

28                      刀背

29                      切削刃

30、30’                捆绳捕获件

31、31’                杠杆

32                      辊

33                      控制凸轮

34                      联接杆

35                      偏转装置

36                      枢转臂

37                      辊

38                      控制凸轮

39                      改向辊

40                      托架

41                      捆绳改向辊

42                      上捆绳线

43                      下捆绳线

4                       上捆绳线的通向捆的末端

5                       下捆绳线的通向捆的末端

46                      上捆绳线的通向捆绳辊的末端

47                      下捆绳线的通向捆绳辊的末端

48                      倒角

49、49’                捆

50                      辊

51、51’                辊

52、52’                捆绑针

53                      捆绳夹

54                      打结器驱动轴

55                      行星齿轮

56                      轴承

57                      轴承

58、58’、58”、58”’  角度驱动装置

59                      外壳

60                      第一锥齿轮

61                      第二锥齿轮

F                       驱动方向

K1                      第一打结器钩轴线

K2                      第二打结器钩轴线

L、L’、L”、L”’      纵向轴线

P                       压紧方向

R、R’                  锁定轴线

S1                      第一枢转轴线

S2                      第二枢转轴线

S3                      第三枢转轴线

Claims (19)

1.捆绳打结器(1)，其具有

打结器框架(2)，

中间轴(3)，所述中间轴(3)绕纵向轴线(L)可旋转地支撑在所述打结器框架(2)上，并且所述中间轴(3)具有用于将所述中间轴(3)连接到打结器驱动轴(54)的输出元件(61)的轴输入(4)，以及

至少一个打结器钩轴(9、10)，所述至少一个打结器钩轴(9、10)绕打结器钩轴线(K1、K2)可旋转地支撑在所述打结器框架(2)上，所述至少一个打结器钩轴(9、10)驱动连接到所述中间轴(3)，并且所述至少一个打结器钩轴(9、10)承载用于形成结的打结器钩(11、12)，

其特征在于

所述捆绳打结器(1)形成为独立单元，其中所述捆绳打结器(1)经由所述中间轴(3)的所述轴输入(4)可拆卸地驱动连接到所述打结器驱动轴(54)。

2.根据权利要求1所述的捆绳打结器，

其特征在于

所述打结器钩轴线(K1、K2)与所述纵向轴线(L)相交或以相隔的方式越过所述纵向轴线(L)。

3.根据前述权利要求中任一项所述的捆绳打结器，

其特征在于

提供了两个打结器钩轴(9、10)，所述打结器钩轴(9、10)中的每一个绕打结器钩轴线(K1、K2)可旋转地支撑在所述打结器框架(2)上，并且所述打结器钩轴(9、10)驱动连接到所述中间轴(3)。

4.根据权利要求3所述的捆绳打结器，

其特征在于

所述两个打结器钩轴(9、10)的所述打结器钩轴线(K1、K2)彼此平行地布置。

5.根据前述权利要求中任一项所述的捆绳打结器，

其特征在于

所述至少一个打结器钩轴(9、10)经由齿轮连接(5、7；6、8)、较佳地伞齿轮连接驱动连接到所述中间轴(3)。

6.根据权利要求5所述的捆绳打结器，

其特征在于

所述齿轮连接具有齿轮(5、6)，所述齿轮(5、6)不可旋转地安置于所述中间轴(3)上，并且具有周向不间断的齿。

7.根据前述权利要求中任一项所述的捆绳打结器，

其特征在于

提供了用于暂时形成捆绳备用区的备用保持件(21)，该备用保持件(21)由所述中间轴(3)驱动，并且可移动地保持在所述打结器框架(2)上。

8.根据前述权利要求中任一项所述的捆绳打结器，

其特征在于

提供了用于将捆绳线(42、43)压在所述至少一个打结器钩轴(9、10)的所述打结器钩(11、12)上的至少一个捆绳捕获件(30、30’)，所述至少一个捆绳捕获件(30、30’)由所述中间轴(3)驱动并且可移动地保持在所述打结器框架(2)上。

9.根据前述权利要求中任一项所述的捆绳打结器，

其特征在于

提供了用于使所述捆绳线(42、43)改向的改向装置(39)，该改向装置(39)可移动地保持在所述打结器框架(2)上并且由所述中间轴(3)驱动。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的捆绳打结器，

其特征在于

选自备用保持件(21)、捆绳捕获件(30、30’)和改向装置(39)的组的至少一个装置经由所述中间轴(3)上的控制凸轮(24、38)驱动并控制。

11.根据权利要求9所述的捆绳打结器，

其特征在于

选自备用保持件(21)、捆绳捕获件(30、30’)和改向装置(39)的组的至少一个装置具有杠杆(22、31、31’)，所述杠杆(22、31、31’)绕平行所述纵向轴线(L)布置在所述打结器框架(2)上的枢转轴线(S2)可枢转，并且所述杠杆(22、31、31’)经由控制元件(23、32、37)抵着所述中间轴(3)的相应的控制凸轮(24、38)通过力来加载。

12.根据权利要求11所述的捆绳打结器，

其特征在于

联接杆(34、34’)铰接地布置在所述杠杆(22、31、31’)与选自备用保持件(21)、捆绳捕获件(30、30’)和改向装置(39)的组的相应的装置之间。

13.一种具有根据前述权利要求中任一项所述的打结器驱动轴(54)和若干捆绳打结器(1)的驱动装置，其中带有输出元件(61)的锥齿轮(58)提供在用于每个捆绳打结器(1)的所述打结器驱动轴(54)上。

14.根据权利要求13所述的驱动装置，

其特征在于

所述驱动配置的齿轮比被定级为，使得所述捆绳打结器(1)的所述打结器钩轴(9、10)在所述打结器驱动轴(54)的一次回转期间执行两次回转。

15.用于通过根据权利要求1至12中任一项所述的具有两个打结器钩轴(9、10)的捆绳打结器(1)形成两个结的方法，所述方法具有以下方法步骤：

将上捆绳线(42)和下捆绳线(43)定位在所述捆绳打结器(1)的第一打结器钩(11)和第二打结器钩(12)的工作区域中，其中两个打结器钩(11、12)都处于开始位置，

使所述打结器钩(11、12)从所述开始位置旋转进入到所述上捆绳线(42)和所述下捆绳线(43)落在所述打结器钩(11、12)上的邻接位置，

随后使所述打结器钩(11、12)旋转执行一次回转，以便从两个捆绳线(42、43)分别形成一个环，

然后切断所述打结器钩(11、12)之间的所述捆绳线(42、43)，以及

最后使所述打结器钩(11、12)进一步旋转直到所述开始位置。

16.根据权利要求15所述的方法，

其特征在于

所述打结器钩(11、12)为每个打结过程旋转大约两次完整回转。

17.根据权利要求15或16所述的方法，

其特征在于

籍由捆绑针(52、52’)使所述捆绳线(42、43)中的至少一个沿着捆绳进给方向进入到所述打结器钩(11、12)的所述工作区域内，

在所述打结器钩(11、12)的所述开始位置，通过推进将会在压紧通道中压紧的物质逆着所述捆绳进给方向从所述第一打结器钩(11)并沿捆绳进给方向从所述第二打结器钩(12)拉出所述形成的环。

18.根据权利要求15至17中任一项所述的方法，

其特征在于

在所述打结器钩(11、12)形成环的旋转期间，为每个打结器钩致动一个捆绳捕获件(30、30’)，所述捆绳捕获件(30、30’)将所述上捆绳线(42)和所述下捆绳线(43)保持在所述打结器钩(11、12)的钩部(13、14)上，以及

当致动所述捆绳捕获件(30、30’)时，改向装置的改向辊(39)被致动为，使得所述上捆绳线(42)和所述下捆绳线(43)沿捆绳进给方向从所述第二打结器钩(11、12)导向到所述改向辊(39)，并且逆着所述捆绳进给方向从那里导向直到所述压紧通道。

19.根据权利要求15或16所述的方法，

其特征在于

在不拉过捆绳末端且没有废件的情况下形成所述环结。